一种自适应不同物料速度的线阵相机图像识别方法

技术领域

本发明涉及色选技术领域，更具体地说，涉及一种自适应不同物料速度的线阵相机图像识别方法。

背景技术

现有的分选色选设备都是基于CCD(电荷耦合器件)传感器摄取图像的，由于传感器是线阵传感器，拍摄物料是靠物料以一定的速度运动经过线扫视点来实现的。而在分选领域，现有的CCD线阵相机拍摄不同运动速度的物料存在不固定的形变，在一些对物料形态要求区分的分选场景，分选效果差。而且在一些速度不固定的应用场景中，相机系统拍摄的物料差异性大，检测速度不准确且成本较高。

现有色选领域的方案是一般为选定线阵相机分辨率在1335左右，物料运动速度在2m/s-4m/s范围内，选定一个在5KHZ-10KHZ范围内行频，对于不同的应用场景都是选定一个固定的行频。此时将采集到的图片直接输入到算法识别单元，长宽比会出现不同程度的失真，从而不能很好的识别物料的形态特征。此外现有的识别方法在应用到物料速度不同的场景下时，所采集到的图像差异性很大，不利于分选算法识别。且选定的物料飞过视点的速度是以皮带速度为参考，实际并不准确。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

鉴于目前在利用线阵相机对速度不同的物料进行识别分选时，采集到的图像易失真，且差异性较大，图像识别不准确的问题，本发明提供了一种自适应不同物料速度的线阵相机图像识别方法，能够适应不同速度的物料分选，提高了分选时图像识别的精度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种自适应不同物料速度的线阵相机图像识别方法，其步骤为，

步骤一、以初始行频f

步骤二、根据步骤一的初始行频f

步骤三、根据步骤二中的飞行速度v获得使图像不失真的纵向每像素对应的物料长度，并计算使物料不失真情况下线阵CCD相机的不失真扫描周期时间T

步骤四、根据不失真扫描时间T

步骤五、根据步骤四的比较结果判断调整后的行频f

步骤六、根据步骤五调整后的行频f

步骤七、对采集到的图像进行白平衡校正，获得最终图像O(x,y)。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

鉴于现有的采集图片方案没有经过精确地计算匹配物料飞行速度，物料图像长宽比失真，不能很好的识别物料的形态特征的问题。本发明的一种自适应不同物料速度的线阵相机图像识别方法，能很好的还原物料的形态特征，能更好地分选出不同形状特征的物料，同时在应用到物料运动速度的场景时，可以根据物料速度重新调整行频，进而对采集到的图像进行重新校正，从而达到采集到的图像差异性小的目的，能够利于分析识别。本发明物料飞过视点的速度是实际测算所得，准确性大大提高。本发明对不同运动速度的应用场景都采取校正调整的模式，采集到的图像差异性很小，利于分析识别。

附图说明

图1为本发明整体流程图；

图2为本发明物料过视点处的飞行速度示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1-图2，鉴于现有的采集图片方案没有经过精确地计算匹配物料飞行速度，物料图像长宽比失真，不能很好的识别物料的形态特征的问题。本发明的一种自适应不同物料速度的线阵相机图像识别方法，能很好的还原物料的形态特征，能更好地分选出不同形状特征的物料，同时在应用到物料运动速度的场景时，可以根据物料速度重新调整行频，进而对采集到的图像进行重新校正，从而达到采集到的图像差异性小的目的，能够利于分析识别。

具体地，参看图1，本实施例的一种自适应不同物料速度的线阵相机图像识别方法，包括以下步骤，

步骤一、以初始行频f

步骤二、根据步骤一的初始行频f

获得飞行速度v的步骤为：取一个圆形物料，先测量该物料的直径为L；再将物料置于装置上利用线阵CCD相机获取其图像；由于线阵CCD相机的初始行频为f

步骤三、根据步骤二中的飞行速度v获得使图像不失真的纵向每像素对应的物料长度，并计算使物料不失真情况下线阵CCD相机的不失真扫描周期时间T

线阵CCD相机的视场横向宽度为R，对应的像素个数为S，物料的飞行速度为V，不失真的行扫描周期时间为T

步骤四、根据不失真扫描时间T

步骤五、根据步骤四的比较结果判断调整后的行频f

当不失真行频f

步骤六、根据步骤五调整后的行频f

综合获得调整后的图像

步骤七、对采集到的图像进行白平衡校正，获得最终图像O(x,y)。

白平衡校正的步骤为，先放置一块白板在线阵CCD相机的拍摄视点处，取图像i(x,y)的每一行数据i

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。