局部放电检测方法、装置、设备、系统、存储介质

技术领域

本申请涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种局部放电检测方法、装置、设备、系统、存储介质。

背景技术

随着电力系统的发展和电压等级的提高，局部放电已经成为电力设备绝缘劣化的主要原因之一，电力设备绝缘状况的好坏直接影响着电力系统的安全运行，因此局部放电的检测与评价也就成为电力设备绝缘状况检测的重要手段。

目前，特高频(UltraHigh Frequency，UHF)检测法是利用UHF传感器，对电力设备发生局部放电时激发出的电磁波信号进行检测，从而对信号进行进一步的分析，判断出故障类型和故障距离等。因电力设备金属外壳对电磁波具有较强的屏蔽作用，UHF传感器需放置在电力设备内部才可具有良好的抗干扰性能和较高灵敏度，但大部分电力变压器都没有为UHF传感器预留出安装空间，需要将UHF传感器安装在电力设备的外部空间，导致UHF传感器的灵敏度低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高局部放电传感器的局部放电检测方法、装置、设备、系统、存储介质。

第一方面，本申请提供了一种局部放电检测方法，应用于检测系统，所述检测系统包括宽频电压传感器、电力设备和检测设备，所述宽频电压传感器设置于所述电力设备的外部空间；所述宽频电压传感器与所述电力设备的高压母线之间形成耦合电容，所述耦合电容与所述宽频电压传感器之间形成导电通路；所述宽频电压传感器包括低压臂电容，所述低压臂电容的电容值位于预设的区间范围；所述方法包括：

所述检测设备利用所述导电通路获取所述宽频电压传感器采集的所述电力设备的高压母线的电压信号；

所述检测设备将所述电压信号作为所述电力设备的局部放电信号。

在其中一个实施例中，所述宽频电压传感器包括感应极板和低压臂电阻；

所述低压臂电容的第一端与所述低压臂电阻的第一端和所述感应极板连接，所述低压臂电容的第二端和所述低压臂电阻的第二端接地。

在其中一个实施例中，所述低压臂电容的电容值和所述低压臂电阻的电阻值的乘积结果与所述宽频电压传感器的低频截止频率负相关。

在其中一个实施例中，所述低压臂电容的电容值与所述宽频电压传感器的灵敏度负相关；

所述感应极板的面积与所述耦合电容的大小正相关。

在其中一个实施例中，所述感应极板与所述高压母线之间的距离与所述耦合电容的大小正相关。

第二方面，本申请还提供了一种局部放电检测方法装置，设置于检测系统的检测设备，所述检测系统包括宽频电压传感器、所述检测设备以及电力设备，所述宽频电压传感器设置于所述电力设备的外部空间；所述宽频电压传感器与所述电力设备的高压母线之间形成耦合电容，所述耦合电容与所述宽频电压传感器之间形成导电通路；所述宽频电压传感器包括低压臂电容，所述低压臂电容的电容值位于预设的区间范围；所述装置包括：

获取模块，用于利用所述导电通路获取所述宽频电压传感器采集的所述电力设备的高压母线的电压信号；

确定模块，用于将所述电压信号作为所述电力设备的局部放电信号。

第三方面，本申请还提供了一种检测设备，所述检测设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

所述检测设备利用所述导电通路获取所述宽频电压传感器采集的所述电力设备的高压母线的电压信号；

所述检测设备将所述电压信号作为所述电力设备的局部放电信号。

第四方面，本申请还提供了一种检测系统，所述检测系统包括宽频电压传感器、电力设备和上述实施例所述的检测设备。

第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

所述检测设备利用所述导电通路获取所述宽频电压传感器采集的所述电力设备的高压母线的电压信号；

所述检测设备将所述电压信号作为所述电力设备的局部放电信号。

第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

所述检测设备利用所述导电通路获取所述宽频电压传感器采集的所述电力设备的高压母线的电压信号；

所述检测设备将所述电压信号作为所述电力设备的局部放电信号。

上述局部放电检测方法、装置、检测设备、系统、存储介质，应用于检测系统，检测设备检测系统包括宽频电压传感器、电力设备和检测设备，检测设备宽频电压传感器设置于检测设备电力设备的外部空间；检测设备宽频电压传感器与检测设备电力设备的高压母线之间形成耦合电容，检测设备耦合电容与检测设备宽频电压传感器之间形成导电通路，宽频电压传感器包括低压臂电容，低压臂电容的电容值位于预设的区间范围。其中，检测设备利用导电通路获取宽频电压传感器采集的电力设备的高压母线的电压信号，并将电压信号作为电力设备的局部放电信号，本方法是将宽频电压传感器放置在高压母线的附近，只需要获取电力设备的高压母线上的电压信号就可以对电力设备的局部放电信号进行检测，而且只要满足低压臂电容位于预设的区间范围内，就可以达到足够高的灵敏度，解决了特高频传感器放置在电力设备外部空间带来的灵敏度低的问题。而且本方法对检测设备没有特高频传感器需要高宽带的要求，降低了使用成本。

附图说明

图1为一个实施例中局部放电检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中局部放电检测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中局部放电的三电容等效模型示意图；

图4为一个实施例中气隙放电时气隙电压变化示意图；

图5为另一个实施例中气隙放电时气隙电压变化示意图；

图6为一个实施例中宽频电压传感器低频等效电路图；

图7为一个实施例中局部放电试验平台示意图；

图8为一个实施例中局部放电实验结果图；

图9为一个实施例中局部放电能量谱图；

图10为一个实施例中局部放电检测装置的结构框图；

图11为一个实施例中检测设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的局部放电检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包括电力设备(由电力设备引出的高压母线)，宽频电压传感器(低压臂)、检测设备(数字示波器)，宽频电压传感器(低压臂)与检测设备(数字示波器)之间通过同轴电缆(图中虚线框部分)连接，通过获取由宽频电压传感器(低压臂)采集的高压母线上的电压信号，实现对电力设备局部放电进行检测。

局部放电的检测以局部放电所产生的各种现象为依据，通过能表述该现象的物理量来表征局部放电的状态。电力设备局部放电过程中，除伴随着电荷的转移和电能的损耗外，还会产生电脉冲、电磁辐射、超声波、光以及生成一些新的生成物，并引起局部过热。因此，相应地出现了电脉冲检测法、超声波检测法、光测法、化学检测法、红外检测法等多种检测方法。

其中，脉冲电流法通过检测放电产生的电流脉冲，并把电流脉冲作为反映放电强弱的指标，与非电测量方法相比，脉冲电流法具有不少优点，得到广泛的推广和应用，但其测量频率低、频带窄、信息量少且抗干扰能力较弱，因此近年来能够有效解决上述问题的特高频检测法得到了快速发展。特高频法的理论依据是电力设备发生局放时会激发出电磁波，其频率最高可能达到GHz级别，这一频率的电磁信号可以通过天线传感器接收到，从而对信号进行进一步的分析，判断出故障类型和故障距离等。由于特高频法测量频率高达GHz，远远超过一般情况下电气设备所处环境中的干扰信号的频率，因此能很好的避开常规情况下的低频干扰噪声。但电力设备金属外壳对特高频电磁波具有较强的屏蔽作用，因此特高频传感器需放置在设备内部才可具有良好的抗干扰性能和较高灵敏度，大部分电力设备都没有为特高频传感器预留出安装空间，需要将特高频传感器安装在电力设备的外部空间，导致特高频传感器的灵敏度低。此外，特高频传感器制作要求高、需要高带宽采样设备，导致了其使用成本居高不下。因此，本申请提出了一种可以有效解决上述特高频传感器灵敏度低、高成本的局部放电检测方法、装置、设备、系统、存储介质。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种局部放电检测方法，应用于检测系统，检测系统包括宽频电压传感器、电力设备和检测设备，宽频电压传感器设置于电力设备的外部空间，宽频电压传感器与电力设备的高压母线之间形成耦合电容，耦合电容与宽频电压传感器之间形成导电通路，宽频电压传感器包括低压臂电容，低压臂电容的电容值位于预设的区间范围，以该方法应用于图1中的检测设备为例进行说明，包括以下步骤：

S201，检测设备利用导电通路获取宽频电压传感器采集的电力设备的高压母线的电压信号。

可选的，检测设备可以为示波器，也可以为装有采集卡的计算机设备等。

其中，预设区间可以为20-30皮法，40-50皮法等，本申请实施例对此不做限制，优选的，预设区间可以为25-35皮法。

在本实施例中，将宽频电压传感器设置于电力设备的外部空间，宽频电压传感器放置在由电力设备引出的高压母线足够的绝缘距离的位置，宽频电压传感器对高压母线上的信号进行耦合，在宽频电压传感器与高压母线之间形成耦合电容，耦合电容与宽频电压传感器之间形成导电通路，宽频电压传感器与检测设备之间通过同轴电缆连接，检测设备利用导电通路获取宽频电压传感器采集的电力设备的高压母线的高频电压信号。

S202，检测设备将高频电压信号作为电力设备的局部放电信号。

在本实施例中，根据对局部放电原理的分析，局部放电的机理可以用三电容模型来解释，如图3所示，其中，C

如在电极上加上瞬时值为u

如图4所示，气隙电容上的瞬时电压值u

对于放电电荷量和放电能量。假定气隙电容C

其中，q

由于气隙放电引起的气隙电压变动(Ug-Ur)将分在C

另外，从电源侧来看，电极间全部的电容为C

q＝C

q称为视在放电量。由此可见，电极间由于气隙放电引起的ΔU与视在放电量成正比。若能对此ΔU进行测量，也即达到了对局部放电信号测量的目的，因此，可以将电压信号作为电力设备的局部放电信号。

上述局部放电检测方法中，应用于检测系统，检测设备检测系统包括宽频电压传感器、电力设备和检测设备，检测设备宽频电压传感器设置于检测设备电力设备的外部空间；检测设备宽频电压传感器与检测设备电力设备的高压母线之间形成耦合电容，检测设备耦合电容与检测设备宽频电压传感器之间形成导电通路，宽频电压传感器包括低压臂电容，低压臂电容位于预设的区间范围。其中，检测设备利用导电通路获取宽频电压传感器采集的电力设备的高压母线的电压信号，并将电压信号作为电力设备的局部放电信号，本方法是将宽频电压传感器放置在高压母线的附近，只需要获取电力设备的高压母线上的电压信号就可以对电力设备的局部放电信号进行检测，而且只要满足低压臂电容位于预设的区间范围内，就可以达到足够高的灵敏度，解决了特高频传感器放置在电力设备外部空间带来的灵敏度低的问题。而且本方法对检测设备没有特高频传感器需要高宽带的要求，降低了使用成本。

图6为一个实施例中宽频电压传感器低频等效电路图，如图6所示，宽频电压传感器包括感应极板、低压臂电容和低压臂电阻；低压臂电容的第一端与低压臂电阻的第一端和感应极板连接，低压臂电容的第二端和低压臂电阻的第二端接地。

在本实施例中，如图6所示，低压臂电容C

可选的，低压臂电容可以为贴片电容，也可以为插件电容，也可以为瓷介电容、涤纶电容等，本申请对低压臂电容焊接方式、材料等不做限制。

可选的，低压臂电阻可以为贴片电阻，也可以为插件电阻，也可以为绕线电阻、薄膜电阻等，本申请对此不做限制。

进一步地，低压臂电容C

本实施例中，宽频电压传感器包括感应极板、低压臂电容和低压臂电阻；低压臂电容的第一端和低压臂电阻的第一端与感应极板连接，低压臂电容的第二端和低压臂电阻的第二端接地，本方法中宽频电压传感器的设计简单，制作成本低。

在一个实施例中，感应极板的面积与耦合电容的大小正相关，感应极板与高压母线之间的距离与耦合电容的大小正相关。

在本实施例中，由宽频电压传感器感应极板与高压母线之间形成的耦合电容容值远小于低压臂电容的电容值。而感应极板的面积与耦合电容的大小呈正相关，感应极板的面积越大越好，更大的感应极板面积可以提升传感器的灵敏度。

在本实施例中，感应极板与高压母线之间的距离由电压等级决定，感应极板与高压母线之间的距离与耦合电容的大小正相关。因此，在与高压母线保持足够安全的绝缘距离的情况下，感应极板与高压母线之间的距离越近越好。

在一个实施例中，低压臂电容的电容值与宽频电压传感器的灵敏度负相关，低压臂电容的电容值和低压臂电阻值的乘积结果与宽频电压传感器的低频截止频率负相关。

在本实施例中，由于电压波动ΔU频率较高、幅值较小，若需对局部放电产生的电压波动ΔU进行测量，则需要传感器具有较高的灵敏度且可以滤除工频电压的干扰。如上述图6所示，耦合电容容值远小于低压臂电容的电容值，且低压臂电阻远小于检测设备内阻(示波器内阻R

提高传感器的灵敏度一般采用的方法为减小低压臂电容C

本申请实施例中，低压臂电容的电容值与宽频电压传感器的灵敏度负相关，本方法中对低压臂电容的电容值和低压臂电阻的电阻值的乘积结果进行限定，可以使得宽频电压传感器具有足够高的低频截至频率，从而保证宽频电压传感器具有较高的灵敏度，且可以滤除工频电压的干扰，保留高频成分。

在一个实施例中，通过对测得的局部放电信号进行时域与频谱的分析，可以对局部放电类型进行判断。宽频电压传感器的感应极板大小为10cm×10cm，低压臂电容取值为28pF，低压臂电阻取值为560Ω，宽频电压传感器的低频截止频率为101.5kHz，试品为1mm绝缘油纸。在如图7所示的实验平台上，分别利用无感电阻(脉冲电流法)和本申请的宽频电压传感器(即图7中局放传感器)对典型缺陷下的局部放电信号进行了测量，其中不同电极下的实验结果如图8所示。图8中，(a)为针-板电极实验结果、(b)为板-板电极实验结果、(c)为沿面弱垂直分量电极实验结果、(d)为沿面强垂直分量电极实验结果。进一步地，对利用无感电阻(脉冲电流法)和本申请的宽频电压传感器(即图7中局放传感器)测得的局部放电信号进行频谱分析，其能量谱分布如图9所示，其中，(a)为针-板电极的能量谱分布图(无感电阻)、(b)为针-板电极的能量谱分布图(局放传感器)、(c)为板-板电极的能量谱分布图(无感电阻)、(d)为板-板电极的能量谱分布图(局放传感器)、(e)为沿面弱垂直分量的能量谱分布图(无感电阻)、(f)为沿面弱垂直分量的能量谱分布图(局放传感器)、(g)为沿面强垂直分量的能量谱分布图(无感电阻)、(h)为沿面强垂直分量的能量谱分布图(局放传感器)。可以发现，对于不同类型的局部放电，利用无感电阻(脉冲电流法)测得放电信号的能量谱图中，能量均集中在较低频率。而宽频电压传感器(局放传感器)的带宽更高，可以获得更多的信息，其中针-板电极放电信号有较大的高频能量峰；板-板电极放电能量均集中在较低频率；沿面弱垂直分量电极放电，有少量的高频能量；沿面强垂直分量电极放电时，高频能量较大，频率分布非常广。

根据图9所示的局部放电能量谱图的(a)、(c)、(e)以及(g)，可以看出脉冲电流法测得的无油隙针板、无油隙板板和含弱垂直分量的沿面针板放电信号的能量谱密度图较为类似，能量谱密度主要集中在10～20MHz之间，50MHz以上的能量密度较低。脉冲电流法测得的含强垂直分量的沿面针板放电信号的能量谱密度主要集中在50～100MHz之间，40MHz以下和100MHz以上的能量密度较低。

同样的，根据图9中(b)、(d)、(f)和(h)可知，对于无油隙针板放电而言，局放传感器测得信号的能量除在100MHz内密度较高外，在100～500MHz范围内均有分布，且在其中一些频率点处能量密度较高。对于无油隙板板放电而言，局放传感器测得的信号能量主要分布与脉冲电流法类似，主要集中在50MHz以内。对于含强垂直分量的沿面针板放电信号而言，局放信号能量的分布范围与无油隙针板放电类似，但相对于无油隙针板放电，其能量分布更加连续，且分布在200MHz以上的能量比例更高。对于含弱垂直分量的沿面针板放电信号而言，其能量主要集中分布在100MHz以内，更高频率下能量密度较低且仅分布在较少的频率点处。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的局部放电检测方法的局部放电检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个局部放电检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于局部放电检测方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种局部放电检测装置，设置于检测系统的检测设备，检测系统包括宽频电压传感器、检测设备以及电力设备，宽频电压传感器设置于所述电力设备的外部空间；宽频电压传感器与电力设备的高压母线之间形成耦合电容，耦合电容与宽频电压传感器之间形成导电通路；宽频电压传感器包括低压臂电容，低压臂电容的电容值位于预设的区间范围；该检测装置包括：获取模块11和确定模块12，其中：

获取模块11，用于利用导电通路获取宽频电压传感器采集的电力设备的高压母线的电压信号；

确定模块12，用于将电压信号作为电力设备的局部放电信号。

上述局部放电检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种检测设备，该检测设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该检测设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该检测设备的处理器用于提供计算和控制能力。该检测设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该检测设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种局部放电检测方法。该检测设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该检测设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是检测设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种检测设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

检测设备利用导电通路获取宽频电压传感器采集的电力设备的高压母线的电压信号；

检测设备将电压信号作为电力设备的局部放电信号。

在一个实施例中，宽频电压传感器包括感应极板、低压臂电容和低压臂电阻；

低压臂电容的第一端与低压臂电阻的第一端和感应极板连接，低压臂电容的第二端和低压臂电阻的第二端接地。

在一个实施例中，低压臂电容的电容值和低压臂电阻的电阻值的乘积结果与宽频电压传感器的低频截止频率负相关。

在一个实施例中，低压臂电容的电容值与宽频电压传感器的灵敏度负相关；感应极板的面积与耦合电容的大小正相关。

在一个实施例中，感应极板与高压母线之间的距离与耦合电容的大小正相关。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测设备利用导电通路获取宽频电压传感器采集的电力设备的高压母线的电压信号；

检测设备将电压信号作为电力设备的局部放电信号。

在一个实施例中，宽频电压传感器包括感应极板、低压臂电容和低压臂电阻；

低压臂电容的第一端与低压臂电阻的第一端和感应极板连接，低压臂电容的第二端和低压臂电阻的第二端接地。

在一个实施例中，低压臂电容的电容值和低压臂电阻的电阻值的乘积结果与宽频电压传感器的低频截止频率负相关。

在一个实施例中，低压臂电容的电容值与宽频电压传感器的灵敏度负相关；感应极板的面积与耦合电容的大小正相关。

在一个实施例中，感应极板与高压母线之间的距离与耦合电容的大小正相关。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测设备利用导电通路获取宽频电压传感器采集的电力设备的高压母线的电压信号；

检测设备将电压信号作为电力设备的局部放电信号。

在一个实施例中，宽频电压传感器包括感应极板、低压臂电容和低压臂电阻；

低压臂电容的第一端与低压臂电阻的第一端和感应极板连接，低压臂电容的第二端和低压臂电阻的第二端接地。

在一个实施例中，在一个实施例中，低压臂电容的电容值和低压臂电阻的电阻值的乘积结果与宽频电压传感器的低频截止频率负相关。

在一个实施例中，低压臂电容的电容值与宽频电压传感器的灵敏度负相关；感应极板的面积与耦合电容的大小正相关。

在一个实施例中，感应极板与高压母线之间的距离与耦合电容的大小正相关。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。