无纺布手提袋自动拼焊设备

技术领域

本发明涉及无纺布手提袋拼焊设备技术领域，具体涉及无纺布手提袋自动拼焊设备。

背景技术

手提袋是一种简易的袋子，制作材料有纸张、塑料、无纺布工业纸板等。此类产品通常用在厂商盛放产品；也有在送礼时盛放礼品；还很多时尚前卫的西方人更将手提袋用作包类产品使用，可与其他装扮相匹配，所以越来越被年轻人所喜爱。手提袋还有被称为手挽袋、手袋等。

无纺布手提袋是一种由无纺布材料制成的便携式袋子。无纺布是一种通过纤维层互相交织、热压或胶合等工艺制成的纺织品，具有许多优点，如耐用性、透气性和可重复使用性；

无纺布手提袋制作过程中，会先对裁剪好的手提袋材料折叠，再利用无纺布焊接机对无纺布材料的边缘或接合部分通过热焊接技术固定在一起，目前，在对折叠后的无纺布材料进行焊接时，需要工作人员手动放置在焊接机上，并使得无纺布材料的边缘或接合部分位于焊头正下方，对无纺布材料定位后进行焊接；

在上述焊接的过程中，会存在如下的问题：

1、工作人员手动对折叠后的无纺布材料摆放并进行定位，较为麻烦，增加工作人员工作量；

2、对无纺布材料焊接过程中，需要等待对焊接完成的无纺布手提袋下料后，再放置新的无纺布材料进行焊接，降低对手提袋焊接效率；

因此，本申请提出了无纺布手提袋自动拼焊设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了无纺布手提袋自动拼焊设备，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

无纺布手提袋自动拼焊设备，包括承载架、输送机构、定位机构、焊接机构和总控箱；

输送机构安装在承载架上，定位机构安装在承载架上且位于输送机构上方，焊接机构安装在定位机构上；输送机构、定位机构和焊接机构均与总控箱通信连接；

所述输送机构包括两个均转动安装在承载架上的输送辊，两个输送辊之间传动连接有输送带，承载架上安装有用于使其中一个输送辊在承载架上转动的驱动件，两个输送辊之间通过传动件传动连接；

所述定位机构包括呈竖直方向活动贯穿承载架的导向柱，导向柱底部且位于输送带上方固设有固定板，承载架上固定安装有与固定板相连接的第一电动缸，固定板底部对称铰接有铰接板，铰接板自由端铰接有L型定位板，两个L型定位板竖直方向一端位于两个L型定位板相互靠近一侧，所述固定板上呈水平方向滑动安装有两个滑动块，滑动块上呈竖直方向活动贯穿有与L型定位板水平方向一端相固接的导向杆，当导向杆顶部与滑动块相抵触时，L型定位板水平方向一端与输送带顶部相平行，固定板上安装有作用于铰接板的抵触件，其用于使铰接板在固定板上绕自身铰接点转动，以使铰接板自由端向输送带方向靠近；

所述焊接机构包括固定安装在固定板底部且位于两个铰接板相对侧的工业相机，所述固定板上安装有与滑动块相接触的接触传感器一，所述L型定位板水平方向一端底部安装有焊接组件和检测组件，两个焊接组件位于两个检测组件的相对侧，当两个检测组件均不与手提袋接触时，通过两个焊接组件对手提袋两侧接合处进行焊接。

进一步的：所述检测组件包括：

壳体，数量为四个，四个壳体呈矩形阵列固定在L型定位板水平方向一端底部，壳体底部活动贯穿有连接杆，四个连接杆底部固定有检测板，L型定位板与检测板相对侧安装有套设在壳体外部的弹簧一，L型定位板水平方向一端底部安装有可与检测板接触的接触传感器二，当检测板与接触传感器二接触时，检测板底部与L型定位板竖直方向一端底部位于同一水平面上、且弹簧一发生形变。

进一步的：所述焊接组件包括位于L型定位板水平方向一端下方且与L型定位板竖直方向一端滑动连接的安装板，安装板底部固定安装有焊头，L型定位板上固定安装有用于驱使安装板进行滑动的第二电动缸。

进一步的：所述抵触件包括铰接在固定板底部的铰接块一，铰接板上铰接有铰接块二，铰接块一上固定有抵触壳，抵触壳内活动贯穿有与铰接块二相固接的抵触杆，抵触壳外部套设有弹簧二，弹簧二的两端分别与铰接块一和铰接块二相抵触。

进一步的：所述驱动件包括固定安装在承载架上的电机，电机的输出轴通过锥齿轮组件与输送辊相连接；

所述传动件包括两个皮带轮，两个皮带轮分别与两个输送辊同轴固接，两个皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

进一步的：所述承载架上且位于两个输送辊的相对侧转动安装有多个辅助辊，多个辅助辊呈水平方向线性阵列布设。

进一步的：所述固定板上安装有用于对无纺布手提袋进行摆正的摆正机构。

进一步的：所述摆正机构包括：

第一电推杆，数量为四个，四个第一电推杆分为两组驱动单元，两组驱动单元对称布设在固定板底部，同一组驱动单元的两个第一电推杆底部固定有连接板，连接板上对称固定安装有呈水平方向的第二电推杆，两个第二电推杆上固定有第一摆正板，两个第一摆正板位于两个连接板的相对侧，第一摆正板上滑动安装有第二摆正板，第一摆正板上固定安装有与第二摆正板相连接的电滑块，第二摆正板位于第一摆正板远离连接板的一侧，且第二摆正板与第一摆正板相垂直。

进一步的：所述总控箱包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块；

所述数据采集模块用于对工业相机、接触传感器一、接触传感器二监测数据进行采集；

所述数据传输模块用于将数据采集模块采集数据传输至数据处理模块，所述数据处理模块接收到数据传输模块传输数据并进行处理，所述数据处理模块对数据处理完毕后，通过控制模块控制电机、第一电动缸、焊头、第二电动缸、第一电推杆、第二电推杆、电滑块动作，依次对输送带上的手提袋进行焊接输送。

进一步的：所述数据处理模块具体处理过程如下：

S1、利用工业相机对两个L型定位板侧壁竖直方向摄取并标记为X轴线；

S2、输送：控制电机开启，将位于焊接机构一侧的无纺布手提袋输送至工业相机下方，工业相机摄取到手提袋信息，控制电机关闭；

S3、摆正、定位焊接：

S3.1、摆正：

S3.1.1、利用工业相机对无纺布手提袋两侧竖直方向进行摄取并标记为Y轴线；

S3.1.2、对比X轴线与Y轴线，并进行判断X轴线与Y轴线是否垂直；

S3.1.3、X轴线与Y轴线不垂直时，通过控制模块控制第一电推杆、第二电推杆、电滑块动作，使两个第一摆正板、两个第二摆正板均与手提袋贴合，对手提袋摆正，摆正后，控制第一电推杆、第二电推杆、电滑块动作，使连接板、两个第一摆正板、两个第二摆正板复位；

S3.1.4、X轴线与Y轴线相垂直时，不通过控制模块控制第一电推杆、第二电推杆、电滑块动作；

S3.2、定位焊接：

S3.2.1、定位：通过控制模块控制第一电动缸使固定板下移、两个L型定位板与手提袋接触并沿手提袋相互远离至两个手提袋两端部，检测板不与接触传感器二接触时，控制第一电动缸关闭；

S3.2.2、焊接：通过控制模块控制第二电动缸使安装板下移，焊头与手提袋抵触，对手提袋热熔焊接；

S4、下料：通过控制模块控制第一电动缸、第二电动缸，使固定板、安装板复位，并控制电机动作，将位于工业相机下方的手提袋输送至焊接机构的另一侧进行下料；

S5、重复S2-S4。

本发明提供了无纺布手提袋自动拼焊设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1.利用输送机构、定位机构、焊接机构和总控箱的设计，对无纺布材料焊接时，总控箱控制驱动件使输送带转动，对无纺布材料进行输送，使得靠近焊接机构的无纺布材料位移至工业相机正下方，控制第一电动缸使固定板沿导向柱下移，使得两个L型定位板相互远离，当两个检测组件均不与手提袋接触时，两个L型定位板竖直方向一端对无纺布材料进行压持，通过两个焊接组件对手提袋两侧接合处进行焊接，取代了工作人员手动对折叠后的无纺布材料摆放并进行定位的方式，较为简便，减少工作人员工作量；

2.对无纺布材料焊接过程中，工作人员即可向输送带上放置无纺布材料，焊接完成后，总孔箱控制驱动件对手提袋输送下料，并带动新的无纺布材料进行位移至工业相机下方，不需要等待对焊接完成的无纺布手提袋下料后，再放置新的无纺布材料进行焊接，提高对手提袋焊接效率；

3.通过第一电动缸使固定板沿导向柱下移，使得两个L型定位板与无纺布材料接触，并且随固定板沿导向柱下移，两个铰接板分别在固定板绕自身铰接点转动，使得两个L型定位板相互远离时，通过两个L型定位板可以实现对无纺布材料进行抚平的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的立体结构示意图；

图2示出了本发明的主视图；

图3示出了本发明的右视图；

图4示出了本发明的图3中A-A方向的立体结构剖视图；

图5示出了本发明的图3中B-B方向的立体结构剖视图；

图6示出了本发明的图5中A处的放大图；

图7示出了本发明的图3中C-C方向的立体结构剖视图；

图8示出了本发明的图7中B处的放大图；

图9示出了本发明的总控箱的系统框图；

图中所示：1、承载架；2、输送机构；21、输送辊；22、输送带；23、传动件；231、皮带轮；232、传动皮带；24、驱动件；241、电机；242、锥齿轮组件；3、定位机构；31、导向柱；32、固定板；33、铰接板；34、L型定位板；35、滑动块；36、导向杆；37、抵触件；371、抵触壳；372、抵触杆；373、弹簧二；38、第一电动缸；4、焊接机构；41、工业相机；42、接触传感器一；43、焊接组件；431、安装板；432、焊头；433、第二电动缸；44、检测组件；441、壳体；442、连接杆；443、检测板；444、弹簧一；445、接触传感器二；5、辅助辊；6、摆正机构；61、第一电推杆；62、连接板；63、第二电推杆；64、第一摆正板；65、第二摆正板；66、电滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的无纺布手提袋自动拼焊设备：

结合图1-图9所示，本发明提供的无纺布手提袋自动拼焊设备，包括承载架1、输送机构2、定位机构3、焊接机构4和总控箱；输送机构2安装在承载架1上，定位机构3安装在承载架1上且位于输送机构2上方，焊接机构4安装在定位机构3上；输送机构2、定位机构3和焊接机构4均与总控箱通信连接；所述输送机构2包括两个均转动安装在承载架1上的输送辊21，两个输送辊21之间传动连接有输送带22，承载架1上安装有用于使其中一个输送辊21在承载架1上转动的驱动件24，两个输送辊21之间通过传动件23传动连接；所述定位机构3包括呈竖直方向活动贯穿承载架1的导向柱31，导向柱31底部且位于输送带22上方固设有固定板32，承载架1上固定安装有与固定板32相连接的第一电动缸38，固定板32底部对称铰接有铰接板33，铰接板33自由端铰接有L型定位板34，两个L型定位板34竖直方向一端位于两个L型定位板34相互靠近一侧，所述固定板32上呈水平方向滑动安装有两个滑动块35，滑动块35上呈竖直方向活动贯穿有与L型定位板34水平方向一端相固接的导向杆36，当导向杆36顶部与滑动块35相抵触时，L型定位板34水平方向一端与输送带22顶部相平行，固定板32上安装有作用于铰接板33的抵触件37，其用于使铰接板33在固定板32上绕自身铰接点转动，以使铰接板33自由端向输送带22方向靠近；所述焊接机构4包括固定安装在固定板32底部且位于两个铰接板33相对侧的工业相机41，所述固定板32上安装有与滑动块35相接触的接触传感器一42，所述L型定位板34水平方向一端底部安装有焊接组件43和检测组件44，两个焊接组件43位于两个检测组件44的相对侧，当两个检测组件44均不与手提袋接触时，通过两个焊接组件43对手提袋两侧接合处进行焊接。

利用输送机构2、定位机构3、焊接机构4和总控箱的设计，对无纺布材料焊接时，将多个折叠后的无纺布材料沿输送带22输送方向间隔放置在输送带22顶部且位于焊接机构4的一侧，总控箱控制驱动件24使输送带22转动，对无纺布材料进行输送，使得靠近焊接机构4的无纺布材料位移至工业相机41正下方，控制第一电动缸38使固定板32沿导向柱31下移，使得两个L型定位板34与无纺布材料接触，并且随固定板32沿导向柱31下移，两个铰接板33分别在固定板32绕自身铰接点转动，使得两个L型定位板34相互远离，当两个检测组件44均不与手提袋接触时，两个L型定位板34竖直方向一端对无纺布材料进行压持，通过两个焊接组件43对手提袋两侧接合处进行焊接，取代了工作人员手动对折叠后的无纺布材料摆放并进行定位的方式，较为简便，减少工作人员工作量；并且，对无纺布材料焊接过程中，工作人员即可向输送带22上放置无纺布材料，焊接完成后，总孔箱控制驱动件24对手提袋输送下料，并带动新的无纺布材料进行位移至工业相机41下方，不需要等待对焊接完成的无纺布手提袋下料后，再放置新的无纺布材料进行焊接，提高对手提袋焊接效率；另外，通过第一电动缸38使固定板32沿导向柱31下移，使得两个L型定位板34与无纺布材料接触，并且随固定板32沿导向柱31下移，两个铰接板33分别在固定板32绕自身铰接点转动，使得两个L型定位板34相互远离时，通过两个L型定位板34可以实现对无纺布材料进行抚平的效果。

实施例二

如图1-图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

在本实施例中，所述检测组件44包括：壳体441，数量为四个，四个壳体441呈矩形阵列固定在L型定位板34水平方向一端底部，壳体441底部活动贯穿有连接杆442，四个连接杆442底部固定有检测板443，L型定位板34与检测板443相对侧安装有套设在壳体441外部的弹簧一444，L型定位板34水平方向一端底部安装有可与检测板443接触的接触传感器二445，当检测板443与接触传感器二445接触时，检测板443底部与L型定位板34竖直方向一端底部位于同一水平面上、且弹簧一444发生形变。

固定板32沿导向柱31下移，两个铰接板33分别在固定板32绕自身铰接点转动使得两个L型定位板34与无纺布材料接触，此时，检测板443带动连接杆442向壳体441内滑动，检测板443与接触传感器二445接触，检测板443底部与L型定位板34竖直方向一端底部位于同一水平面上、弹簧一444发生形变，两个检测板443不与无纺布材料接触时，弹簧一444恢复自然状态，推动检测板443下移，使检测板443不与接触传感器二445接触。

在本实施例中，所述焊接组件43包括位于L型定位板34水平方向一端下方且与L型定位板34竖直方向一端滑动连接的安装板431，安装板431底部固定安装有焊头432，L型定位板34上固定安装有用于驱使安装板431进行滑动的第二电动缸433，具体的，当接触传感器一42不与滑动块35接触、且检测板443不与接触传感器二445接触时，总控箱与第二电动缸433通信连接。

使用时，控制模块控制第二电动缸433使安装板431下移，使得两个焊头432对手提袋两侧抵触，连接处进行焊接。

在本实施例中，所述抵触件37包括铰接在固定板32底部的铰接块一，铰接板33上铰接有铰接块二，铰接块一上固定有抵触壳371，抵触壳371内活动贯穿有与铰接块二相固接的抵触杆372，抵触壳371外部套设有弹簧二373，弹簧二373的两端分别与铰接块一和铰接块二相抵触。

在本实施例中，所述驱动件24包括固定安装在承载架1上的电机241，电机241的输出轴通过锥齿轮组件242与输送辊21相连接；所述传动件23包括两个皮带轮231，两个皮带轮231分别与两个输送辊21同轴固接，两个皮带轮231之间通过传动皮带232传动连接。

使用时，控制电机241开启，电机241输出轴转动，即可通过锥齿轮组件242带动其中一个输送辊21转动，输送辊21转动带动与其同轴固接的皮带轮231转动，从而通过传动皮带232、另外一个皮带轮231带动另外一个输送辊21转动，使得输送带22进行转动，便于控制。

实施例三

如图1-图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

在本实施例中，所述承载架1上且位于两个输送辊21的相对侧转动安装有多个辅助辊5，多个辅助辊5呈水平方向线性阵列布设，具体要说明的是：辅助辊5与输送辊21的尺寸相同。

利用辅助辊5的设计，实现了对输送带22顶部支撑的效果，有效的避免焊头432与无纺布材料贴合对其进行焊接时，输送带22发生形变，影响对无纺布材料焊接效果的情况。

在本实施例中，所述固定板32上安装有用于对无纺布手提袋进行摆正的摆正机构6。

利用摆正机构6的设计，对无纺布材料放置时，当无纺布材料整体发生偏移时，即可通过摆正机构6对无纺布材料进行摆正，提高无纺布材料放置容错率。

在本实施例中，所述摆正机构6包括：第一电推杆61，数量为四个，四个第一电推杆61分为两组驱动单元，两组驱动单元对称布设在固定板32底部，同一组驱动单元的两个第一电推杆61底部固定有连接板62，连接板62上对称固定安装有呈水平方向的第二电推杆63，两个第二电推杆63上固定有第一摆正板64，两个第一摆正板64位于两个连接板62的相对侧，第一摆正板64上滑动安装有第二摆正板65，第一摆正板64上固定安装有与第二摆正板65相连接的电滑块66，第二摆正板65位于第一摆正板64远离连接板62的一侧，且第二摆正板65与第一摆正板64相垂直。

通过控制模块控制多个第一电推杆61，使两个连接板62与输送带22接触，再控制多个第二电推杆63使两个第一摆正板64向两个第一摆正板64相对侧滑动，使得两个第一摆正板64分别与无纺布材料两侧贴合，再控制两个电滑块66使两个第二摆正板65相互靠近，均与无纺布材料贴合，即可实现对无纺布材料摆正。

实施例四

如图1-图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

在本实施例中，所述总控箱包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块；

所述数据采集模块用于对工业相机41、接触传感器一42、接触传感器二445监测数据进行采集；

所述数据传输模块用于将数据采集模块采集数据传输至数据处理模块，所述数据处理模块接收到数据传输模块传输数据并进行处理，所述数据处理模块对数据处理完毕后，通过控制模块控制电机241、第一电动缸38、焊头432、第二电动缸433、第一电推杆61、第二电推杆63、电滑块66动作，依次对输送带22上的手提袋进行焊接输送。

在本实施例中，所述数据处理模块具体处理过程如下：

S1、利用工业相机41对两个L型定位板34侧壁竖直方向摄取并标记为X轴线；

S2、输送：控制电机241开启，将位于焊接机构4一侧的无纺布手提袋输送至工业相机41下方，工业相机41摄取到手提袋信息，控制电机241关闭；

S3、摆正、定位焊接：

S3.1、摆正：

S3.1.1、利用工业相机41对无纺布手提袋两侧竖直方向进行摄取并标记为Y轴线；

S3.1.2、对比X轴线与Y轴线，并进行判断X轴线与Y轴线是否垂直；

S3.1.3、X轴线与Y轴线不垂直时，通过控制模块控制第一电推杆61、第二电推杆63、电滑块66动作，使两个第一摆正板64、两个第二摆正板65均与手提袋贴合，对手提袋摆正，摆正后，控制第一电推杆61、第二电推杆63、电滑块66动作，使连接板62、两个第一摆正板64、两个第二摆正板65复位；

S3.1.4、X轴线与Y轴线相垂直时，不通过控制模块控制第一电推杆61、第二电推杆63、电滑块66动作；

S3.2、定位焊接：

S3.2.1、定位：通过控制模块控制第一电动缸38使固定板32下移、两个L型定位板34与手提袋接触并沿手提袋相互远离至两个手提袋两端部，检测板443不与接触传感器二445接触时，控制第一电动缸38关闭；

S3.2.2、焊接：通过控制模块控制第二电动缸433使安装板431下移，焊头432与手提袋抵触，对手提袋热熔焊接；

S4、下料：通过控制模块控制第一电动缸38、第二电动缸433，使固定板32、安装板431复位，并控制电机241动作，将位于工业相机41下方的手提袋输送至焊接机构4的另一侧进行下料；

S5、重复S2-S4。

本发明的工作原理及使用流程：

对无纺布材料的边缘或接合部分焊接时：

将多个折叠后的无纺布材料沿输送带22输送方向间隔放置在输送带22顶部且位于其中一个L型定位板34一侧处。控制模块控制电机241开启，使得输送带22进行转动，对折叠后的无纺布材料进行输送，使得靠近L型定位板34无纺布材料位移至工业相机41正下方。工业相机41对无纺布手提袋两侧竖直方向进行摄取并标记为Y轴线，再与工业相机41对两个L型定位板34侧壁竖直方向摄取并标记为X轴线进行比对：

当X轴线与Y轴线相垂直时，控制模块控制第一电动缸38使固定板32沿导向柱31下移，使得两个L型定位板34与无纺布材料接触，此时，检测板443带动连接杆442向壳体441内滑动，检测板443与接触传感器二445接触，检测板443底部与L型定位板34竖直方向一端底部位于同一水平面上、弹簧一444发生形变。随固定板32沿导向柱31下移，两个铰接板33分别在固定板32绕自身铰接点转动，两个L型定位板34分别与两个铰接板33之间发生转动，铰接块一在固定板32底部转动，铰接块二在铰接板33上转动，抵触杆372向抵触壳371内滑动，弹簧二373发生形变，导向杆36沿滑动块35上移，滑动块35在固定板32上移动，滑动块35远离接触传感器一42不与接触传感器一42接触，使得两个L型定位板34相互远离，两个检测板443不与无纺布材料接触时，弹簧一444恢复自然状态，推动检测板443下移，使检测板443不与接触传感器二445接触，此时，两个L型定位板34竖直方向一端对无纺布材料进行压持，控制模块控制第二电动缸433使安装板431下移，使得两个焊头432对手提袋两侧接合处进行焊接。第一电动缸38使固定板32沿导向柱31下移，使得两个L型定位板34相互远离时，通过两个L型定位板34可以实现对无纺布材料进行抚平的效果。焊接完成后，控制第二电动缸433使安装板431复位，再控制第一电动缸38使固定板32复位，滑动块35复位与接触传感器一42接触，再控制电机241开启，使得输送带22进行转动，对焊接完成的手提袋进行下料，并新的无纺布材料进行位移至工业相机41下方；

当X轴线不与Y轴线相垂直时，通过控制模块控制多个第一电推杆61，使两个连接板62与输送带22接触，再控制多个第二电推杆63使两个第一摆正板64向两个第一摆正板64相对侧滑动，使得两个第一摆正板64分别与无纺布材料两侧贴合，再控制两个电滑块66使两个第二摆正板65相互靠近，均与无纺布材料贴合，即可实现对无纺布材料摆正，此时，控制多个第一电推杆61、多个第二电推杆63、两个电滑块66动作，使两个连接板62、两个第一摆正板64、两个第二摆正板65复位，再通过控制模块控制第一电动缸38使固定板32沿导向柱31下移，对手提袋两侧接合处进行焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。