一种钢管混凝土柱密实度检测装置

技术领域

本发明涉及混凝土检测技术领域，具体是一种钢管混凝土柱密实度检测装置。

背景技术

在工程建设中，混凝土的质量对整个工程质量有着举足轻重的影响。硬化后的混凝土应具有足够的强度和耐久性指标以承担荷载和抵抗外部环境的侵蚀。而判断混凝土耐久性好坏的一个重要指标就是混凝土的密实度。混凝土的密实度可以通过对混凝土直接取芯进行外观判断，也可以用超声波进行无损检测。

因为直接取芯会对混凝土的结构造成破坏，所以大多情况下会采用超声波进行无损检测，现有的钢管混凝土柱密实度检测装置在进行检测时，通常在钢管外壁上固定圆环，圆环上设置检测装置进行检测。

由于钢管的高度一般较高，现有的检测装置检测位置通常只局限在较低的位置，不能对位置较高的位置进行检测，因此会造成检测数据不够准确的问题，此外为了整体的结构强度，钢管的外壁上通常设置有抱箍，因此检测装置即使安装有移动组件也难以跨越抱箍对其他位置进行检测。

发明内容

针对现有钢管混凝土柱密实度检测装置在应用中存在的技术问题，本发明提供一种钢管混凝土柱密实度检测装置。

一种钢管混凝土柱密实度检测装置，包括第一安装环和第二安装环，所述第一安装环和第二安装环均设置有用于带动检测装置移动的移动机构，所述移动机构包括连接框、移动轮、驱动组件以及液压杆，所述连接框位于第一安装环的圆周内，所述移动轮和连接框转动连接且移动轮延伸至连接框的外部，所述驱动组件用于带动移动轮转动，所述液压杆转动连接在第一安装环的表面，所述液压杆的伸缩端和连接框转动连接，且液压杆设置有两个并关于第一安装环对称设置。

进一步的，所述驱动组件包括飞轮、连杆、推杆、移动块、第一电动杆以及安装框，所述飞轮转动连接在连接框的表面并和移动轮固定连接，所述连杆转动连接在两个飞轮之间，所述安装框固定连接在连接框的表面，所述第一电动杆安装在安装框之间，所述第一电动杆的伸缩端固定连接有移动块，所述推杆的一端转动连接在移动块的表面，所述推杆的另一端和连杆转动连接，所述移动块滑动连接在安装框的内部，所述安装框的内壁上开设有限位槽，所述移动块和限位槽滑动连接。

进一步的，所述第一安装环和第二安装环上均设置有定位机构，所述定位机构包括驱动组件、固定筒、夹块以及滑杆，所述固定筒连接在第一安装环的内壁上，所述滑杆和固定筒滑动连接，所述滑杆的端部和夹块固定连接，所述驱动组件用于驱动滑杆和夹块移动。

进一步的，所述弧形筒和插杆位于第一安装环的外部，所述插杆和弧形筒滑动连接，所述固定座连接在第一安装环的表面，所述第二电动杆安装在固定座上，所述第二电动杆的伸缩端和连接架固定连接，所述连接架和弧形筒固定连接，所述插杆和滑杆滑动连接。

进一步的，所述固定筒的内壁上开设有条形槽，所述滑杆通过条形槽和固定筒滑动连接，所述插杆的表面开设有弧形槽，所述滑杆滑动连接在弧形槽内。

进一步的，所述第一安装环上设置有敲击组件，所述敲击组件包括电机、曲杆、方形杆、限位架、安装架以及撞击锤，所述安装架固定在第一安装环的底部，所述电机安装在安装架内，所述电机的输出端和曲杆固定连接，所述曲杆远离电机的一端和方形杆转动连接，所述限位架固定连接在第一安装环的外部，所述方形杆和限位架滑动连接，所述方形杆和撞击锤固定连接。

进一步的，所述第一安装环和第二安装环之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接座、连接头、卡块、弹簧、滑槽以及卡槽，所述连接座固定连接在第一安装环的两端，所述连接头固定连接在第二安装环的两端，所述连接座和连接头配合，所述卡块滑动连接在连接头的内部，所述弹簧固定连接在两个卡块之间，所述滑槽开设在连接头的内部，所述卡槽开设在连接座相对的外壁上，所述卡块和卡槽配合。

进一步的，所述第一安装环的表面安装有声音传感器，所述声音传感器的表面安装有显示器。

本发明的有益效果：

1、钢管在混凝土浇筑完成后，通过设置的钢管混凝土柱密实度检测装置进行检测，设置的第一安装环和第二安装环连接在一起套在钢管外部，然后通过设置的移动机构在钢管上移动，从而实现对钢管的不同位置进行检测，其中钢管在建筑完成后通常外壁上都套设多个抱箍从而提高整体结构强度，设置的移动机构在遇到这些抱箍时，通过设置的两个液压杆的相互配合带动连接框和移动轮转动，使其中的一个移动轮和钢管接触并通过驱动组件带动移动轮转动，另一个移动轮转动至钢管的上方，然后再启动另一个液压杆，重复上述步骤，直至检测装置完全跨过抱箍。

2、设置的驱动组件在弧形筒、插杆、第二电动杆、连接架和固定座的配合下能够带动两个移动轮同步转动，从而使整个检测装置在移动时更加稳定，设置的连接组件在连接座、连接头、卡块、弹簧、滑槽以及卡槽的配合下将第一安装环和第二安装环连接在一起，具有安装拆卸快捷的优点。

附图说明

图1为本发明外部示意图。

图2为本发明局部视图中的移动机构示意图。

图3为本发明部分示意图。

图4为本发明仰视示意图。

图5为部分连接组件剖视示意图。

图6为部分连接组件剖视图。

图7为本发明局部俯视示意图。

图8为本发明敲打组件示意图。

附图标记：1、第一安装环；2、第二安装环；3、连接框；301、移动轮；302、飞轮；303、连杆；304、推杆；305、移动块；306、第一电动杆；307、安装框；308、限位槽；309、液压杆；4、弧形筒；401、插杆；402、固定筒；403、夹块；404、滑杆；405、第二电动杆；406、连接架；407、固定座；408、弧形槽；5、电机；501、曲杆；502、方形杆；503、限位架；504、安装架；505、撞击锤；6、连接座；601、连接头；602、卡块；603、弹簧；604、滑槽；605、卡槽；7、声音传感器；8、显示器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

一种钢管混凝土柱密实度检测装置，如图1-2所示，包括第一安装环1和第二安装环2，第一安装环1和第二安装环2均设置有用于带动检测装置移动的移动机构，移动机构包括连接框3、移动轮301、驱动组件以及液压杆309，连接框3位于第一安装环1的圆周内，移动轮301和连接框3转动连接且移动轮301延伸至连接框3的外部，驱动组件用于带动移动轮301转动，液压杆309转动连接在第一安装环1的表面，液压杆309的伸缩端和连接框3转动连接，且液压杆309设置有两个并关于第一安装环1对称设置。

钢管在混凝土浇筑完成后，通过设置的钢管混凝土柱密实度检测装置进行检测，设置的第一安装环1和第二安装环2连接在一起套在钢管外部，然后通过设置的移动机构在钢管上移动，从而实现对钢管的不同位置进行检测，其中钢管在建筑完成后通常外壁上都套设多个抱箍从而提高整体结构强度，设置的移动机构在遇到这些抱箍时，启动其中一个液压杆309带动连接框309和其中的一个移动轮301移动至抱箍外部，此时另一个移动轮301和钢管表面接触，然后启动驱动组件带动两个移动轮301转动，通过移动轮301带动整个检测装置移动直至上方的一个移动轮301不与抱箍干涉，然后在启动下方一个液压杆309使位于上方的移动轮301和钢管接触，启动驱动机构重复上述步骤，直至整个检测装置跨过抱箍，通过上述技术方案，不仅能够对不同位置的钢管进行检测，并且还能跨越钢管上的障碍。

如图2所示，驱动组件包括飞轮302、连杆303、推杆304、移动块305、第一电动杆306以及安装框307，飞轮302转动连接在连接框3的表面并和移动轮301固定连接，连杆303转动连接在两个飞轮302之间，安装框307固定连接在连接框3的表面，第一电动杆306安装在安装框307之间，第一电动杆306的伸缩端固定连接有移动块305，推杆304的一端转动连接在移动块305的表面，推杆304的另一端和连杆303转动连接，移动块305滑动连接在安装框307内，移动块305滑动连接在安装框307的内部，安装框307的内壁上开设有限位槽308，移动块305和限位槽308滑动连接。

设置的驱动组件能够实现两个移动轮301同步转动，从而能够稳定的移动，具体通过启动第一电动杆306带动移动块305移动，移动块305进一步带动推杆304移动，再通过连杆303和飞轮302的配合，最终带动移动轮301转动。

如图8所示，第一安装环1上设置有敲击组件，敲击组件包括电机5、曲杆501、方形杆502、限位架503、安装架504以及撞击锤505，安装架504固定在第一安装环1的底部，电机5安装在安装架504内，电机5的输出端和曲杆501固定连接，曲杆501远离电机5的一端和方形杆502转动连接，限位架503固定连接在第一安装环1的外部，方形杆502和限位架503滑动连接，方形杆502和撞击锤505固定连接。

如图3、4、7，第一安装环1和第二安装环2上均设置有定位机构，定位机构包括驱动组件、固定筒402、夹块403以及滑杆404，固定筒402连接在第一安装环1的内壁上，滑杆404和固定筒402滑动连接，滑杆404的端部和夹块403固定连接，驱动组件用于驱动滑杆404和夹块403移动。

在进行敲击前，通过设置的定位组件将整个检测装置和钢管进行固定，具体通过启动驱动组件带动滑杆404移动和夹块403移动，夹块403完成对钢管的夹紧，从而使整个检测装置和固定在钢管上。

如图4、7所示，驱动组件包括弧形筒4、插杆401、第二电动杆405、连接架406和固定座407，弧形筒4和插杆401位于第一安装环1的外部，插杆401和弧形筒4滑动连接，设置的插杆401和弧形筒4的配合，能够适应在移动过程中曲率的变化，从而不会产生干涉，固定座407连接在第一安装环1的表面，第二电动杆405安装在固定座407上，第二电动杆405的伸缩端和连接架406固定连接，连接架406和弧形筒4固定连接，插杆401和滑杆404滑动连接。

设置的驱动组件在弧形筒4、插杆401、第二电动杆405、连接架406和固定座407的配合下，通过第二电动杆405带动连接架406、弧形筒4同步移动。插杆401在弧形筒4的带动下同步移动，在插杆401的带动下滑杆404最终移动。

如图7所示，固定筒402的内壁上开设有条形槽，滑杆404通过条形槽和固定筒402滑动连接，设置的条形槽能够对滑杆404进行限位，限制滑杆404圆周方向上的自由度，从而使夹块403始终和钢管垂直，插杆401的表面开设有弧形槽408，滑杆404滑动连接在弧形槽408内。

如图5、6所示，第一安装环1和第二安装环2之间设置有连接组件，连接组件包括连接座6、连接头601、卡块602、弹簧603、滑槽604以及卡槽605，连接座6固定连接在第一安装环1的两端，连接头601固定连接在第二安装环2的两端，连接座6和连接头601配合，卡块602滑动连接在连接头601的内部，弹簧603固定连接在两个卡块602之间，滑槽604开设在连接头601的内部，卡槽605开设在连接座605相对的外壁上，卡块602和卡槽605配合。

设置的连接组件在连接座6、连接头601、卡块602、弹簧603、滑槽604以及卡槽605的配合下将第一安装环1和第二安装环2连接在一起，具有安装拆卸快捷的优点，在安装时，通过将连接头601插接进连接座6内，此过程中卡块602受到连接座6内壁的挤压，弹簧603受到挤压变形，在卡块602进入卡槽605内时，此时弹簧603恢复一部分形变继续对卡块602挤压。

如图1、3所示，第一安装环1的表面安装有声音传感器7，声音传感器7的表面安装有显示器8，在敲击时，通过声音传感器7收集声音并将声音生成图形显示在显示器8上，即可通过声波得知混凝土柱的密实度情况。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。