一种电缆剪切收卷装置及其控制方法

技术领域

本发明属于电缆收集加工领域，具体涉及一种电缆剪切收卷装置及其控制方法。

背景技术

电缆包括电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，用来连接电路、电器等。在实际电缆加工过程中需要对成品电缆进行收卷收集，现有的收卷过程一般是采用人工收卷的方式进行，不仅增加从业人员的劳动强度，而且实际收卷效率慢。对于收卷过后电缆的剪切，一般仍通过人工裁剪的方式进行。综合来看，整个过程需要人工参与，不仅使得收卷剪切效率慢，同时增加操作人员的劳动强度。因此设计一种能够代替人工对电缆成品自主进行剪切和收卷的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种电缆剪切收卷装置及其控制方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电缆剪切收卷装置及其控制方法，解决了现有技术中人工对电缆成品进行剪切收卷效率慢，增加人工劳动强度的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电缆剪切收卷装置，包括支撑板，所述支撑板的一端设有电缆引导模块，所述支撑板的侧端设有电缆剪切模块，所述支撑板内固定设有电缆传送模块，所述支撑板内设有横向移动的电缆移动导向模块，所述支撑板内设有转动连接的电缆收卷轮，所述电缆移动导向模块置于电缆传送模块和电缆收卷轮之间。

所述电缆剪切模块包括置于支撑板侧端的基座，所述基座的一端固定设有第一电机，所述基座上设有竖直设置的防护杆，所述防护杆内设有与基座转动连接的第二丝杆，所述第一电机的输出端连通基座，并与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆贯穿滑块，并与滑块螺纹配合，所述滑块的一端固定设有连杆，所述连杆与升降板固定连接。

所述升降板的一端固定设有第二电机和阵列分布的切割机，所述升降板的另一端设有转动连接的第一齿轮和圆周阵列的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述升降板的另一端设有转动连接的第一连接件，所述第一连接件与第二齿轮通过第一皮带转动连接，所述第一连接件连通升降板，并与切割机固定连接，所述第二电机的输出端连通升降板，并与第一齿轮固定连接。

所述支撑板之间设有转动连接的转轴，所述转轴贯穿阵列分布的电缆收卷轮，并与电缆收卷轮固定连接，所述支撑板的一端设有转动连接的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮啮合。

所述支撑板的一端固定设有第一横板和第二横板，所述第一横板上固定设有第三电机，所述第二横板上固定设有第四电机，所述支撑板的一端设有转动连接的圆杆，所述圆杆与第三电机的输出端固定连接，所述第四齿轮上固定设有第二连接件，所述第二连接件与圆杆通过第二皮带转动连接，所述转轴连通支撑板，并与第三齿轮固定连接。

所述电缆传送模块包括与支撑板固定连接的竖板，所述竖板的上端固定设有上端限位板，所述竖板的下端固定设有下端限位板，所述上端限位板和下端限位板之间固定设有导杆，所述导杆贯穿升降块，所述升降块沿导杆自由上下滑动且不脱落。

所述上端限位板的上端固定设有配合件，所述配合件的上端设有转动连接的第二手轮，所述上端限位板的下端设有转动连接的第三丝杆，所述第三丝杆连通上端限位板和配合件，并与第二手轮固定连接，所述第三丝杆贯穿升降块，并与升降块螺纹配合，所述升降块的一端固定设有连接块，所述连接块的一端设有转动连接的传送辊。

进一步的，所述电缆引导模块包括支撑架，所述支撑架上竖直设有转动连接的第一丝杆，所述第一丝杆贯穿盖板，并与盖板螺纹配合，所述第一丝杆的上端固定设有限位块，所述支撑架和盖板上均设有阵列分布的用于固定导管的凹槽，所述支撑架的侧端设有转动连接的第一手轮，所述第一手轮连通支撑架，并与第一丝杆传动连接。

进一步的，所述电缆移动导向模块包括底座，所述底座上设有螺纹孔和通孔，所述底座上固定设有第一转接杆和第二转接杆，所述第一转接杆置于第二转接杆之间，所述第一转接杆内设有转动连接的第一转轮，所述第二转接杆内设有转动连接的第二转轮和第三转轮。

进一步的，所述支撑板之间设有转动连接的第四丝杆和固定连接的固定杆，所述第四丝杆贯穿螺纹孔，并与螺纹孔螺纹配合。所述固定杆贯穿通孔，所述第四电机的输出端连通支撑板，并与第四丝杆固定连接。

进一步的，所述电缆收卷轮包括第一圆盘，所述第一圆盘的一端固定设有第二圆盘，所述第二圆盘上设有第一圆孔，所述第一圆盘上设有第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔直径相同，所述第二圆盘之间固定设有圆周阵列的绕线柱，所述转轴贯穿第一圆孔和第二圆孔，并与第一圆盘和第二圆盘固定连接。

一种电缆剪切收卷装置的控制方法，包括如下步骤：

S1、通过支撑架和盖板紧固导管；

S2、将电缆穿过导管，并依次环绕传送辊、第一转轮、第二转轮和第三转轮，再将其一端固定在绕线柱上；

S3、启动第三电机，正反转第四电机，使得电缆移动导向模块沿固定杆横向往复移动，电缆收卷轮转动，电缆则有序收卷在绕线柱的侧端；

S4、电缆收卷完成之后，关闭第三电机和第四电机，启动第一电机第二电机，使得滑块和升降板向下运动，切割机将多余的电缆截断。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的电缆剪切收卷装置及其控制方法，能够同时对多根电缆成品进行剪切和收卷，实际应用时工作效率快，而且整个过程不需要人工参与，减少了操作人员的劳动强度；

2、本发明提出的电缆剪切收卷装置及其控制方法，在对电缆进行收卷时能够对电缆进行引导和整合，保证了在实际收卷过程中电缆收卷有序，不会出现收卷杂乱的情况；

3、本发明提出的电缆剪切收卷装置及其控制方法，实用性强，适用面广，能够广泛应用与多种电线、缆绳等绳状产品的收卷过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的电缆引导模块结构示意图；

图3是本发明实施例的电缆剪切模块结构示意图；

图4是本发明实施例的电缆剪切模块另一视角结构示意图；

图5是本发明实施例的电缆收卷模块结构示意图；

图6是图5的A处放大结构示意图；

图7是本发明实施例的电缆传送模块结构示意图；

图8是本发明实施例的电缆移动导向模块结构示意图；

图9是图5的B处放大结构示意图；

图10是本发明实施例的电缆收卷轮结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种电缆剪切收卷装置，包括支撑板1，所述支撑板1的一端设有电缆引导模块2，所述支撑板1的侧端设有电缆剪切模块3，所述支撑板1内固定设有电缆传送模块4，所述支撑板1内设有横向移动的电缆移动导向模块5，所述支撑板1内设有转动连接的电缆收卷轮6。所述电缆移动导向模块5置于电缆传送模块4和电缆收卷轮6之间，所述电缆移动导向模块5至少设有一个。

如图2所示，所述电缆引导模块2包括支撑架21，所述支撑架21上竖直设有转动连接的第一丝杆24，所述第一丝杆24贯穿盖板23，并与盖板23螺纹配合，所述第一丝杆24的上端固定设有限位块25。所述支撑架21和盖板23上均设有阵列分布的用于固定导管22的凹槽27，所述支撑架21的侧端设有转动连接的第一手轮26，所述第一手轮26连通支撑架21，并与第一丝杆24传动连接。

如图3、图4所示，所述电缆剪切模块3包括置于支撑板1侧端的基座31，所述基座31的一端固定设有第一电机32。所述基座31上设有竖直设置的防护杆33，所述防护杆33内设有与基座31转动连接的第二丝杆34，所述第一电机32的输出端连通基座31，并与第二丝杆34传动连接。所述第二丝杆34贯穿滑块35，并与滑块35螺纹配合。所述滑块35的一端固定设有连杆36，所述连杆36与升降板38固定连接。所述升降板38的一端固定设有第二电机37和阵列分布的切割机39，所述升降板38的另一端设有转动连接的第一齿轮310和圆周阵列的第二齿轮311，所述第一齿轮310与第二齿轮311啮合。所述升降板38的另一端设有转动连接的第一连接件313，所述第一连接件313与第二齿轮311通过第一皮带312转动连接，所述第一连接件313连通升降板38，并与切割机39固定连接。所述第二电机37的输出端连通升降板38，并与第一齿轮310固定连接。

如图5、图6所示，所述支撑板1之间设有转动连接的转轴7，所述转轴7贯穿阵列分布的电缆收卷轮6，并与电缆收卷轮6固定连接。所述支撑板1的一端设有转动连接的第三齿轮11和第四齿轮12，所述第三齿轮11和第四齿轮12啮合。所述支撑板1的一端固定设有第一横板16和第二横板17，所述第一横板16上固定设有第三电机19，所述第二横板17上固定设有第四电机18。所述支撑板1的一端设有转动连接的圆杆15，所述圆杆15与第三电机19的输出端固定连接。所述第四齿轮12上固定设有第二连接件13，所述第二连接件13与圆杆15通过第二皮带14转动连接。所述转轴7连通支撑板1，并与第三齿轮11固定连接。

如图7所示，所述电缆传送模块4包括与支撑板1固定连接的竖板42，所述竖板42的上端固定设有上端限位板44，所述竖板42的下端固定设有下端限位板43。所述上端限位板44和下端限位板43之间固定设有导杆47，所述导杆47贯穿升降块48，所述升降块48沿导杆47自由上下滑动且不脱落。所述上端限位板44的上端固定设有配合件45，所述配合件45的上端设有转动连接的第二手轮46，所述上端限位板44的下端设有转动连接的第三丝杆49，所述第三丝杆49连通上端限位板44和配合件45，并与第二手轮46固定连接。所述第三丝杆49贯穿升降块48，并与升降块48螺纹配合。所述升降块48的一端固定设有连接块410，所述连接块410的一端设有转动连接的传送辊41。

如图8所示，所述电缆移动导向模块5包括底座51，所述底座51上设有螺纹孔52和通孔53，所述底座51上固定设有第一转接杆55和第二转接杆54，所述第一转接杆55置于第二转接杆54之间。所述第一转接杆55内设有转动连接的第一转轮56，所述第二转接杆54内设有转动连接的第二转轮58和第三转轮57。

如图9所示，所述支撑板1之间设有转动连接的第四丝杆8和固定连接的固定杆9，所述第四丝杆8贯穿螺纹孔52，并与螺纹孔52螺纹配合。所述固定杆9贯穿通孔53。所述第四电机18的输出端连通支撑板1，并与第四丝杆8固定连接。

如图10所示，所述电缆收卷轮6包括第一圆盘61，所述第一圆盘61的一端固定设有第二圆盘63，所述第二圆盘63上设有第一圆孔64，所述第一圆盘61上设有第二圆孔62，所述第一圆孔64与第二圆孔62直径相同。所述第二圆盘63之间固定设有圆周阵列的绕线柱65。所述转轴7贯穿第一圆孔64和第二圆孔62，并与第一圆盘61和第二圆盘63固定连接。

使用时，先转动第一手轮26，使得第一丝杆24转动，直至支撑架21和盖板23紧固导管22。然后将电缆穿过导管22，并依次环绕多个传送辊41的侧端，然后沿第一转轮56、第二转轮58和第三转轮57环绕，最后将其一端固定在绕线柱65上。接着转动第二手轮46，调节传送辊41的高度，使得电缆处于紧绷状态。然后启动第三电机19和第四电机18(其中第四电机18多次正反转，且正反转频率相同)，使得第四丝杆8和转轴7转动，进而使得电缆移动导向模块5沿固定杆9横向往复移动，电缆收卷轮6转动，电缆则有序收卷在绕线柱65的侧端。待电缆收卷完成之后，关闭第三电机19和第四电机18，启动第一电机32，使得第二丝杆34转动，进而使得滑块35和升降板38向下运动。下降过程中启动第二电机37，使得切割机39转动，直至切割机39将多余的电缆截断后关闭第一电机32和第二电机37。

综上所述，一种电缆剪切收卷装置的控制方法，包括如下步骤：

S1、通过支撑架21和盖板23紧固导管22；

S2、将电缆穿过导管22，并依次环绕传送辊41、第一转轮56、第二转轮58和第三转轮57，再将其一端固定在绕线柱65上；

S3、启动第三电机19，正反转第四电机18，使得电缆移动导向模块5沿固定杆9横向往复移动，电缆收卷轮6转动，电缆则有序收卷在绕线柱65的侧端；

S4、电缆收卷完成之后，关闭第三电机19和第四电机18，启动第一电机32第二电机37，使得滑块35和升降板38向下运动，切割机39将多余的电缆截断。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。