基于地铁施工固废物填埋用的装置及其方法

技术领域

本发明涉及建筑垃圾处理设备技术领域，具体是基于地铁施工固废物填埋用的装置及其方法。

背景技术

建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物。地铁建设过程中会产生大量的渣土、弃土以及装修废料等，一般对于这些固体废弃垃圾处理主要是通过挖坑填埋。

现有的建筑施工固废物填埋处理主要是通过挖掘机挖掘大型填埋坑，将需要填埋的固废物平铺堆放在填埋坑内，这种填埋方式需要大型器械作业，同时在填埋后需要对固废物的表面进行回填，填埋效率较低，且由于填埋面积较大，后续容易出现地面沉降等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于地铁施工固废物填埋用的装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于地铁施工固废物填埋用的装置，包括机架，所述机架的侧边设置有第一竖向导轨以及第二竖向导轨，所述第一竖向导轨以及第二竖向导轨分别对称设置有两组，所述第一竖向导轨以及第二竖向导轨的底部安装有行走轮，所述机架上设置有坑洞挖掘机构，所述坑洞挖掘机构包括提升筒，所述提升筒内安装有掘土绞龙，所述机架内升降设置有安装架，所述安装架与第一竖向导轨之间滑动安装，所述安装架与机架的顶部之间设置有升降液压杆一，所述安装架上对称设置有L型架，所述L型架上水平滑动安装有水平板，所述提升筒上侧设置有收纳球槽，所述收纳球槽的顶部与水平板相连，所述水平板上设置有供掘土绞龙升降的退位槽一，所述掘土绞龙连接有升降杆，所述升降杆与挖掘电机相连，所述挖掘电机固定安装在机架的顶部，所述收纳球槽的两侧设置有U型槽，所述U型槽连接有接收转移机构，所述接收转移机构与转移驱动组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述水平板连接有转位机构，所述转位机构包括水平板上对称设置的卡接架，所述卡接架与L型架之间插接，所述L型架上设置有齿条，所述卡接架内转动安装有配合齿轮，所述配合齿轮与驱动电机连接，所述驱动电机与卡接架的侧边固定安装，所述配合齿轮与齿条之间相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述第二竖向导轨之间设置有滑动安装有升降架，所述升降架上设置有退位槽二，所述退位槽二与掘土绞龙同轴设置，所述接收转移机构以及转移驱动组件与升降架之间相互连接。

作为本发明再进一步的方案：所述接收转移机构包括接收筒，所述接收筒为半圆台状设置，所述接收筒对称设置，所述U型槽连接有导向帆布，所述导向帆布的末端连接有半圆杆，所述提升筒的侧壁与半圆杆之间连接有伸缩柱，所述伸缩柱伸长时半圆杆带动导向帆布绷紧并指向接收筒，所述接收筒与转移驱动组件相连。

作为本发明再进一步的方案：所述转移驱动组件包括对称设置在升降架底部的第一电动导轨，所述第一电动导轨上滑动安装有悬挂架一以及第二电动导轨，所述悬挂架一的末端转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆连接有调距电机，所述调距电机与悬挂架一之间固定安装，所述第一电动导轨与第二电动导轨之间相互垂直，所述第二电动导轨内滑动安装有悬挂架二，所述悬挂架二与双向丝杆之间相互啮合，所述悬挂架二的末端与接收筒相连。

作为本发明再进一步的方案：所述接收筒的底部设置有托板，所述托板与安装组件连接，所述安装组件包括设置在接收筒侧边的竖直架，所述竖直架上设置有对接块，所述对接块设置有两个，所述托板的一侧设置有插接杆，所述插接杆与对接块之间插接，所述插接杆位于两个对接块之间的部分设置有限位块，所述限位块上对称设置有对接杆，所述对接杆与其中一个对接块之间插接，所述对接杆的外侧套接有回位弹簧，所述托板的另一侧设置有延伸块，且两侧所述托板上的延伸块位于两个接收筒之间。

作为本发明再进一步的方案：所述升降架上设置有对接孔，所述对接孔的底端直径小于提升筒的内径，所述对接孔的顶部连接有填埋导流管。

作为本发明再进一步的方案：所述收纳球槽的两侧设置有剔杆，所述剔杆倾斜指向U型槽设置。

一种如上述基于地铁施工固废物填埋用的装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过坑洞挖掘机构中的掘土绞龙配合提升筒挖掘坑洞，掘土绞龙将挖掘的土壤沿着提升筒送入收纳球槽部位，结合U型槽送入接收转移机构中；

S2、接收转移机构将接收到的土壤通过转移驱动组件进行移位，使得土壤被分散至坑洞的周围，结合第一竖向导轨以及第二竖向导轨、转移驱动组件调整土壤散落位置以及堆积高度；

S3、通过升降杆以及退位槽一、退位槽二抽出掘土绞龙，同时结合转位机构使得对接孔与退位槽一对准，结合填埋导流管进行输送填埋作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）利用第一竖向导轨以及第二竖向导轨设置安装架，结合安装架安装水平板以及提升筒，配合设置坑洞挖掘机构，在提升筒以及挖掘绞龙的配合下进行掘土并将土壤提升至收纳球槽内，结合收纳球槽侧边的U型槽以及接收转移机构将土壤进行转移。当坑洞挖掘一定深度之后，通过提升筒将固废物填埋进入坑洞中，填埋完毕后对坑洞顶部进行覆盖。

（2）水平板携带收纳球槽以及提升筒，在坑洞挖掘完毕之后，掘土绞龙通过提升杆以及退位槽一升起后，结合转位机构以及机架上的行走轮调整提升筒的位置，便于利用提升筒进行固废物的填埋导向。设置升降架进行安装转移驱动组件，设置退位槽二便于掘土绞龙在完成坑洞挖掘后通过升降杆进行提升，避免对后续的固废物填埋造成干扰。

（3）掘土绞龙配合提升筒在挖掘后可以将土壤提升至收纳球槽内，收纳球槽内的土壤通过U型槽以及伸长后的伸缩柱、导向帆布进行导向，落到接收筒内，从而避免挖掘的土壤堆积在坑洞周围，保证坑洞的持续掘进操作，提升坑洞挖掘效率。

附图说明

图1为基于地铁施工固废物填埋用的装置的整体结构示意图。

图2为基于地铁施工固废物填埋用的装置中坑洞挖掘机构的安装示意图。

图3为基于地铁施工固废物填埋用的装置中坑洞挖掘机构与转位机构的组合示意图。

图4为基于地铁施工固废物填埋用的装置中坑洞挖掘机构与转位机构的放大结构示意图。

图5为基于地铁施工固废物填埋用的装置中升降架的下侧结构示意图。

图6为基于地铁施工固废物填埋用的装置中转移驱动机构的结构示意图。

图7为基于地铁施工固废物填埋用的装置中接收转移机构的结构示意图。

图8为基于地铁施工固废物填埋用的装置中安装组件的结构示意图。

图中：1、机架；10、第一竖向导轨；11、第二竖向导轨；12、行走轮；2、坑洞挖掘机构；20、提升筒；21、升降杆；22、挖掘电机；23、收纳球槽；24、剔杆；25、U型槽；26、掘土绞龙；27、半圆杆；28、伸缩柱；29、导向帆布；3、接收转移机构；30、接收筒；31、托板；310、延伸块；311、插接杆；312、限位块；313、对接杆；314、回位弹簧；32、安装组件；320、竖直架；321、对接块；4、转移驱动组件；40、第一电动导轨；41、悬挂架一；42、双向丝杆；420、调距电机；43、第二电动导轨；44、悬挂架二；5、转位机构；50、升降液压杆一；51、安装架；52、L型架；53、齿条；54、水平板；540、退位槽一；55、卡接架；56、驱动电机；57、配合齿轮；6、升降架；60、退位槽二；61、对接孔；7、填埋导流管。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，基于地铁施工固废物填埋用的装置，包括机架1，所述机架1的侧边设置有第一竖向导轨10以及第二竖向导轨11，所述第一竖向导轨10以及第二竖向导轨11分别对称设置有两组，所述第一竖向导轨10以及第二竖向导轨11的底部安装有行走轮12，所述机架1上设置有坑洞挖掘机构2，所述坑洞挖掘机构2包括提升筒20，所述提升筒20内安装有掘土绞龙26，所述机架1内升降设置有安装架51，所述安装架51与第一竖向导轨10之间滑动安装，所述安装架51与机架1的顶部之间设置有升降液压杆一50，所述安装架51上对称设置有L型架52，所述L型架52上水平滑动安装有水平板54，所述提升筒20上侧设置有收纳球槽23，所述收纳球槽23的顶部与水平板54相连，所述水平板54上设置有供掘土绞龙26升降的退位槽一540，所述掘土绞龙26连接有升降杆21，所述升降杆21与挖掘电机22相连，所述挖掘电机22固定安装在机架1的顶部，所述收纳球槽23的两侧设置有U型槽25，所述U型槽25连接有接收转移机构3，所述接收转移机构3与转移驱动组件4连接。

具体的，利用第一竖向导轨10以及第二竖向导轨11设置安装架51，结合安装架51安装水平板54以及提升筒20，配合设置坑洞挖掘机构2，在提升筒20以及挖掘绞龙的配合下进行掘土并将土壤提升至收纳球槽23内，结合收纳球槽23侧边的U型槽25以及接收转移机构3将土壤进行转移。当坑洞挖掘一定深度之后，通过提升筒20将固废物填埋进入坑洞中，填埋完毕后对坑洞顶部进行覆盖。

进一步的，如图4所示，所述水平板54连接有转位机构5，所述转位机构5包括水平板54上对称设置的卡接架55，所述卡接架55与L型架52之间插接，所述L型架52上设置有齿条53，所述卡接架55内转动安装有配合齿轮57，所述配合齿轮57与驱动电机56连接，所述驱动电机56与卡接架55的侧边固定安装，所述配合齿轮57与齿条53之间相互啮合。

具体的，水平板54携带收纳球槽23以及提升筒20，在坑洞挖掘完毕之后，掘土绞龙26通过提升杆以及退位槽一540升起后，结合转位机构5以及机架1上的行走轮12调整提升筒20的位置，便于利用提升筒20进行固废物的填埋导向。

进一步的，如图5所示，所述第二竖向导轨11之间设置有滑动安装有升降架6，所述升降架6上设置有退位槽二60，所述退位槽二60与掘土绞龙26同轴设置，所述接收转移机构3以及转移驱动组件4与升降架6之间相互连接。

具体的，设置升降架6进行安装转移驱动组件4，设置退位槽二60便于掘土绞龙26在完成坑洞挖掘后通过升降杆21进行提升，避免对后续的固废物填埋造成干扰。

进一步的，如图5、图6所示，所述接收转移机构3包括接收筒30，所述接收筒30为半圆台状设置，所述接收筒30对称设置，所述U型槽25连接有导向帆布29，所述导向帆布29的末端连接有半圆杆27，所述提升筒20的侧壁与半圆杆27之间连接有伸缩柱28，所述伸缩柱28伸长时半圆杆27带动导向帆布29绷紧并指向接收筒30，所述接收筒30与转移驱动组件4相连。

具体的，掘土绞龙26配合提升筒20在挖掘后可以将土壤提升至收纳球槽23内，收纳球槽23内的土壤通过U型槽25以及伸长后的伸缩柱28、导向帆布29进行导向，落到接收筒30内，从而避免挖掘的土壤堆积在坑洞周围，保证坑洞的持续掘进操作，提升坑洞挖掘效率。

更具体的，在坑洞挖掘结束后，结合伸缩柱28将导向帆布29收回，便于后续接收转移机构3将接收的土壤进行转移释放。

实施例

本实施例是在实施例1的基础上对实施例1作出的进一步改进和限定。

进一步的，如图6所示，所述转移驱动组件4包括对称设置在升降架6底部的第一电动导轨40，所述第一电动导轨40上滑动安装有悬挂架一41以及第二电动导轨43，所述悬挂架一41的末端转动安装有双向丝杆42，所述双向丝杆42连接有调距电机420，所述调距电机420与悬挂架一41之间固定安装，所述第一电动导轨40与第二电动导轨43之间相互垂直，所述第二电动导轨43内滑动安装有悬挂架二44，所述悬挂架二44与双向丝杆42之间相互啮合，所述悬挂架二44的末端与接收筒30相连。

具体的，在升降架6的底部设置第一电动导轨40以及第二电动导轨43，其中第一电动导轨40控制接收筒30相对于升降架6的位置调整，从而便于接收筒30远离提升筒20进行土壤释放，结合双向丝杆42以及调距电机420控制悬挂架二44之间的距离，进而控制悬挂架二44末端连接的接收筒30间距，调整土壤释放间距。

进一步的，如图6、图7、图8所示，所述接收筒30的底部设置有托板31，所述托板31与安装组件32连接，所述安装组件32包括设置在接收筒30侧边的竖直架320，所述竖直架320上设置有对接块321，所述对接块321设置有两个，所述托板31的一侧设置有插接杆311，所述插接杆311与对接块321之间插接，所述插接杆311位于两个对接块321之间的部分设置有限位块312，所述限位块312上对称设置有对接杆313，所述对接杆313与其中一个对接块321之间插接，所述对接杆313的外侧套接有回位弹簧314，所述托板31的另一侧设置有延伸块310，且两侧所述托板31上的延伸块310位于两个接收筒30之间。

具体的，在接收筒30的底部设置托板31，结合安装组件32以及托板31上的延伸块310，可以在双向丝杠的控制下使得接收筒30相互靠近时延伸块310相互抵靠，进而使得托板31与接收筒30底部错开，完成接收筒30内土壤的释放，配合机架1上的行走轮12可以实现土壤的转移自动释放。

进一步的，所述升降架6上设置有对接孔61，所述对接孔61的底端直径小于提升筒20的内径，所述对接孔61的顶部连接有填埋导流管7。

具体的，设置对接孔61以及填埋导流管7，结合提升筒20可以将固废物通过填埋导流管7送入挖掘的坑洞中，提高填埋效率。

进一步的，如图4所示，所述收纳球槽23的两侧设置有剔杆24，所述剔杆24倾斜指向U型槽25设置。

具体的，设置剔杆24可以使得掘土绞龙26内的土壤顺利脱落至收纳球槽23中，避免土壤粘度较大时无法脱落。

一种如上述基于地铁施工固废物填埋用的装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过坑洞挖掘机构2中的掘土绞龙26配合提升筒20挖掘坑洞，掘土绞龙26将挖掘的土壤沿着提升筒20送入收纳球槽23部位，结合U型槽25送入接收转移机构3中；

S2、接收转移机构3将接收到的土壤通过转移驱动组件4进行移位，使得土壤被分散至坑洞的周围，结合第一竖向导轨10以及第二竖向导轨11、转移驱动组件4调整土壤散落位置以及堆积高度；

S3、通过升降杆21以及退位槽一540、退位槽二60抽出掘土绞龙26，同时结合转位机构5使得对接孔61与退位槽一540对准，结合填埋导流管7进行输送填埋作业。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-图8所示，利用第一竖向导轨10以及第二竖向导轨11设置安装架51，结合安装架51安装水平板54以及提升筒20，配合设置坑洞挖掘机构2，在提升筒20以及挖掘绞龙的配合下进行掘土并将土壤提升至收纳球槽23内，结合收纳球槽23侧边的U型槽25以及接收转移机构3将土壤进行转移。当坑洞挖掘一定深度之后，通过提升筒20将固废物填埋进入坑洞中，填埋完毕后对坑洞顶部进行覆盖。水平板54携带收纳球槽23以及提升筒20，在坑洞挖掘完毕之后，掘土绞龙26通过提升杆以及退位槽一540升起后，结合转位机构5以及机架1上的行走轮12调整提升筒20的位置，便于利用提升筒20进行固废物的填埋导向。设置升降架6进行安装转移驱动组件4，设置退位槽二60便于掘土绞龙26在完成坑洞挖掘后通过升降杆21进行提升，避免对后续的固废物填埋造成干扰。掘土绞龙26配合提升筒20在挖掘后可以将土壤提升至收纳球槽23内，收纳球槽23内的土壤通过U型槽25以及伸长后的伸缩柱28、导向帆布29进行导向，落到接收筒30内，从而避免挖掘的土壤堆积在坑洞周围，保证坑洞的持续掘进操作，提升坑洞挖掘效率。在坑洞挖掘结束后，结合伸缩柱28将导向帆布29收回，便于后续接收转移机构3将接收的土壤进行转移释放。在升降架6的底部设置第一电动导轨40以及第二电动导轨43，其中第一电动导轨40控制接收筒30相对于升降架6的位置调整，从而便于接收筒30远离提升筒20进行土壤释放，结合双向丝杆42以及调距电机420控制悬挂架二44之间的距离，进而控制悬挂架二44末端连接的接收筒30间距，调整土壤释放间距。在接收筒30的底部设置托板31，结合安装组件32以及托板31上的延伸块310，可以在双向丝杠的控制下使得接收筒30相互靠近时延伸块310相互抵靠，进而使得托板31与接收筒30底部错开，完成接收筒30内土壤的释放，配合机架1上的行走轮12可以实现土壤的转移自动释放。设置对接孔61以及填埋导流管7，结合提升筒20可以将固废物通过填埋导流管7送入挖掘的坑洞中，提高填埋效率。设置剔杆24可以使得掘土绞龙26内的土壤顺利脱落至收纳球槽23中，避免土壤粘度较大时无法脱落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。