一种金属件表面自动化喷涂设备

技术领域

本发明属于喷漆设备技术领域，具体涉及到一种金属件表面自动化喷涂设备。

背景技术

金属工件在加工至成品之前，需要进行喷漆处理，在金属表面喷涂涂层能够有效隔离水、氧、电子和杂散离子的渗透，则可以大大减缓或避免被喷涂金属的腐蚀。因此金属件的表面喷漆是一种保护金属不被氧化腐蚀的方法，也是一种很重要的金属防腐蚀保持手段，良好的喷漆涂装保护层能够保持金属件完整无损，成为抑制腐蚀介质侵入的屏障。

传统的喷漆方式采用喷枪进行上漆，具有喷漆速度快、均匀的优点，但是具有工作效率低的缺点，需要一种单个金属件依次进料、自动运输、自动喷漆的金属件表面自动化喷涂设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种单个金属件依次进料、自动运输、自动喷漆的金属件表面自动化喷涂设备。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在第一支撑架上设置有两个支撑环，两个支撑环上设置有运输机构，运输机构上设置有多个用于夹持金属件的夹持机构，支撑环上设置有进料箱，进料箱内部设置有用于将金属件依次下料至夹持机构的进料机构，进料机构与运输机构连接，第一支撑架上的第二支撑架上设置有喷涂机构，运输机构将夹持机构上的金属件运输至喷涂机构下方；所述的进料机构为：进料箱上转动安装有多个第二转盘，每个第二转盘一侧分别设置有第三齿轮，运输机构两侧分别与垂直方向的第一链条连接，每个第三齿轮分别与第一链条啮合传动，进料箱上转动安装有多个第二连接轴，每个第二转盘上圆周方向分别设置有第一不完全啮合齿，第二连接轴上设置有分别与第一不完全啮合齿啮合传动的第二齿轮、第五齿轮，每个第二连接轴两端分别设置有第二斜齿轮，进料箱两侧沿垂直方向分别均匀转动安装有多个第四连接轴，每个第四连接轴上分别设置有第二挡板，每个第四连接轴两端分别设置有与第二斜齿轮啮合传动的第一斜齿轮；进料箱上转动安装有多个第一转盘，第一转盘与第二转盘沿垂直方向间隔设置，每个第二转盘一侧分别设置有第四连接轴，每个第四连接轴分别与第一链条啮合传动，进料箱上转动安装有多个第一连接轴，第一连接轴与第二连接轴沿垂直方向间隔设置，每个第一转盘圆周方向分别设置有第二不完全啮合齿，第一连接轴上设置有分别与第二不完全啮合齿啮合传动的第四齿轮、第六齿轮，第一连接轴两端分别设置有第三斜齿轮，进料箱两侧沿垂直方向分别均匀转动安装有多个第三连接轴，每个第三连接轴上分别设置有第一挡板，第一挡板与第二挡板沿垂直方向间隔设置，每个第三连接轴两端分别设置有与第三斜齿轮啮合传动的第四斜齿轮。

进一步的，所述的第二齿轮的转动方向与第五齿轮的转动方向相反，第四齿轮的转动方向与第六齿轮的转动方向相反。

进一步的，所述的第一挡板与第二挡板相互垂直。

进一步的，所述的运输机构为：第一支撑架一侧设置有驱动第二转轴转动的电机，第二转轴两端分别设置有第八齿轮，第一支撑架另一侧设置有第一转轴，第一转轴两端分别设置有第七齿轮，同一侧的第七齿轮和第八齿轮分别通过第二链条啮合传动，每个第二链条分别通过多个连接板与传送带固定连接，连接板上设置有夹持机构。

进一步的，每个所述的第七齿轮分别与第一皮带轮固定连接，每个第一皮带轮分别通过皮带与第二皮带轮传动连接，每个第二皮带轮分别与第九齿轮固定连接，每个第九齿轮分别与第一链条啮合传动。

进一步的，所述的夹持机构为：每个连接板上分别转动安装有第五连接轴，第五连接轴一端设置有第十一齿轮，第一支撑架上两侧分别设置有第一固定板，每个第一固定板上分别设置有与第十一齿轮啮合传动的第一齿条，第二链条上设置有多个用于放置金属件的第一支撑板，每个第一支撑板上两端分别设置有丝杆，每个丝杆一端设置有与第十一齿轮啮合传动的第十齿轮，每个丝杆分别与第三夹持板螺纹连接，两个第三夹持板分别夹持金属件其中两侧，其中一个第五连接轴另一端设置有第十二齿轮，第一支撑板上分别滑动连接有第一夹持板、第二夹持板，第一夹持板与第三齿条固定连接，第二夹持板与第二齿条固定连接，第三齿条位于第二齿条上方，第二齿条、第三齿条分别与第十二齿轮啮合传动，第一夹持板和第二夹持板夹持金属件另外两侧。

进一步的，所述的第三齿条的水平运动方向与第二齿条的水平运动方向相反。

进一步的，所述的第一支撑架上两侧分别设置有两个第二固定板，每个第二固定板上分别设置有与第十齿轮啮合传动的第四齿条。

进一步的，所述的喷涂机构为：第一支撑架上设置有反射板、第二支撑板，第二支撑板上加工有通孔，反射板位于第二支撑板下方，第二支撑板上设置有第三固定板和第四固定板，第三固定板上设置有用于将光照射在反射板上的照射器，第四固定板上设置有多个分别接收反射板上光照的光敏传感器，第二支撑架底部设置有多个喷涂器，光敏传感器通过控制器与喷涂器电连接。

本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了进料机构将金属件依次下料至夹持机构，夹持机构夹紧金属件，运输机构通过夹持机构将金属件运输至喷涂机构，喷涂机构自动对金属件进行喷漆，能够完成单个金属件依次进料、自动运输、自动喷漆的功能；（2）本发明采用了第二转盘上的第一不完全啮合齿通过与第二齿轮啮合带动第二连接轴转动，第二连接轴通过第四连接轴带动第二挡板转动并打开，第二转盘上的第一不完全啮合齿转动至与第五齿轮啮合带动第二连接轴反向转动，第二连接轴通过第四连接轴带动第二挡板转动并关闭，第一转盘上的第二不完全啮合齿通过与第四齿轮啮合带动第一连接轴转动，第一连接轴通过第三连接轴带动第一挡板转动并关闭，第一转盘上的第二不完全啮合齿转动至与第六齿轮啮合带动第一连接轴反向转动，第一连接轴通过第三连接轴带动第一挡板转动并打开，能够使单个金属件依次进行下料；（3）本发明采用了两个第三夹持板夹持金属件其中两侧，第一夹持板和第二夹持板夹持金属件另外两侧，对金属件喷涂油漆，反射板上的光反射在第四固定板上，第四固定板上的光敏传感器将接收的信息转变为电信号发送至控制器，控制器控制电机启动，运输机构和夹持机构带动金属件运动，当第一支撑板运动至反射板上方，反射板上的光不再反射在第四固定板上，控制器不再接收光敏传感器的电信号，控制器控制电机关闭，控制器启动相应的喷涂器对金属件进行喷漆，能够自动夹持金属件，并对金属件自动进行喷漆。

附图说明

图1是本发明金属件表面自动化喷涂设备一个实施例的结构示意图；

图2是进料机构的结构示意图；

图3是图2中的部分结构示意图；

图4是图3中的第一部分结构示意图；

图5是图3中的第二部分结构示意图；

图6是运输机构、夹持机构的结构示意图；

图7是图6中的部分结构示意图；

图8是图7中的部分结构示意图；

图9是夹持机构的结构示意图；

图10是图9另一角度的结构示意图；

图11是图10中的部分结构示意图；

图12是喷涂机构的结构示意图；

图13是图12中的部分结构示意图。

附图标记：1、第一支撑架；2、支撑环；3、第二支撑架；402、第一转盘；403、第二转盘；404、第一链条；405、第一挡板；406、第一连接轴；407、第二挡板；408、第二连接轴；409、第一不完全啮合齿；410、第一斜齿轮；411、第二斜齿轮；412、第二齿轮；413、第三齿轮；414、第二不完全啮合齿；415、第四齿轮；416、第三斜齿轮；417、第四斜齿轮；418、第三连接轴；419、第四连接轴；420、第五齿轮；421、第六齿轮；501、第一转轴；502、第二链条；503、第七齿轮；504、传送带；505、电机；506、连接板；507、第八齿轮；508、第二转轴；509、第一皮带轮；510、皮带；511、第二皮带轮；512、第九齿轮；601、第一支撑板；602、第一夹持板；603、第二夹持板；604、丝杆；605、第三夹持板；606、第十齿轮；607、第一齿条；608、第一固定板；609、第十一齿轮；610、第二齿条；611、第三齿条；612、第十二齿轮；613、第五连接轴；614、第四齿条；615、第二固定板；701、反射板；702、第二支撑板；703、喷涂器；704、第三固定板；705、第四固定板；706、通孔；8、进料箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例的金属件表面自动化喷涂设备由第一支撑架1、支撑环2、第二支撑架3、进料机构、运输机构、夹持机构、喷涂机构、进料箱8联接构成。

在第一支撑架1上设置有两个支撑环2，两个支撑环2上设置有运输机构，运输机构上设置有多个用于夹持金属件的夹持机构，支撑环2上设置有进料箱8，进料箱8内部设置有用于将金属件依次下料至夹持机构的进料机构，进料机构与运输机构连接，第一支撑架1上的第二支撑架3上设置有喷涂机构，运输机构将夹持机构上的金属件运输至喷涂机构下方。

如图2至图5所示，进料机构由第一转盘402、第二转盘403、第一链条404、第一挡板405、第一连接轴406、第二挡板407、第二连接轴408、第一不完全啮合齿409、第一斜齿轮410、第二斜齿轮411、第二齿轮412、第三齿轮413、第二不完全啮合齿414、第四齿轮415、第三斜齿轮416、第四斜齿轮417、第三连接轴418、第四连接轴419、第五齿轮420、第六齿轮421联接构成。

进料机构为：进料箱8上转动安装有多个第二转盘403，每个第二转盘403一侧分别设置有第三齿轮413，运输机构两侧分别与垂直方向的第一链条404连接，每个第三齿轮413分别与第一链条404啮合传动，进料箱8上转动安装有多个第二连接轴408，每个第二转盘403上圆周方向分别设置有第一不完全啮合齿409，第二连接轴408上设置有分别与第一不完全啮合齿409啮合传动的第二齿轮412、第五齿轮420，第二齿轮412的转动方向与第五齿轮420的转动方向相反，每个第二连接轴408两端分别设置有第二斜齿轮411，进料箱8两侧沿垂直方向分别均匀转动安装有多个第四连接轴419，每个第四连接轴419上分别设置有第二挡板407，每个第四连接轴419两端分别设置有与第二斜齿轮411啮合传动的第一斜齿轮410。

进料箱8上转动安装有多个第一转盘402，第一转盘402与第二转盘403沿垂直方向间隔设置，每个第二转盘403一侧分别设置有第四连接轴419，每个第四连接轴419分别与第一链条404啮合传动，进料箱8上转动安装有多个第一连接轴406，第一连接轴406与第二连接轴408沿垂直方向间隔设置，每个第一转盘402圆周方向分别设置有第二不完全啮合齿414，第一连接轴406上设置有分别与第二不完全啮合齿414啮合传动的第四齿轮415、第六齿轮421，第四齿轮415的转动方向与第六齿轮421的转动方向相反。第一连接轴406两端分别设置有第三斜齿轮416，进料箱8两侧沿垂直方向分别均匀转动安装有多个第三连接轴418，每个第三连接轴418上分别设置有第一挡板405，第一挡板405与第二挡板407沿垂直方向间隔设置，第一挡板405与第二挡板407相互垂直。每个第三连接轴418两端分别设置有与第三斜齿轮416啮合传动的第四斜齿轮417。

如图6至图8所示，运输机构由第一转轴501、第二链条502、第七齿轮503、传送带504、电机505、连接板506、第八齿轮507、第二转轴508、第一皮带轮509、皮带510、第二皮带轮511、第九齿轮512联接构成。

运输机构为：第一支撑架1一侧设置有驱动第二转轴508转动的电机505，第二转轴508两端分别设置有第八齿轮507，第一支撑架1另一侧设置有第一转轴501，第一转轴501两端分别设置有第七齿轮503，同一侧的第七齿轮503和第八齿轮507分别通过第二链条502啮合传动，每个第二链条502分别通过多个连接板506与传送带504固定连接，连接板506上设置有夹持机构。

第七齿轮503分别与第一皮带轮509固定连接，每个第一皮带轮509分别通过皮带510与第二皮带轮511传动连接，每个第二皮带轮511分别与第九齿轮512固定连接，每个第九齿轮512分别与第一链条404啮合传动。

如图5、图9至图11所示，夹持机构由第一支撑板601、第一夹持板602、第二夹持板603、丝杆604、第三夹持板605、第十齿轮606、第一齿条607、第一固定板608、第十一齿轮609、第二齿条610、第三齿条611、第十二齿轮612、第五连接轴613、第四齿条614、第二固定板615联接构成。

夹持机构为：每个连接板506上分别转动安装有第五连接轴613，第五连接轴613一端设置有第十一齿轮609，第一支撑架1上两侧分别设置有第一固定板608，每个第一固定板608上分别设置有与第十一齿轮609啮合传动的第一齿条607，第二链条502上设置有多个用于放置金属件的第一支撑板601，每个第一支撑板601上两端分别设置有丝杆604，每个丝杆604一端设置有与第十一齿轮609啮合传动的第十齿轮606，每个丝杆604分别与第三夹持板605螺纹连接，两个第三夹持板605分别夹持金属件其中两侧，其中一个第五连接轴613另一端设置有第十二齿轮612，第一支撑板601上分别滑动连接有第一夹持板602、第二夹持板603，第一夹持板602与第三齿条611固定连接，第二夹持板603与第二齿条610固定连接，第三齿条611位于第二齿条610上方，第三齿条611的水平运动方向与第二齿条610的水平运动方向相反。第二齿条610、第三齿条611分别与第十二齿轮612啮合传动，第一夹持板602和第二夹持板603夹持金属件另外两侧。

第一支撑架1上两侧分别设置有两个第二固定板615，每个第二固定板615上分别设置有与第十齿轮606啮合传动的第四齿条614。

如图12至图13所示，喷涂机构由反射板701、第二支撑板702、喷涂器703、第三固定板704、第四固定板705、通孔706联接构成。

喷涂机构为：第一支撑架1上设置有反射板701、第二支撑板702，第二支撑板702上加工有通孔706，反射板701位于第二支撑板702下方，第二支撑板702上设置有第三固定板704和第四固定板705，第三固定板704上设置有用于将光照射在反射板701上的照射器，第四固定板705上设置有多个分别接收反射板701上光照的光敏传感器，第二支撑架3底部设置有多个喷涂器703，光敏传感器通过控制器与喷涂器703电连接，控制器与电机505电连接，控制器采用现有技术。

本实施例的工作原理如下，（1）金属件下料、运输金属件：将金属件放入进料箱8中，金属件掉落在第二挡板407上，电机505的输出轴带动第二转轴508转动，第二转轴508带动两端的第八齿轮507转动，两端的第八齿轮507分别通过第二链条502带动第七齿轮503转动，两个第七齿轮503带动第一转轴501转动，每个第七齿轮503分别带动第一皮带轮509转动，每个第一皮带轮509分别通过皮带510带动第二皮带轮511转动，每个第二皮带轮511分别带动第九齿轮512转动，每个第九齿轮512分别带动第一链条404转动，每个第一链条404分别带动第三齿轮413转动，每个第三齿轮413分别带动第二转盘403转动，第二转盘403上的第一不完全啮合齿409通过与第二齿轮412啮合带动第二连接轴408转动，第二连接轴408两端的第二斜齿轮411分别通过与第一斜齿轮410啮合带动第四连接轴419转动，第四连接轴419带动第二挡板407转动并打开，第二转盘403上的第一不完全啮合齿409转动至与第五齿轮420啮合，并带动第二连接轴408反向转动，第二连接轴408两端的第二斜齿轮411通过与第一斜齿轮410啮合带动第四连接轴419转动，第四连接轴419带动第二挡板407转动并关闭。

每个第一链条404分别带动第四连接轴419转动，每个第四连接轴419分别带动第一转盘402转动，第一转盘402上的第二不完全啮合齿414通过与第四齿轮415啮合带动第一连接轴406转动，第一连接轴406两端的第三斜齿轮416分别通过与第四斜齿轮417啮合，并带动第三连接轴418转动，第三连接轴418带动第一挡板405转动并关闭，第一转盘402上的第二不完全啮合齿414转动至与第六齿轮421啮合带动第一连接轴406反向转动，第一连接轴406两端的第三斜齿轮416通过与第四斜齿轮417啮合带动第三连接轴418反向转动，第三连接轴418带动第一挡板405转动并打开，能够使单个金属件依次进行下料，金属件掉落在第一支撑板601上。

（2）夹持金属件：第二链条502通过多个连接板506带动传送带504运动，每个连接板506分别带动第五连接轴613运动，第五连接轴613一端的第十一齿轮609运动至与第一固定板608上的第一齿条607啮合传动，并带动第十一齿轮609转动，第十一齿轮609带动第十齿轮606转动，第十齿轮606带动丝杆604转动，第三夹持板605在丝杆604上水平移动，两个第三夹持板605夹持金属件其中两侧。

其中一个第五连接轴613另一端的第十二齿轮612分别带动第二齿条610、第三齿条611水平移动，第二齿条610的水平运动方向与第三齿条611的水平运动方向相反，第二齿条610带动第二夹持板603运动，第三齿条611带动第一夹持板602运动，第一夹持板602和第二夹持板603夹持金属件另外两侧，对金属件喷涂油漆后，当第十齿轮606运动至与第二固定板615上的第四齿条614啮合传动并带动第十齿轮606转动，两个第三夹持板605与金属件其中两侧松开，第一夹持板602和第二夹持板603与金属件另外两侧松开，对金属件进行卸料。

（3）对金属件喷油漆：由于照射器将光通过第二支撑板702上的通孔706照射在反射板701上，反射板701上的光反射在第四固定板705上，第四固定板705上的光敏传感器将接收的信息转变为电信号发送至控制器，控制器控制电机505启动，运输机构和夹持机构带动金属件运动，当第一支撑板601运动至反射板701上方，第一支撑板601遮挡第二支撑板702上的通孔706，反射板701上的光不再反射在第四固定板705上，控制器不再接收光敏传感器的电信号，控制器控制电机505关闭，控制器启动相应的喷涂器703对金属件进行喷漆，喷漆结束后，控制器继续启动电机505启动。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。