一种水利管道用除锈装置

技术领域

本发明涉及除锈设备技术领域，尤其涉及一种水利管道用除锈装置。

背景技术

水利工程管道在生产加工过程中，管道外壁上会发生腐蚀并生锈，目前市场上针对水利工程管道外表面进行除锈，普遍采用喷砂机对水利工程管道外表面进行喷砂的除锈方式或者在清管器上安装钢丝刷手动打磨，采用此种除锈方式容易出现除锈不均匀的现象。

中国专利CN208913813U公开了一种水利管道设备外表面自动除锈装置，包括管道，管道的顶部设置有主板，主板的底部设置有横板，管道的上下两侧均抵接设置有支撑滚轮，上下两组支撑滚轮均分别通过滚轮支撑架固定于主板的底部和横板的顶部，主板的顶部连接设置有第一电机，第一电机的右侧动力输出端连接设置有主动齿轮，管道的圆周外侧设置有连接筒；但是该装置不能对管道的倾斜角度进行调节，因此，我们提出一种水利管道用除锈装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利管道用除锈装置，以解决现有装置不能对管道的倾斜角度进行调节的问题。

本发明的技术方案：

一种水利管道用除锈装置，包括支撑板和底座，底座的上部固定安装有支撑板，支撑板的一侧设有角度调节机构，角度调节机构连接有除锈机构，除锈机构安装在除锈机构安装座上，除锈机构包括驱动组件和限位组件，驱动组件设置在限位组件的上方，角度调节机构包括第一伺服电机、第一丝杆和转动板，第一伺服电机固定安装在支撑板上，第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆，第一丝杆的上方平行设置有转动板，转动板和支撑板转动连接，转动板远离支撑板的一端固定连接有缓冲座，缓冲座的另一端固定连接有除锈机构。

作为本发明再进一步的方案：缓冲座内活动安装有铰接块，铰接块的一侧固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧和缓冲座的侧壁固定连接，铰接块铰接有推杆，推杆远离铰接块的一端铰接有螺纹块，螺纹块套设在第一丝杆上，且第一丝杆和螺纹块之间通过螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：驱动组件包括第二伺服电机、转轴和内螺纹套筒，第二伺服电机固定安装在除锈机构安装座上，第二伺服电机的输出端固定连接有转轴，转轴上对称设有两个第一锥齿轮，第一锥齿轮的下方设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的下部固定连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒的下方设有第二螺杆。

作为本发明再进一步的方案：第二螺杆的上端延伸至内螺纹套筒内，内螺纹套筒和第二螺杆之间通过螺纹连接，第二螺杆的下部固定连接有液压缸安装座，液压缸安装座的下部连接有限位组件。

作为本发明再进一步的方案：除锈机构安装座的顶部固定安装有水平支撑横板，水平支撑横板的下部固定连接有限位座，限位座套设在内螺纹套筒的外部，内螺纹套筒和限位座之间通过轴承转动连接。

作为本发明再进一步的方案：限位组件包括液压缸和管道放置座，液压缸的伸缩端固定连接有管道放置座，管道放置座内设有水平通槽。

作为本发明再进一步的方案：水平通槽内周向设有多个除锈板，除锈板通过伸缩杆与管道放置座的内壁连接。

作为本发明再进一步的方案：底座的中部还设有除尘组件，除尘组件包括风机和吸尘罩，吸尘罩固定安装在底座上，吸尘罩的进气端与风机连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例设置了角度调节机构，能够对管道放置座的倾斜角度进行调节，方便了在不同环境下对管道进行除锈，同时液压缸启动能够带动管道放置座和水平通槽水平移动，从而实现了对管道外壁的除锈，本发明实施例除锈效率高，还能对灰尘和污垢进行快速的收集，避免了污染外界环境。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明中除锈机构安装座的结构示意图。

图3为发明中限位座的结构示意图。

图4为图1中A的局部放大示意图。

图5为发明中限位组件的结构示意图。

图中：1-支撑板、2-底座、3-第一伺服电机、4-第一丝杆、5-螺纹块、6-推杆、7-转动板、8-缓冲座、9-铰接块、10-缓冲弹簧、11-除锈机构安装座、12-第二伺服电机、13-转轴、14-第一锥齿轮、15-第二锥齿轮、16-内螺纹套筒、17-限位座、18-水平支撑横板、19-第二螺杆、20-液压缸安装座、21-液压缸、22-管道放置座、23-水平通槽、24-风机、25-吸尘罩、26-除锈板、27-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明实施例中，一种水利管道用除锈装置，包括支撑板1和底座2，底座2的上部固定安装有支撑板1，支撑板1的一侧设有角度调节机构，角度调节机构连接有除锈机构，除锈机构安装在除锈机构安装座11上，除锈机构包括驱动组件和限位组件，驱动组件设置在限位组件的上方；

角度调节机构包括第一伺服电机3、第一丝杆4和转动板7，第一伺服电机3固定安装在支撑板1上，第一伺服电机3的输出端固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4的上方平行设置有转动板7，转动板7和支撑板1转动连接，转动板7远离支撑板1的一端固定连接有缓冲座8，缓冲座8的另一端固定连接有除锈机构；

缓冲座8内活动安装有铰接块9，铰接块9的一侧固定连接有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10和缓冲座8的侧壁固定连接，铰接块9铰接有推杆6，推杆6远离铰接块9的一端铰接有螺纹块5，螺纹块5套设在第一丝杆4上，且第一丝杆4和螺纹块5之间通过螺纹连接；使用时，开启第一伺服电机3，第一伺服电机3带动第一丝杆4转动，第一丝杆4带动螺纹块5水平移动，从而使得螺纹块5带动推杆6摆动，推杆6驱动铰接块9和转动板7转动，实现了对除锈机构倾斜角度的调节；

如图2所示，驱动组件包括第二伺服电机12、转轴13和内螺纹套筒16，第二伺服电机12固定安装在除锈机构安装座11上，第二伺服电机12的输出端固定连接有转轴13，如图4所示，转轴13上对称设有两个第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的下方设有第二锥齿轮15，第一锥齿轮14和第二锥齿轮15啮合，第二锥齿轮15的下部固定连接有内螺纹套筒16，内螺纹套筒16的下方设有第二螺杆19，第二螺杆19的上端延伸至内螺纹套筒16内，内螺纹套筒16和第二螺杆19之间通过螺纹连接，第二螺杆19的下部固定连接有液压缸安装座20，液压缸安装座20的下部连接有限位组件。

如图3所示，除锈机构安装座11的顶部固定安装有水平支撑横板18，水平支撑横板18的下部固定连接有限位座17，限位座17套设在内螺纹套筒16的外部，内螺纹套筒16和限位座17之间通过轴承转动连接；

第二伺服电机12启动能够带动转轴13转动，转轴13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15和内螺纹套筒16转动，内螺纹套筒16带动第二螺杆19上下移动，从而实现了对限位组件高度的调节。

实施例2

如图1所示，本发明实施例中，一种水利管道用除锈装置，包括支撑板1和底座2，底座2的上部固定安装有支撑板1，支撑板1的一侧设有角度调节机构，角度调节机构连接有除锈机构，除锈机构安装在除锈机构安装座11上，除锈机构包括驱动组件和限位组件，驱动组件设置在限位组件的上方；

角度调节机构包括第一伺服电机3、第一丝杆4和转动板7，第一伺服电机3固定安装在支撑板1上，第一伺服电机3的输出端固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4的上方平行设置有转动板7，转动板7和支撑板1转动连接，转动板7远离支撑板1的一端固定连接有缓冲座8，缓冲座8的另一端固定连接有除锈机构；

缓冲座8内活动安装有铰接块9，铰接块9的一侧固定连接有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10和缓冲座8的侧壁固定连接，铰接块9铰接有推杆6，推杆6远离铰接块9的一端铰接有螺纹块5，螺纹块5套设在第一丝杆4上，且第一丝杆4和螺纹块5之间通过螺纹连接；使用时，开启第一伺服电机3，第一伺服电机3带动第一丝杆4转动，第一丝杆4带动螺纹块5水平移动，从而使得螺纹块5带动推杆6摆动，推杆6驱动铰接块9和转动板7转动，实现了对除锈机构倾斜角度的调节；

如图2所示，驱动组件包括第二伺服电机12、转轴13和内螺纹套筒16，第二伺服电机12固定安装在除锈机构安装座11上，第二伺服电机12的输出端固定连接有转轴13，如图4所示，转轴13上对称设有两个第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的下方设有第二锥齿轮15，第一锥齿轮14和第二锥齿轮15啮合，第二锥齿轮15的下部固定连接有内螺纹套筒16，内螺纹套筒16的下方设有第二螺杆19，第二螺杆19的上端延伸至内螺纹套筒16内，内螺纹套筒16和第二螺杆19之间通过螺纹连接，第二螺杆19的下部固定连接有液压缸安装座20，液压缸安装座20的下部连接有限位组件。

如图3所示，除锈机构安装座11的顶部固定安装有水平支撑横板18，水平支撑横板18的下部固定连接有限位座17，限位座17套设在内螺纹套筒16的外部，内螺纹套筒16和限位座17之间通过轴承转动连接；

第二伺服电机12启动能够带动转轴13转动，转轴13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15和内螺纹套筒16转动，内螺纹套筒16带动第二螺杆19上下移动，从而实现了对限位组件高度的调节；

如图5所示，限位组件包括液压缸21和管道放置座22，液压缸21的伸缩端固定连接有管道放置座22，管道放置座22内设有水平通槽23，水平通槽23内周向设有多个除锈板26，除锈板26通过伸缩杆27与管道放置座22的内壁连接，伸缩杆27为电动伸缩杆，采用电动伸缩杆方便了对除锈板26位置进行调节，从而利于对不同型号管道进行除锈。

底座2的中部还设有除尘组件，除尘组件包括风机24和吸尘罩25，吸尘罩25固定安装在底座2上，吸尘罩25的进气端与风机24连通，除尘组件的设置实现了对除锈过程中产生的灰尘和污垢进行快速的收集。

综上所述，本发明的工作原理是：使用时，开启第一伺服电机3，第一伺服电机3带动第一丝杆4转动，第一丝杆4带动螺纹块5水平移动，从而使得螺纹块5带动推杆6摆动，推杆6驱动铰接块9和转动板7转动，实现了对除锈机构倾斜角度的调节；

第二伺服电机12启动能够带动转轴13转动，转轴13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15和内螺纹套筒16转动，内螺纹套筒16带动第二螺杆19上下移动，从而实现了对限位组件高度的调节，液压缸21启动能够带动管道放置座22和水平通槽23水平移动，从而实现了对管道外壁的除锈。

本发明实施例设置了角度调节机构，能够对管道放置座22的倾斜角度进行调节，方便了在不同环境下对管道进行除锈，同时液压缸21启动能够带动管道放置座22和水平通槽23水平移动，从而实现了对管道外壁的除锈，本发明实施例除锈效率高，还能对灰尘和污垢进行快速的收集，避免了污染外界环境。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。