土壤修复设备及其使用方法

技术领域

本申请涉及土壤修复的领域，尤其是涉及一种土壤修复设备及其使用方法。

背景技术

近年来，随着经济发展与城市化的加速，大量的能源被消耗，同时大量的污染物通过各种途径排放到土壤中，对农产品质量及人类健康造成严重危害。

近年来，国内外针对土壤污染开发出了很多治理方法或技术，主要是物理法和化学法相互结合的方式，通过物理方法将土壤进行粉碎过滤，并对应污染土壤配置土壤修复液，平衡污染土壤酸碱性，提升土壤内的有机物含量。

针对上述中的相关技术，发明人认为现阶段土壤修复过程中，对土壤喷洒修复液喷洒不均匀，易出现土壤修复不完全的问题。

发明内容

为了将土壤喷洒修复液喷洒均匀，避免出现土壤修复不完全的问题，本申请提供一种土壤修复设备及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种土壤修复设备，采用如下的技术方案：

一种土壤修复设备，包括装置壳体，所述装置壳体内设置有传送带，所述传送带一端设置有推土铲，所述推土铲固定安装在装置壳体上，传送带远离推土铲的一端设置有用于带动土壤修复设备运行的传动机构，所述传动机构上设置有粉碎机构；

所述传动机构包括凸轮，所述凸轮上连接有喷洒机构，喷洒机构包括推板，所述推板与凸轮抵接，所述推板远离凸轮的一端固定连接有连杆，所述连杆远离凸轮的一端贯穿设置在喷洒壳体内，所述连杆远离推板的一端固定连接有滑动板，所述喷洒壳体远离凸轮的一端连通有若干均匀分布的喷头；

所述凸轮还抵接有过滤筛网，所述过滤筛网底部设置有若干连接杆，若干所述连接杆均球面铰接在装置壳体内。

通过采用上述技术方案，传送带将推土铲上的土运输至粉碎机构内，经过粉碎机构将土壤粉碎，提高土壤的受到喷洒面积，之后经过传动机构工作，凸轮带动喷洒机构将土壤修复液喷洒至粉碎后的土壤上，提高土壤喷洒的接触面积和喷洒效率，之后经过过滤筛网，将大块未粉碎的土壤过滤，同时通过过滤筛网的抖动，将经过喷洒的土壤充分均匀的混合，避免土壤喷洒修复液喷洒不均匀，土壤修复不完全的问题。

可选的，所述装置壳体还设置有铺平机构，所述铺平机构包括齿板，所述齿板与过滤筛网远离凸轮的一端抵接，所述齿板底部滑动连接在滑轨上，所述滑轨固定安装在装置壳体内；

所述齿板上啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定套接在第一转动杆上，所述第一转动杆上均匀固定套接有若干第一主动锥齿轮，若干所述第一主动锥齿轮上均啮合连接有第一从动锥齿轮，若干所述第一从动锥齿轮上均固定安装有固定块；

若干所述第一从动锥齿轮上均滑动连接有摆动杆，若干所述摆动杆上均设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有固定块，若干所述摆动杆靠近齿板的一端均铰接在固定板上，所述固定板固定安装在装置壳体内；

若干所述摆动杆远离固定板的一端均固定连接有摆动板。

可选的，所述滑轨远离过滤筛网的一端固定连接有弹簧抵板，所述弹簧抵板上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离弹簧抵板的一端固定连接在齿板上。

通过采用上述技术方案，过滤筛网在凸轮带动下，带动齿板在水平方向上发生运动，带动第一主动锥齿轮转动，第一主动锥齿轮带动第一从动锥齿轮转动，第一从动锥齿轮转动带动固定块在滑槽内发生移动，进而带动摆动板发生摆动，实现摆动杆摆动，摆动杆摆动带动摆动板将过滤后的土壤进行均匀铺平，提升土壤修复效率。

可选的，所述喷洒壳体上连通有单向阀，所述单向阀远离喷洒壳体的一端连通有入液管，所述入液管远离喷洒壳体的一端连通有储液罐，所述储液罐固定安装在装置壳体内。

通过采用上述技术方案，在喷洒机构对土壤进行土壤修复液喷洒时，入液管通过与储液罐连通，将储液罐内的土壤修复液运输至喷洒壳体内，再经过喷洒壳体向外喷出，在喷洒壳体内设置单向阀，避免在对喷洒壳体内的土壤修复液进行挤压喷洒时，土壤修复液回流至储液罐内，影响喷洒机构的喷洒效率。

可选的，所述过滤筛网上设置有若干用于加热的电热导线。

通过采用上述技术方案，在过滤筛网上设置电热导线，在对土壤进行过滤的同时对土壤进行加热干燥，加速土壤对土壤修复液的吸收，提高土壤修复效率。

可选的，所述传动机构还包括传动电机，所述传动电机固定安装在装置壳体内，传动电机上固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆上固定套接有第一传动轮，所述第二转动杆转动连接在装置壳体内；

所述第二转动杆上还固定套接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮上啮合连接有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮上固定套接有第三转动杆，所述第三转动杆上套接有凸轮；

所述第三转动杆远离第二从动锥齿轮的一端转动连接在装置壳体内；

所述第二转动杆上还固定套接有第二传动轮。

通过采用上述技术方案，传动电机带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第二转动杆转动，进而带动第二主动锥齿轮转动，通过第二主动锥齿轮转动带动第二从动锥齿轮转动，进而带动第三转动杆和凸轮转动，通过凸轮转动进而带动粉碎机构和过滤筛网进行工作。同时第二转动杆转动还带动第二传动轮转动，保证土壤修复设备内部装置正常运转。

可选的，所述传送带两端内均套接有第三传动轮，两个所述第三传动轮均固定套接有第四转动杆，两个所述第四转动杆均转动连接在装置壳体内；

远离推土铲的所述第三传动轮上套接有第一传动带，所述第一传动带远离第三传动轮的一端套接在第一传动轮上；

所述传送带上固定安装有若干均匀设置的挡板。

通过采用上述技术方案，第一传动轮转动，通过带动第一传动带转动，进而带动第三传动轮转动，通过第三传动轮转动带动传送带转动，传送带转动运输土壤，同时通过在传送带上设置若干挡板，保证在土壤运输过程中，土壤不会因为重力作用在传送带上堆积，提高传送带传送效率。

可选的，所述粉碎机构包括粉碎外壳，所述粉碎机构包括粉碎外壳，所述粉碎外壳固定安装在装置壳体内，所述粉碎外壳内设置有两个相互啮合连接的粉碎滚筒，两个粉碎滚筒分别固定套接在两个转轴上，两个所述转轴均贯穿转动连接在粉碎壳体上；

两个所述转轴一端上均固定套接有直齿轮，两个所述直齿轮相互啮合；

其中一个转轴远离直齿轮的一端上固定套接有第四传动轮，所述第四传动轮上套接有第二传动带，所述第二传动带远离第四传动轮的一端套接在第二传动轮上。

通过采用上述技术方案，第二传动轮通过第二传动带带动第四传动轮转动，进而带动转轴转动，转轴转动带动两个相互啮合连接的直齿轮转动，进而带动粉碎滚筒转动，两个相互啮合的粉碎滚筒将土壤粉碎，粉碎后的土壤方便进行土壤修复液喷洒，提高土壤修复液与土壤接触面积，提高土壤修复效率，同时避免土壤中有杂物和结块，影响土壤修复。

可选的，所述装置壳体底部设置有两组对称设置的轮胎；

所述装置壳体底部还设置有土壤出口，所述土壤出口上设置有过滤筛网；

所述装置壳体底部还设置有摆动空腔，所述摆动板设置在摆动空腔内。

通过采用上述技术方案，设置两组对称的轮胎，使土壤修复设备可以正常运行；在装置壳体底部设置土壤出口，将经过粉碎过筛后的土壤从土壤出口运输至地面。

第二方面，本申请提供一种土壤修复设备的使用方法，采用如下的技术方案：

一种土壤修复设备的使用方法，包括以下工作步骤。

S1、土壤取样采集，首先选择土壤修复处理地段，对处理地段的土壤进行采集，配置与该地段土壤匹配的土壤修复液；

S2、准备工作，将土壤修复设备放置于处理地面上，在喷洒机构内灌注配置好的土壤修复液；

S3、土壤粉碎处理，土壤修复设备在前进过程中，推土铲将土壤铲起并通过传送带传送至粉碎机构内，对土壤进行粉碎处理；

S4、土壤修复处理，喷洒机构将土壤修复液喷洒至粉碎后的土壤上，之后经过过滤筛网过滤并加热干燥土壤；

S5、土壤修复处理，完成修复，对修复完成的土壤进行铺平处理，完成土壤修复工作。

通过采用上述技术方案，首先对修复地段的土壤进行采样并配置对应的土壤修复液，提高土壤的修复效率，之后通过将土壤进行粉碎并喷洒土壤修复液，使土壤均匀喷上土壤修复液并保证土壤修复完全，之后经过过滤筛网过滤并加热干燥后，对土壤铺平，使土壤均匀分布，保证土壤修复效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.传送带将推土铲上的土运输至粉碎机构内，经过粉碎机构将土壤粉碎，提高土壤的受到喷洒面积，之后经过传动机构工作，凸轮带动喷洒机构将土壤修复液喷洒至粉碎后的土壤上，提高土壤喷洒的接触面积和喷洒效率，之后经过过滤筛网，将大块未粉碎的土壤过滤，同时通过过滤筛网的抖动，将经过喷洒的土壤充分均匀的混合，避免土壤喷洒修复液喷洒不均匀，土壤修复不完全的问题；

2.过滤筛网在凸轮带动下，带动齿板在水平方向上发生运动，带动第一主动锥齿轮转动，第一主动锥齿轮带动第一从动锥齿轮转动，第一从动锥齿轮转动带动固定块在滑槽内发生移动，进而带动摆动板发生摆动，实现摆动杆摆动，摆动杆摆动带动摆动板将过滤后的土壤进行均匀铺平，提升土壤修复效率；

3.在喷洒机构对土壤进行土壤修复液喷洒时，入液管通过与储液罐连通，将储液罐内的土壤修复液运输至喷洒壳体内，再经过喷洒壳体向外喷出，在喷洒壳体内设置单向阀，避免在对喷洒壳体内的土壤修复液进行挤压喷洒时，土壤修复液回流至储液罐内，影响喷洒机构的喷洒效率。

附图说明

图1是本申请实施例的第一视角结构示意图；

图2是本申请实施例的传动机构的结构示意图；

图3是本申请实施例的第二视角结构示意图；

图4是本申请实施例的俯视视角结构示意图；

图5是本申请实施例的喷洒机构的结构示意图；

图6是本申请实施例的A处放大图。

附图标记说明：1、装置壳体；11、土壤出口；12、摆动空腔；2、传送带；21、第三传动轮；22、第四转动杆；23、第一传动带；24、挡板；3、推土铲；4、传动机构；41、凸轮；42、传动电机；43、第一传动轮；44、第二转动杆；45、第二主动锥齿轮；46、第二从动锥齿轮；47、第三转动杆；48、第二传动轮；5、粉碎机构；51、粉碎外壳；52、粉碎滚筒；53、转轴；54、直齿轮；55、第四传动轮；56、第二传动带；6、喷洒机构；61、推板；62、连杆；63、喷洒壳体；64、滑动板；65、喷头；66、单向阀；67、入液管；68、储液罐；69、压缩弹簧；7、过滤筛网；71、连接杆；72、电热导线；8、铺平机构；81、齿板；82、第一主动锥齿轮；83、第一从动锥齿轮；84、固定块；85、摆动杆；86、滑槽；87、固定板；88、摆动板；89、第一转动杆；810、滑轨；811、弹簧抵板；812、复位弹簧；813、传动齿轮；9、轮胎。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种土壤修复设备。

实施例一：

参照图1，土壤修复设备包括装置壳体1，装置壳体1一端固定安装有推土铲3，装置壳体1内靠近推土铲3的一端安装有传送带2，传送带2远离推土铲3的一端设置有传动机构4，传动机构4带动传送带2传动。传动机构4还连接有粉碎机构5，粉碎机构5下方设置有喷洒机构6，喷洒机构6下方设置有过滤筛网7，过滤筛网7下端设置有四个分别固定连接在过滤筛网7底部四角的连接杆71，连接杆71远离过滤筛网7的一端球面铰接在装置壳体1上，过滤筛网7下端的装置壳体1上设置有土壤出口11，过滤筛网7上设置有电热导线72，喷洒机构6和过滤筛网7均与传动机构4连接，过滤筛网7远离传动机构4的一端设置有铺平机构8，铺平机构8下端的装置壳体1上设置有摆动空腔12。装置壳体1底部设置有两组对称设置的轮胎9，相互对称的轮胎9之间规定连接有连轴。

一种土壤修复设备工作时，装置壳体1在轮胎9带动下发生位移，装置壳体1位移过程中，推土铲3将土壤铲起并运送至传送带2上，传送带2在传动机构4的带动下，将待修复的土壤运输至粉碎机构5上，粉碎机构5在传动机构4的带动下对土壤进行粉碎处理，之后在传动机构4的带动下对粉碎处理完毕后的土壤进行土壤修复液喷洒，喷洒后的土壤落在过滤筛网7上，过滤筛网7对土壤进行过筛同时在电热导线72作用下，将喷洒土壤修复液后的土壤进行加热干燥处理，之后土壤经过土壤出口11落在地面上。在壳体行进过程中，过滤筛网7带动铺平机构8运行，将落在地面上的土壤进行铺平操作，使修复完成的土壤均匀分布，完成对土壤的修复工作。

参照图1，传送带2上固定安装有若干个均匀间隔分布的挡板24，传送带2两端均套接有第三传动轮21，两个第三传动轮21上均固定套接有第四转动杆22，第四转动杆22转动连接在装置壳体1内，远离推土铲3一端的第三传动轮21上还套接有第一传动带23，第一传动带23另一端套接在传动机构4上。

传送带2工作时，通过传动机构4和第一传动带23带动第三传动轮21转动，第三传动轮21转动带动传送带2传动，将推土铲3上的土壤进行运输，同时在挡板24的作用下，避免土壤在向上运输时发生滑落，使土壤在传送带2底部堆积，降低土壤传送效率。

参照图2和图5，传动机构4包括传动电机42，传动电机42固定安装在装置壳体1内，传动电机42上固定连接有第二转动杆44，第二转动杆44上固定套接有第二主动锥齿轮45，第二主动锥齿轮45上啮合连接有第二从动锥齿轮46，第二从动锥齿轮46上固定套接有第三转动杆47，第三转动杆47上固定套接有凸轮41，凸轮41与喷洒机构6和过滤筛网7接触。第二转动杆44远离传动电机42的一端上还固定套接有第一传动轮43，第一传动轮43上套接有第一传动带23。第二转动杆44靠近第一传动轮43的一端上固定套接有第二传动轮48。

传动机构4工作时，传动电机42带动第二转动杆44转动，第二转动杆44转动分别带动第二主动锥齿轮45、第一传动轮43以及第二传动轮48转动。当第二主动锥齿轮45转动时，第二主动锥齿轮45带动第二从动锥齿轮46转动，第二从动锥齿轮46转动带动凸轮41转动，凸轮41转动带动喷洒机构6运行，同时还带动过滤筛网7发生位移。当第一传动轮43转动时，第一传动轮43通过第一传动带23带动第三传动轮21转动，进而带动传送带2对土壤进行输送。当第二传动轮48转动时，第二传动轮48带动粉碎机构5工作，对土壤进行粉碎处理。

参照图3和图4，粉碎机构5包括粉碎外壳51，粉碎外壳51固定安装在装置壳体1内，粉碎外壳51上贯穿设置有两个对称的转轴53，两个在粉碎壳体内的转轴53上固定套接有粉碎滚筒52，粉碎滚筒52之间啮合连接，设置在粉碎壳体外的转轴53上固定套接有两个相互啮合连接的直齿轮54。两个转轴53其中一个转轴53远离直齿轮54的一端上固定套接有第四传动轮55，第四传动轮55上套接有第二传动带56，第二传动带56远离第四传动轮55的一端套接在第二传动轮48上。

粉碎机构5工作时，传动电机42带动第二传动轮48转动，第二传动轮48通过带动第二传动带56进而带第四传动轮55转动，第四传动轮55转动带动套接有第四传动轮55的转轴53转动，转轴53带动直齿轮54相互啮合转动，进而带动两个相互啮合的粉碎滚筒52转动，对土壤进行粉碎。方便后续对土壤进行土壤修复液喷洒，扩大土壤与土壤修复液的接触面积，使土壤更好吸收土壤修复液。

参照图3和图5，喷洒机构6包括推板61，推板61与凸轮41抵接，推板61远离凸轮41的一端固定连接有连杆62，连杆62远离推板61的一端贯穿设置在喷洒壳体63内，喷洒壳固定安装在装置壳体1内，连杆62远离推板61的一端固定连接有滑动板64，滑动板64滑动连接在喷洒壳体63内。连杆62周侧套接有压缩弹簧69，压缩弹簧69设置在喷洒壳体63内。喷洒壳体63远离凸轮41的一侧上连通有若干均匀分布的喷头65。喷洒壳体63上连通有单向阀66，单向阀66远离喷洒壳体63的一端连通有入液管67，入液管67远离单向阀66的一端连通有储液罐68，储液罐68固定安装在装置壳体1内，储液罐68内盛放有土壤修复液。

喷洒机构6工作时，第三转动杆47转动带动凸轮41转动，在复位弹簧812的作用下，凸轮41转动带动推板61做往复运动，进而带动滑动板64在喷洒壳体63内做往复运动，通过滑动板64在喷洒壳体63内的往复运动，造成喷洒壳体63内的气压改变，喷洒壳体63通过入液管67从储液罐68内将土壤修复液吸入至喷洒壳体63内，并通过喷头65将喷洒壳体63内的土壤修复液喷出，完成对土壤修复液的喷洒工作，使土壤与土壤修复液充分接触，提高修复效率，避免人工对土壤修复液进行喷洒，造成喷洒不均的情况。

参照图4和图6，铺平机构8包括齿板81，齿板81与过滤筛网7远离凸轮41的一端抵接，齿板81上啮合连接有传动齿轮813，传动齿轮813固定套接在第一转动杆89上，第一转动杆89转动连接在装置壳体1内，第一转动杆89上固定套接有四个均匀设置的第一主动锥齿轮82，四个第一主动锥齿轮82上均啮合连接有第一从动锥齿轮83，四个第一从动锥齿轮83上均固定安装有固定块84，固定块84滑动连接在滑槽86内，滑槽86设置在摆动杆85上。四个摆动杆85一端均铰接在固定板87上，固定板87固定安装在装置壳体1内，四个摆动杆85远离固定板87的一旦均规定安装有摆动板88。

参照图3和图6，齿板81底部滑动连接在滑轨810上，滑轨810固定安装在装置壳体1内，滑轨810远离过滤筛网7的一端上固定安装有弹簧抵板811，弹簧抵板811上固定连接有复位弹簧812，复位弹簧812远离弹簧抵板811的一端固定连接在齿板81上。

当铺平机构8工作时，过滤筛网7在凸轮41转动的带动下，发生水平方向上的位移，进而带动齿板81在水平方向上移动，齿板81移动带动传动齿轮813转动，通过传动齿轮813转动带动第一转动杆89转动，第一转动杆89转动带动四个固定套接在第一转动杆89上的第一主动锥齿轮82转动，四个第一主动锥齿轮82转动分别带动与第一主动锥齿轮82啮合连接的四个第一从动锥齿轮83转动。四个从动锥齿轮转动带动固定块84在滑槽86内滑动，进而带动摆动杆85在固定板87上发生摆动，摆动杆85摆动带动摆动板88摆动，进而对土壤进行铺平处理。同时复位弹簧812通过与齿板81和弹簧抵板811的连接，对齿板81起到复位作用，保证齿板81可以正常运行。

本申请实施例一种土壤修复设备的实施原理为：装置壳体1在轮胎9带动下在土壤修复路面进行位移，在位移过程中，推土铲3将土壤铲起并运送至传送带2上，并通过传动机构4带动传送带2传动土壤至粉碎机构5内，粉碎机构5对土壤进行粉碎处理，土壤粉碎处理完毕后的通过喷洒机构6对土壤进行土壤修复液喷洒，喷洒后土壤落在过滤筛网7上，过滤筛网7对土壤进行过筛和加热干燥处理，之后土壤经过土壤出口11落在地面上。在壳体行进过程中，过滤筛网7带动铺平机构8运行，将落在地面上的土壤进行铺平操作，使修复完成的土壤均匀分布，完成对土壤的修复工作。

本申请实施例还公开一种土壤修复设备的使用方法。

参照图1和图2，一种土壤修复设备的使用方法，包括以下工作步骤：

S1、土壤取样采集，首先选择土壤修复处理地段，对处理地段的土壤进行采集，配置与该地段土壤匹配的土壤修复液；

S2、准备工作，将土壤修复设备放置于处理地面上，在喷洒机构6内灌注配置好的土壤修复液；

S3、土壤粉碎处理，土壤修复设备在前进过程中，推土铲3将土壤铲起并通过传送带2传送至粉碎机构5内，对土壤进行粉碎处理；

S4、土壤修复处理，喷洒机构6将土壤修复液喷洒至粉碎后的土壤上，之后经过过滤筛网7过滤并加热干燥土壤；

S5、完成修复，对修复完成的土壤进行铺平处理，完成土壤修复工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。