一种药剂喷洒系统

技术领域

本发明涉及土壤喷药技术领域，具体为一种药剂喷洒系统。

背景技术

土壤本来是各类废弃物的天然收容所和净化处理场所，土壤接纳污染物，并不表示土壤即受到污染，只有当土壤中收容的各类污染物过多，影响和超过了土壤的自净能力，从而在卫生学上和流行病学上产生了有害的影响，因此需要对土壤进行修复操作，一般是使用药剂喷洒来进行对土壤的修复。

根据专利号CN206139638U公开的一种用于土壤修复的药剂喷洒系统，其特征在于所述药剂喷洒系统包括可走行式支架、安装于所述可走行式支架上的喷药管，所述喷药管连通有药剂压力注入装置，所述喷药管上具有微孔。

该用于土壤修复的药剂喷洒系统，其在进行对土壤的修复操作过程中，虽然可自由调节修复宽度，可自由走行和升降，药剂喷洒均匀覆盖面广，效率较高，适合大范围推广应用，但是由于土壤的盐碱性和软硬程度均不同，对于较硬的土地，需要将土壤进行翻土并使用药剂进行喷洒时，可在翻土时将药剂充分溶于土壤中，而对于土壤较软的部分，则可以直接将药剂进行喷洒，为此需要根据不同的情况进行对土壤的药剂喷洒操作，相应的原技术方案需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药剂喷洒系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种药剂喷洒系统，包括底架，所述底架前后两端分别固定连接有调节机构，所述底架顶部固定连接有喷药机构，所述喷药机构顶部固定连接有定位机构，所述底架底部设置有底轮；

所述调节机构包括升降组件和牵拉组件，所述牵拉组件设置于升降组件一侧；

所述喷药机构包括滑座，所述滑座固定连接于底架顶部，所述滑座内部设置有异形滑条，所述异形滑条表面中间转动连接有T形杆，所述T形杆右端固定连接有喷洒设备，所述T形杆左端固定连接有连接条，所述连接条左端固定连接有限位块，所述限位块表面设置有限位长座，所述限位长座左端内部固定连接有竖支轴，所述竖支轴顶部固定连接有半齿轮，所述竖支轴底端与底架顶部转动连接，所述半齿轮有两个，两个所述半齿轮之间啮合连接；

所述升降组件包括侧支架，所述侧支架固定连接于底架前后两端，所述侧支架内部左端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧右端固定连接有异形滑块，所述异形滑块底部固定连接有第一电机，所述第一电机顶端固定连接有电杆，所述电杆顶端固定连接有直齿轮，所述直齿轮表面啮合连接有齿条，所述齿条一侧与侧支架正面固定连接，所述异形滑块顶部铰接有铰接杆，所述铰接杆顶端铰接有T形板，所述T形板底部固定连接有支杆，所述支杆底端固定连接有十字块，所述十字块有两个，两个所述十字块之间转动连接有转辊，所述十字块底端固定连接有第二弹簧，所述转辊表面固定连接有翻土架；

所述牵拉组件包括L形侧板，所述L形侧板固定连接于底架顶部前后两端，所述L形侧板右端固定连接有第二电机，所述第二电机左端固定连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块背面一端转动连接有支柱，所述支柱表面固定连接有传动轮，所述传动轮有两组，相邻两个所述传动轮之间传动连接有传动带；

所述定位机构包括L形座，所述L形座固定连接于底架顶部中间，所述L形座顶端固定连接有定位环齿座，所述定位环齿座顶端设置有定位环齿圈，所述定位环齿圈内部固定连接有齿筒，所述齿筒顶端固定连接有手轮，所述齿筒底部表面两端分别固定连接有限位短块，所述齿筒内部固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧底端与竖支轴顶端固定连接。

根据上述技术方案，所述侧支架内部开设有滑槽，所述异形滑块表面与滑槽内部滑动连接，所述异形滑块正面中间开设有缺口，所述直齿轮表面位于缺口内部。

根据上述技术方案，所述L形侧板内部左端开设有十字槽，所述十字块表面与十字槽内部滑动连接，所述第二弹簧底端与十字槽内部底端固定连接，转辊和翻土架下降，并让转动的翻土架进行对土壤的翻土操作，进而可以将硬质表面的土壤进行松土，并便于让喷洒设备喷射的药剂药水渗透进土壤之中进行与土壤的喷洒混合操作，达到对土壤更为高效均匀的修复作用效果，并利用十字块在十字槽内部的限位下进行支撑。

根据上述技术方案，所述L形侧板顶端内部开设有滑轨，所述螺纹块表面与滑轨内部滑动连接，所述丝杆左端与滑轨内部左侧转动连接，螺纹块移动，从而让支柱在螺纹块利用滑轨内部的轨迹限位作用之下进行滑动，进而保证在翻土架进行向下移动时，可以保持传动轮之间的距离相等，并可以确保翻土架进行对土壤的翻土操作。

根据上述技术方案，所述滑座内部开设有轨道槽，所述异形滑条表面与轨道槽内部滑动连接，所述限位长座内部开设有限位开腔，所述限位块表面与限位开腔内部滑动连接，竖支轴和半齿轮进行转动，进而带动限位长座、T形杆和喷洒设备进行转动，并改变喷洒设备之间的距离进行土壤喷药的喷洒面积扩大操作，另外，喷洒设备在进行调节时，其限位块在限位长座内部开设的限位开腔的支撑作用之下进行活动，并为喷洒设备的调节进行支撑调节作用。

根据上述技术方案，所述竖支轴上表面左右两端分别开设有直槽，所述限位短块表面与直槽内部滑动连接，所述定位环齿圈底部和定位环齿座顶部均开设有规格相同的齿牙齿槽，利用限位短块在竖支轴上表面左右两端分别开设的直槽内的限位作用下，可以在手轮转动时，带动竖支轴进行转动并进行对喷洒设备的调节。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、该药剂喷洒系统，通过设置的调节机构，齿条作用下让异形滑块在侧支架内部进行移动，进而带动铰接杆底端移动并带动其顶端下降，进而带动T形板和支杆下降，进而带动转辊和翻土架下降，并让转动的翻土架进行对土壤的翻土操作，进而可以将硬质表面的土壤进行松土，并便于让喷洒设备喷射的药剂药水渗透进土壤之中进行与土壤的喷洒混合操作，达到对土壤更为高效均匀的修复作用效果，并可以根据不同的土壤类型进行翻土喷药喷洒和直接喷药喷洒操作，螺纹块移动，从而让支柱在螺纹块利用滑轨内部的轨迹限位作用之下进行滑动，进而保证在翻土架进行向下移动时，可以保持传动轮之间的距离相等，并可以确保翻土架进行对土壤的翻土操作。

2、该药剂喷洒系统，通过设置的喷药机构，竖支轴和半齿轮进行转动，进而带动限位长座、T形杆和喷洒设备进行转动，并改变喷洒设备之间的距离进行土壤喷药的喷洒面积扩大操作，另外，喷洒设备在进行调节时，其限位块在限位长座内部开设的限位开腔的支撑作用之下进行活动，并为喷洒设备的调节进行支撑调节作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明结构调节机构立体图；

图3为本发明结构升降组件立体拆分图；

图4为本发明结构升降组件零件立体拆分图；

图5为本发明结构牵拉组件立体拆分剖面图；

图6为本发明结构喷药机构立体拆分图；

图7为本发明结构定位机构立体拆分剖面图；

图8为本发明结构底架立体剖面图。

图中：1、底架；2、调节机构；21、升降组件；211、侧支架；212、第一弹簧；213、异形滑块；214、第一电机；2141、电杆；215、直齿轮；216、齿条；217、铰接杆；218、T形板；2181、支杆；2182、十字块；2183、第二弹簧；219、转辊；2191、翻土架；22、牵拉组件；221、L形侧板；222、第二电机；223、丝杆；224、螺纹块；225、支柱；226、传动轮；227、传动带；3、喷药机构；31、滑座；32、异形滑条；33、T形杆；34、连接条；35、限位块；36、限位长座；37、竖支轴；38、半齿轮；39、喷洒设备；4、定位机构；41、L形座；42、定位环齿座；43、定位环齿圈；44、齿筒；45、限位短块；46、第四弹簧；47、手轮；5、底轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供以下技术方案：

实施例一

结合图2至图8，一种药剂喷洒系统，包括底架1，底架1前后两端分别固定连接有调节机构2，底架1顶部固定连接有喷药机构3，喷药机构3顶部固定连接有定位机构4，底架1底部设置有底轮5；

调节机构2包括升降组件21和牵拉组件22，牵拉组件22设置于升降组件21一侧；

喷药机构3包括滑座31，滑座31固定连接于底架1顶部，滑座31内部设置有异形滑条32，异形滑条32表面中间转动连接有T形杆33，T形杆33右端固定连接有喷洒设备39，T形杆33左端固定连接有连接条34，连接条34左端固定连接有限位块35，限位块35表面设置有限位长座36，限位长座36左端内部固定连接有竖支轴37，竖支轴37顶部固定连接有半齿轮38，竖支轴37底端与底架1顶部转动连接，半齿轮38有两个，两个半齿轮38之间啮合连接；

升降组件21包括侧支架211，侧支架211固定连接于底架1前后两端，侧支架211内部左端固定连接有第一弹簧212，第一弹簧212右端固定连接有异形滑块213，异形滑块213底部固定连接有第一电机214，第一电机214顶端固定连接有电杆2141，电杆2141顶端固定连接有直齿轮215，直齿轮215表面啮合连接有齿条216，齿条216一侧与侧支架211正面固定连接，异形滑块213顶部铰接有铰接杆217，铰接杆217顶端铰接有T形板218，T形板218底部固定连接有支杆2181，支杆2181底端固定连接有十字块2182，十字块2182有两个，两个十字块2182之间转动连接有转辊219，十字块2182底端固定连接有第二弹簧2183，转辊219表面固定连接有翻土架2191；

牵拉组件22包括L形侧板221，L形侧板221固定连接于底架1顶部前后两端，L形侧板221右端固定连接有第二电机222，第二电机222左端固定连接有丝杆223，丝杆223表面螺纹连接有螺纹块224，螺纹块224背面一端转动连接有支柱225，支柱225表面固定连接有传动轮226，传动轮226有两组，相邻两个传动轮226之间传动连接有传动带227；

定位机构4包括L形座41，L形座41固定连接于底架1顶部中间，L形座41顶端固定连接有定位环齿座42，定位环齿座42顶端设置有定位环齿圈43，定位环齿圈43内部固定连接有齿筒44，齿筒44顶端固定连接有手轮47，齿筒44底部表面两端分别固定连接有限位短块45，齿筒44内部固定连接有第四弹簧46，第四弹簧46底端与竖支轴37顶端固定连接。

进一步的，侧支架211内部开设有滑槽，异形滑块213表面与滑槽内部滑动连接，异形滑块213正面中间开设有缺口，直齿轮215表面位于缺口内部，L形侧板221内部左端开设有十字槽，十字块2182表面与十字槽内部滑动连接，第二弹簧2183底端与十字槽内部底端固定连接，进而可以将硬质表面的土壤进行松土，并便于让喷洒设备39喷射的药剂药水渗透进土壤之中进行与土壤的喷洒混合操作，达到对土壤更为高效均匀的修复作用效果，并可以根据不同的土壤类型进行翻土喷药喷洒和直接喷药喷洒操作，此外齿条216作用下让异形滑块213在侧支架211内部进行移动，进而带动铰接杆217底端移动并带动其顶端下降，进而带动T形板218和支杆2181下降，进而带动转辊219和翻土架2191下降，并让转动的翻土架2191进行对土壤的翻土操作。

实施例二

参阅图1-8，并在实施例一的基础上，进一步得到L形侧板221顶端内部开设有滑轨，螺纹块224表面与滑轨内部滑动连接，丝杆223左端与滑轨内部左侧转动连接。

进一步的，螺纹块224移动，从而让支柱225在螺纹块224利用滑轨内部的轨迹限位作用之下进行滑动，进而保证在翻土架2191进行向下移动时，可以保持传动轮226之间的距离相等，并可以确保翻土架2191进行对土壤的翻土操作。

实施例三

参阅图1-8，并在实施例一的基础上，进一步得到滑座31内部开设有轨道槽，异形滑条32表面与轨道槽内部滑动连接，限位长座36内部开设有限位开腔，限位块35表面与限位开腔内部滑动连接，竖支轴37上表面左右两端分别开设有直槽，限位短块45表面与直槽内部滑动连接，定位环齿圈43底部和定位环齿座42顶部均开设有规格相同的齿牙齿槽。

进一步的，竖支轴37和半齿轮38进行转动，进而带动限位长座36、T形杆33和喷洒设备39进行转动，并改变喷洒设备39之间的距离进行土壤喷药的喷洒面积扩大操作，另外，喷洒设备39在进行调节时，其限位块35在限位长座36内部开设的限位开腔的支撑作用之下进行活动，并为喷洒设备39的调节进行支撑调节作用，手轮47向下移动并带动齿筒44向下，并带动定位环齿圈43向下卡在定位环齿座42上，进而进行对喷洒设备39调节之后的限位固定作用，此外利用限位短块45在竖支轴37上表面左右两端分别开设的直槽内的限位作用下，可以在手轮47转动时，带动竖支轴37进行转动并进行对喷洒设备39的调节。

在实际操作过程中，当此装置使用时，在进行对土壤的喷药喷洒时，对于对于较硬的土地，需要将土壤在喷药时先进行翻土操作，此时支柱225一端连接有电机驱动装置并带动传动轮226、传动带227转动，进而带动转辊219和翻土架2191转动，之后需要翻土时，将翻土架2191放下，此时第一电机214带动电杆2141、直齿轮215转动，并在齿条216作用下让异形滑块213在侧支架211内部进行移动，进而带动铰接杆217底端移动并带动其顶端下降，进而带动T形板218和支杆2181下降，另外在翻土架2191向下移动时，其会相应的导致传动轮226之间的距离发生变化，因此在让翻土架2191向下移动时，此时同时启动第二电机222并带动丝杆223转动，进而带动螺纹块224移动，从而让支柱225在螺纹块224利用滑轨内部的轨迹限位作用之下进行滑动，进而保证在翻土架2191进行向下移动时，可以保持传动轮226之间的距离相等，并可以确保翻土架2191进行对土壤的翻土操作，此外转辊219和翻土架2191下降，让转动的翻土架2191进行对土壤的翻土操作，进而可以将硬质表面的土壤进行松土，并便于让喷洒设备39喷射的药剂药水渗透进土壤之中进行与土壤的喷洒混合操作，达到对土壤更为高效均匀的修复作用效果；

此外在进行对土壤的喷药时，喷洒设备39通过外接药剂进行对土壤表面的喷药操作，其中需要扩大喷药的喷洒面积时，此时可以调节喷洒设备39之间的距离即可，具体为，手轮47向上移并转动，带动竖支轴37和半齿轮38进行转动，进而带动限位长座36、T形杆33和喷洒设备39进行转动，并改变喷洒设备39之间的距离进行土壤喷药的喷洒面积扩大操作，另外，喷洒设备39在进行调节时，其限位块35在限位长座36内部开设的限位开腔的支撑作用之下进行活动，并为喷洒设备39的调节进行支撑调节作用，另外在喷洒设备39调节完成之后，此时手轮47向下移动并带动齿筒44向下，并带动定位环齿圈43向下卡在定位环齿座42上，进而进行对喷洒设备39调节之后的限位固定作用，此外利用限位短块45在竖支轴37上表面左右两端分别开设的直槽内的限位作用下，可以在手轮47转动时，带动竖支轴37进行转动并进行对喷洒设备39的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。