一种洗衣机衣物处理剂的投放方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机衣物处理剂的投放方法及洗衣机。

背景技术

随着洗衣机自动化的提高，大多洗衣机设置有可自动投放洗涤剂的洗涤剂投放盒，所述洗涤剂投放盒上设置有不同的容置腔室用于投放洗涤剂、柔顺剂、消毒剂等衣物处理试剂，各容置腔室与进水管路相通，通过进水管路的进水将不同容置腔室内的洗涤剂、柔顺剂、消毒剂自动冲入洗涤桶中，实现洗涤剂的自动投放。

由于洗涤剂中主要成分是阴离子表活，而柔顺剂中主要成分是阳离子表活，所以二者不能同时添加，同时为了保持柔顺剂的作用，通常在最后一次漂洗时进行柔顺剂的添加，防止过早添加导致柔顺剂被过分洗掉失效。在实际使用过程中经常会出现洗涤剂和柔顺剂误投，或者洗涤剂误投放在柔顺剂区域的情况，不仅会造成洗涤剂的浪费，还会影响到洗衣机的洗涤和漂洗效果。

申请号为201610767295.4的中国专利公开了一种洗衣机洗涤试剂的投放方法，所述投放方法可通过设置于洗衣机上的调节按钮用户手动调整、或者通过设置于分配盒内并与控制器连接的洗涤试剂检测单元检测检测洗涤试剂的试剂信息，调整洗衣机的分配盒内进水管道的进水时序。该申请虽然在一定程度上避免了洗涤试剂投放错误造成洗涤试剂的浪费、或者由于投放顺序错误严重导致无法进行正常洗涤的现象。但是，该申请中需要在洗衣机上设定额外的调节按钮，来触发调整进水时序的操作，用户必须在洗衣机旁手动操作所述调节按钮，才能完成调整进水时序的操作，给用户增加了一定的麻烦，并且用户操作时较为繁琐，用户的使用体验不好。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机衣物处理剂的投放方法，该方法中通过语音控制的方式纠正各容置腔室对应进水管路的进水时序，更加人工智能化，操控简单方便，无需用户手动操作，提升用户使用体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机衣物处理剂的投放方法，所述洗衣机包括具有至少两个容置腔室的分配盒，所述洗衣机中存储有各容置腔室对应进水管路的预设进水时序，所述洗衣机可根据接收到的用户语音指令信息控制进水管路以不同于预设进水时序的进水时序进水。

进一步地，所述洗衣机存储有各容置腔室对应进水管路的第一进水时序和不同于第一进水时序的第二进水时序，在所述容置腔室内衣物处理剂出现误投时，洗衣机可根据接收到的用户语音指令信息控制进水管路以第二进水时序进水；

优选地，所述容置腔室包括用于投放洗涤剂的第一容置腔室和用于投放柔顺剂的第二容置腔室，所述第一进水时序为默认的第一容置腔室优先于第二容置腔室进水的进水时序，所述第二进水时序为第二容置腔室优先于第一容置腔室进水的进水时序。

进一步地，所述投放方法包括以下步骤：S1、在衣物处理剂投放完毕的T1时间内，是否有接收到用户的语音指令信息，如果是，执行步骤S2；如果否，执行步骤S3；

S2、分析接收到的语音指令信息，并将分析结果发送至洗衣机的控制模块，控制进水管路以第二进水时序执行进水操作；

S3、控制进水管路按照第一进水时序执行进水操作。

进一步地，所述洗衣机存储有衣物处理剂的类别与投放顺序的对应关系，所述洗衣机包括用于检测各容置腔室内的衣物处理剂类别的检测单元；

所述洗衣机根据检测单元反馈的衣物处理剂类别得出相应的投放顺序，进而得出对应容置腔室的理论进水时序，并自动控制进水管路按照所得出的理论进水时序执行进水或者根据接收到的用户语音指令信息调控进水管路的进水时序。

进一步地，所述投放方法包括以下步骤：

S1、检测单元检测各容置腔室内所投衣物处理剂的试剂信息，得出各容置腔室所投放的衣物处理剂类别；

S2、判断各容置腔室所投的衣物处理剂类别与各容置腔室预设的衣物处理剂类别是否一致，若是，则按照预设进水时序执行进水操作；若否，则执行步骤S3；

S3、洗衣机根据所检测到的衣物处理剂类别得出各容置腔室对应进水管路的理论进水时序，并按照理论进水时序执行进水操作；

或者，分析接收到的语音指令信息，并根据分析结果控制洗衣机按照预设进水时序或理论进水时序执行进水操作。

进一步地，所述步骤S3还包括：当判断到各容置腔室所投的衣物处理剂类别与各容置腔室预设的衣物处理剂类别不一致时，向用户发出确认是否误投的提示信息，并等待指示；

若接收到用户确认误投的语音指令信息，则控制进水管路以理论进水时序执行进水操作；若接收到用户未误投的语音指令信息，则控制进水管路以预设进水时序执行进水操作。

进一步地，所述步骤S3还包括：洗衣机在向用户发出确认是否误投的提示信息后的T2时间内，若未接收到用户的语音指令信息，则控制进水管路以理论进水时序执行进水操作。

进一步地，获取用户输入的语音指令信息；

对所述用户输入的语音指令信息进行关键字提取；

判断所有提取到的关键字中是否存在与衣物处理剂误投相关的文字；

若判断为是，则根据所述提取到的衣物处理剂的相关信息，获得各容置腔室所对应进水管路的理论进水时序，并将该理论进水时序下发到洗衣机的控制模块，完成理论进水时序的设定。

进一步地，所述洗衣机的控制模块可根据接收到的本机或者智能终端的语音模块发送的语音指令信息，控制所述进水管路以不同于预设进水时序的进水时序进水。

本发明的另一目的，还提供了一种采用上述任一所述的洗衣机衣物处理剂的投放方法的洗衣机。

具体的，所述洗衣机的本机端上设置有语音模块；或者，所述洗衣机通讯连接有一个或多个智能终端，所述智能终端上设置有语音模块；

所述语音模块可获取用户发送的语音指令信息，并可将获取到的语音指令信息发送至洗衣机的控制模块。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明提供的洗衣机衣物处理剂的投放方法可通过设置在洗衣机本机端的语音模块或者智能终端上的语音模块，获取用户发送的语音指令信息，并将获取到的语音指令信息发送至洗衣机的控制模块，在衣物处理剂出现误投放时，通过语音控制的方式实现控制各容置腔室对应进水管路的进水时序，更加人工智能化，操控简单方便，无需用户手动操作，提升用户使用体验，并且还能够有效地保证误投的衣物处理剂能够被充分利用，避免了衣物处理剂误投造成的浪费、或者由于投放顺序错误严重影响洗涤效果的现象。

附图说明

图1是实施例一中第一种实施方式的衣物处理剂的投放方法；

图2是实施例一中第二种实施方式的衣物处理剂的投放方法；

图3是实施例一中洗衣机的结构简图；

图4是实施例一中洗衣机中分配盒的一种结构示意图；

图5是实施例二中洗衣机旋钮式选择端的示意图；

图6是实施例二中洗衣机控制面板的示意图；

图7是实施例二中洗衣机的移动端操作界面的示意图；

图8是实施例二中洗衣机开启水路翻转模式时移动端操作界面的示意图；

图9是实施例二中洗衣机水路翻转模式下的一种控制流程图；

图10是实施例二中洗衣机的移动端开启衣物处理剂投放位置设置的示意图；

图11是实施例二中洗衣机的移动端进行衣物处理剂投放位置设置的操作界面示意图；

图12是实施例二中带有检测单元的洗衣机的一种控制流程图；

图13是实施例二中带有检测单元的洗衣机的另一种控制流程图。

其中：1、第一容置腔室；2、第二容置腔室；3、第一接口；4、第二接口；5、水路翻转开关；6、投放位置设置开关；A、第一区域；B、第二区域；C、第三区域；101、洗衣机；102、语音模块；103、移动终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例提供了一种洗衣机衣物处理剂的投放方法，所述洗衣机包括具有至少两个容置腔室的分配盒，不同容置腔室用于投放不同类别的衣物处理剂，如洗涤剂(洗衣液或者洗衣粉)、柔顺剂、消毒剂等，所述洗衣机中存储有各容置腔室对应进水管路的预设进水时序，当所述容置腔室内的衣物处理剂出现误投时，所述洗衣机可根据接收到的用户语音指令信息控制进水管路以不同于预设进水时序的进水时序进水。

本实施例提供的洗衣机衣物处理剂的投放方法中通过语音控制的方式即可实现纠正各容置腔室对应进水管路的进水时序的操作，采用语音控制的方式更加人工智能化，操控简单方便，无需用户手动操作，提升用户使用体验，并且还能够有效地保证了误投的衣物处理剂能够被充分利用，避免了衣物处理剂误投造成的浪费、或者由于投放顺序错误严重影响洗涤效果的现象。

在一种实施方式中，所述洗衣机存储有各容置腔室对应进水管路的第一进水时序和不同于第一进水时序的第二进水时序，所述第一进水时序为洗衣机预设的进水时序，在所述容置腔室内衣物处理剂出现误投时，洗衣机可根据接收到的用户语音指令信息控制进水管路以第二进水时序进水。本实施例中洗衣机通过语音控制的方式能够及时调整洗衣机的进水时序，纠正洗衣机分配盒中各容置腔室的进水时序，保证洗衣机衣物处理剂的准确投放，进而保证了洗衣机的洗涤效果。

优选地，如图4所示，所述容置腔室包括用于投放洗涤剂的第一容置腔室1和用于投放柔顺剂的第二容置腔室2，第一容置腔室1通过第一接口3与第一进水管路连通，第一进水管路供水将第一容置腔室1内的洗涤剂冲入洗涤桶。第二容置腔室2通过第二接口4与第二进水管路连通，第二进水管路供水将第二容置腔室2内的柔顺剂冲入洗涤桶。所述第一进水时序为默认的第一容置腔室1优先于第二容置腔室2进水的预设进水时序，所述第二进水时序为第二容置腔室2优先于第一容置腔室1进水的进水时序。

在用户发现误将柔顺剂投放到洗涤剂的投放区域，或者误将洗涤剂投到柔顺剂的投放区域，或者柔顺剂和洗涤剂二者投放反了的情况时，洗衣机可根据接收到用户的语音指令信息，如“洗涤剂和柔顺剂放反了怎么办”“洗涤剂投放到柔顺剂区域了”等等，分析接收到的用户语音指令，并根据分析结果控制进水管路以第二进水时序执行进水操作，避免了用户未将洗涤剂或者柔顺剂投放到设定容置腔室内，导致无法达到预期洗涤效果的现象。

进一步地，如图1和图2所示，所述投放方法包括以下步骤：

S1、在衣物处理剂投放完毕的T1时间内，是否有接收到用户的语音指令信息，如果是，执行步骤S2；如果否，执行步骤S3；

S2、分析接收到的语音指令信息，并将分析结果发送至洗衣机的控制模块，控制进水管路以第二进水时序执行进水操作；

S3、控制进水管路按照第一进水时序执行进水操作。

在上述投放方法中，通过在衣物处理剂投放完毕的设定T1时间内检测是否有接收到用户的语音指令信息，若果有接收到用户“洗涤剂和柔顺剂放反了怎么办”“洗涤剂投放到柔顺剂区域了”“柔顺剂投放到洗涤剂区域了”等相关语音指令信息，则控制进水管路以第二进水时序执行进水操作。在设定的T1时间内，若未接收到用户相关的语音指令信息，则按照第一进水时序执行进水操作。

优选地，所述的T1为10-20s，这个设定时间T1不宜过长，避免影响洗涤程序的正常时效，也不能太短，太短了可能出现用户还未反应过来投放错了，洗衣机就已经按照第一进水时序执行进水操作了，导致用户不能通过语音指令来调控进水管路的进水时序。

如图2和图3所示，本实施例还提供了另外一种实施方式，该实施方式与第一种实施方式不同的是，在第一种实施方式中为用户自己发现投放错了，然后发出语音指令控制洗衣机进水管路的进水时序。而本实施方式中，为洗衣机自动检测用户所投放的衣物处理剂是否投放错误，并根据检测结果结合用户语音指令信息来控制相应容置腔室对应进水管路的进水时序。

具体的，所述洗衣机存储有衣物处理剂的类别与投放顺序的对应关系，所述洗衣机包括用于检测各容置腔室内的衣物处理剂类别的检测单元，所述检测单元可根据检测到的衣物处理剂信息确定衣物处理剂的类别并反馈至洗衣机的控制单元。

进一步地，所述洗衣机的控制单元根据检测单元反馈的衣物处理剂类别得出相应的投放顺序，进而得出对应容置腔室的理论进水时序，并自动控制进水管路按照所得出的理论进水时序执行进水或者根据接收到的用户语音指令信息调控进水管路的进水时序。本实施方式中通过自动确定洗衣机的进水时序并结合用户语音控制指令的方式来控制投放管路的进水时序，能够及时高效地调整进水时序，保证洗衣机的洗涤效果，并且还能够满足客户的个性化需求，同时提高了洗衣机洗涤的智能化，提高用户的体验感。

进一步地，所述投放方法包括以下步骤：

S1、检测单元检测各容置腔室内所投衣物处理剂的试剂信息，得出各容置腔室所投放的衣物处理剂类别；

S2、判断各容置腔室所投的衣物处理剂类别与各容置腔室预设的衣物处理剂类别是否一致，若是，则按照预设进水时序执行进水操作；若否，则执行步骤S3；

S3、洗衣机根据所检测到的衣物处理剂类别得出各容置腔室对应进水管路的理论进水时序，并按照理论进水时序执行进水操作；

或者，分析接收到的语音指令信息，并根据分析结果控制洗衣机按照预设进水时序或理论进水时序执行进水操作。

进一步地，所述步骤S3还包括：当判断到各容置腔室所投的衣物处理剂类别与各容置腔室预设的衣物处理剂类别不一致时，向用户发出确认是否误投的提示信息，并等待指示；

若接收到用户确认误投的语音指令信息，则控制进水管路以理论进水时序执行进水操作；若接收到用户未误投的语音指令信息，则控制进水管路以预设进水时序执行进水操作。通过该提示方法让用户确认是否误投，有效地避免了洗衣机出现误判，导致进水管路的进水时序存在偏差，影响正常洗涤效果。

进一步地，所述步骤S3还包括：洗衣机在向用户发出确认是否误投的提示信息后的T2时间内，若未接收到用户的语音指令信息，则控制进水管路以理论进水时序执行进水操作。

优选地，所述T2为5-15s。洗衣机的控制器在向用户发出确认是否误投的提示信息后的5-15s，若未接收到用户的语音指令信息，则控制进水管路以理论进水时序执行进水操作，避免影响洗衣机的正常洗涤时效。

本实施方式中，衣物处理剂的类别与进水时序相对应，其对应关系储存在洗衣机的控制器内。具体的，由衣物处理试剂检测单元检测对应容置腔室内的衣物处理剂对应的试剂信息，并根据所检测的试剂信息得出衣物处理剂类别，以及相应的投放顺序，并且根据所述衣物处理剂的投放顺序确定对应容置腔室的理论进水时序，并可通过语音或者灯光等方式提示用户，结合用户的语音指令信息来控制进水管路的进水时序。本实施方式提供的投放方法实现了对分配盒内的衣物处理剂的智能检测，进一步的精准控制衣物处理剂的投放顺序，智能的避免了用户未将洗涤试剂投放到设定容置腔室内，导致无法达到预期洗涤效果的现象。

进一步地，所述试剂信息包括表面活性剂信息、粘度信息、重量信息、和酸碱度信息中一种或者任意组合；所述试剂信息包括表面活性剂信息和重量信息。

具体的，所述投放方法中通过检测衣物处理剂中的表面活性剂信息、粘度信息、重量信息、和酸碱度信息中一种或者任意组合，并通过表面活性剂信息、粘度信息、重量信息、和酸碱度信息确定衣物处理剂的类别，并得出其投放顺序，然后根据衣物处理剂的投放顺序确定各容置腔室的进水时序，由洗衣机的控制器控制对应进水管路按照衣物处理剂的投放顺序执行进水操作。例如，所述检测单元为离子检测单元，并根据所述衣物处理剂中主要成分为阴离子表面活性剂，所述柔顺剂中主要成分为阳离子表面活性剂，只需要检测出衣物处理剂中的离子状态，则得出该检测衣物处理剂为洗涤剂或者柔顺剂。

进一步地，所述洗衣机的控制模块可根据接收到的本机或者智能终端的语音模块发送的语音指令信息，控制所述进水管路以不同于预设进水时序的进水时序进水。通过将语音模块设置在智能终端上可以实现远程控制各容置腔室对应进水管路的进水时序，方便用户远程控制洗衣机，为用户提供了很大的便利。

进一步地，所述洗衣机的本机端或者智能终端的设置的语音模块可获取用户输入的语音指令信息；对所述用户输入的语音指令信息进行关键字提取；判断所有提取到的关键字中是否存在与衣物处理剂误投相关的文字；若判断为是，则根据所述提取到的衣物处理剂的相关信息，获得各容置腔室所对应进水管路的理论进水时序，并将该理论进水时序下发到洗衣机的控制模块，完成理论进水时序的设定。

如图3所示，本实施例还提供了一种采用上述洗衣机衣物处理剂的投放方法的洗衣机，具体的，所述洗衣机101的本机端上设置有语音模块102，用户可以在洗衣机101的一定范围内通过本机端的语音模块102语音控制各容置腔室对应进水管路的进水时序；或者，所述洗衣机101通讯连接有一个或多个智能终端103，所述智能终端103上设置有语音模块102，用户可以通过一个或多个智能终端103来远程语音控制洗衣机101各容置腔室对应进水管路的进水时序，所述语音模块可获取用户发送的语音指令信息，并可将获取到的语音指令信息发送至洗衣机的控制模块，用户可以在洗衣机旁或者远程控制各容置腔室对应进水管路的进水时序，提升用户使用体验。

本实施例提供的洗衣机衣物处理剂的投放方法解决了洗衣机分配盒内衣物处理剂误投放的问题，本发明提供的投放方法可通过设置在洗衣机本机端的语音模块或者智能终端上的语音模块，获取用户发送的语音指令信息，并将获取到的语音指令信息发送至洗衣机的控制模块，通过语音控制的方式即可实现在衣物处理剂出现误投放时纠正各容置腔室对应进水管路的进水时序，更加人工智能化，操控简单方便，无需用户手动操作，提升用户使用体验，并且还能够有效地保证误投的衣物处理剂能够被充分利用，避免了由于衣物处理剂误投造成的浪费、或者由于投放顺序错误严重影响洗涤效果的现象。

实施例二

如图5至图13所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步改进的方案，本实施例的洗衣机包括至少具有两个容置腔室的分配盒，所述洗衣机具有可开启/关闭的水路翻转模式，所述洗衣机存储有各容置腔室对应进水管路的第一进水时序和不同于第一进水时序的第二进水时序。

当水路翻转模式关闭时，控制本次洗衣程序按照第一进水时序执行进水操作。

当水路翻转模式开启时，洗衣机判断分配盒中的衣物处理剂存储量是否满足投放需求，根据判断结果控制本次洗衣程序是否按照第二进水时序执行进水操作。

本实施例以分配盒具有两个容置腔室为例进行说明。

本实施例中洗衣机的分配盒具有两个容置腔室，分别为用于投放洗涤剂的第一容置腔室和用于投放柔顺剂的第二容置腔室。

洗衣机存储有不同的第一进水时序和第二进水时序。所述第一进水时序为开始洗涤时第一进水管路进水，最后一次漂洗时第二进水管路进水。所述第二进水时序与第一进水时序相反，也即开始洗涤时第二进水管路进水，最后一次漂洗时第一进水管路进水。因此，当洗涤剂与柔顺剂投放位置正确时，洗衣机应按照第一进水时序执行进水操作，反之则需要按照第二进水时序执行进水操作。

本实施例的洗衣机具有可开启/关闭的水路翻转模式，用户可通过开启/关闭水路翻转模式，调整洗衣机运行时执行的进水时序。洗衣机上设有用于选择不同洗涤模式的旋钮式选择端，如图5所示，旋钮式选择端上设有水路翻转开关5。用户将旋钮转动至水路翻转开关5处，即可开启水路翻转模式的。或者，如图6所示，洗衣机设有控制面板，用户通过控制面板上的按键操作洗衣机，控制面板上设置水路翻转开关5，用户通过触击水路翻转开关5，开启/关闭水路翻转模式。

本实施例的另一种方案中，洗衣机还包括与本机端通讯连接的移动端。如图6和图7所示，移动端的操作界面上设置水路翻转开关5，用户可通过移动端操作，控制水路翻转模式开启/关闭。

本实施例中，在洗涤剂和柔顺剂投放位置正确时，用户可关闭水路翻转模式，此时洗衣机控制本次洗衣程序按照第一进水时序执行进水操作。

当用户意识到洗涤剂和柔顺剂投放反了，可以开启水路翻转模式，从而使洗衣机按照第二进水时序执行进水操作，避免洗衣过程出错。

本实施例中，水路翻转模式可以在本次洗衣程序完成后自动关闭。

或者，水路翻转模式也可以在连续多次洗衣程序中保持开启。

具体地，当洗衣机接收到用户开启水路翻转模式的信号时，控制本次洗衣程序及之后N-1次洗衣程序均保持水路翻转模式开启，在之后第N次洗衣程序时自动关闭水路翻转模式，按照第一进水时序执行进水操作，其中N≥2。

或者，当洗衣机接收到用户开启水路翻转模式的信号时，在洗衣机持续上电的情况下，始终保持水路翻转模式开启；当洗衣机断电并再次上电时，自动关闭水路翻转模式，按照第一进水时序执行进水操作。

当用户一次投放的衣物处理剂可以支持多次洗衣程序时，水路翻转模式在连续多次洗衣程序中保持开启，无需用户每次启动洗衣程序之前先开启水路翻转模式，操作更加方便。

本实施例中，当水路翻转模式开启时，洗衣机在进水前确定本次洗衣程序所需衣物处理剂的投放量，进而判断分配盒中的衣物处理剂存储量是否满足投放需求，根据判断结果控制本次洗衣程序是否按照第二进水时序执行进水操作。

具体地，当洗衣机判定衣物处理剂存储量满足投放需求时，控制洗衣机按照第二进水时序执行进水操作。

当洗衣机判定衣物处理剂存储量不满足投放需求时，向用户发出补充衣物处理剂的提示信息，在接收到用户已补充衣物处理剂的信号后重新确定进水时序以控制洗衣机执行进水操作。

针对水路翻转模式开启后在连续多次洗衣程序中保持开启的情况，洗衣机在进水前对衣物处理剂的存储量进行判断。当存储量满足投放需求时，说明之前误投的洗涤剂和柔顺剂未用完，仍需按照第二进水时序执行进水操作。当存储量不满足投放需求时，说明分配盒中的衣物处理剂已用完，需用户进行补充。此时用户可能按照正确位置补充衣物处理剂，也可能仍然按照与正确位置相反的方式补充，洗衣机需要在用户补充完成后重新确定进水时序，从而确保洗衣过程正确进行。

本实施例的一种方案中，洗衣机在接收到用户已补充衣物处理剂的信号后自动关闭水路翻转模式，控制洗衣机按照第一进水时序执行进水操作。

上述方案针对用户极少出现衣物处理剂误投的情况。当误投的衣物处理剂全部投放完后，用户再次投放衣物处理剂时即会按照正确位置投放洗涤剂与柔顺剂。此时洗衣机自动关闭水路翻转模式，可以防止用户忘记关闭水路翻转模式，洗衣机没有恢复第一进水时序，造成洗衣过程出现错误。

本实施例的另一种方案中，洗衣机还包括用于检测各容置腔内的衣物处理剂的类别的检测单元，所述洗衣机存储有衣物处理剂的类别与投放顺序的对应关系。

衣物处理剂类别的检测可以通过阴阳离子的检测实现。当检测到容置腔室内为阳离子表面活性剂时，则该容置腔室内为柔顺剂；当检测到容置腔室内为阴离子表面活性剂时，则该容置腔室内为洗涤剂。洗衣机的分配盒还可以包括更多容置腔室，从而可以添加更多类别的衣物处理剂。当监测到容置腔室内为中性离子表面活性剂时，该容置腔室内为其他类别的衣物处理剂，如消毒剂。

洗衣机在接收到用户已补充衣物处理剂的信号后控制洗衣机检测各容置腔室内衣物处理剂的类别，根据所检测的类别得出相应的投放顺序，进而确定对应容置腔室的理论进水时序，按照所述理论进水时序执行进水操作。

上述方案中，洗衣机在用户补充衣物处理剂后，通过检测单元检测各容置腔室内的衣物处理剂类别，由此得出理论进水时序并执行。如此，洗衣机可以自动得出正确的进水时序，无需用户操作，同时也避免了用户记忆错误造成设定的进水时序与实际投放衣物处理剂的位置不符，导致洗衣过程出错。

本实施例的又一种方案中，如图9所示，洗衣机在接收到用户已补充衣物处理剂的信号后，向用户发出关闭水路翻转模式的提示信息，等待用户选择是否关闭水路翻转模式。

洗衣机接收到关闭水路翻转模式的信号后，按照第一进水时序执行进水操作。洗衣机接收到不关闭水路翻转模式的信号后，按照第二进水时序执行进水操作。

上述方案中，针对分配盒仅具有两个容置腔室的情况，衣物处理剂的添加方式也仅有两种，分别与第一进水时序和第二进水时序相对应。用户补充衣物处理剂时，可能按照正确位置投放，也可能仍按照相反位置投放。洗衣机在用户完成衣物处理剂的投放后提示用户重新选择进水时序，用户根据投放情况手动选择是否关闭水路翻转模式，减少了洗衣过程出错的概率。

本实施例中，洗衣机的分配盒还可以包括更多容置腔室，从而可以投放更多类别的衣物处理剂。随着可投放的衣物处理剂的类别增多，衣物处理剂投放位置的可能情况及相应的进水时序也有所增加。

洗衣机的第一进水时序与衣物处理剂的默认投放位置相对应。洗衣机还具有由用户自定义常用的衣物处理剂投放位置的功能，洗衣机根据用户设定的衣物处理剂投放位置及衣物处理剂的类别与投放顺序的对应关系，确定与用户设定的投放位置相对应的进水时序，作为第二进水时序存储。

用户可在洗衣机的本机端操作，进行衣物处理剂投放位置的设定，还可以通过与本机端通讯连接的移动端进行设定。

如图10所示，洗衣机的移动端上设有开启衣物处理剂投放位置设置的投放位置设置开关6。本实施例的洗衣机移动端进行衣物处理剂投放位置设置的操作界面如图11所示，所述洗衣机包括具有三个容置腔室的分配盒，也即第一容置腔室、第二容置腔室和第三容置腔室，三个容置腔室与操作界面上的第一区域A、第二区域B和第三区域C一一对应。同时，三个容置腔室分别与相应的第一进水管路、第二进水管路和第三进水管路连通。

如图11所示，为一种衣物处理剂投放位置的设置情况，此时第一区域A对应的第一容置腔室投放洗涤剂，第二区域B对应的第二容置腔室投放消毒剂，第三区域C对应的第三容置腔室投放柔顺剂。相应地，洗衣机存储的第二进水时序为第二进水管路优先进水，开始洗涤时第一进水管路进水，最后一次漂洗时第三进水管路进水。

针对上述情况，当洗衣机开启水路翻转模式并检测到衣物处理剂不满足投放需求时，提醒用户补充衣物处理剂。用户补充衣物处理剂时，可能按照默认投放位置投放衣物处理剂，也可能按照设定的投放位置投放，还可能出现不同于以上两种情况的投放位置情况。

为确保后续的洗衣过程正确进行，本实施例的进一步方案中，洗衣机向用户发出关闭水路翻转模式的提示信息，并且接收到不关闭水路翻转模式的信号后，控制洗衣机执行如下步骤：

1)检测单元检测各容置腔室内衣物处理剂的类别，根据所检测的类别得出相应的投放顺序，进而确定对应容置腔室的理论进水时序；

2)判断理论进水时序与第二进水时序是否一致，若判断结果为是，则控制洗衣机按照第二进水时序执行进水操作，若判断结果为否，则控制洗衣机按照理论进水时序执行进水操作。

上述方案中，洗衣机在用户补充衣物处理剂后，通过检测单元检测各容置腔室内的衣物处理剂类别，由此得出理论进水时序，在理论进水时序与第二进水时序一致时按照第二进水时序执行进水操作，在两者不一致时按照理论进水时序执行进水操作，确保了所执行的进水时序与衣物处理剂投放位置的实际情况相符。

本实施例的另一种方案中，如图12所示，当步骤2)中判定理论进水时序与第二进水时序不一致时，执行步骤3)：判断检测单元检测的次数是否大于预设次数N1，若判断结果为是，则洗衣机发出警报，若判断结果为否，则返回至步骤1)。

上述方案中，当理论进水时序与第二进水时序比对不一致时，洗衣机控制检测装置进行多次重复检测，避免了单次检测出现误判的情况。当多次检测始终不一致时，洗衣机通过报警提醒用户，用户可自主检查衣物处理剂的投放位置，并对后续洗衣程序的进水时序进行设定，从而确保洗衣机运行洗衣程序时能够按照与衣物处理剂的投放位置情况相对应的进水时序执行进水操作。

本实施例的进一步方案中，如图13所示，当步骤2)中判定理论进水时序与第二进水时序不一致时，在步骤3)之前先执行步骤a)：判断本次检测所确定的理论进水时序与前N2次检测所确定的理论进水时序是否连续相同，若判断结果为是，则控制洗衣机按照所述理论进水时序执行进水操作，若判断结果为否，则执行步骤3)。其中，N2的设定满足N2

在上述方案中，当洗衣机通过检测单元确定的理论进水时序连续多次均相同时，自动按照理论进水时序执行进水操作。当检测所确定的理论进水时序联系多次相同时，检测单元发生误判的可能性很低，此时洗衣机自动运行洗衣程序，并按照理论进水时序执行进水操作，省去了用户手动操作的步骤，洗衣机的自动化程度高。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。