一种线圈压紧辅助器

技术领域

本发明涉及线圈压紧设备技术领域，尤其涉及一种线圈压紧辅助器。

背景技术

变压器线圈在加工过程中需要经过轴向压紧，通过对线圈施加规定的压力，最终达到设计和工艺要求的高度。

公开号为CN211016763U公开了一种线圈压紧装置，包括操作台和推板；所述操作台的上表面开设有调节槽，所述调节槽的底端内壁中部竖直固定安装有定位柱；所述推板的上表面中部开设有第一导槽，所述定位柱的下端贯穿第一导槽与推板活动连接，所述推板的底侧固定安装有若干组弹簧。该装置控制气缸工作，通过推杆能够带动压板往下移动对定位柱上的线圈进行压紧，但是该装置中气缸位于压板的左侧，当气缸控制压板向下压紧线圈时，压板左右两侧受力不均匀，挤压时容易使线圈左侧压力过大，而线圈左侧压力过大，容易使绝缘受损，甚至变形，并且没有对线圈周围进行限位，导致压板用力向下挤压时，可能造成线圈向外侧扩张变形。

针对上述现有技术存在的问题，我们设计了一种能够平缓压紧线圈防止线圈变形的线圈压紧辅助器。

发明内容

为了克服气缸位于压板的左侧，当气缸控制压板向下压紧线圈时，压板左右两侧受力不均匀，挤压时容易使线圈左侧压力过大，而线圈左侧压力过大，容易使绝缘受损，甚至变形，并且没有对线圈周围进行限位，导致压板用力向下挤压时，可能造成线圈向外侧扩张变形的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够平缓压紧线圈防止线圈变形的线圈压紧辅助器。

技术方案：一种线圈压紧辅助器，包括有造型外框、多节伸缩气缸、推板、中轴、限位机构和缓冲机构，造型外框左部滑动式连接有中轴，造型外框右部连接有多节伸缩气缸，多节伸缩气缸的伸缩杆上连接有推板，推板与造型外框滑动式连接，造型外框左部设有用于固定线圈位置的限位机构，限位机构上设有用于对推板压力进行缓冲的缓冲机构。

进一步地，限位机构包括有限位块、支撑架和第一伸缩气缸，造型外框左部滑动式连接有支撑架，支撑架上下两侧均连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆上均连接有限位块，限位块与造型外框滑动式连接。

进一步地，缓冲机构包括有活动杆、第一复位弹簧和半圆块，限位块右部均滑动式连接有活动杆，同一限位块上的活动杆之间均连接有半圆块，限位块上均套有第一复位弹簧，第一复位弹簧两侧分别与限位块和半圆块连接。

进一步地，还包括有用于调节限位块与造型外框左侧之间距离的调节机构，调节机构包括有伺服电机和丝杆，造型外框后部连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆与支撑架螺纹式连接。

进一步地，还包括有用于固定支撑架位置的固定机构，固定机构包括有第一斜块、活动斜块、第二斜块、第二复位弹簧和圆杆，下部的限位块前部连接有第一斜块，支撑架前部滑动式连接有活动斜块，支撑架前部滑动式连接有圆杆，圆杆上连接有第二斜块，圆杆上部与支撑架之间连接有第二复位弹簧。

进一步地，第二斜块下部为斜面与活动斜块契合，用于将活动斜块向后推动。

进一步地，还包括有用于将线圈推出的输送机构，输送机构包括有输送块、连接杆和第三复位弹簧，中轴外部左侧连接有输送块，中轴内部滑动式连接有连接杆，连接杆穿过中轴与造型外框左部连接，连接杆上套有第三复位弹簧，第三复位弹簧两侧分别与连接杆和中轴连接。

进一步地，还包括有用于自动将输送机构拉出的伸缩机构，伸缩机构包括有伸缩块、第二伸缩气缸和固定块，中轴右部连接有固定块，固定块上下两侧均连接有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩杆上均连接有伸缩块。

本发明具有以下优点：1、本发明通过将线圈套在中轴上，限位块固定在线圈周围，从而防止线圈发生偏移而导致线圈变形，然后推板压紧线圈的过程中，第一复位弹簧对推板进行缓冲，防止推板压力过大使得线圈变形，从而使得推板能够平缓压紧线圈防止线圈变形；

2、通过丝杆转动带动支撑架左右移动，从而调整支撑架与造型外框左侧的距离，使其适用于不同长度的线圈；

3、通过圆杆向下移动卡在造型外框上，防止支撑架发生偏移导致线圈受力不均匀；

4、通过向左拉动中轴，使得输送块向右移动将线圈带出，从而便于线圈的取出；

5、通过将伸缩块伸出卡在推板上，推板向右移动时自动将中轴带出，从而节省了人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的限位机构立体结构示意图。

图3为本发明的缓冲机构立体结构示意图。

图4为本发明的调节机构立体结构示意图。

图5为本发明的固定机构剖视立体结构示意图。

图6为本发明的固定机构立体结构示意图。

图7为本发明的输送机构立体结构示意图。

图8为本发明的伸缩机构立体结构示意图。

图9为本发明的A处放大立体结构示意图。

在图中：1、造型外框，2、多节伸缩气缸，3、推板，4、中轴，5、限位机构，51、限位块，52、支撑架，53、第一伸缩气缸，6、缓冲机构，61、活动杆，62、第一复位弹簧，63、半圆块，7、调节机构，71、伺服电机，72、丝杆，8、固定机构，81、第一斜块，82、活动斜块，83、第二斜块，84、第二复位弹簧，85、圆杆，9、输送机构，91、输送块，92、连接杆，93、第三复位弹簧，10、伸缩机构，101、伸缩块，102、第二伸缩气缸，103、固定块。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种线圈压紧辅助器，参照图1-图3，包括有造型外框1、多节伸缩气缸2、推板3、中轴4、限位机构5和缓冲机构6，造型外框1左部滑动式连接有中轴4，中轴4用于放置线圈，造型外框1右部连接有多节伸缩气缸2，多节伸缩气缸2的伸缩杆上连接有推板3，推板3左部为圆环且其圆心与多级伸缩气缸对齐，推板3用于平稳压紧线圈，推板3与造型外框1滑动式连接，造型外框1左部设有限位机构5，限位机构5用于固定线圈位置，限位机构5上设有缓冲机构6，缓冲机构6用于对推板3压力进行缓冲。

参照图2，限位机构5包括有限位块51、支撑架52和第一伸缩气缸53，造型外框1左部滑动式连接有支撑架52，支撑架52上下两侧均连接有第一伸缩气缸53，第一伸缩气缸53的伸缩杆上均连接有限位块51，限位块51与造型外框1滑动式连接，限位块51为圆弧形与线圈外侧贴合，限位块51用于对线圈进行限位。

参照图3，缓冲机构6包括有活动杆61、第一复位弹簧62和半圆块63，限位块51右部均滑动式连接有三个活动杆61，限位块51上均套有第一复位弹簧62，第一复位弹簧62用于减缓推板3的压力，同一限位块51上的活动杆61之间均连接有半圆块63，第一复位弹簧62两侧分别与限位块51和半圆块63连接。

使用时，将线圈套在中轴4上，然后启动第一伸缩气缸53，第一伸缩气缸53的伸缩杆带动限位块51向内侧移动，带动活动杆61、第一复位弹簧62和半圆块63向内侧移动，使得限位块51与线圈外侧贴合，从而可以固定线圈的位置，防止线圈压紧过程中发生偏移导致线圈变形，然后关闭第一伸缩气缸53，启动多节伸缩气缸2，多节伸缩气缸2的伸缩杆带动推板3向左移动压紧线圈，推板3移动过程中与半圆块63接触，第一复位弹簧62对推板3的压力进行缓冲，防止推板3压力过大导致线圈受损，直到推板3移动到合适的位置后关闭多节伸缩气缸2，压紧好后，启动多节伸缩气缸2和第一伸缩气缸53，多节伸缩气缸2带动推板3向右移动复位，第一伸缩气缸53带动限位块51、活动杆61、第一复位弹簧62和半圆块63向外侧移动复位，然后关闭多节伸缩气缸2和第一伸缩气缸53，将线圈从中轴4上取下。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图4，还包括有调节机构7，调节机构7用于调节限位块51与造型外框1左侧之间距离，调节机构7包括有伺服电机71和丝杆72，造型外框1后部连接有伺服电机71，伺服电机71的输出轴上连接有丝杆72，丝杆72与支撑架52螺纹式连接，丝杆72转动使支撑架52左右移动。

启动伺服电机71，伺服电机71的输出轴带动丝杆72转动，丝杆72转动带动支撑架52向右移动，从而可以延长限位块51与造型外框1左侧的距离，使得限位块51适应于不同长度的线圈。

参照图5-图6，还包括有固定机构8，固定机构8用于固定支撑架52位置，固定机构8包括有第一斜块81、活动斜块82、第二斜块83、第二复位弹簧84和圆杆85，支撑架52前部滑动式连接有活动斜块82，支撑架52前部滑动式连接有圆杆85，圆杆85向下移动后卡在造型外框1上，圆杆85上连接有第二斜块83，第二斜块83下部为斜面与活动斜块82契合，第二斜块83用于将活动斜块82向后推动，圆杆85上部与支撑架52之间连接有第二复位弹簧84，下部的限位块51前部连接有第一斜块81。

初始时第二复位弹簧84呈压缩状态，当下部的限位块51向上移动时带动第一斜块81向上移动，使得第一斜块81不再抵住活动斜块82，然后在第二复位弹簧84的复位作用下圆杆85和第二斜块83向下移动，第二斜块83与活动斜块82契合，第二斜块83将活动斜块82向后推动，此时活动斜块82不再抵住第二斜块83，使得圆杆85和第二斜块83继续向下移动，圆杆85卡在造型外框1上，从而固定支撑架52的位置，防止支撑架52发生偏移，使得限位块51发生偏移，进而导致线圈外侧受力不均匀，当限位块51向下移动时带动第一斜块81向下移动，第一斜块81将活动斜块82向前推动，活动斜块82将第二斜块83和圆杆85向上推动，使得第二复位弹簧84被压缩。

参照图7，还包括有输送机构9，输送机构9用于将线圈推出，输送机构9包括有输送块91、连接杆92和第三复位弹簧93，中轴4外部左侧连接有输送块91，输送块91用于将线圈输送出，中轴4内部滑动式连接有连接杆92，连接杆92穿过中轴4与造型外框1左部连接，连接杆92与中轴4之间连接有第三复位弹簧93，第三复位弹簧93套在连接杆92上。

线圈压紧完成后，手动将中轴4向右拉动，带动输送块91向右移动，第三复位弹簧93被压缩，输送块91将中轴4上的线圈带出，从而便于人们取出线圈，防止人们将手伸进限位块51中间取出线圈时，手动操作失误导致压好的线圈变形，取出线圈后，松开中轴4，在第三复位弹簧93的复位作用下中轴4和输送块91向左移动复位。

参照图8-图9，还包括有伸缩机构10，伸缩机构10用于自动将输送机构9拉出，伸缩机构10包括有伸缩块101、第二伸缩气缸102和固定块103，中轴4右部连接有固定块103，固定块103上下两侧均连接有第二伸缩气缸102，第二伸缩气缸102的伸缩杆上均连接有伸缩块101，伸缩块101呈半圆形，伸缩块101伸出后卡在推板3上。

推板3向左移动到合适的位置后，启动第二伸缩气缸102，第二伸缩气缸102的伸缩杆带动伸缩块101向外侧移动，使得伸缩块101位于中轴4上下两侧，然后关闭第二伸缩气缸102，当推板3向右移动复位时，伸缩块101卡在推板3右部，推板3向右侧移动时能够将中轴4和输送块91带出，从而将中轴4上的线圈带出，手动握住线圈，同时启动第二伸缩气缸102，第二伸缩气缸102的伸缩杆带动伸缩块101向内移动复位，此时伸缩块101不再卡在推板3上，在第三复位弹簧93的复位作用下中轴4和输送块91向左移动复位，从而可以自动带出线圈，节省了人力。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。