一种用于硬纸板的去除胶带设备

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体的涉及一种用于硬纸板的去除胶带设备。

背景技术

目前PCB板加工时需要用特制的钻嘴进行打孔，钻嘴头比较细，而且转速快，直接转PCB板的话容易钻穿后折断钻头，所以一般加工前，会在PCB板上面覆盖一层薄铝板，避免钻下去起毛刺，PCB板下方会垫一层硬纸板，避免钻头钻穿PCB后触碰到下方的设备。这三层材料加工时会用胶带从四周粘贴一起用以固定，避免加工时三层材料偏移错位。

在PCB板加工过程中，铝板是可以直接回炉加工回收再利用的。对于硬纸板，硬纸板分两个面，一个面只能用一次，对于已经钻过的硬纸板需要将其四周的胶带去除后再利用一次，且两个面都钻过的硬纸板也需要去除胶带，回收后打成纸浆再利用。

目前，对于去除硬纸板四周胶带这一步骤，通常采用的方法是人工撕掉。然而，这种人工撕胶带的方式存在一些缺陷：

1)工作效率低：人工撕胶带的方式需要员工手动操作，而且往往需要使用工具如刀片、刮刀等来辅助撕下胶带。这个过程不仅费时，而且随着员工的疲劳，效率会进一步降低。

2)人工成本高：由于需要手动操作，就意味着需要雇佣员工来完成这个任务。这无疑增加了人工成本，而且如果需要提高产量，可能还需要增加员工的数量。

3)对员工造成伤害：人工撕胶带的过程中，是用刀具来撕胶带的，重复操作容易疲倦，工人使用刀具容易对自身造成损伤。

发明内容

为了克服现有技术中人工撕胶带方式存在工作效率低、人工成本高以及对员工造成伤害的问题，本发明提供一种用于硬纸板的去除胶带设备。

本发明技术方案如下所述：

一种用于硬纸板的去除胶带设备，包括：

机架；

第一X轴输送机构，安装在所述机架上，用于沿X轴方向输送硬纸板；

上料机构，安装在所述机架上并位于所述第一X轴输送机构的输入侧，用于叠放硬纸板并将叠放的硬纸板依次输送至所述第一X轴输送机构上；

X轴撕胶带机构，安装在所述第一X轴输送机构上方，用于去除所述第一X轴输送机构上的硬纸板X轴方向两侧的胶带；

转向机构，安装在所述机架上并与所述第一X轴输送机构的输出端对接，用于接收所述第一X轴输送机构输出过来的硬纸板并在转角位置沿Y轴方向输送硬纸板；

第一Y轴输送机构，安装在所述机架上并与所述转向机构的输出端对接，用于接收所述转向机构输出过来的硬纸板并继续沿Y轴方向输送硬纸板；

Y轴撕胶带机构，安装在所述第一Y轴输送机构上方，用于去除所述第一Y轴输送机构上的硬纸板Y轴方向两侧的胶带。

进一步的，所述第一X轴输送机构包括X轴固定输送带、与所述X轴固定输送带对称设置的X轴活动输送带和用于带动所述X轴活动输送带沿Y轴移动的第一调宽组件，所述X轴固定输送带和所述第一调宽组件通过第一固定底板固定在所述机架上，所述X轴活动输送带固定在所述第一调宽组件的Y轴活动端上；

所述第一Y轴输送机构包括Y轴固定输送带、与所述Y轴固定输送带对称设置的Y轴活动输送带和用于带动所述Y轴活动输送带沿Y轴移动的第二调宽组件，所述Y轴固定输送带和所述第二调宽组件通过第二固定底板固定在所述机架上，所述Y轴活动输送带固定在所述第二调宽组件的Y轴活动端上。

进一步的，所述X轴撕胶带机构包括两个对称设置的X轴撕胶带组件，两个所述X轴撕胶带组件分别设置在所述第一X轴输送机构的两侧上方；

所述Y轴撕胶带机构包括两个对称设置的Y轴撕胶带组件，两个所述Y轴撕胶带组件分别设置在所述第一Y轴输送机构的两侧上方。

进一步的，所述X轴撕胶带组件包括X轴铲刀、设置在所述X轴铲刀的尖端上方的X轴吸嘴、用于带动所述X轴铲刀和所述X轴吸嘴上下移动的X轴升降模组，所述X轴铲刀的尖端朝向所述第一X轴输送机构上输送过来的硬纸板，所述X轴吸嘴通过管道连接吸尘器，所述X轴升降模组固定在所述第一X轴输送机构上，所述X轴铲刀和所述X轴吸嘴固定在所述X轴升降模组的升降端上。

进一步的，所述X轴撕胶带组件还包括两个沿X轴方向分别设置在所述X轴铲刀两侧的X轴压轮组件，所述X轴压轮组件包括X轴压轮、X轴连接杆和X轴拉簧，所述X轴压轮与所述X轴连接杆的一端转动连接，所述X轴连接杆的另一端与所述X轴升降模组转动连接，所述X轴拉簧的一端与所述X轴连接杆靠近所述X轴压轮的一端连接，所述X轴拉簧的另一端与所述第一X轴输送机构连接，以使所述X轴拉簧带动所述X轴压轮压向所述第一X轴输送机构上的硬纸板。

进一步的，所述X轴铲刀的下方设置有用于感应硬纸板输送过来的X轴进料传感器。

进一步的，所述X轴撕胶带组件与所述Y轴撕胶带组件的结构相同。

进一步的，所述转向机构包括第二X轴输送机构和第二Y轴输送机构，所述第二X轴输送机构的输入端与所述第一X轴输送机构的输出端对接，所述第二X轴输送机构的输出端设置有到位挡板，所述第二Y轴输送机构设置在所述第二X轴输送机构的输出端下方，且所述第二Y轴输送机构的Y轴活动端设置有推料杆，所述推料杆向上穿过所述第二X轴输送机构并可沿Y轴方向移动。

进一步的，所述第二X轴输送机构包括固定框架、沿Y轴方向水平设置的X轴输送电机、沿X轴方向水平设置的传动辊、及若干根沿Y轴方向水平均匀分布的X轴输送辊，所述固定框架与所述机架固定，所述X轴输送电机与所述固定框架固定，所述传动辊和所有的所述X轴输送辊转动安装在所述固定框架上，所述X轴输送电机的输出轴通过伞齿与所述传动辊传动连接，所述传动辊通过伞齿与所有的所述X轴输送辊传动连接。

进一步的，所述第二Y轴输送机构包括竖直朝上设置的Y轴输送电机、主动轮、从动轮、传动皮带、沿X轴方向水平设置的推料架和两根沿Y轴方向水平设置的直线导杆，所述Y轴输送电机固定在所述固定框架上，所述Y轴输送电机的输出轴与所述主动轮连接，所述传动皮带的两端分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮转动安装在所述固定框架上，所述直线导杆的两端固定在所述固定框架上，所述推料架通过直线轴承滑动套设在两根所述直线导杆上，所述推料架通过连接件与所述传动皮带连接，所述推料架沿X轴方向均匀设置有多根所述推料杆。

进一步的，所述固定框架对应所述从动轮的安装位置设置有调节槽，所述调节槽沿Y轴方向设置，所述从动轮的一端设置有螺栓，所述螺栓的端部穿过所述调节槽并套设有锁紧螺母。

进一步的，所述用于硬纸板的去除胶带设备还包括：

下料机构，安装在所述机架上并位于所述第一Y轴输送机构的输出侧，用于接收所述第一Y轴输送机构输送过出的硬纸板并叠放在一起。

进一步的，所述上料机构包括上料升降组件和设置在所述上料升降组件上方的上料移栽组件，所述上料升降组件具有可升降的用于叠放硬纸板的上料升降托架，所述上料移栽组件包括上料横梁、X轴移动模组、第一Z轴移动模组和上料吸盘，所述上料横梁与所述机架固定并位于所述上料升降组件的上方，所述X轴移动模组固定在所述上料横梁上，所述第一Z轴移动模组固定在所述X轴移动模组的活动端，所述上料吸盘固定在所述第一Z轴移动模组的活动端。

进一步的，所述下料机构包括下料升降组件和设置在所述下料升降组件上方的下料移栽组件，所述下料升降组件具有可升降的用于叠放硬纸板的下料升降托架，所述下料移栽组件包括下料横梁、Y轴移动模组、第二Z轴移动模组和下料吸盘，所述下料横梁与所述机架固定并位于所述下料升降组件的上方，所述Y轴移动模组固定在所述下料横梁上，所述第二Z轴移动模组固定在所述Y轴移动模组的活动端，所述下料吸盘固定在所述第二Z轴移动模组的活动端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的去除胶带设备，通过设置第一X轴输送机构、X轴撕胶带机构、转向机构、第一Y轴输送机构及Y轴撕胶带机构，实现了自动化去除硬纸板四周的胶带，工作效率高，员工仅需负责硬纸板的上料以及下料即可，人工成本低，可以有效避免对员工造成伤害；通过设置上料机构和下料机构，实现一次性上料多个待去除胶带的硬纸板，一次性下料多个去除胶带后的硬纸板，员工无需频繁上下料，进一步减少了员工的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中X轴撕胶带机构的结构示意图；

图3为本发明中Y轴撕胶带机构的结构示意图；

图4为本发明中X轴撕胶带组件的结构示意图；

图5为本发明中转向机构的结构示意图；

图6为本发明中第二X轴输送机构和第二Y轴输送机构另一视角的连接示意图；

图7为本发明中第二X轴输送机构和第二Y轴输送机构另一视角的连接示意图；

图8为本发明中第二Y轴输送机构与固定框架的连接示意图；

图9为本发明中上料机构的结构示意图；

图10为本发明中下料机构的结构示意图。

在图中，

1、机架；

2、第一X轴输送机构；21、X轴固定输送带；22、X轴活动输送带；23、第一调宽组件；24、第一固定底板；

3、X轴撕胶带机构；31、X轴撕胶带组件；311、X轴铲刀；312、X轴吸嘴；313、X轴升降模组；314、X轴进料传感器；315、缓冲弹簧；316、X轴压轮；317、X轴连接杆；318、X轴拉簧；

4、转向机构；41、第二X轴输送机构；411、固定框架；4111、调节槽；412、X轴输送电机；413、传动辊；414、X轴输送辊；415、伞齿；42、第二Y轴输送机构；421、Y轴输送电机；422、主动轮；423、从动轮；4231、螺栓；4232、锁紧螺母；424、传动皮带；425、推料架；4251、推料杆；426、直线导杆；427、直线轴承；428、连接件；43、到位挡板；

5、第一Y轴输送机构；51、Y轴固定输送带；52、Y轴活动输送带；53、第二调宽组件；54、第二固定底板；

6、Y轴撕胶带机构；61、Y轴撕胶带组件；

7、上料机构；71、上料升降组件；711、上料升降托架；72、上料移栽组件；721、上料横梁；722、X轴移动模组；723、第一Z轴移动模组；724、上料吸盘；

8、下料机构；81、下料升降组件；811、下料升降托架；82、下料移栽组件；821、下料横梁；822、Y轴移动模组；823、第二Z轴移动模组；824、下料吸盘；

9、硬纸板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实施例提供一种用于硬纸板的去除胶带设备，包括机架1、第一X轴输送机构2、X轴撕胶带机构3、转向机构4、第一Y轴输送机构5及Y轴撕胶带机构6，第一X轴输送机构2安装在机架1上，第一X轴输送机构2用于沿X轴方向输送硬纸板9；X轴撕胶带机构3安装在第一X轴输送机构2上方，X轴撕胶带机构3用于去除第一X轴输送机构2上的硬纸板9X轴方向两侧的胶带；转向机构4安装在机架1上并与第一X轴输送机构2的输出端对接，转向机构4用于接收第一X轴输送机构2输出过来的硬纸板9并在转角位置沿Y轴方向输送硬纸板9；第一Y轴输送机构5安装在机架1上并与转向机构4的输出端对接，第一Y轴输送机构5用于接收转向机构4输出过来的硬纸板9并继续沿Y轴方向输送硬纸板9；Y轴撕胶带机构6安装在第一Y轴输送机构5上方，Y轴撕胶带机构6用于去除第一Y轴输送机构5上的硬纸板9Y轴方向两侧的胶带。

上述的去除胶带设备在使用时，将硬纸板9放在第一X轴输送机构2上，第一X轴输送机构2沿X轴方向输送硬纸板9，然后X轴撕胶带机构3随着硬纸板9的输送将硬纸板9X轴方向两侧的胶带去除；硬纸板9X轴方向两侧的胶带去除后输出到转向机构4，当硬纸板9输送到转向机构4的转角位置时，转向机构4沿Y轴方向将硬纸板9输出到第一Y轴输送机构5上，最后Y轴撕胶带机构6随着硬纸板9的输送将硬纸板9Y轴方向两侧的胶带去除，从而实现自动化去除硬纸板9四周的胶带，工作效率高，员工仅需负责硬纸板9的上料以及下料即可，人工成本低，可以有效避免对员工造成伤害。

请参阅图2，在一个实施例中，第一X轴输送机构2包括X轴固定输送带21、与X轴固定输送带21对称设置的X轴活动输送带22和用于带动X轴活动输送带22沿Y轴移动的第一调宽组件23，X轴固定输送带21和第一调宽组件23通过第一固定底板24固定在机架1上，X轴活动输送带22固定在第一调宽组件23的Y轴活动端上。通过第一调宽组件23可以根据硬纸板9的尺寸调节X轴固定输送带21和X轴活动输送带22之间的间距，以适配各种尺寸的硬纸板9，提高设备的通用性。

请参阅图2，进一步的，X轴撕胶带机构3包括两个对称设置的X轴撕胶带组件31，两个X轴撕胶带组件31分别设置在X轴固定输送带21和X轴活动输送带22的上方，使得第一调宽组件23调节X轴固定输送带21和X轴活动输送带22之间的间距时，可以同步调节两个X轴撕胶带组件31之间的间距，以适配各种尺寸的硬纸板9，无需额外设置调宽组件。

请参阅图3，在一个实施例中，第一Y轴输送机构5包括Y轴固定输送带51、与Y轴固定输送带51对称设置的Y轴活动输送带52和用于带动Y轴活动输送带52沿Y轴移动的第二调宽组件53，Y轴固定输送带51和第二调宽组件53通过第二固定底板54固定在机架1上，Y轴活动输送带52固定在第二调宽组件53的Y轴活动端上。通过第二调宽组件53可以根据硬纸板9的尺寸调节Y轴固定输送带51和Y轴活动输送带52之间的间距，以适配各种尺寸的硬纸板9，提高设备的通用性。

请参阅图3，进一步的，Y轴撕胶带机构6包括两个对称设置的Y轴撕胶带组件61，两个Y轴撕胶带组件61分别设置在Y轴固定输送带51和Y轴活动输送带52的上方，使得第二调宽组件53调节Y轴固定输送带51和Y轴活动输送带52之间的间距时，可以同步调节两个Y轴撕胶带组件61之间的间距，以适配各种尺寸的硬纸板9，无需额外设置调宽组件。

请参阅图2、图4，在一个实施例中，X轴撕胶带组件31包括X轴铲刀311、设置在X轴铲刀311的尖端上方的X轴吸嘴312、用于带动X轴铲刀311和X轴吸嘴312上下移动的X轴升降模组313、两个沿X轴方向分别设置在X轴铲刀311两侧的X轴压轮组件，X轴铲刀311的尖端朝向第一X轴输送机构2上输送过来的硬纸板9，X轴吸嘴312通过管道连接吸尘器，X轴升降模组313固定在第一X轴输送机构2上，X轴铲刀311和X轴吸嘴312固定在X轴升降模组313的升降端上。另外，X轴铲刀311的下方设置有用于感应硬纸板9输送过来的X轴进料传感器314。当X轴进料传感器314感应到第一X轴输送机构2输送过来硬纸板9过来后，联动X轴升降模组313放下X轴铲刀311和X轴吸嘴312，X轴铲刀311随着硬纸板9往其尖端方向输送，将硬纸板9X轴方向上对应一侧的胶带去除掉，同时X轴吸嘴312吸走去除掉的胶带，避免去除掉的胶带掉落到设备上，影响设备运行。其中，X轴压轮组件可以给第一X轴输送机构2上的硬纸板9一个向下的力，避免硬纸板9在X轴铲刀311去除胶带过程中跑偏。

请参阅图4，进一步，X轴升降模组313的升降端与X轴铲刀311之间设置有缓冲弹簧315，缓冲弹簧315可以避免X轴升降模组313下落过多，起缓冲作用。其中，X轴升降模组313采用竖直朝下设置的气缸和直线滑轨构成。

请参阅图4，进一步，X轴压轮组件包括X轴压轮316、X轴连接杆317和X轴拉簧318，X轴压轮316与X轴连接杆317的一端转动连接，X轴连接杆317的另一端与X轴升降模组313转动连接，X轴拉簧318的一端与X轴连接杆317靠近X轴压轮316的一端连接，X轴拉簧318的另一端与第一X轴输送机构2连接，以使X轴拉簧318带动X轴压轮316压向第一X轴输送机构2上的硬纸板9，实现给第一X轴输送机构2上的硬纸板9一个向下的力，避免硬纸板9在X轴铲刀311去除胶带过程中跑偏。

由于X轴撕胶带组件31与Y轴撕胶带组件61的结构相同，本发明不在累赘阐述Y轴撕胶带组件61的具体结构以及运动原理。

请参阅图5至图8，在一个实施例中，转向机构4包括第二X轴输送机构41和第二Y轴输送机构42，第二X轴输送机构41的输入端与第一X轴输送机构2的输出端对接，第二X轴输送机构41的输出端设置有到位挡板43，第二Y轴输送机构42设置在第二X轴输送机构41的输出端下方，且第二Y轴输送机构42的Y轴活动端设置有推料杆4251，推料杆4251向上穿过第二X轴输送机构41并可沿Y轴方向移动。工作时，第二X轴输送机构41启动，接收第一X轴输送机构2输送过来的去除X轴方向两侧胶带后的硬纸板9，当硬纸板9被到位挡板43挡住后，第一X轴输送机构2停止，第二Y轴输送机构42启动并通过推料杆4251将硬纸板9沿Y轴方向推到第一Y轴输送机构5上。上述设置的转向机构4，通过将第二Y轴输送机构42隐藏在第二X轴输送机构41的输出端下方，结构紧凑，可以有效减小设备的占用面积。

请参阅图5、图6，进一步的，第二X轴输送机构41包括固定框架411、沿Y轴方向水平设置的X轴输送电机412、沿X轴方向水平设置的传动辊413、及若干根沿Y轴方向水平均匀分布的X轴输送辊414，固定框架411与机架1固定，X轴输送电机412与固定框架411固定，传动辊413和所有的X轴输送辊414转动安装在固定框架411上，X轴输送电机412的输出轴通过伞齿415与传动辊413传动连接，传动辊413通过伞齿415与所有的X轴输送辊414传动连接。X轴输送电机412启动后，通过伞齿415带动传动辊413转动，传动辊413进而通过伞齿415带动所有的X轴输送辊414转动，以使X轴输送辊414带动硬纸板9沿着X轴方向输送。上述设置的第二X轴输送机构41，结构紧凑，运作稳定，占用面积小。

请参阅图7、图8，进一步的，第二Y轴输送机构42包括竖直朝上设置的Y轴输送电机421、主动轮422、从动轮423、传动皮带424、沿X轴方向水平设置的推料架425和两根沿Y轴方向水平设置的直线导杆426，Y轴输送电机421固定在固定框架411上，Y轴输送电机421的输出轴与主动轮422连接，传动皮带424的两端分别套设在主动轮422和从动轮423上，从动轮423转动安装在固定框架411上，直线导杆426的两端固定在固定框架411上，推料架425通过直线轴承427滑动套设在两根直线导杆426上，推料架425通过连接件428与传动皮带424连接，推料架425沿X轴方向均匀设置有多根推料杆4251。当硬纸板9被到位挡板43挡住后，Y轴输送电机421启动，通过主动轮422、从动轮423和传动皮带424之间的传动，带动推料架425上的推料杆4251沿Y轴方向移动，从而通过推料杆4251将硬纸板9沿Y轴方向推到第一Y轴输送机构5上，其中直线导杆426的设置可以使得推料架425的移动更加稳定。另外，固定框架411对应从动轮423的安装位置设置有调节槽4111，调节槽4111沿Y轴方向设置，从动轮423的一端设置有螺栓4231，螺栓4231的端部穿过调节槽4111并套设有锁紧螺母4232，拧松锁紧螺母4232可以调节螺栓4231在调节槽4111的位置，从而调节传动皮带424的松紧。

请参阅图9，在一个实施例中，用于硬纸板的去除胶带设备还包括上料机构7，上料机构7安装在机架1上并位于第一X轴输送机构2的输入侧，上料机构7用于叠放硬纸板9并将叠放的硬纸板9依次输送至第一X轴输送机构2上。具体的，上料机构7包括上料升降组件71和设置在上料升降组件71上方的上料移栽组件72，上料升降组件71具有可升降的用于叠放硬纸板9的上料升降托架711，上料移栽组件72包括上料横梁721、X轴移动模组722、第一Z轴移动模组723和上料吸盘724，上料横梁721与机架1固定并位于上料升降组件71的上方，X轴移动模组722固定在上料横梁721上，第一Z轴移动模组723固定在X轴移动模组722的活动端，上料吸盘724固定在第一Z轴移动模组723的活动端。上料时，工人将多个叠放在一起的硬纸板9放到上料升降托架711，上料升降组件71将最顶部的硬纸板9输送到上料移栽组件72的取料高度，X轴移动模组722和第一Z轴移动模组723带动上料吸盘724至最顶部的硬纸板9的上方，上料吸盘724吸取最顶部的硬纸板9，然后X轴移动模组722和第一Z轴移动模组723带动上料吸盘724移动至第一X轴输送机构2的输入端上方，上料吸盘724松开硬纸板9，将硬纸板9放到第一X轴输送机构2的输入端上，重复循环上述操作，直到上料升降托架711上的硬纸板9被全部取走。上述设置的上料机构7，可实现自动将待去除胶带的硬纸板9输送到第一X轴输送机构2上，且员工可一次性上料多个待去除胶带的硬纸板9，无需频繁上料，进一步减少了员工的工作量。

请参阅图10，在一个实施例中，用于硬纸板的去除胶带设备还包括下料机构8，下料机构8安装在机架1上并位于第一Y轴输送机构5的输出侧，下料机构8用于接收第一Y轴输送机构5输送过出的硬纸板9并叠放在一起。具体的，下料机构8包括下料升降组件81和设置在下料升降组件81上方的下料移栽组件82，下料升降组件81具有可升降的用于叠放硬纸板9的下料升降托架811，下料移栽组件82包括下料横梁821、Y轴移动模组822、第二Z轴移动模组823和下料吸盘824，下料横梁821与机架1固定并位于下料升降组件81的上方，Y轴移动模组822固定在下料横梁821上，第二Z轴移动模组823固定在Y轴移动模组822的活动端，下料吸盘824固定在第二Z轴移动模组823的活动端。下料时，下料升降组件81将下料升降托架811升到下料移栽组件82的放料高度，并随着下料移栽组件82的放料逐渐减低下料升降托架811的高度；当去除胶带后的硬纸板9输送到第一Y轴输送机构5的输出端时，Y轴移动模组822和第二Z轴移动模组823带动下料吸盘824移动到硬纸板9的上方，下料吸盘824吸取到硬纸板9后，Y轴移动模组822和第二Z轴移动模组823带动下料吸盘824移动到下料升降托架811的上方，下料吸盘824松开硬纸板9，将硬纸板9放到下料升降托架811上，重复循环上述操作，直到下料升降托架811叠放满硬纸板9。上述设置的下料机构8，可实现自动将第一Y轴输送机构5输出的去除胶带后的硬纸板9暂存到下料升降托架811上，以便员工一次性下料多个去除胶带后的硬纸板9，无需频繁下料，进一步减少了员工的工作量。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。