一种绝缘操作杆及使用方法

技术领域

本发明涉及电力操作设备技术领域，具体涉及一种绝缘操作杆及使用方法。

背景技术

绝缘操作杆是供电工作人员最常用的安全工具之一，主要用来对配电变压器和线路开关进行停送电操作为了保证操作时有足够的绝缘安全距离，绝缘操作杆主要由玻璃纤维绝缘管和金属连接件构成。在日常工作中，绝缘操作杆的校验周期很短，每年都要校验一次，需要经常更换校验合格证，且校验合格证是通过胶水粘贴，遇水或者长时间风干很容易掉落，从而造成装置违章；而且，现有的绝缘操作杆大多为若干根绝缘管和金属连接件构成的直杆，角度单一，导致作业人员在登高挂接地线时，为适应现场的角度环境，随着接线夹缓慢夹紧导体，接线杆会不停地变换角度，作业人员亦要随着接线夹角度变换而不断地将手臂向外伸展变换角度，才能完成挂接接地工作，不仅消耗了大量体力，工作效率低，而且需要作业人员进行高空位移和姿势变换，导致身体重心不断变化，增加了高空作业风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘操作杆及使用方法，通过可开合的夹持组件以及能调节夹持组件在多个方向自由度的方位调节组件，用于解决现有绝缘操作杆要随着接线夹角度变换而不断地将手臂向外伸展变换角度使得工作人员在进行作业时工作效率低及作业风险高的问题。

为达到上述技术目的，本发明通过下述技术方案实现：

一种绝缘操作杆，包括夹持组件、副绝缘杆以及主绝缘管，所述夹持组件用于夹持线缆并通过连杆机构可开合的设置于所述副绝缘杆的其中一端，所述主绝缘管设置于所述副绝缘杆的另一端，所述副绝缘杆与所述主绝缘管之间设置有方位调节组件，所述方位调节组件能够调节所述夹持组件在多个方向的自由度。

在本方案中，夹持组件通过连杆机构用于对线缆进行夹持，而副绝缘杆与主绝缘管之间设置方位调节组件，该方位调节组件能实时调整夹持组件的位置，自动完成夹持组件对线缆的夹持，使工作人员无须随着接线夹角变换而不断地将手臂向外伸展变换角度，如此，不仅节省了大量体力，提高了工作效率，而且不需要作业人员进行高空位移和姿势变换，大大减少了高空作业风险。

作为所述绝缘操作杆的进一步技术方案，所述绝缘操作杆还包括操作杆，所述操作杆的中部中空，所述主绝缘管上远离所述副绝缘杆的端部穿设于所述操作杆的中空段，使所述主绝缘管与所述操作杆之间的距离可调，便于绝缘操作杆进行长短调节，适应不同操作环境。

作为所述绝缘操作杆的进一步技术方案，所述操作杆的外侧壁面螺纹连接有固定销，所述主绝缘管上远离所述副绝缘杆的端部与所述操作杆的中空内部通过螺纹进行连接，所述固定销的端部顶紧所述主绝缘管的外侧壁面，用于在调整好绝缘操作杆的长度时锁紧操作杆与主绝缘管。

作为所述绝缘操作杆的进一步技术方案，所述操作杆的外侧壁面粘接有护套以及魔术贴，所述护套内部中空且所述魔术贴可开合的连接于所述护套的上端部形成容纳合格证的密封空腔。

在本方案中，护套为透明软护套，可清晰的看见合格证上的内容，更换合格证时只需将新合格证放入护套中，并通过魔术贴将入口密封即可，避免合格证因遇水或者长时间风干而掉落，从而造成装置违章。

作为所述绝缘操作杆的进一步技术方案，所述夹持组件包括第一活动钩、第二活动钩以及固定壳，所述连杆机构包括驱动装置、成对设置的活动连杆、成对设置的连接杆以及顶块；

所述固定壳内部设置有匹配所述顶块的滑腔，成对设置的所述连接杆的一端分别连接于所述顶块的两侧，成对设置的所述连接杆的另一端分别与所述第一活动钩以及所述第二活动钩的端部铰接；

成对设置的所述活动连杆的一端分别铰接于所述固定壳的顶端两侧，成对设置的所述活动连杆的另一端分别铰接所述第一活动钩以及所述第二活动钩；

所述驱动装置的输出端连接所述顶块，使所述顶块沿所述滑腔运动。

作为所述绝缘操作杆的进一步技术方案，所述第一活动钩的开合端部设置有固定柱，所述第二活动钩的开合端部设置有匹配所述固定柱的卡槽，所述卡槽内腔还设置有弹簧，能够保证第一活动钩与第二活动钩卡紧密，不会造成线缆脱落现象。

作为所述绝缘操作杆的进一步技术方案，所述第一活动钩以及所述第二活动钩的开合端延伸长度不一致，使受力点相对于第一活动钩与第二活动的接合处偏移，进一步保证第一活动钩与第二活动钩卡紧密。

作为所述绝缘操作杆的进一步技术方案，所述方位调节组件包括俯仰电机和方位电机，所述俯仰电机用于调节所述夹持组件X方向的转动自由度，所述方位电机用于调节所述夹持组件Z方向的转动自由度。

作为所述绝缘操作杆的进一步技术方案，所述夹持组件还包括照明灯、摄像头以及支架，所述支架设置于所述固定壳的顶端；

成对设置的所述活动连杆分别铰接于所述支架的两侧；

所述照明灯及所述摄像头均设置于所述支架的上端面，所述照明灯、所述摄像头、所述俯仰电机和所述方位电机均与设置于所述操作杆上的控制面板电连接。

一种绝缘操作杆的使用方法，采用上述技术方案中所述的一种绝缘操作杆，其具体使用步骤如下：

S1.根据现场情况调整所述主绝缘管与所述操作杆之间的距离；

S2.操作操作杆使夹持组件朝向线缆方向，当光线昏暗时，可开启照明灯用于照明，摄像头实时的将线缆的图像传回控制面板，控制面板将线缆的状态信息发送至外部处理设备，处理设备对线缆的状态信息进行处理，并将处理信息发送至控制面板，从而实时通过所述俯仰电机和所述方位电机调整夹持组件的位置，使夹持组件能自动对线缆进行定位；

S3.当夹持组件调整好位置时，驱动装置将驱动顶块沿固定壳的滑腔运动，顶块带动活动连杆使第一活动钩以及第二活动钩闭合，自动完成夹持组件对线缆的夹持。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供一种绝缘操作杆，包括夹持组件、副绝缘杆以及主绝缘管，其中，夹持组件用于夹持线缆并通过连杆机构可开合的设置于副绝缘杆的其中一端，主绝缘管设置于副绝缘杆的另一端，副绝缘杆与主绝缘管之间设置有方位调节组件，该方位调节组件能实时调整夹持组件的位置，自动完成夹持组件对线缆的夹持，使工作人员无须随着接线夹角变换而不断地将手臂向外伸展变换角度，如此，不仅节省了大量体力，提高了工作效率，而且不需要作业人员进行高空位移和姿势变换，大大减少了高空作业风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明提供的一种绝缘操作杆在非工作状态时的结构示意图；

图2为本发明提供的一种绝缘操作杆在非工作状态时另一视角的结构示意图；

图3为本发明提供的一种绝缘操作杆在工作状态时的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-第一活动钩，2-第二活动钩，3-活动连杆，4-连接杆，5-固定壳，6-副绝缘杆，7-方位调节组件，8-主绝缘杆，9-合格证，10-固定销，11-护套，12-控制面板，13-操作杆，14-照明灯，15-摄像头，16-顶块，17-丝杆电机，18-魔术贴，19-固定柱，20-弹簧，21-支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例1提供一种绝缘操作杆，如图1-图3所示，包括夹持组件、副绝缘杆6以及主绝缘管8，其中，夹持组件通过连杆机构可开合的设置于副绝缘杆6的其中一端，该夹持组件用于夹持线缆，主绝缘管8设置于副绝缘杆6的另一端，副绝缘杆6与主绝缘管8之间设置有方位调节组件7，该方位调节组7件能实时调整夹持组件的位置，自动完成夹持组件对线缆的夹持，使工作人员无须随着接线夹角变换而不断地将手臂向外伸展变换角度。

其中，请参阅图1所示，上述绝缘操作杆还包括操作杆13，该操作杆13的中部中空，而主绝缘管8上远离副绝缘杆6的端部穿设于操作13杆的中空段，使主绝缘管8与操作杆13之间的距离可调，具体地，操作杆13的外侧壁面螺纹连接有固定销10，在主绝缘管8上远离副绝缘杆6的端部与操作杆13的中空内部通过螺纹进行连接，固定销10的端部顶紧主绝缘管8的外侧壁面，用于在调整好绝缘操作杆的长度时锁紧操作杆13与主绝缘管8，当然，在本实施例中，也可以在操作杆13的外侧壁面设置固定销13，在主绝缘管8上穿设于操作杆13中的部分间隔均匀的设置多个与固定销10匹配的固定孔，通过固定销13与固定孔的配合用于锁紧操作杆13与主绝缘管8。

同时，为避免合格证因遇水或者长时间风干而掉落，请再参阅图1所示，上述操作杆13的外侧壁面粘接有护套11以及魔术贴18，护套11为透明软护套，可清晰的看见合格证上的内容，而护套11内部中空且魔术贴18可开合的连接于护套11的上端部形成容纳合格证9的密封空腔，在更换合格证9时只需将新合格证放入护套11中，并通过魔术贴18将入口密封即可。

其中，请参阅图1和图2所示，上述夹持组件包括第一活动钩1、第二活动钩2以及固定壳5，连杆机构包括丝杆电机17、成对设置的活动连杆3、成对设置的连接杆4以及顶块16，其中，固定壳5内部设置有匹配顶块16的滑腔，成对设置的连接杆4的一端分别连接于顶块16的两侧，成对设置的连接杆4的另一端分别与第一活动钩1以及第二活动钩2的端部铰接，成对设置的活动连杆3的一端分别铰接于固定壳5的顶端两侧，成对设置的活动连杆3的另一端分别铰接第一活动钩1以及第二活动钩2，丝杆电机17的输出端连接顶块16，使顶块16沿滑腔运动，当顶块16沿滑腔向上运动时，第一活动钩1以及第二活动钩2闭合，当顶块16沿滑腔向下运动时，第一活动钩1以及第二活动钩2打开。

在本实施例中，为保证第一活动钩1与第二活动钩2闭合紧密，第一活动钩1的开合端部设置有固定柱19，第二活动钩2的开合端部设置有匹配固定柱19的卡槽，在卡槽内腔设置有弹簧20，通过弹簧20的回弹力使第一活动钩1与第二活动钩2卡接紧密，而且第一活动钩1以及第二活动钩2的开合端延伸长度不一致，即第一活动钩1以及第二活动钩2的接合处与受力点不在一个位置，使受力点相对于第一活动钩1与第二活动2的接合处偏移。

与此同时，请参阅图2和图3所示，上述方位调节组件7包括俯仰电机和方位电机，俯仰电机用于调节夹持组件在X方向上的转动自由度，方位电机用于调节夹持组件在Z方向上的转动自由度，而且夹持组件还包括照明灯14、摄像头15以及支架21，支架21设置于固定壳5的顶端，成对设置的活动连杆3分别铰接于支架21的两侧，照明灯14及摄像头15均设置于支架21的上端面，照明灯14、摄像头15、俯仰电机和方位电机均与设置于操作杆13上的控制面板12电连接，照明灯14和摄像头15正对夹持组件的开合处，用于实时拍摄线缆的位置图像并通过外部处理设备对图像进行处理，根据处理结果实时调节夹持组件的位置，使夹持组件对线缆能够自动定位。

实施例2

本实施例2提供一种绝缘操作杆的使用方法，采用实施例1中所述的一种绝缘操作杆，其具体使用步骤如下：

S1.根据现场情况调整主绝缘管8与操作杆13之间的距离，使本绝缘操作杆达到合适的长度；

S2.操作操作杆13使夹持组件朝向线缆方向，当光线昏暗时，可开启照明灯14用于照明，摄像头15实时的将线缆的图像传回控制面板12，控制面板12将线缆的状态信息发送至外部处理设备，处理设备对线缆的状态信息进行处理，并将处理信息发送至控制面板12，从而实时通过俯仰电机和方位电机调整夹持组件的位置，使夹持组件能自动对线缆进行定位，避免作业人员进行高空位移和姿势变换；

S3.当夹持组件调整好位置时，丝杆电机17将驱动顶块16沿固定壳5的滑腔运动，顶块16在运动过程中带动活动连杆3使第一活动钩1以及第二活动钩2闭合，自动完成夹持组件对线缆的夹持。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。