一种分散式功率分配控制装置、供电设备与功率分配方法

技术领域

本申请涉及新能源技术领域，具体涉及一种分散式功率分配控制装置、供电设备与功率分配方法。

背景技术

为了应对能源危机与环境污染等威胁，各类新能源作为化石燃料的替代产品逐渐被广泛使用。燃料电池作为一种能效高、零排放的产品，在汽车、船舶以及航空航天等领域已有较多应用，但因其无法承受高频次的充放电，且作为发电设备无法储能的缺陷，常将其与具有较快动态响应的储能设备(如蓄电池、超级电容)搭配使用。目前已有越来越多的能源解决方案倾向于选择多能源混合供电的方法，这种供电方案既可以实现节能减排的需求，又可充分利用各能源的优势，以提升供电系统的整体性能，是一种十分理想的实现方案。

在上述供电方案的实际应用中，为了解决这种方案中如何整体调控不同的供电单元的功率分配这一问题，部分多源供电系统采用了分散式功率分配策略，这种策略不需要集中式通信，只需各个供电单元分别利用本地控制器对其进行控制，即可高效地实现功率分配。

然而，采用这种能量管理策略的多源供电系统存在的一个问题是其抗故障性较差，当系统中的任意供电单元因故障断开而导致无法供电时，整个系统随之会陷入崩溃，从而导致整个多源供电系统无法正常工作。

发明内容

本申请提供一种分散式功率分配控制装置、供电设备与功率分配方法，用以提高多源供电系统的抗故障性与可靠性。

第一方面，本申请提供一种分散式功率分配控制装置，用于为多源供电系统中各个供电单元提供功率分配控制，其中，所述多源供电系统包括燃料电池单元、蓄电池单元、超级电容单元；所述控制装置包括：混合虚拟阻抗下垂控制器，与所述燃料电池单元连接；其中，所述混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗与所述燃料电池单元的负载功率分配对应，所述混合虚拟阻抗下垂控制器包含并联的第一虚拟电阻与虚拟电感；虚拟电阻下垂控制器，与所述蓄电池单元连接；其中，所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗与所述蓄电池单元的负载功率分配对应；虚拟电容下垂控制器，与所述超级电容连接；其中，所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗与所述超级电容单元的负载功率分配对应。

在本方案中，采用混合虚拟阻抗下垂控制方法实现分散式的动态功率分配，并进一步地改进了供电单元对应的下垂控制器的阻抗设置，尤其是在燃料电池单元，添加了虚拟电阻，使其不单纯地呈现电感特性。这样，供电系统的分配特性随之发生了改变，进而使得整个供电系统在任意一个供电单元发生故障导致停止供电时，其余单元也可以确保系统的有效运行，从而实现了多源供电系统中能量的合理分配和冗余控制，大大的提高了供电系统的抗故障性以及可靠性。

在本申请的一个实施例中，所述控制装置用于根据所述混合虚拟阻抗下垂控制器、所述虚拟电阻下垂控制器以及所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，为所述燃料电池单元、所述蓄电池单元以及所述超级电容单元，选择性分配负载电流中的第一低频部分电流、中频部分电流，以及第一高频部分电流。

在本申请的另一个实施例中，所述混合虚拟阻抗下垂控制器用于根据所述混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗以及所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，将所述第一低频部分电流分配至所述燃料电池单元。

在本申请的另一个实施例中，所述第一低频部分电流与所述第一虚拟电阻、所述虚拟电感、所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗以及所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗满足以下关系：

其中，i

在本申请的另一个实施例中，所述虚拟电阻下垂控制器具体用于根据所述混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗以及所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，将所述中频部分电流分配至所述蓄电池单元。

在本申请的另一个实施例中，所述中频部分电流与所述第一虚拟电阻、所述虚拟电感、所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗以及所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗满足以下关系：

其中，i

在本申请的另一个实施例中，所述虚拟电容下垂控制器具体用于根据所述混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗以及所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，将所述高频部分电流分配至所述超级电容单元。

在本申请的另一个实施例中，所述第一高频部分电流与所述第一虚拟电阻、所述虚拟电感、所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗以及所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗满足以下关系：

其中，i

在本申请的另一个实施例中，所述蓄电池单元停止工作时，所述混合虚拟阻抗下垂控制器还用于根据所述混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，将所述第二低频部分电流分配至所述燃料电池单元；所述虚拟电容下垂控制器还用于所述混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，将所述第二高频部分电流分配至所述超级电容单元。

在本申请的另一个实施例中，所述第二低频部分电流与所述第一虚拟电阻、所述虚拟电感、所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗满足以下关系：

所述第二高频部分电流与所述第一虚拟电阻、所述虚拟电感、所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗满足以下关系：

其中，i

在本申请的另一个实施例中，所述超级电容单元停止工作时，所述混合虚拟阻抗下垂控制器还用于根据所述混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗以及所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗，将所述第二低频部分电流分配至所述燃料电池单元；所述虚拟电阻下垂控制器还用于根据所述混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗以及所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗，将所述第二高频部分电流分配至所述蓄电池单元。

在本申请的另一个实施例中，所述第二低频部分电流与所述第一虚拟电阻、所述虚拟电感以及所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗满足以下关系：

所述第二高频部分电流与所述第一虚拟电阻、所述虚拟电感以及所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗满足以下关系：

其中，i

第二方面，本申请提供一种供电设备，所述供电设备包括如第一方面任一项所述的多源供电系统。

第三方面，本申请提供一种功率分配方法，应用于如第一方面中任一项所述的分散式功率分配控制装置，该方法包括：控制混合虚拟阻抗下垂控制器，根据所述混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗为燃料电池单元分配对应的负载功率，其中，所述混合虚拟阻抗下垂控制器与所述燃料电池单元连接，所述混合虚拟阻抗下垂控制器包含并联的第一虚拟电阻与虚拟电感；或者，控制虚拟电阻下垂控制器，根据所述虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗为蓄电池单元分配对应的负载功率；其中，所述虚拟电阻下垂控制器与所述蓄电池单元连接；或者，控制虚拟电容下垂控制器，根据所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗为超级电容单元分配对应的负载功率；其中，所述虚拟电容下垂控制器与所述超级电容单元连接。

在本申请的另一个实施例中，所述方法还包括：根据所述混合虚拟阻抗下垂控制器、所述虚拟电阻下垂控制器以及所述虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，为所述燃料电池单元、所述蓄电池单元以及所述超级电容单元，选择性分配负载电流中的第一低频部分电流、中频部分电流，以及第一高频部分电流。

本申请实施例中第二方面以及第三方面中提供的一个或多个技术方案所具有的技术效果或优点，均可以由第一方面中提供的对应的一个或多个技术方案所具有的技术效果或优点对应解释。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种分散式功率分配控制装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种多源供电系统的等效电路图；

图3为本申请实施例提供的一种可能的供电系统的整体控制框图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要理解的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本申请实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。

本申请实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1，为本申请实施例提供的一种分散式功率分配控制装置的结构示意图。该分散式功率分配控制装置应用于多源供电系统中，并为多源供电系统中的各个供电单元提供功率分配控制。其中，多源供电系统中包括了燃料电池单元101、蓄电池单元102、超级电容单元103这至少三种供电单元。需要说明的是，多源供电系统中的燃料电池单元具有能量密度高、能效高、动态响应较慢、无法回收能量的特点，蓄电池单元在能够回收能量的基础上具有动态响应较慢、能量密度较高的特点，超级电容单元则具有高功率密度和快速动态响应的特性。这样由三种供电单元组成的供电系统，超级电容可以应对缓冲快速变化或脉动的负载，燃料电池和蓄电池可以弥补超级电容能量密度低额缺陷，蓄电池和超级电容均可以回收燃料电池无法吸收的制动能量。因此，这种多源供电系统结合了各个供电单元的优势，可以满足快速动态性能、高功率供应以及大能量供应和能量回收的需求。

在一种可能的设计中，在各个供电单元中，除去直接提供能量的各类电池外，还包括了与各个电池的对应连接的直流变换器，这样，供电单元可以通过直流变换器与直流母线107连接，从而进一步地给负载108供电。具体的，燃料电池单元101中，包括燃料电池以及与燃料电池连接的单向的升压斩波电路(Boost)变换器，蓄电池单元102中包括蓄电池以及与蓄电池连接的双向的升降压斩波电路(Buck)/Boost变换器，超级电容单元103中包括超级电容以及与超级电容连接的双向的Buck/Boost变换器。

如图1所示，本申请提供的一种分散式功率分配控制装置中，包括有混合虚拟阻抗下垂控制器104、虚拟电阻下垂控制器105、虚拟电容下垂控制器106。其中，混合虚拟阻抗下垂控制器104与燃料电池单元101连接，该混合虚拟阻抗下垂控制器104的虚拟阻抗与燃料电池单元101的负载功率分配对应，且该虚拟阻抗的值由混合虚拟阻抗下垂控制器104内设置的第一虚拟电阻与虚拟电感并联确定；虚拟电阻下垂控制器105与蓄电池单元102连接，该虚拟电阻下垂控制器105的虚拟阻抗与蓄电池单元102的功率分配对应，且该虚拟电阻下垂控制器105的虚拟阻抗的值由虚拟电阻下垂控制器105内设置的第二虚拟电阻确定；虚拟电容下垂控制器106与超级电容单元103连接，该虚拟电容下垂控制器106的虚拟阻抗与超级电容单元103的功率分配对应，且该虚拟电容下垂控制器106的虚拟阻抗的值由虚拟电容下垂控制器106内设置的虚拟电容确定。

在本方案中，采用混合虚拟阻抗下垂控制方法实现分散式的动态功率分配，并进一步地改进了供电单元对应的下垂控制器的阻抗设置，尤其是在燃料电池单元，添加了虚拟电阻，使其不单纯地呈现电感特性。这样，供电系统的分配特性随之发生了改变，进而使得整个供电系统在任意一个供电单元发生故障导致停止供电时，其余单元也可以确保系统的有效运行，从而实现了多源供电系统中能量的合理分配和冗余控制，大大的提高了供电系统的抗故障性以及可靠性。

以上是本申请实施例提供的一种分散式功率分配控制装置以及其应用的多源供电系统的整体构架的描述。其中，分散式功率分配控制装置具体用于根据其包含的混合虚拟阻抗下垂控制器、虚拟电阻下垂控制器以及虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，为多源供电系统中的燃料电池单元分配负载电流终端额第一低频部分电流，为蓄电池单元分配负载电流中的中频部分电流，以及，为超级电容单元分配负载电流中的第一高频部分电流。

为了更好的理解该系统的具体配置，以下将从理论出发，描述该多源供电系统以及分散式功率分配控制装置的各个单元及其承担的功能。

参见图2，为本申请实施例提供的分散式功率分配控制装置应用的多源供电系统的等效电路图。在如图2所示的电路图中，包括了各个供电单元以及其对应的虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗。需要说明的是，虚拟阻抗下垂控制器为混合虚拟阻抗下垂控制器、虚拟电阻下垂控制器、虚拟电容下垂控制器的统称，后续出现时均指这三种下垂控制器中的任意一种。

具体的，在该电路图中，i

根据基尔霍夫电流定律，如图2所示的电路图中，直流母线上的电流i

i

而各个供电单元对应的虚拟阻抗下垂控制器的输出伏安特性则可以表示为：

v

在公式2中，v

由于各个供电单元的阻抗特性、阻抗系数都会有所不同，为了实现负载功率的优化分配，本申请实施例中提供分散式功率分配控制装置应用的多源供电系统中，各个供电单元的虚拟阻抗为：

Z

其中，Z

这样，将上述虚拟电阻对应到各个供电单元后，该多源供电系统中，各个供电单元对应的虚拟阻抗下垂控制器的输出伏安特性则可以由以下公式表示：

其中，v

联立公式1-公式8之后，我们可以得到，在该多源供电系统中，经过各个虚拟阻抗下垂控制器的分配后，各个供电单元间的电流分配关系为：

这样，通过上述公式9、公式10、公式11，即可对应形成本申请实施例提供的分散式功率分配控制装置中的混合下垂控制策略，使得负载电流通过虚拟阻抗下垂控制器自动解耦称为低频、中频、高频部分电流，并分别分配给对应的燃料电池单元、蓄电池单元以及超级电容单元。

换言之，燃料电池单元对应的混合虚拟阻抗下垂控制器可以根据混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗以及公式9确定负载电流中燃料电池对应的第一低频部分电流，并将该第一低频部分电流分配至燃料电池单元。蓄电池单元对应的虚拟电阻下垂控制器可以根据混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗以及公式10确定负载电流中蓄电池单元对应的中频部分电流，并将该中频部分电流分配至蓄电池单元。超级电容单元对应的虚拟电容下垂控制器可以根据混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗以及公式11确定负载电流中的第一高频部分电流，并将该第一高频部分电流分配至超级电容单元。

在上述方式中，通过各个供电单元对应的虚拟阻抗下垂控制器，实现了负载功率在各个供电单元之间的自动分配，低频的缓变电流分配至燃料电池单元，中频电流分配至蓄电池单元，高频电流分配至超级电容单元，足以应对不同运行条件下系统的不同需求，优化了多源供电系统的整体性能与工作效率。

由此，可以确定，该多源供电系统中，各个供电系统正常工作时，其对应的传递函数即为：

其中，G

在一种可能的设计中，各个供电单元中还包括由电压控制器和电流控制器级联组成控制回路，这两种控制回路均采用比例积分(proportional integral，PI)控制，将燃料电池对应的变换器、蓄电池对应的变换器、超级电容对应的变换器控制为电压源从而去调节母线电压，为负载提供其需求的功率。

以上介绍了多源供电系统正常供电时，分散式功率分配控制装置为各个供电单元分配负载功率的细节，以下则说明介绍本申请实施例提供的分散式功率分配控制装置在面对多源供电系统中的任意供电单元发生故障导致无法供电时，分散式功率分配控制装置如何为剩余的供电单元分配负载功率。

示例一、燃料电池单元停止工作。

当多源供电系统中的燃料电池单元停止工作，而其余的蓄电池单元和超级电容单元都在正常供电时，蓄电池单元对应的虚拟电阻下垂控制器还会用于根据虚拟电阻下垂控制器的虚拟电阻、虚拟电容下垂控制器的虚拟电阻，确定负载电流中，蓄电池单元对应的第二低频部分电流，并将该第二低频部分电流分配至蓄电池单元。超级电容单元对应的虚拟电容下垂控制器还会用于根据虚拟电阻下垂控制器的虚拟电阻、虚拟电容下垂控制器的虚拟电阻，确定负载电流中，超级电容单元对应的第二高频部分电流，并将该第二高频部分电流分配至超级电容单元

具体的，蓄电池单元和超级电容单元则会对应以下新的传递函数：

这两个新的传递函数即表明了在多源供电系统中燃料电池单元停止供电的情况下，新的虚拟阻抗下垂控制器为蓄电池单元和超级电容单元分配负载功率的策略。

换言之，蓄电池单元对应的虚拟电阻下垂控制器会根据以下公式17：

确定负载电流中的第二低频部分电流，并将该第二低频部分电流分配至蓄电池单元。

超级电容单元对应的虚拟电容下垂控制器会根据以下公式18：

确定负载电流中的第二高频部分电流，并将该第二高频部分电流分配至超级电容单元。

这样，上述公式15与公式16中的传递函数G

示例二、蓄电池单元停止工作。

当多源供电系统中燃料电池单元、超级电容单元正常工作而蓄电池单元停止工作时，燃料电池单元对应的混合虚拟阻抗下垂控制器还用于根据混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，确定负载电流中，燃料电池单元对应的第二低频部分电流，并将该第二低频部分电流分配至燃料电池单元。超级电容单元对应的虚拟电容下垂控制器还用于混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，确定负载电流中，超级电容单元对应的第二高频部分电流，并将该第二高频部分电流分配至超级电容单元。

具体的，燃料电池单元和超级电容单元则会对应以下新的传递函数：

这两个新的传递函数即表明了在多源供电系统中蓄电池单元停止供电的情况下，新的虚拟阻抗下垂控制器为燃料电池单元和超级电容单元分配负载功率的策略。

换言之，燃料电池单元对应的混合虚拟阻抗下垂控制器会根据以下公式21：

确定负载电流中的第二低频部分电流，并将该第二低频部分电流分配至燃料电池单元。

超级电容单元对应的虚拟电容下垂控制器会根据以下公式22：

确定负载电流中的第二高频部分电流，并将该第二高频部分电流分配至超级电容单元。

这样，上述公式19与公式20中的传递函数G

示例三、超级电容单元停止工作。

当多源供电系统中燃料电池单元、蓄电池单元正常工作而超级电容单元停止工作时，燃料电池单元对应的混合虚拟阻抗下垂控制器还用于根据混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗，确定负载电流中，燃料电池单元对应的第二低频部分电流，并将第二低频部分电流分配至燃料电池单元。蓄电池单元对应的虚拟电阻下垂控制器还用于根据混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗、虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗，确定负载电流中，蓄电池单元对应的第二高频部分电流，并将第二高频部分电流分配至蓄电池单元。

具体的，燃料电池单元和蓄电池单元则会对应以下新的传递函数：

这两个新的传递函数即表明了在多源供电系统中的超级电容单元停止供电的情况下，新的虚拟阻抗下垂控制器为燃料电池单元和蓄电池单元分配负载功率的策略。

换言之，燃料电池单元对应的混合虚拟阻抗下垂控制器会根据以下公式25：

确定负载电流中的第二低频部分电流，并将该第二低频部分电流分配至燃料电池单元。

蓄电池单元对应的虚拟电阻下垂控制器会根据以下公式26：

确定负载电流中的第二高频部分电流，并将该第二高频部分电流分配至蓄电池单元。

这样，上述公式23与公式24中的传递函数G

通过上述三个示例可以确定，本申请实施例提供的多源供电系统中的任意一个供电单元因故障而断开连接停止供电时，其余两个供电单元仍然可以将负载电流分解为低频与高频两部分，并分配至剩余供电单元。因此，本申请实施例提供的多源供电系统在出现一定的故障的情况下，同样可以实现对负载功率的自动分频，并将其动态分配至不同的供电单元，实现了对负载功率的优化分配。

可以理解的是，上述各个可能的设计可以相互组合以实现不同的技术效果，以下将以图3所示的供电系统为例，介绍一种可能的组合。

参见图3，为本申请实施例提供的一种可能的应用了上述分散式功率分配控制装置的供电系统的整体控制框图，在图3中，包括了各个燃料电池301、蓄电池302、超级电容303，以及与燃料电池连接的Boost变换器304、与蓄电池连接的Buck/Boost双向变换器305、与超级电容连接的Buck/Boost双向变换器306，以及用于控制燃料电池的功率分配的第一控制单元307、用于控制蓄电池单元的功率分配的第二控制单元308、用于控制超级电容单元的功率分配的第三控制单元309。

其中，第一控制单元307通过燃料电池301、Boost变换器304与等效负载310连接，第二控制单元308通过蓄电池302、Buck/Boost双向变换器305与等效负载310连接，第三控制单元309通过超级电容303、Buck/Boost双向变换器306与等效负载310连接。而各个控制单元都包含了两个PI控制器与一个脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制器，不同的是，第一控制单元307中的虚拟阻抗是混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗Z

并且，需要说明的是，图3中出现的v

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种供电设备，该供电设备包括前述任一项分散式功率分配控制装置。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种功率分配方法，该方法由上述分散式功率分配控制装置作为执行主体执行以下步骤：

控制混合虚拟阻抗下垂控制器，根据该混合虚拟阻抗下垂控制器的虚拟阻抗为多源供电系统中的燃料电池单元分配对应的负载功率，其中，该混合虚拟阻抗下垂控制器包含了并联的第一虚拟电阻与虚拟电感；

控制虚拟电阻下垂控制器，根据该虚拟电阻下垂控制器的虚拟阻抗为多源供电系统中的蓄电池单元分配对应的负载功率；

控制虚拟电容下垂控制器，根据该虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗为多源供电系统中的超级电容单元分配对应的负载功率。

需要说明的是，上述对分散式功率分配控制装置执行的操作描述上有先后之分，但是在实际应用中，对各个供电单元的功率分配并无先后顺序之分。并且，该分散式功率分配控制装置控制的混合虚拟阻抗下垂控制器与多源供电系统中的燃料电池单元连接，虚拟电阻下垂控制器与多源供电系统中的蓄电池单元连接，虚拟电容下垂控制器与多源供电系统中的超级电容单元连接。

进一步的，分散式功率分配控制装置在为各个供电单元分配功率时，其分配方法具体如下：根据混合虚拟阻抗下垂控制器、虚拟电阻下垂控制以及虚拟电容下垂控制器的虚拟阻抗，为燃料电池单元、蓄电池单元以及超级电容单元，选择性地分配负载电流中的第一低频部分电流、中频部分电流以及第一高频部分电流。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。