一种筋膜枪

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，特别涉及一种筋膜枪。

背景技术

筋膜枪是人们运动后使用的一种进行肌肉放松的按摩设备，其结构通常包括横向的壳体和纵向的手柄，在壳体的前端设有可以往复震动的按摩头。使用时，将按摩头压在肌肉处震动肌肉，通过其精准、高频、深度的震动，来冲开肌肉粘连，让肌肉发热，活跃细胞，使血液流通更顺畅，从而加快肌肉恢复，降低乳酸，达到舒筋活血的效果。

现有的筋膜枪结构如专利公开号CN110179646A所示，它采用了传统往复锯的传动结构，包括了连接在偏心轮上的电机，与偏心轮铰接的曲柄接合轴承保持器，曲柄接合轴承保持器前端铰接活塞，活塞限制在壳体上，并设有按摩头与活塞连接，即现有筋膜枪的驱动机构与传动机构采用垂直设置的方案，当需要提高筋膜枪震动幅度时，需要加大偏心轮的径向运动宽度以确保加大按摩头的往复距离，同时还需要加大壳体宽度以增加用于甩动曲柄接合轴承保持器的空间，难以精简壳体外形，大大降低了产品的美观和使用感。

发明内容

本发明的目的是提供一种筋膜枪，优化传动结构，避免震动幅度对壳体外形造成影响。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种筋膜枪，其包括：

壳体，所述壳体内开设有沿横向轴线延伸的第一柱形孔；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一柱形孔内，所述驱动组件包括可旋转的驱动轴，所述驱动轴与所述横向轴线平行设置；

传动组件，所述传动组件设置于所述第一柱形孔内，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴与所述驱动轴平行设置；

连接组件，所述连接组件设置在所述驱动轴和传动轴之间，将所述驱动组件的旋转运动转化为所述传动组件的往复运动，所述连接组件包括安装在所述驱动轴上的凸轮和安装在所述传动轴近端的第一滚子随动器，所述凸轮上开设有沿轴线方向有轨迹变化的环形槽，所述第一滚子随动器滑动设置于所述环形槽内。

作为优选，所述第一滚子随动器沿所述环形槽滑动一圈，所述传动组件至少完成一次往复运动。

作为优选，所述传动组件还包括套设在所述传动轴外的导套，所述导套上开设有导向槽，所述传动轴上设置有可在所述导向槽内滑动以限制所述传动轴沿所述横向轴线做直线运动方向的第二滚子随动器。

作为优选，所述筋膜枪还包括按摩组件，所述传动轴远端端面开设有安装槽，所述按摩组件可拆卸地安装在所述安装槽内。

作为优选，所述按摩组件至少部分露于所述第一柱形孔外。

作为优选，所述驱动组件包括马达，所述驱动轴为所述马达的动力输出轴。

作为优选，所述壳体内还开设有沿纵向轴线延伸且与所述第一柱形孔相连通的第二柱形孔，所述第二柱形孔内安装有控制器和电池组件。

作为优选，所述控制器与所述驱动组件电连接以控制所述驱动组件的工作状态。

作为优选，所述电池组件包括充电模组和与所述充电模组电连接的电池，所述电池分别与所述驱动组件和控制器电连接以提供电能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的筋膜枪在平行设置的驱动组件和传动组件之间设置连接组件，将驱动组件的旋转运动转化为传动组件的往复运动，优化了传动结构，连接组件将安装在传动轴上的第一滚子随动器滑动设置在安装在驱动轴上的凸轮的环形槽内，通过第一滚子随动器沿不同轨迹的环形槽滑动，实现传动轴的往复运动，当需要提高筋膜枪震动幅度时，只需改变环形槽的轨迹即可改变震动幅度，此时凸轮依旧只需旋转一周就可增加传动轴往复运动的距离，精简了壳体，提高用户使用感。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。在附图中：

图1是本发明一种筋膜枪的立体结构示意图；

图2是本发明一种筋膜枪的爆炸图；

图3是本发明一种筋膜枪的内部剖视图；

图4是本发明中驱动组件、连接组件以及传动组件的装配示意图；

图5是本发明中传动轴的结构示意图；

图6是本发明中导套的结构示意图；

图7是本发明中凸轮的环形槽的结构示意图；

图中所示：

1、壳体；11、第一壳体部分；12、第二壳体部分；13、纵向轴线；14、第二柱形孔；15、第三壳体部分；16、第四壳体部分；17、横向轴线；18、第一柱形孔；191、顶盖；192、底盖；193、端盖；1931、肩部；1932、套设部；1933、避让孔；194、侧盖；2、驱动组件；21、马达；22、驱动轴；3、传动组件；31、传动轴；311、凹部；312、凸部；313、安装槽；32、导套；321、导向槽；322、第二滚子随动器；4、连接组件；41、凸轮；411、环形槽；42、第一滚子随动器；5、按摩组件；51、按摩头；52、连接杆；6、控制器；7、电池组件；71、充电模组；72、电池；8、软胶套。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，对应于本发明的一种较佳实施例的筋膜枪，其包括壳体1，壳体1包括第一壳体部分11和第二壳体部分12，第一壳体部分11和第二壳体部分12拼接以形成围绕纵向轴线13延伸的第二柱形孔14的外壳。第一壳体部分11向外延伸有第三壳体部分15，第二壳体部分12向外延伸有第四壳体部分16，第三壳体部分15的中心轴线与第四壳体部分16的中心轴线平行设置以形成围绕横向轴线17延伸的第一柱形孔18的外壳，第一柱形孔18和第二柱形孔14相互连通。第二柱形孔14的两端面分别盖设有顶盖191和底盖192，顶盖191和底盖192优选通过旋转卡合的方式将第一壳体部分11和第二壳体部分12紧密夹持在一起。第一柱形孔18的两端面通过卡合或螺纹分别盖设有端盖193和侧盖194，优选的，将端盖193盖设在第三壳体部分15的开口上，将侧盖194盖设在第四壳体部分16的开口上。顶盖191、底盖192、端盖193以及侧盖194将除了按摩组件5外的其余组件盖合在壳体1内。

如图4所示，第一柱形孔18内设置有驱动组件2、传动组件3以及设置在驱动组件2和传动组件3之间的连接组件4，连接组件4将驱动组件2的旋转运动转化为传动组件3的往复运动。

具体的，驱动组件2包括安装在第一柱形孔18内的马达21，马达21的动力输出轴作为驱动组件2可旋转的驱动轴22为筋膜枪提供动力，驱动轴22与横向轴线17平行设置。优选的，马达21安装在第四壳体部分16内，并通过侧盖194盖合。侧盖194上开设有多个允许气流通过的通孔，有利于马达21在使用过程中进行散热。

如图5和图6所示，传动组件3包括安装在第一柱形孔18内的传动轴31，传动轴31与驱动轴22平行设置，该传动轴31包括近端和远端，定义靠近驱动组件2的一端为近端，远离驱动组件2的一端为远端，传动轴31的近端设置有用于安装连接组件4的凹部311，传动轴31除了凹部311外的部分定义为凸部312。凸部312外套设有导套32，导套32上开设有导向槽321，凸部312上设置有与导向槽321相配合的第二滚子随动器322，第二滚子随动器322在导向槽321内滑动以限制传动轴31沿横向轴线做直线运动的方向。优选的，传动轴31的凸部312完全设置在第三壳体部分15内，端盖193为中空结构并套设在凸部312外，端盖193包括肩部1931和与肩部1931相连的套设部1932，当端盖193盖设在第三壳体部分15的开口上时，套设部1932位于第三壳体部分15和导套32之间，套设部1932内部还开设有方便第二滚子随动器322运动的避让孔1933；肩部1931与第三壳体部分15的开口相抵接，将传动组件3盖合在第三壳体部分15内。

连接组件4包括安装在驱动轴22上的凸轮41和安装在传动轴31的凹部311的第一滚子随动器42，凸轮41与第一滚子随动器42滑动连接。具体的，凸轮41上开设有沿轴线方向有轨迹变化的环形槽411，第一滚子随动器42嵌设于环形槽411内，通过旋转凸轮41，使第一滚子随动器42沿着环形槽411的轨迹运动，随着环形槽411轨迹的变化，带动传动轴31直线运动，环形槽411的轨迹优选设计为当第一滚子随动器42沿环形槽411滑动一圈后，传动组件3至少完成一次往复运动。在完成至少一次往复运动的过程中，环形槽411至少一侧的内侧壁与第一滚子随动器42是相接触的，不仅为驱动轴22提供了推出时的动力，也为其提供了收回时的恢复力，省去了设置弹簧或通过人体推回时带来的后续麻烦，提高使用体验。进一步的，传动轴31往复运动的幅度与环形槽411的轨迹有关，以图7所示的凸轮为例，定义环形槽411的轨迹由凸轮41远离马达21那一端的端面至环形槽411一侧内侧壁的间距D所决定，在该视图中，具有最小间距D1(环形槽内侧壁最低点至凸轮远离马达那一端的端面的间距)和最大间距D2(环形槽内侧壁最高点至凸轮远离马达那一端的端面的间距)，最大间距D2和最小间距D1的差即为传动轴31往复运动的距离，即为筋膜枪的震动幅度。只需改变凸轮41上环形槽411的轨迹即可改变震动幅度，此时凸轮41依旧只需旋转一周就可增加传动轴31往复运动的距离，而不需要增大壳体空间，为偏心轮和曲柄接合轴承保持器提供甩动的空间，优化了传动杆的运动曲线，且大大精简了壳体。

筋膜枪还包括与人体直接接触的按摩组件5，传动轴31远端端面开设有安装槽313，按摩组件5可拆卸地安装在安装槽313内，按摩组件5至少部分露于第一柱形孔18外。具体的，按摩组件5包括按摩头51和与按摩头51相连的连接杆52，连接杆52采用螺纹连接或卡扣连接安装在安装槽313内，按摩头51露于壳体1外。

筋膜枪还包括安装在第二柱形孔14内用于控制整个筋膜枪启动、停止、以及功能选择的控制器6，控制器6与马达21电连接，主要通过控制马达21的工作状态，从而调整整个筋膜枪的工作状态。优选的可以将控制器6安装在顶盖191上，并在顶盖191上开设多个可显露控制器6操作键和状态提示灯的通孔，方便操作和提醒，提高产品使用感。

筋膜枪还包括安装在第二柱形孔14内的电池组件7，电池组件7包括充电模组71和与充电模组71电连接的电池72，充电模组71通过充电线与外界电源相连并为电池72充电，电池72分别与马达21、控制器6电连接以为整个筋膜枪的工作提供电能。优选的可以将充电模组71安装在底盖192上，方便固定，同时也方便与充电线连接。

在本实施例中，还优选的在第三壳体部分15下方的第一壳体部分11外以及在第四壳体部分16下方的第二壳体部分12外套设软胶套8，提高使用者手持筋膜枪的稳定性和舒适度。

本发明的筋膜枪在使用时，使用者通过控制器6控制马达21开始工作，带动凸轮41旋转，第一滚子随动器42沿着环形槽411的轨迹运动，随着环形槽411轨迹的变化，带动传动轴31直线运动，当第一滚子随动器42沿环形槽411滑动一圈后，传动轴31带着按摩头51完成一次或多次往复运动，凸轮41继续旋转，使按摩头51继续做往复运动，达到按摩人体的效果。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。