一种缝合手术打结器系统

技术领域

本发明属于微创创口缝合装置技术领域，具体涉及一种缝合手术打结器系统。

背景技术

微创手术后需要将已经切开或外伤断裂的组织、器官进行对合或重建其通道，恢复其功能，是保证良好愈合的基本条件，也是重要的外科手术基本操作技术之一，不同部位的组织器官需采用不同的方式方法进行缝合，缝合可以用持针钳进行，也可徒手直接拿直针进行。

现有技术中，一般是手持针钳进行缝合，需要对医护人员的手法有较高要求，虽然现有技术中具有自动打结器来解决上述问题，但现有的打结器是将缝合线的两端进行栓接，在操作过程中难免对创口造成较强的牵拉，可能会导致创口二次撕裂。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提及的问题，提供一种缝合手术打结器系统，通过超声波焊接连接缝合线的两端，避免对创口的牵拉。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种缝合手术打结器系统，包括外壳、缝合针、弧形筒和转杆，所述弧形筒为两个，设置在外壳前端的上下两侧，所述弧形筒与外壳内部连通；所述缝合针滑动连接在两个弧形筒内，且伸出外壳的前端；所述外壳内设有若干导轮，所述导轮设置在缝合针的两侧，导轮始终与缝合针滚动连接，所述导轮连接于驱动装置；所述转杆有两根，上下对称铰接在外壳的前端；转杆张开至最大角度时与缝合针的内壁相抵；所述转杆上设有超声波焊接器，所述转杆的外侧与弧形电动伸缩杆连接；所述弧形电动伸缩杆连接在外壳前端设置的安装块上；所述超声波焊接器两侧设有导向槽；缝合线穿过导向槽连接在缝合针的末端。

作为优选，所述转杆靠近外壳的端部设有转环，所述安装块上设有与转环相匹配的安装杆，转环套装在安装杆上；所述导向槽开口处铰接有连接杆，连接杆和导向槽之间连接有弹簧。

作为优选，位于上方的转杆侧壁上转动连接有转轴，转轴连接有齿轮，转轴的末端连接有切线刀；位于上方的转杆侧壁设有L型架，L型架内壁设有第一弹簧，第一弹簧连接有齿条，所述齿条滑动连接在上方的转杆侧壁上，齿条与齿轮啮合；位于下方的转杆侧壁设有与齿条和切线刀向匹配的垫块。

作为优选，位于上方的转杆侧壁设有T型滑槽，齿条的侧壁设有与T型滑槽相匹配的凸起导轨。

作为优选，所述驱动装置包括电机，所述电机安装在外壳内；导轮套装在安装轴上，安装轴转动连接在外壳内；靠近电机的一排安装轴之间传动连接有皮带，通过皮带传动连接的安装轴中的一个通过皮带与电机的输出轴传动连接；所述外壳内还转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆连接有线轮；所述缝合线缠绕在线轮上；所述外壳前端设有与缝合线相匹配的通孔。

作为优选，还包括底座，所述底座上活动连接有若干固定框，所述外壳滑动连接在固定框内；所述固定框和底座相对面上均设有若干相匹配的铰接座，铰接座内铰接有铰接球，相对应的两个铰接球之间连接有连杆。

作为优选，所述固定框和底座的相对面上均设有竖版，所述竖版上安装有直电动伸缩杆，直电动伸缩杆末端连接有与铰接球相匹配的限位块；所述铰接座设有与限位块向匹配的开口。

作为优选，所述固定框相对的两侧内壁设有若干定位孔，定位孔内连接有第二弹簧，第二弹簧连接有与定位孔向匹配的半球座，半球座内转动连接有滚珠；所述外壳外壁上设有若干与滚珠相匹配的定位槽。

作为优选，所述底座的下表面设有安装板，安装板上转动连接有双向丝杠，双向丝杠的两侧螺纹连接有两个夹板；所述夹板顶部滑动连接在底座的底部。

作为优选，所述底座的底部设有滑块，夹板顶部设有与滑块相匹配的滑槽。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过控制两个弧形电动伸缩杆伸长，使得其端部的转杆相互靠近，进而转杆接触到缝合线，随后启动超声波焊接器，使得缝合线的两端得到连接，对创口处的牵拉强度降低，避免创口二次撕裂。

2、本发明导向槽的设置使得缝合线能够顺着导向槽的轨迹而向超声波焊接器的位置移动，保证超声波焊接器能够与缝合线稳定的接触并对缝合线进行焊接，齿轮的转动能够带动转轴转动，进而使得连接在转轴端部的切线刀摆动，切线刀摆动时向垫块靠近，进而使得缝合线处于切线刀和垫块之间，使得缝合线在被超声波焊接器焊接之后被切线刀所切断。

3、本发明通过控制直电动伸缩杆缩短较小的长度，使得限位块与铰接球之间仍有接触，但二者之间的摩擦力降低，进避免现矩形筒调整角度时不会太过灵活不易掌控。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明外壳的剖视图；

图3为本发明转杆处的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明固定框和底座的结构示意图；

图6为本发明铰接座处的结构示意图；

图7为本发明半球座处的结构示意图；

图8为本发明底座的底部结构示意图。

图中标记名称：

1、外壳；11、安装轴；12、导轮；13、皮带；14、线轮；15、圆柱杆；16、缝合针；17、弯筒；18、电机；19、输出轴；2、安装块；21、安装杆；22、弧形电动伸缩杆；23、转环；24、转杆；25、超声波焊接器；26、导向槽；27、转轴；271、齿条；272、L形架；273、第一弹簧；28、齿轮；29、切线刀；291、垫块；3、底座；31、连杆；32、铰接球；33、铰接座；34、竖板；35、直电动伸缩杆；36、限位块；37、安装框；38、半球座；381、第二弹簧；39、滚珠；391、定位槽；4、夹板；41、安装板；42、双向丝杠；43、转柄；44、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

需要注意的是，发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例

参照图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种缝合手术打结器系统，包括外壳1，外壳1的前端的上下侧对称固定连接有两个弯筒17，两个弯筒17内滑动连接有一个缝合针16，外壳1的前端固定连接有安装块2，安装块2的上下两侧固定连接有两个对称设置的弧形电动伸缩杆22，两个弧形电动伸缩杆22的端部均固定连接有转杆24，两个转杆24的中部均固定连接有超声波焊接器25。

外壳1的设置使得装置整体得到支撑，在使用时将缝合针16插入到弯筒17内，缝合针16带动缝合线对手术部位进行缝合，在对创口处缝合完成之后，将缝合针16处连接的缝合线取下，牵动缝合线的端部至超声波焊接器25处，控制两个弧形电动伸缩杆22伸长，使得其端部的转杆24相互靠近，使得位于导向槽26内的缝合线与从缝合针16上取下的缝合线相互接触，随后启动超声波焊接器25，使得缝合线的两端得到连接，在本实施例中，缝合线选用可被超声波焊接器25焊接的材质制作。

两个转杆24的末端（靠近安装块2的一端）均固定连接有转环23，安装块2上固定连接有安装杆21，两个转环23均转动连接在安装杆21上，安装杆21的两端螺纹连接有限位螺栓，用于限制转环23的轴向位移；转杆24通过转环23和安装杆21铰接在外壳1的前端。

转环23以及安装杆21的设置使得两个转杆24的安装得到进一步的固定，转杆24在转动时，受到两个弧形电动伸缩杆22的同步推动以安装杆21为圆心同步摆动靠近或远离。

两个转杆24上位于超声波焊接器25的两侧均开设有导向槽26，导向槽26的开口处铰接有连接杆，连接杆和导向槽之间连接有弹簧（该部分（连接杆和弹簧）在附图中未展示，可以设置在图3中超声波焊接器25的左侧），通过弹簧使连接杆始终封堵导向槽26的开口，但是需要时，可以手动拉开连接杆，使导向槽26内的缝合线能脱离导向槽26。

位于上部的转杆24内转动连接有齿轮28，齿轮28的端面上固定连接有转轴27，转轴27的端部固定连接有切线刀29。

位于上部的转杆24内滑动连接有与齿轮28啮合的齿条271，转杆24的侧壁上固定连接有L形架272（图4中L型架272悬空，是为了更好的展示出L型架272，L型架272实际连接在位于上部的转杆24上，可以通过额外的连接板或者连接杆连接），齿条271的端部与L形架272之间固定连接有第一弹簧273，位于下部的转杆24的侧面上固定连接有与切线刀29和齿条271相匹配的垫块291。

在两个转杆24相互靠近时，处于上部转杆24内的齿条271能够靠近下部的转杆24，处于下部的垫块291对齿条271挤压，使得齿条271克服第一弹簧273的弹力向L形架272的方向滑动，进而滑动的齿条271带动与之啮合的齿轮28转动，使得切线刀29摆动，配合垫块291将缝合线切断。

缝合线先穿过导向槽26，然后连接在缝合针16的末端，导向槽26的设置使得缝合线能够顺着导向槽26的轨迹而向超声波焊接器25的位置移动，保证超声波焊接器25能够与缝合线稳定的接触并对缝合线进行焊接，齿轮28的转动能够带动转轴27转动，进而使得连接在转轴27端部的切线刀29摆动，切线刀29摆动时向垫块291靠近，进而使得缝合线处于切线刀29和垫块291之间，使得缝合线在被超声波焊接器25焊接之后多余的部分被切线刀29所切断。

外壳1内转动连接有两组导轮12，两组导轮12设置在缝合针16的两侧，无论缝合针16旋转到任何角度，两组导轮12中至少有一组与缝合针16滚动连接，这样才能确保导轮12能有效驱动缝合针16转动；

两组导轮12套装在安装轴11上，两者固定连接，安装轴11转动连接在外壳1内，外壳1内固定连接有电机18，右侧的两个安装轴11之间通过皮带13传动连接，电机18的输出轴19与右侧两个安装轴11中的一个通过皮带13传动连接，通过电机18的输出轴19带动与之传动连接的安装轴11转动，而该安装轴11驱动与之传动连接的另一个安装轴11转动，从而带动右侧导轮12转动，进而带动缝合针16转动，左侧的两个导轮12则作为从动轮，配合右侧的两个导轮12夹持住缝合针16使其保持稳定旋转。

外壳1内转动连接有圆柱杆15，圆柱杆15的中部固定连接有线轮14，缝合线缠绕在线轮14上，外壳1前端设有与缝合线相匹配的通孔，缝合线由该通孔穿出，然后穿过上下连个转杆上的导向槽26，再连接在缝合针16的末端。

缝合针16为规则月牙形状，上述中缝合针16的缝合动作实现具体为，将缝合针16插入到上部的弯筒17内，使得缝合针16被上部的一组导轮12所夹持，并将线轮14上的缝合线端部栓接在缝合针16上，启动电机18使得输出轴19转动，输出轴19通过皮带13带动其中一个安装轴11转动，进而带动右侧两个导轮12转动，进而转动的导轮12能够驱动缝合针16从上部弯筒17内伸出，使得缝合针16做弧线形运动，将创口处缝合，在缝合针16的针头穿透缝合部位后能够进入到下部的弯筒17内，此时上部的导轮12仍与缝合针16有接触，对着缝合针16的继续移动，处于下部的导轮12与缝合针16的接触，并对缝合针16进行驱动，使得缝合针16脱离与上部导轮12的接触后仍能受到驱动而继续移动。

实施例

参照图1、图5、图6和图7，在实施例一的基础上，进一步的是，还包括底座3，底座3上活动连接有两个安装框37，两个安装框37均与外壳1滑动连接，安装框37与底座3的相对面上均固定连接有铰接座33，两个铰接座33内均铰接有铰接球32，两个铰接球32之间固定连接有连杆31。

在进行对创口处缝合时，首先将底座3固定在合适位置，使得缝合针16处于能够接触到创口的范围，外壳1相对两个安装框37滑动，使得其端部的缝合针16的位置得到微调，而安装框37与底座3之间通过连杆31活动连接，使得外壳1的角度能够得到调整，进一步的使得缝合针16能够处于缝合创口的最佳位置。

安装框37与底座3的相对面上均固定连接有竖板34，竖板34的侧面上固定连接有直电动伸缩杆35，直电动伸缩杆35的端部固定连接有与铰接球32相匹配的限位块36，铰接座33上开设有与限位块36配合的开口，限位块36与铰接球32间歇相抵。

上述中，在对外壳1的角度进行调整时，首先控制全部直电动伸缩杆35缩短，使得直电动伸缩杆35端部的限位块36不与铰接球32接触，进而此时铰接球32能够相对铰接座33自由转动，此时即可对外壳1的角度进行调整，当外壳1的角度调整完成后，再控制直电动伸缩杆35伸长，使得限位块36与铰接球32接触挤压，使得外壳1的位置的到固定，为了防止在调整外壳1时外壳1的活动太过灵活，可控制直电动伸缩杆35缩短较小的长度，使得直电动伸缩杆35端部的限位块36与铰接球32之间的压力降低，使得限位块36与铰接球32之间仍有接触，从而二者之间的摩擦力降低，进避免现外壳1调整角度时不会太过灵活不易掌控。

安装框37相对的两内壁（可以是前后侧内壁，也可以是上下侧内壁，或者四个内部都设置）上对称滑动连接有两个半球座38，两个半球座38内均转动连接有滚珠39，安装框37内开设有与两个半球座38配合的孔，并位于孔内设置有第二弹簧381，第二弹簧381的两端分别与半球座38和安装框37固定连接，外壳1的外壁上对称开设有多个与滚珠39配合的定位槽391。

在控制外壳1与安装框37之间相对滑动时，外壳1侧壁上的定位槽391对滚珠39进行限位，当施加在滚珠39上的推力能够克服第二弹簧381产生的弹力时，半球座38能够向安装框37内的孔内移动，同时第二弹簧381被压缩，当滚珠39移动至下一个定位槽391内时，外壳1的位置再次的到固定，进而使得外壳1在不受推动时不会从安装框37内滑落。

实施例

参照图1、图5和图8，在实施例二的基础上，进一步的是，底座3的下表面对称滑动连接有两个夹板4，底座3的下表面固定连接有滑块44（相当于T型导轨），两个夹板4的上表面均开设有与滑块44配合的滑槽，通过滑块44和滑槽实现两者的滑动连接；

夹板4上表面的滑槽与滑块44配合，使得夹板4与底座3之间的连接强度得到保障。

两个夹板4螺纹连接在双向丝杠42的两侧，双向丝杠42两侧的螺纹旋向相反，双向丝杠42的一端固定连接有转柄43，底座3的下表面固定连接有安装板41，双向丝杠42的中部与安装板41转动连接。

在对底座3的位置进行固定时，首先将支撑底座3的装置置于两个夹板4之间，通过扭动转柄43旋转双向丝杠42，由于双向丝杠42两侧的螺纹旋向相反，进而两个夹板4能够同步靠近或远离，实现对底座3的固定，安装板41的设置则使得双向丝杠42不会相对于底座3发生偏转，保证两个夹板4的夹持功能；可以为底座3设置相应的固定杆件，进而固定整个装置，还能通过固定杆件带动整个装置进行位置调整。

本发明提供的一种缝合手术打结器系统的工作原理如下：

该一种缝合手术打结器系统，在进行对创口处缝合时，首先将底座3固定在合适位置，使得缝合针16处于能够接触到创口的范围，外壳1相对两个安装框37滑动，使得其端部的缝合针16的位置得到微调，而安装框37与底座3之间通过连杆31活动连接，使得外壳1的角度能够得到调整，进一步的使得缝合针16能够处于缝合创口的最佳位置。

在对底座3的位置进行固定时，首先将支撑底座3的装置置于两个夹板4之间，通过扭动转柄43旋转双向丝杠42，由于双向丝杠42两侧的螺纹旋向相反，进而两个夹板4能够同步靠近或远离，实现对底座3的固定，安装板41的设置则使得双向丝杠42不会相对于底座3发生偏转，保证两个夹板4的夹持功能，夹板4上表面的滑槽与滑块44配合，使得夹板4与底座3之间的连接强度得到保障。

在对外壳1的角度进行调整时，首先控制全部直电动伸缩杆35缩短，使得直电动伸缩杆35端部的限位块36不与铰接球32接触，进而此时铰接球32能够相对铰接座33自由转动，此时即可对外壳1的角度进行调整，当外壳1的角度调整完成后，再控制直电动伸缩杆35伸长，使得限位块36与铰接球32接触挤压，使得外壳1的位置的到固定，为了防止在调整外壳1时外壳1的活动太过灵活，可控制直电动伸缩杆35缩短较小的长度，使得限位块36与铰接球32之间的压力降低，使得限位块36与铰接球32之间仍有接触，从而二者之间的摩擦力降低，进避免现外壳1调整角度时不会太过灵活不易掌控；

在控制外壳1与安装框37之间相对滑动时，外壳1侧壁上的定位槽391对滚珠39进行限位，当施加在滚珠39上的推力能够克服第二弹簧381产生的弹力时，半球座38能够向安装框37内的孔内移动，同时第二弹簧381被压缩，当滚珠39移动至下一个定位槽391内时，外壳1的位置再次的到固定，进而使得外壳1在不受推动时不会从安装框37内滑落。

通过驱动装置驱动缝合针16转动，从而对创口进行缝合，缝合过程中根据实际需求移动底座3并调节外壳1的位置和角度，从而适应创口进行缝合；

外壳1的设置使得装置整体得到支撑，在使用时将缝合针16插入到弯筒17内，缝合针16带动缝合线对手术部位进行缝合，在对创口处缝合完成之后，将缝合针16处连接的缝合线取下，牵动缝合线的端部至超声波焊接器25处（具体由图3视角的左侧牵引至超声波焊接器25处），控制两个弧形电动伸缩杆22伸长，使得其端部的转杆24相互靠近，进而转杆24接触到缝合线，随后启动超声波焊接器25，使得缝合线的两端得到连接，缝合针上牵引过来的缝合线多处的部分会被切线刀29切除，其余在导向槽26内多处的缝合线手动剪除；通过手动拉动导向槽26开口处的连接杆，将缝合线从导向槽26中拉出。

创口缝合完成之后，解除对底座3的固定，将底座3从支撑物上取下即可。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。