一种分体式活塞

技术领域

本发明属于液压活塞领域，尤其涉及一种分体式活塞。

背景技术

目前，液压设计领域活塞传递推力广泛应用在机械领域的各个产品上，而且每个活塞运动机构均具有传递推力的功能，并结合人机功能要求进行的设计种类多样，产生的要求也各不相同。由于人在传递推力的时候希望能够传递较小的空行程后便能感知到自己施加力的存在，为了能够更好地满足人在施加推力后能够得到更好地反馈的要求，对活塞传递推力的设计就提出更高的要求。为了解决这一潜在问题，实现活塞结构在今后的市场上可以更广泛的应用，满足更高产品设计要求，就需要对限位结构进行优化设计。

为解决上述问题，本发明提供了一种分体式活塞，有效实现活塞机构在传递推力过程中以较小空行程便能感知到自己施加力的存在，从而使人在施加推力后能够得到更好地得到反馈。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种分体式活塞，该发明可以有效实现活塞机构在传递推力过程中以较小空行程便能感知到自己施加力的存在，从而使人在施加推力后能够得到更好地得到反馈。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种分体式活塞，包括连接杆、第一弹簧、顶杆、弹簧座、壳体，所述连接杆通过顶杆与所述弹簧座相连接，所述第一弹簧设置在所述顶杆与所述弹簧座之间，还包括：

一级活塞，所述一级活塞内设有推杆，所述推杆外套有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述一级活塞的一端相抵，另一端与所述推杆的端部相抵，所述顶杆与所述推杆之间设有0.5mm-1mm间隙；

二级活塞，所述二级活塞和所述一级活塞在所述第二弹簧力的作用下贴合，所述二级活塞与所述推杆固定连接；

回位弹簧，所述回位弹簧设置在所述一级活塞的外侧，其一端与所述一级活塞的端口相抵，另一端与所述二级活塞的端口相抵；

第一皮碗，所述第一皮碗设置在所述一级活塞的一端；

第二皮碗，所述第二皮碗设置在所述二级活塞的一端。

进一步地，所述第一弹簧的刚度大于所述回位弹簧的刚度，由于第一弹簧的刚度大于回位弹簧的刚度，使回位弹簧受压变形，且二级活塞与一级活塞在第二弹簧的作用下贴合，所以整体开始下移。

进一步地，所述一级活塞中空设置，一端边缘向外延伸，其延伸部分与所述弹簧座相抵，另一端设有凹槽，所述第一皮碗设置在凹槽内。

进一步地，所述一级活塞的横截面为凸字形。

进一步地，所述二级活塞通过螺纹与所述推杆连接。

进一步地，所述顶杆与所述推杆之间的间隙为0.5mm，由于顶杆和推杆之间间隙0.5mm的存在，在一级活塞限位时，顶杆和推杆之间间隙是存在，在一级活塞停止运动后，由于顶杆受连接杆推力的作用，克服空行程，与推杆接触，实现受力传递至二级活塞的作用。

进一步地，还包括密封圈，所述密封圈设置在所述一级活塞内。

进一步地，所述密封圈设置在所述推杆与所述一级活塞之间，由于推杆与一级活塞之间密封圈的存在，在传递力一级活塞的油液不会对二级活塞产生力的作用，此时传递力的受力面为二级活塞的面积，相比一级活塞面积小，传递的行程大于一级活塞的。

进一步地，所述连接杆、第一弹簧、顶杆、弹簧座、一级活塞、第一皮碗、二级活塞、第二皮碗设置在所述壳体内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

该分体式活塞可有效实现活塞机构在传递推力过程中以较小空行程获得力，使人在传递推力的时候可以较小的空行程便能感知到自己施加力的存在，从而使人在施加推力后能够得到更好地得到反馈。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图

其中：1-连接杆、2-第一弹簧、3-顶杆、4-弹簧座、5-一级活塞、6-第二弹簧、7-回位弹簧、8-推杆、9-第一皮碗、10-密封圈、11-二级活塞、12-第二皮碗。

具体实施方式

下面，结合附图1以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

附图1所示的为一种分体式活塞，包括连接杆1、第一弹簧2、顶杆3、弹簧座4、壳体，连接杆1通过顶杆3与弹簧座4相连接，第一弹簧2设置在顶杆3与弹簧座4之间，还包括：

一级活塞5，一级活塞5内设有推杆8，推杆8外套有第二弹簧6，第二弹簧6一端与一级活塞5的一端相抵，另一端与推杆8的端部相抵，顶杆3与推杆8之间设有0.5mm-1mm间隙，优选地，顶杆3与推杆8之间的间隙为0.5mm。

二级活塞11，二级活塞11和一级活塞5在第二弹簧6力的作用下贴合，二级活塞11与推杆8固定连接。

通过将第二弹簧6套入推杆8，并装入已经安装了密封圈10的一级活塞5，将已套入第二皮碗12的二级活塞11通过螺纹拧入推杆8，直至满足第二弹簧6弹力要求后，并将回位弹簧7套入一级活塞5，之后将整体装入活塞安装的壳体内部，并从壳体安装口部依次装入弹簧座4、第一弹簧2、顶杆3、连接杆1，并将壳体口部的固定螺母安装到位，完成整个分体式活塞结构的安装。

回位弹簧7，回位弹簧7设置在一级活塞5的外侧，其一端与一级活塞5的端口相抵，另一端与二级活塞11的端口相抵。第一弹簧2的刚度大于回位弹簧7的刚度。通过利用第一弹簧2的刚度大于回位弹簧7的刚度，实现在连接杆1受力时，两杆弹簧分别受压，刚度小的弹簧先压缩，即回位弹簧7先压缩，第一弹簧2的变形小而使整体呈现一个往受力方向移动的作用。

由于回位弹簧的移动，进而使一级活塞5和第一皮碗9跟着受力方向移动，且在安装时就已经通过推杆8及第二弹簧6的作用就已经和一级活塞5贴合二级活塞11也一起运动，整个传递力的受力面相当于一级活塞5的面积，继而实现初期传递大推力小行程的作用。

一级活塞5的运动只在初期，所以壳体内部设置有行程限位面，使一级活塞5和第一皮碗9停止运动，这时由于开始安装时保证顶杆3和推杆8之间间隙0.5mm的存在，在一级活塞5限位时，顶杆3和推杆8之间间隙是存在，在一级活塞5停止运动后，由于顶杆3受连接杆1推力的作用，克服空行程，与推杆8接触，实现受力传递至二级活塞11的作用。

第一皮碗9，第一皮碗9设置在一级活塞5的一端；

第二皮碗12，第二皮碗12设置在二级活塞11的一端。在顶杆3和推杆8接触后在力的作用下，是推杆8往受力方向推动二级活塞11和第二皮碗12共同运动，实现二级活塞的运动。

作为优选的实施方式，一级活塞5中空设置，一端边缘向外延伸，其延伸部分与弹簧座4相抵，另一端设有凹槽，第一皮碗9设置在凹槽内。一级活塞5的横截面为凸字形。

作为优选的实施方式，二级活塞11通过螺纹与推杆8连接。

作为优选的实施方式，密封圈10设置在一级活塞5内，由于推杆8与一级活塞5之间密封圈10的存在，在传递力一级活塞5的油液不会对二级活塞11产生力的作用，此时传递力的受力面为二级活塞11的面积，相比一级活塞5面积小，传递的行程大于一级活塞5的。

工作过程：连接杆1受力推动第一弹簧2、顶杆3、弹簧座4下移，由于第一弹簧2的刚度大于回位弹簧7的刚度，使回位弹簧7受压变形，且二级活塞11与一级活塞5在第二弹簧6的作用下贴合，所以整体开始下移；至一级活塞5和第一皮碗9运动至壳体内部行程限位后第一弹簧2受压开始克服0.5mm的行程间隙，使顶杆3和推杆8接合，开始压缩第二弹簧6共同推动二级活塞11带着第二皮碗12共同运动，至此实现分体式活塞的分体运动功能。

原理：利用第一弹簧2的刚度大于回位弹簧7的刚度，且顶杆3和推杆8之间间隙(0.5mm)的存在，实现产品的内部活塞的分体式运动。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。