一种灯座自动装配设备

技术领域

本发明涉及灯座组装技术领域，尤其是涉及一种灯座自动装配设备。

背景技术

灯座是一种常规的产品，以前都是采用人机协作的方式进行装配操作的；

本灯座包括外壳，将第一铁片、第二铁片、第三铁片、螺母和内圈，装配进入外壳中，包括多道工序，以往都是采用人机协作，导致工作效率低下，不利于批量制作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种灯座自动装配设备，解决了以往都是采用人机协作，导致工作效率低下，不利于批量制作的技术问题。

本发明的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：

本发明的一种灯座自动装配设备，其包括机架、设置机架上的平台；

主转盘组件，其通过设置在平台上的十二等分分度盘设置在机架上；

空位检测机构，其固定设置在平台上并且与主转盘组件上的夹具相对应，其用于检测夹具是否装载有成品灯座/未成品灯座；

第一铁片上料机构，其设置在平台上并且对第一铁片安装机构进行供给第一铁片；

第一铁片安装机构，其设置在平台上并且通过第一铁片真空吸嘴吸取第一铁片上料机构输送过来的第一铁片放置到夹具上的第一铁片安装位中；

第二铁片上料机构，其设置在平台上并且对第二铁片安装机构进行供给第二铁片；

第二铁片安装机构，其设置在平台上并且通过第二铁片真空吸嘴吸取第二铁片上料机构输送过来的第二铁片放置到夹具上的第二铁片安装位中；

螺母上料机构，其设置在平台上并且对螺母安装机构进行供给螺母；

螺母安装机构，其设置在平台上并且通过螺母夹具夹取螺母上料机构输送过来的螺母放置到夹具上的螺母安装位中；

外壳上料机构，其设置在平台上并且对外壳安装机构进行供给外壳；

外壳安装机构，其设置在平台上并且通过外壳夹具夹取外壳上料机构输送过来的外壳放置到夹具中；

第三铁片上料机构，其设置在平台上并且对第三铁片安装机构进行供给第三铁片；

第三铁片安装机构，其设置在平台上并且通过第三铁片真空吸头吸取第三铁片上料机构输送过来的第三铁片放置到外壳上的第三铁片安装位中；

第三铁片锁紧机构，其设置在第三铁片安装机构上并且通过第三电动螺钉刀将螺钉上料机构的螺钉锁付第三铁片在外壳中；

螺钉上料机构，其设置在平台上并且通过螺钉出料机构连接气管分别输送到第一锁紧机构、第二锁紧机构、第三锁紧机构；

内圈上料机构，其设置在平台上并且对内圈安装机构进行供给内圈；

内圈安装机构，其设置在平台上并且通过内圈入料吸头吸取内圈上料机构输送过来的内圈放置到外壳内部；

第二铁片锁紧机构，其设置在内圈安装机构上并且通过第二电动螺钉刀将螺钉上料机构的螺钉锁付第二铁片与内圈固定在一起；

第一铁片锁紧机构，其设置在平台上并且通过第一电动螺钉刀将螺钉上料机构的螺钉锁付第一铁片与内圈固定在一起；

成品夹取机构，其设置在平台上并且通过出料夹爪抓取夹具的成品转移至成品下料机构中；

所述主转盘组件包括转盘；所述转盘通过十二等分分度盘设置在平台的上端；所述转盘上设置有十二个均匀分布的夹具；

所述夹具包括通过螺栓固定在平台中的主体；所述主体内设有缺边圆环、第一铁片安装位中、第二铁片安装位中和螺母安装位；所述第一铁片安装位中和第二铁片安装位中平行设置，所述螺母安装位设置在缺边圆环的内侧。

作为优选，所述螺钉上料机构包括设置在平台上的螺钉上料用安装架、设置在螺钉上料用安装架上的螺钉振动盘、与螺钉振动盘相配合的螺钉传输用直线导轨、用于支撑螺钉传输用直线导轨在螺钉上料用安装架上的螺钉传输用支撑架、与螺钉传输用直线导轨对接的螺钉出料机构；

所述螺钉出料机构包括设置在螺钉上料用安装架上的螺钉出料底座、设置在螺钉出料底座上的螺钉出料支柱、设置在螺钉出料支柱的螺钉出料固定块、设置在螺钉出料固定块上的螺钉出料水平固定板、设置在螺钉出料水平固定板两侧的螺钉出料第一垂直固定板和螺钉出料第二垂直固定板、设置在螺钉出料水平固定板上的螺钉出料滑轨滑块组合、设置在螺钉出料滑轨滑块组合滑动端的出料块、用于驱动出料块在螺钉出料滑轨滑块组合水平滑动的螺钉出料气缸；

所述螺钉出料气缸通过螺栓固定设置在螺钉出料水平固定板上；

所述出料块内设有一个与螺钉传输用直线导轨相配合的第一出料通道，所述螺钉出料水平固定板内设置有与出料通道相配合的第二出料通道，所述第二出料通道出设置有分料头，该分料头分别连接有三个气管与第一锁紧机构、第二锁紧机构、第三锁紧机构相连通；

所述出料块上设置有设置有推料组件；

所述推料组件包括可滑动在出料块上的推料用滑块、固定设置在推料用滑块上的凸轮随动器和退料用限位块、设置在螺钉出料第二垂直固定板上的退料用导板；所述退料用导板内设置有与凸轮随动器相配合的推料用水平面和推料用斜面。

作为优选，所述空位检测机构包括固定设置在平台中的空位检测机架、设置在空位检测机架上的光电感应器；所述空位检测机架将光电感应器固定设置在转盘的夹具上。

作为优选，所述第一铁片上料机构包括设置在平台上的第一铁片上料用底板、设置在第一铁片上料用底板上的第一铁片上料用振动盘、与第一铁片上料用振动盘相配合的第一铁片传输用直线导轨、用于支撑第一铁片传输用直线导轨在平台上的第一铁片传输用支撑架、与第一铁片传输用直线导轨对接的第一铁片安装机构；

所述第一铁片安装机构包括设置在平台上的第一铁片入料支座、横向设置在第一铁片入料支座上的第一铁片入料用水平滑台、设置在第一铁片入料用水平滑台的滑动端的第一铁片入料用水平气缸块、固定设置在第一铁片入料用水平气缸块的第一铁片入料用垂直滑台、设置在第一铁片入料用垂直滑台的滑动端的第一铁片入料用垂直气缸块、固定设置在第一铁片入料用垂直气缸块的第一铁片入料用旋转气缸、固定设置在第一铁片入料用旋转气缸的旋转端的第一铁片入料用旋转座、固定设置在第一铁片入料用旋转座下端的第一铁片真空吸嘴；

所述第一铁片真空吸嘴内设有第一铁片入料用吸嘴探针。

作为优选，所述第二铁片上料机构包括设置在平台上的第二铁片上料用底板、设置在第二铁片上料用底板上的第二铁片上料用振动盘、与第二铁片上料用振动盘相配合的第二铁片传输用直线导轨、用于支撑第二铁片传输用直线导轨在平台上的第二铁片传输用支撑架、与第二铁片传输用直线导轨对接的第二铁片安装机构；

所述第二铁片安装机构包括设置在平台上的第二铁片入料支座、横向设置在第二铁片入料支座上的第二铁片入料用水平滑台、设置在第二铁片入料用水平滑台的滑动端的第二铁片入料用水平气缸块、固定设置在第二铁片入料用水平气缸块的第二铁片入料用垂直滑台、设置在第二铁片入料用垂直滑台的滑动端的第二铁片入料用垂直气缸块、固定设置在第二铁片入料用垂直气缸块的第二铁片入料用旋转气缸、固定设置在第二铁片入料用旋转气缸的旋转端的第二铁片入料用旋转座、固定设置在第二铁片入料用旋转座下端的第二铁片真空吸嘴；

所述第二铁片真空吸嘴内设有第二铁片入料用吸嘴探针。

作为优选，所述螺母上料机构包括设置在平台上的螺母上料用底板、设置在螺母上料用底板上的螺母上料用振动盘、与螺母上料用振动盘相配合的螺母传输用直线导轨、用于支撑螺母传输用直线导轨在平台上的螺母传输用支撑架、与螺母传输用直线导轨对接的螺母安装机构；

所述螺母安装机构包括设置在平台上的螺母入料支座、横向设置在螺母入料支座上的螺母入料用水平滑台、设置在螺母入料用水平滑台的滑动端的螺母入料用水平气缸块、固定设置在螺母入料用水平气缸块的螺母入料用垂直滑台、设置在螺母入料用垂直滑台的滑动端的螺母入料用垂直气缸块、固定设置在螺母入料用垂直气缸块的螺母入料用旋转气缸、固定设置在螺母入料用旋转气缸的旋转端的螺母入料用旋转座、固定设置在螺母入料用旋转座下端的螺母入料用夹持气缸、设置在螺母入料用夹持气缸输出端的螺母夹具。

作为优选，所述外壳上料机构包括固定设置在平台上的外壳上料导轨固定座、固定设置在外壳上料导轨固定座上方的外壳上料导轨、设置在外壳上料导轨上的外壳上料电机连接板、外壳上料电机、设置在外壳上料电机输出端的外壳上料皮带主动轮、设置在外壳上料电机连接板上的一组外壳上料下皮带从动轮、设置在外壳上料导轨前后两端的一组外壳上料上皮带从动轮、设置在外壳上料导轨上端且位于一组外壳上料上皮带从动轮上方的外壳上料外壳出料槽；

所述外壳上料皮带主动轮、一组外壳上料下皮带从动轮和外壳上料上皮带从动轮上均通过外壳上料皮带轮相配合；

所述外壳安装机构包括设置在平台上的外壳入料支座、横向设置在外壳入料支座上的外壳入料用水平滑台、设置在外壳入料用水平滑台的滑动端的外壳入料用水平气缸块、固定设置在外壳入料用水平气缸块的外壳入料用垂直滑台、设置在外壳入料用垂直滑台的滑动端的外壳入料用垂直气缸块、固定设置在外壳入料用垂直气缸块上的外壳入料用夹持气缸、设置在外壳入料用夹持气缸的输出端的外壳夹具。

作为优选，所述第三铁片上料机构包括设置在平台上的第三铁片上料用底板、设置在第三铁片上料用底板上的第三铁片上料用振动盘、与第三铁片上料用振动盘相配合的第三铁片传输用直线导轨、用于支撑第三铁片传输用直线导轨在平台上的第三铁片传输用支撑架、与第三铁片传输用直线导轨对接的第三铁片安装机构；

所述第三铁片安装机构包括设置在平台上的第三铁片入料支座、横向设置在第三铁片入料支座上的第三铁片入料用水平滑台、设置在第三铁片入料用水平滑台的滑动端的第三铁片入料用水平气缸块、固定设置在第三铁片入料用水平气缸块的第三铁片入料用垂直滑台和第三铁片锁紧机构、固定设置在第三铁片入料用垂直滑台的输出端的第三铁片入料用气爪板、固定设置在第三铁片入料用气爪板的第三铁片真空吸头；

所述第三铁片锁紧机构包括垂直设置在第三铁片入料用水平气缸块的第三铁片锁紧用气缸连接板、分别设置在第三铁片锁紧用气缸连接板两侧的第三铁片锁紧用垂直滑台和第三铁片锁紧用螺钉入料夹头、设置在第三铁片锁紧用螺钉入料夹头中的第三铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件、设置在第三铁片锁紧用垂直滑台的滑动端的第三铁片锁紧用电动螺丝刀固定板、设置在第三铁片锁紧用电动螺丝刀固定板的第三铁片锁紧用电动螺丝刀；

所述第三铁片锁紧用电动螺丝刀依次穿过第三铁片锁紧用电动螺丝刀固定板、第三铁片锁紧用螺钉入料夹头并且位于第三铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件的上方；

所述第三铁片锁紧用螺钉入料夹头出设置有第三铁片锁紧用螺钉进料口，所述第三铁片锁紧用螺钉进料口通过气管与带有分料头的第二出料通道相连通。

作为优选，所述内圈上料机构包括设置在平台上的内圈上料用底板、设置在内圈上料用底板上的内圈上料用振动盘、与内圈上料用振动盘相配合的内圈传输用直线导轨、用于支撑内圈传输用直线导轨在平台上的内圈传输用支撑架、与内圈传输用直线导轨对接的内圈安装机构；

所述内圈安装机构包括设置在平台上的内圈入料支座、横向设置在内圈入料支座上的内圈入料用水平滑台、设置在内圈入料用水平滑台的滑动端的内圈入料用水平气缸块、固定设置在内圈入料用水平气缸块的内圈入料用垂直滑台和内圈锁紧机构、固定设置在内圈入料用垂直滑台的输出端的内圈入料用气爪板、固定设置在内圈入料用气爪板的第一内圈入料吸头；

第二铁片锁紧机构包括垂直设置在内圈入料用水平气缸块的第二铁片锁紧用气缸连接板、分别设置在第二铁片锁紧用气缸连接板两侧的第二铁片锁紧用垂直滑台和第二铁片锁紧用螺钉入料夹头、设置在第二铁片锁紧用螺钉入料夹头中的第二铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件、设置在第二铁片锁紧用垂直滑台的滑动端的第二铁片锁紧用电动螺丝刀固定板、设置在第二铁片锁紧用电动螺丝刀固定板的第二铁片锁紧用电动螺丝刀；

所述第二铁片锁紧用电动螺丝刀依次穿过第二铁片锁紧用电动螺丝刀固定板、第二铁片锁紧用螺钉入料夹头并且位于第二铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件的上方；

所述第二铁片锁紧用螺钉入料夹头出设置有第二铁片锁紧用螺钉进料口，所述第二铁片锁紧用螺钉进料口通过气管与带有分料头的第二出料通道相连通。

所述第一铁片锁紧机构包括固定设置在平台上的第一铁片旋紧用支架、固定设置在第一铁片旋紧用支架上的第一铁片旋紧用垂直滑台和第一铁片锁紧用气缸连接板、设置在第一铁片旋紧用垂直滑台输出端的第一铁片旋紧用气爪板、固定设置在第一铁片旋紧用气爪板的第二内圈入料吸头、分别设置在第一铁片锁紧用气缸连接板的两侧的第一铁片锁紧用垂直滑台和第一铁片锁紧用螺钉入料夹头、设置在第一铁片锁紧用螺钉入料夹头中的第一铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件、设置在第一铁片锁紧用垂直滑台的滑动端的第一铁片锁紧用电动螺丝刀固定板、设置在第一铁片锁紧用电动螺丝刀固定板的第一铁片锁紧用电动螺丝刀；

所述第一铁片锁紧用螺钉入料夹头出设置有第一铁片锁紧用螺钉进料口，所述第一铁片锁紧用螺钉进料口通过气管与带有分料头的第二出料通道相连通；

其设置在平台上并且通过第一电动螺钉刀将螺钉上料机构的螺钉锁付第一铁片与内圈固定在一起。

作为优选，所述成品夹取机构包括设置在平台上的成品出料用支座、设置在成品出料用水平滑台、设置在成品出料用水平滑台的成品出料用水平气缸连接板、设置在成品出料用水平气缸连接板的成品出料用水垂直滑台、设置在成品出料用水垂直滑台的成品出料用垂直气缸连接板、设置在成品出料用垂直气缸连接板的成品出料用夹持气缸、设置在成品出料用夹持气缸的输出端的出料夹爪；

所述成品下料机构中包括固定设置在平台上的成品下料导轨固定座、固定设置在成品下料导轨固定座上方的成品下料导轨、设置在成品下料导轨上的成品下料电机连接板、成品下料电机、设置在成品下料电机输出端的成品下料皮带主动轮、设置在成品下料电机连接板上的一组成品下料下皮带从动轮、设置在成品下料导轨前后两端的一组成品下料上皮带从动轮、设置在成品下料导轨上端且位于一组成品下料上皮带从动轮上方的成品下料出料槽；所述成品下料皮带主动轮、一组成品下料下皮带从动轮和成品下料上皮带从动轮上均通过成品下料皮带轮相配合。

本发明的一种灯座自动装配设备，将第一铁片、第二铁片、第三铁片、螺母和内圈自动化安装中外壳中，自动化程度高，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的一种灯座自动装配设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种灯座自动装配设备的俯视结构示意图；

图3为本发明的一种灯座自动装配设备的夹具的立体结构示意图；

图4为本发明的一种灯座自动装配设备的空位检测机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一种灯座自动装配设备的第一铁片上料机构和第一铁片安装机构配合的的立体结构示意图；

图6为本发明的一种灯座自动装配设备的第一铁片上料机构和第一铁片安装机构配合的的侧视结构示意图；

图7为本发明的一种灯座自动装配设备的第二铁片上料机构和第二铁片安装机构配合的的立体结构示意图；

图8为本发明的一种灯座自动装配设备的第二铁片上料机构和第二铁片安装机构配合的的侧视结构示意图；

图9为本发明的一种灯座自动装配设备的螺母上料机构和螺母安装机构配合的的立体结构示意图；

图10为本发明的一种灯座自动装配设备的螺母上料机构和螺母安装机构配合的侧视结构示意图；

图11为本发明的一种灯座自动装配设备的外壳上料机构和外壳安装机构配合的立体结构示意图；

图12为本发明的一种灯座自动装配设备的外壳上料机构和外壳安装机构配合的侧视结构示意图；

图13为本发明的一种灯座自动装配设备的第三铁片上料机构、第三铁片安装机构和第三铁片锁紧机构的立体结构示意图；

图14为本发明的一种灯座自动装配设备的第三铁片锁紧机构的立体结构示意图；

图15为本发明的一种灯座自动装配设备的内圈上料机构、内圈安装机构和第二铁片锁紧机构的立体结构示意图；

图16为本发明的一种灯座自动装配设备的内圈安装机构和第二铁片锁紧机构配合的的立体结构示意图；

图17为本发明的一种灯座自动装配设备的第一铁片锁紧机构的立体结构示意图；

图18为本发明的一种灯座自动装配设备的成品夹取机构的立体结构示意图；

图19为本发明的一种灯座自动装配设备的螺钉上料机构的立体结构示意图；

图20为本发明的一种灯座自动装配设备的螺钉上料机构中隐藏螺钉上料用安装架的立体结构示意图；

图21为本发明的一种灯座自动装配设备的螺钉上料机构中隐藏螺钉上料用安装架的立体结构示意图；

图22为本发明的一种灯座自动装配设备的螺钉上料机构中的推料组件的立体结构示意图；

图23为本发明的一种灯座自动装配设备的螺钉上料机构中的退料用导板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，一种灯座自动装配设备，其包括机架1、设置机架1上的平台101；主转盘组件102，其通过设置在平台101上的十二等分分度盘设置在机架1上；空位检测机构2，其固定设置在平台101上并且与主转盘组件102上的夹具104相对应，其用于检测夹具104是否装载有成品灯座/未成品灯座；第一铁片上料机构30，其设置在平台101上并且对第一铁片安装机构3进行供给第一铁片；第一铁片安装机构3，其设置在平台101上并且通过第一铁片真空吸嘴31吸取第一铁片上料机构30输送过来的第一铁片放置到夹具104上的第一铁片安装位中1041；第二铁片上料机构40，其设置在平台101上并且对第二铁片安装机构4进行供给第二铁片；第二铁片安装机构4，其设置在平台101上并且通过第二铁片真空吸嘴41吸取第二铁片上料机构40输送过来的第二铁片放置到夹具104上的第二铁片安装位中1042；螺母上料机构50，其设置在平台101上并且对螺母安装机构5进行供给螺母；螺母安装机构5，其设置在平台101上并且通过螺母夹具51夹取螺母上料机构50输送过来的螺母放置到夹具104上的螺母安装位1043中；外壳上料机构60，其设置在平台101上并且对外壳安装机构6进行供给外壳；外壳安装机构6，其设置在平台101上并且通过外壳夹具61夹取外壳上料机构60输送过来的外壳放置到夹具104中；第三铁片上料机构70，其设置在平台101上并且对第三铁片安装机构7进行供给第三铁片；第三铁片安装机构7，其设置在平台101上并且通过第三铁片真空吸头71吸取第三铁片上料机构70输送过来的第三铁片放置到外壳上的第三铁片安装位中；第三铁片锁紧机构77，其设置在第三铁片安装机构7上并且通过第三电动螺钉刀721将螺钉上料机构8的螺钉锁付第三铁片在外壳中；螺钉上料机构8，其设置在平台101上并且通过螺钉出料机构80连接气管分别输送到第一锁紧机构10、第二锁紧机构92、第三锁紧机构72；内圈上料机构90，其设置在平台101上并且对内圈安装机构9进行供给内圈；内圈安装机构9，其设置在平台101上并且通过内圈入料吸头91吸取内圈上料机构90输送过来的内圈放置到外壳内部；第二铁片锁紧机构97，其设置在内圈安装机构9上并且通过第二电动螺钉刀921将螺钉上料机构8的螺钉锁付第二铁片与内圈固定在一起；第一铁片锁紧机构10，其设置在平台101上并且通过第一电动螺钉刀1001将螺钉上料机构8的螺钉锁付第一铁片与内圈固定在一起；成品夹取机构11，其设置在平台101上并且通过出料夹爪111抓取夹具104的成品转移至成品下料机构中110；所述主转盘组件102包括转盘1021；所述转盘1021通过十二等分分度盘设置在平台101的上端；所述转盘1021上设置有十二个均匀分布的夹具104；所述夹具104包括通过螺栓固定在平台101中的主体1044；所述主体1044内设有缺边圆环1045、第一铁片安装位中1041、第二铁片安装位中1042和螺母安装位1043；所述第一铁片安装位中1041和第二铁片安装位中1042平行设置，所述螺母安装位1043设置在缺边圆环1045的内侧。

如图1、图2、图19、图20、图21、图22和图23所示，所述螺钉上料机构8包括设置在平台101上的螺钉上料用安装架81、设置在螺钉上料用安装架81上的螺钉振动盘82、与螺钉振动盘82相配合的螺钉传输用直线导轨83、用于支撑螺钉传输用直线导轨83在螺钉上料用安装架81上的螺钉传输用支撑架84、与螺钉传输用直线导轨83对接的螺钉出料机构80；所述螺钉出料机构80包括设置在螺钉上料用安装架81上的螺钉出料底座801、设置在螺钉出料底座801上的螺钉出料支柱802、设置在螺钉出料支柱802的螺钉出料固定块803、设置在螺钉出料固定块803上的螺钉出料水平固定板804、设置在螺钉出料水平固定板804两侧的螺钉出料第一垂直固定板805和螺钉出料第二垂直固定板806、设置在螺钉出料水平固定板804上的螺钉出料滑轨滑块组合807、设置在螺钉出料滑轨滑块组合807滑动端的出料块808、用于驱动出料块808在螺钉出料滑轨滑块组合807水平滑动的螺钉出料气缸809；所述螺钉出料气缸809通过螺栓固定设置在螺钉出料水平固定板804上；所述出料块808内设有一个与螺钉传输用直线导轨83相配合的第一出料通道8081，所述螺钉出料水平固定板804内设置有与出料通道8081相配合的第二出料通道8041，所述第二出料通道8041出设置有分料头，该分料头分别连接有三个气管与第一锁紧机构10、第二锁紧机构92、第三锁紧机构72相连通；所述出料块808上设置有设置有推料组件8010；所述推料组件8010包括可滑动在出料块808上的推料用滑块8011、固定设置在推料用滑块8011上的凸轮随动器8012和退料用限位块8013、设置在螺钉出料第二垂直固定板806上的退料用导板8014；所述退料用导板8014内设置有与凸轮随动器8012相配合的推料用水平面8015和推料用斜面8016。

如图1、图2、图3和图4所示，在本实施例中，所述空位检测机构2包括固定设置在平台101中的空位检测机架21、设置在空位检测机架21上的光电感应器22；所述空位检测机架21将光电感应器22固定设置在转盘1021的夹具104上；光电感应器22能够迅速快捷的识别夹具104中是否有产品，一旦有的话，就停机将夹具104中的产品取出在开机。

如图1、图2、图5和图6所示，在本实施例中，所述第一铁片上料机构30包括设置在平台101上的第一铁片上料用底板301、设置在第一铁片上料用底板301上的第一铁片上料用振动盘302、与第一铁片上料用振动盘302相配合的第一铁片传输用直线导轨303、用于支撑第一铁片传输用直线导轨303在平台101上的第一铁片传输用支撑架304、与第一铁片传输用直线导轨303对接的第一铁片安装机构3；所述第一铁片安装机构3包括设置在平台101上的第一铁片入料支座32、横向设置在第一铁片入料支座32上的第一铁片入料用水平滑台33、设置在第一铁片入料用水平滑台33的滑动端的第一铁片入料用水平气缸块34、固定设置在第一铁片入料用水平气缸块34的第一铁片入料用垂直滑台35、设置在第一铁片入料用垂直滑台35的滑动端的第一铁片入料用垂直气缸块36、固定设置在第一铁片入料用垂直气缸块36的第一铁片入料用旋转气缸37、固定设置在第一铁片入料用旋转气缸37的旋转端的第一铁片入料用旋转座38、固定设置在第一铁片入料用旋转座38下端的第一铁片真空吸嘴31；所述第一铁片真空吸嘴31内设有第一铁片入料用吸嘴探针39。

如图1、图2、图7和图8所示，在本实施例中，所述第二铁片上料机构40包括设置在平台101上的第二铁片上料用底板401、设置在第二铁片上料用底板401上的第二铁片上料用振动盘402、与第二铁片上料用振动盘402相配合的第二铁片传输用直线导轨403、用于支撑第二铁片传输用直线导轨403在平台101上的第二铁片传输用支撑架404、与第二铁片传输用直线导轨403对接的第二铁片安装机构4；所述第二铁片安装机构4包括设置在平台101上的第二铁片入料支座42、横向设置在第二铁片入料支座42上的第二铁片入料用水平滑台43、设置在第二铁片入料用水平滑台43的滑动端的第二铁片入料用水平气缸块44、固定设置在第二铁片入料用水平气缸块44的第二铁片入料用垂直滑台45、设置在第二铁片入料用垂直滑台45的滑动端的第二铁片入料用垂直气缸块46、固定设置在第二铁片入料用垂直气缸块46的第二铁片入料用旋转气缸47、固定设置在第二铁片入料用旋转气缸47的旋转端的第二铁片入料用旋转座48、固定设置在第二铁片入料用旋转座48下端的第二铁片真空吸嘴41；所述第二铁片真空吸嘴41内设有第二铁片入料用吸嘴探针49。

如图1、图2、图9和图10所示，在本实施例中，所述螺母上料机构50包括设置在平台101上的螺母上料用底板501、设置在螺母上料用底板501上的螺母上料用振动盘502、与螺母上料用振动盘502相配合的螺母传输用直线导轨503、用于支撑螺母传输用直线导轨503在平台101上的螺母传输用支撑架504、与螺母传输用直线导轨503对接的螺母安装机构5；所述螺母安装机构5包括设置在平台101上的螺母入料支座52、横向设置在螺母入料支座52上的螺母入料用水平滑台53、设置在螺母入料用水平滑台53的滑动端的螺母入料用水平气缸块53、固定设置在螺母入料用水平气缸块54的螺母入料用垂直滑台55、设置在螺母入料用垂直滑台55的滑动端的螺母入料用垂直气缸块56、固定设置在螺母入料用垂直气缸块56的螺母入料用旋转气缸57、固定设置在螺母入料用旋转气缸57的旋转端的螺母入料用旋转座58、固定设置在螺母入料用旋转座58下端的螺母入料用夹持气缸59、设置在螺母入料用夹持气缸59输出端的螺母夹具51。

如图1、图2、图11和图12所示，在本实施例中，所述外壳上料机构60包括固定设置在平台101上的外壳上料导轨固定座602、固定设置在外壳上料导轨固定座602上方的外壳上料导轨603、设置在外壳上料导轨603上的外壳上料电机连接板604、外壳上料电机605、设置在外壳上料电机605输出端的外壳上料皮带主动轮606、设置在外壳上料电机连接板604上的一组外壳上料下皮带从动轮607、设置在外壳上料导轨603前后两端的一组外壳上料上皮带从动轮608、设置在外壳上料导轨603上端且位于一组外壳上料上皮带从动轮608上方的外壳上料外壳出料槽609；所述外壳上料皮带主动轮606、一组外壳上料下皮带从动轮607和外壳上料上皮带从动轮608上均通过外壳上料皮带轮600相配合；所述外壳安装机构6包括设置在平台101上的外壳入料支座62、横向设置在外壳入料支座62上的外壳入料用水平滑台63、设置在外壳入料用水平滑台63的滑动端的外壳入料用水平气缸块64、固定设置在外壳入料用水平气缸块64的外壳入料用垂直滑台65、设置在外壳入料用垂直滑台65的滑动端的外壳入料用垂直气缸块66、固定设置在外壳入料用垂直气缸块66上的外壳入料用夹持气缸67、设置在外壳入料用夹持气缸67的输出端的外壳夹具61。

如图1、图2、图13和图14所示，在本实施例中，所述第三铁片上料机构70包括设置在平台101上的第三铁片上料用底板701、设置在第三铁片上料用底板701上的第三铁片上料用振动盘702、与第三铁片上料用振动盘702相配合的第三铁片传输用直线导轨703、用于支撑第三铁片传输用直线导轨703在平台101上的第三铁片传输用支撑架704、与第三铁片传输用直线导轨703对接的第三铁片安装机构7；所述第三铁片安装机构7包括设置在平台101上的第三铁片入料支座72、横向设置在第三铁片入料支座72上的第三铁片入料用水平滑台73、设置在第三铁片入料用水平滑台73的滑动端的第三铁片入料用水平气缸块74、固定设置在第三铁片入料用水平气缸块74的第三铁片入料用垂直滑台75和第三铁片锁紧机构77、固定设置在第三铁片入料用垂直滑台75的输出端的第三铁片入料用气爪板76、固定设置在第三铁片入料用气爪板76的第三铁片真空吸头71；所述第三铁片锁紧机构77包括垂直设置在第三铁片入料用水平气缸块74的第三铁片锁紧用气缸连接板771、分别设置在第三铁片锁紧用气缸连接板771两侧的第三铁片锁紧用垂直滑台772和第三铁片锁紧用螺钉入料夹头773、设置在第三铁片锁紧用螺钉入料夹头773中的第三铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件774、设置在第三铁片锁紧用垂直滑台772的滑动端的第三铁片锁紧用电动螺丝刀固定板775、设置在第三铁片锁紧用电动螺丝刀固定板775的第三铁片锁紧用电动螺丝刀776；所述第三铁片锁紧用电动螺丝刀776依次穿过第三铁片锁紧用电动螺丝刀固定板775、第三铁片锁紧用螺钉入料夹头773并且位于第三铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件774的上方；所述第三铁片锁紧用螺钉入料夹头773出设置有第三铁片锁紧用螺钉进料口7731，所述第三铁片锁紧用螺钉进料口7731通过气管与带有分料头的第二出料通道8041相连通。

如图1、图2、图15和图16所示，在本实施例中，所述内圈上料机构90包括设置在平台101上的内圈上料用底板901、设置在内圈上料用底板901上的内圈上料用振动盘902、与内圈上料用振动盘902相配合的内圈传输用直线导轨903、用于支撑内圈传输用直线导轨903在平台101上的内圈传输用支撑架904、与内圈传输用直线导轨903对接的内圈安装机构9；所述内圈安装机构9包括设置在平台101上的内圈入料支座92、横向设置在内圈入料支座92上的内圈入料用水平滑台93、设置在内圈入料用水平滑台93的滑动端的内圈入料用水平气缸块94、固定设置在内圈入料用水平气缸块94的内圈入料用垂直滑台95和内圈锁紧机构97、固定设置在内圈入料用垂直滑台95的输出端的内圈入料用气爪板96、固定设置在内圈入料用气爪板96的第一内圈入料吸头91；第二铁片锁紧机构97包括垂直设置在内圈入料用水平气缸块94的第二铁片锁紧用气缸连接板971、分别设置在第二铁片锁紧用气缸连接板971两侧的第二铁片锁紧用垂直滑台972和第二铁片锁紧用螺钉入料夹头973、设置在第二铁片锁紧用螺钉入料夹头973中的第二铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件974、设置在第二铁片锁紧用垂直滑台972的滑动端的第二铁片锁紧用电动螺丝刀固定板975、设置在第二铁片锁紧用电动螺丝刀固定板975的第二铁片锁紧用电动螺丝刀976；所述第二铁片锁紧用电动螺丝刀976依次穿过第二铁片锁紧用电动螺丝刀固定板975、第二铁片锁紧用螺钉入料夹头973并且位于第二铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件974的上方；所述第二铁片锁紧用螺钉入料夹头973出设置有第二铁片锁紧用螺钉进料口9731，所述第二铁片锁紧用螺钉进料口9731通过气管与带有分料头的第二出料通道8041相连通。

如图1、图2和图17所示，在本实施例中，所述第一铁片锁紧机构10包括固定设置在平台101上的第一铁片旋紧用支架1002、固定设置在第一铁片旋紧用支架1002上的第一铁片旋紧用垂直滑台1003和第一铁片锁紧用气缸连接板1004、设置在第一铁片旋紧用垂直滑台1003输出端的第一铁片旋紧用气爪板1005、固定设置在第一铁片旋紧用气爪板1005的第二内圈入料吸头1006、分别设置在第一铁片锁紧用气缸连接板1004的两侧的第一铁片锁紧用垂直滑台1007和第一铁片锁紧用螺钉入料夹头1008、设置在第一铁片锁紧用螺钉入料夹头1008中的第一铁片锁紧用螺钉入料夹嘴组件10010、设置在第一铁片锁紧用垂直滑台1007的滑动端的第一铁片锁紧用电动螺丝刀固定板1009、设置在第一铁片锁紧用电动螺丝刀固定板1009的第一铁片锁紧用电动螺丝刀1001，其设置在平台101上并且通过第一电动螺钉刀1001将螺钉上料机构8的螺钉锁付第一铁片与内圈固定在一起。

如图1、图2和图18所示，在本实施例中，所述成品夹取机构11包括设置在平台101上的成品出料用支座112、设置在成品出料用水平滑台113、设置在成品出料用水平滑台113的成品出料用水平气缸连接板114、设置在成品出料用水平气缸连接板114的成品出料用水垂直滑台115、设置在成品出料用水垂直滑台115的成品出料用垂直气缸连接板116、设置在成品出料用垂直气缸连接板116的成品出料用夹持气缸117、设置在成品出料用夹持气缸117的输出端的出料夹爪111；所述成品下料机构中110包括固定设置在平台101上的成品下料导轨固定座1101、固定设置在成品下料导轨固定座1101上方的成品下料导轨1103、设置在成品下料导轨1103上的成品下料电机连接板1104、成品下料电机1105、设置在成品下料电机1105输出端的成品下料皮带主动轮1106、设置在成品下料电机连接板1104上的一组成品下料下皮带从动轮1107、设置在成品下料导轨1103前后两端的一组成品下料上皮带从动轮1108、设置在成品下料导轨1103上端且位于一组成品下料上皮带从动轮1108上方的成品下料出料槽1109；所述成品下料皮带主动轮1106、一组成品下料下皮带从动轮1107和成品下料上皮带从动轮1108上均通过成品下料皮带轮1100相配合。

本发明的一种灯座自动装配设备，将第一铁片、第二铁片、第三铁片、螺母和内圈自动化安装中外壳中，自动化程度高，工作效率大大提高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。