咖啡机

技术领域

本申请属于电器领域，特别涉及一种咖啡机。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人追求高品质的现磨咖啡，而目前市场上多采用半自动式咖啡机出品咖啡，需用户干预操作，无法实现全自动出品咖啡。

发明内容

本申请主要提供一种咖啡机，以解决现有技术中咖啡机无法全自动出品咖啡的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种咖啡机，所述咖啡机包括：

粉碗机构，包括粉碗，所述粉碗可沿着预设轨道来回进行移动；

磨豆机构，与所述预设轨道的第一预设位置对应，用于研磨咖啡豆形成豆粉，且当所述粉碗位于所述第一预设位置时，所述磨豆机构将所述豆粉提供给所述粉碗；

压紧机构，与所述预设轨道的第二预设位置对应，用于当所述粉碗位于所述第二预设位置时，对所述粉碗内的豆粉进行紧压；

萃取机构，与所述预设轨道的第三预设位置对应，用于当所述粉碗位于所述第三预设位置时，对所述粉碗内紧压后的豆粉进行萃取以获得咖啡。

根据本申请提供的一实施方式，所述咖啡机还包括清洗机构，与所述预设轨道的第四预设位置对应，用于当所述粉碗位于所述第四预设位置时，对所述粉碗进行清洗。

根据本申请提供的一实施方式，所述粉碗机构包括：

滑轨；

升降机，滑动设置于所述滑轨上；

所述粉碗，旋转设置于所述升降机上；

第一平移驱动件，用于整体驱动所述升降机及所述粉碗在所述滑轨上沿第一方向进行滑动；

第二平移驱动件，用于驱动所述粉碗沿第二方向进行平移；

旋转驱动件，用于驱动所述粉碗以所述粉碗的中心轴为旋转轴进行旋转。

根据本申请提供的一实施方式，所述磨豆机构包括：

研磨组件，包括豆仓和研磨件，所述研磨件包括有研磨空间，所述豆仓包括出豆孔，所述豆仓由于容纳咖啡豆，所述咖啡豆通过所述出豆孔进入所述研磨空间；

驱动组件，与所述研磨件连接，用于驱动所述研磨件将所述研磨空间内的咖啡豆研磨成豆粉；

出粉通道，与所述研磨空间连通，

其中，所述第一平移驱动件整体驱动所述升降机及所述粉碗在所述滑轨滑动以位于第五预设位置，所述第二平移驱动件驱动所述粉碗靠近所述出粉通道以进入到所述第一预设位置，所述出粉通道将所述豆粉提供给所述粉碗。

根据本申请提供的一实施方式，所述磨豆机构还包括冷凝组件，所述冷凝组件包括冷凝管，所述研磨组件还包括研磨外壳，所述研磨外壳上设置有容置腔和贯穿孔，所述研磨件容置于所述容置腔，所述冷凝管通过所述贯穿孔贴设于所述研磨件上。

根据本申请提供的一实施方式，所述清洗机构包括：

清洗组件，包括给水件，所述给水件包括有出水口；

清洗驱动件，与所述给水件连接；

其中，所述清洗机构与所述粉碗配合时，所述给水件用于嵌入所述粉碗中并朝向所述粉碗喷清洗液或洒清洗液，所述清洗驱动件用于驱动所述给水件相对所述粉碗旋转以清洗所述粉碗。

根据本申请提供的一实施方式，所述冷凝管与所述给水件的进水口连接，当所述粉碗与所述清洗机构配合时，所述冷凝管中用于冷凝所述研磨件的冷凝液经由所述给水件流向所述粉碗，所述清洗驱动件驱动所述给水件相对所述粉碗旋转以用所述冷凝液清洗所述粉碗。

根据本申请提供的一实施方式，所述清洗机构还包括与所述清洗驱动件连接的旋转叶轮，所述旋转叶轮套设于所述给水件上，当所述清洗机构与所述粉碗配合时，所述旋转叶轮位于所述粉碗内，所述旋转叶轮的外壁与所述粉碗的侧壁之间存在间隙，所述清洗驱动组件带动所述旋转叶轮转动以使所述粉碗内的清洗液经由所述间隙排出。

根据本申请提供的一实施方式，所述清洗组件还包括固定件，所述固定件包括有排水槽及与所述排水槽连接的排水孔，所述旋转叶轮位于所述排水槽内，所述清洗机构与所述粉碗配合时，所述粉碗固定于所述固定件上并位于所述排水槽内，所述旋转叶轮旋转带动所述粉碗内的清洗液沿着所述旋转叶轮的外壁经由所述排水孔排出。

根据本申请提供的一实施方式，所述第一平移驱动件整体驱动所述升降机及所述粉碗在所述滑轨滑动以位于第六预设位置时，所述第二平移驱动件驱动所述粉碗嵌入所述旋转叶轮以进入到所述第四预设位置，所述旋转驱动件在所述第四预设位置驱动所述粉碗旋转固定于所述固定件上，以清洗所述粉碗。

根据本申请提供的一实施方式，所述萃取机构还包括水罐，所述水罐与所述萃取机构连接，在所述萃取机构与所述粉碗配合时，用于为所述粉碗内紧压后的豆粉进行萃取以获得咖啡。

根据本申请提供的一实施方式，所述压紧机构还包括压紧件，当所述压紧机构与所述粉碗配合时，所述压紧件容置于所述粉碗内，以压紧所述粉碗内的豆粉。

本申请提供了一种咖啡机，包括粉碗机构，包括粉碗，粉碗可沿着预设轨道来回进行移动；磨豆机构，与预设轨道的第一预设位置对应，用于研磨咖啡豆形成豆粉，且当粉碗位于第一预设位置时，磨豆机构将豆粉提供给粉碗；压紧机构，与预设轨道的第二预设位置对应，用于当粉碗位于第二预设位置时，对粉碗内的豆粉进行紧压；萃取机构，与预设轨道的第三预设位置对应，用于当粉碗位于第三预设位置时，对粉碗内的紧压后的豆粉进行萃取以获得咖啡。本申请的咖啡机实现了咖啡制作的全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的咖啡机一实施例的整体结构示意图；

图2是图1所示的咖啡机一实施例的内部结构示意图；

图3是本申请提供的咖啡机中粉碗机构的结构示意图；

图4是本申请提供的磨豆机构的整体结构示意图；

图5是图4所示的磨豆机构中研磨组件的部分爆炸结构示意图；

图6是图4所示的磨豆机构中研磨组件的部分结构示意图；

图7是本申请提供的清洗机构的整体结构示意图；

图8是图7所示的清洗机构中清洗组件的爆炸结构示意图；

图9是图7所示的清洗机构中固定件的结构示意图；

图10是本申请提供的拉杆机构的整体结构示意图；

图11是图10所示的拉杆机构的爆炸结构示意图；

图12是图10所示的拉杆机构中三通阀的结构示意图；

图13是图10所示的拉杆机构中阀门件的结构示意图；

图14是图10所示的拉杆机构中延长条的结构示意图；

图15是图10所示的拉杆机构中传动片的结构示意图；

图16是图10所示的拉杆机构中推动件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1-2，图1是本申请提供的咖啡机一实施例的整体结构示意图，图2是图1所示的咖啡机一实施例的内部结构示意图，本实施例的咖啡机10包括粉碗机构100、磨豆机构200、压紧机构300和萃取机构400。其中，粉碗机构100包括粉碗11，在实际应用中，粉碗11可沿着预设轨道来回进行移动，以分别和粉碗机构100、磨豆机构200、压紧机构300和萃取机构400配合，实现磨豆、豆粉紧压和咖啡萃取的整体动作流程。

具体地，磨豆机构200、压紧机构300和萃取机构400分别对应设置于预设轨道的第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置，当粉碗11沿预设轨道移动到第一预设位置时，磨豆机构200将豆粉提供给粉碗11，当粉碗11沿预设轨道移动到第二预设位置时，压紧机构300对粉碗11内的豆粉进行紧压，当粉碗11沿预设轨道移动到第三预设位置时，萃取机构400对粉碗11内紧压后的豆粉进行萃取以获得咖啡。

由于在粉碗11分别和磨豆机构200、压紧机构300和萃取机构400配合，实现磨豆、豆粉紧压和咖啡萃取的整体动作流程后，粉碗11内壁和外壁上会附着有豆粉和/或豆粉与水的混合物，在人工对其进行清洗时，费时费力。针对上述问题，本实施例的咖啡机10还包括清洗机构500，清洗机构500对应设置于预设轨道的第四预设位置，当粉碗11沿着预设轨道移动到第四预设位置时，清洗机构500能够对粉碗11的内壁和外壁进行清洗。

考虑到当萃取机构400和粉碗11配合时，萃取机构400对粉碗11盛装的豆粉进行高温高压萃取以获得咖啡，因此，粉碗11的材质可为耐高温高压的金属材质；在咖啡萃取过程中，为了使高温高压的水流对粉碗11内的豆粉进行充分萃取以保证出品咖啡品质，粉碗11的底壁上可设置有滤网(图中未示)，便于高温高压的水流在对粉碗11内的豆粉萃取后由滤网流出。

并且，为了进一步方便粉碗11和压紧机构300或萃取机构400配合时，利于压紧机构300对粉碗11内的豆粉进行均匀紧压或利于萃取机构400充分萃取粉碗11内的豆粉以获取高品质咖啡，粉碗11可为中空的圆柱体。

为使咖啡机10的整体布局更加紧凑，方便流程化作业，得到品质佳的咖啡，本实施例中的磨豆机构200、压紧机构300、萃取机构400和清洗机构500可依次并排设置，便于粉碗11在预设轨道来回移动以分别和磨豆机构200、压紧机构300、萃取机构400和清洗机构500配合，提高了高品质咖啡的出品效率。

为了方便粉碗机构100与处于预设轨道不同预设位置上的磨豆机构200、压紧机构300、萃取机构400和清洗机构500配合，具体可参阅图3，图3是本申请提供的咖啡机中粉碗机构的结构示意图，本实施例中的粉碗机构100包括滑轨12、升降机13、粉碗11、第一平移驱动件、第二平移驱动件及旋转驱动件(图中未示)，升降机13滑动设置于滑轨12上，粉碗11旋转设置于升降机13上，第一平移驱动件、第二平移驱动件及旋转驱动件用于调整粉碗11与待配合的磨豆机构200、压紧机构300、萃取机构400或清洗机构500之间的相对位置。

具体地，当需要粉碗11和磨豆机构200、压紧机构300、萃取机构400和清洗机构500中任一机构配合时，第一平移驱动件整体驱动升降机13及粉碗11在滑轨12上沿第一方向进行滑动，第二平移驱动件驱动粉碗11沿第二方向进行平移，旋转驱动件驱动粉碗11以粉碗11的中心轴为旋转轴进行旋转，以使粉碗11和磨豆机构200实现配合。其中，第一方向为滑轨12的长度方向，第二方向为垂直于滑轨12长度的方向。

在具体实施例中，利用第一平移驱动件、第二平移驱动件及旋转驱动件调整粉碗11与磨豆机构200、压紧机构300、萃取机构400和清洗机构500中任一机构的相对位置时，第一平移驱动件、第二平移驱动件及旋转驱动件驱动先后顺序不作限定。并且，第一平移驱动件、第二平移驱动件及旋转驱动件可分别实施驱动，也可一起实施驱动，例如，第一平移驱动件、第二平移驱动件及旋转驱动件分别实施驱动时，第一平移驱动件整体驱动升降机13及粉碗11在滑轨12上沿第一方向进行滑动后，再由第二平移驱动件驱动粉碗11沿第二方向进行平移；第一平移驱动件、第二平移驱动件及旋转驱动件一起实施驱动时，第一平移驱动件、第二平移驱动件及旋转驱动件三者同时实施驱动。

本实施例还可在粉碗11上设置距离传感器，通过获取粉碗11与待配合机构之间的距离来控制第一平移驱动件、第二平移驱动件及旋转驱动件实施驱动，以实现粉碗11与待配合机构间的配合。

请继续参阅图4-6，图4是本申请提供的磨豆机构的整体结构示意图，图5是图4所示的磨豆机构中研磨组件的部分爆炸结构示意图，图6是图4所示的磨豆机构中研磨组件的部分结构示意图。本实施例的磨豆机构200包括研磨组件210、驱动组件220和冷凝组件230。其中，研磨组件210包括用于容纳咖啡豆的豆仓211和研磨件212，研磨件212包括有研磨空间213，研磨件212连接驱动组件220，冷凝组件230包括冷凝管231，冷凝管231贴设于研磨件212上。

本实施例中，研磨件212在驱动组件220的带动下对从豆仓211的出豆孔(图中未示)落入研磨空间213的咖啡豆进行研磨，以为咖啡制作提供足够的豆粉，避免豆粉不足而导致出品咖啡品质不佳；由于研磨件212研磨咖啡豆时会使得研磨件212周围的温度升高，冷凝管231贴设于研磨件212上的设置降低了研磨件212在研磨咖啡豆形成豆粉过程中的温度，避免温度过高对出品咖啡品质造成影响。

考虑到本实施例的研磨件212设置于研磨外壳214内，为了提高冷凝管231对研磨件212的降温效果，本实施例的冷凝管231贯穿研磨外壳214以靠近研磨件212设置，研磨外壳214包括容置腔2141和贯穿孔2142，研磨件212容置于容置腔2141内，冷凝管231通过贯穿孔2142贴设于研磨件212上。在具体实施例中，贯穿孔2142应尽可能接近于研磨件212。

为了提高冷凝管231对研磨件212的降温效果，本实施例在容置腔2141底部周向上设置有两个贯穿孔2142，以通过增大冷凝管231与研磨件212的接触面积实现更好的降温效果。

进一步地，考虑到冷凝管231中冷凝液的循环利用问题，本实施例的冷凝管231为“U型结构”，“U型结构”的冷凝管231包括第一段(图中未示)、U型段2311和第二段(图中未示)，第一段和第二段分别贯穿设置于两个贯穿孔2142内，U型段2311贴设于研磨外壳214。具体地，冷凝管231第一段的一端连接冷凝液的冷凝系统(图中未示)，另一端经由贯穿孔2142连接U型段2311一端，冷凝管231第二段的一端连接冷凝液冷凝系统，另一端连接U型段2311另一端。其中，冷凝系统用于容置冷凝液，并对循环回到冷凝系统中的冷凝液进行降温。在其他实施例中，也可将冷凝管231与清洗机构500连接，以将用于降低研磨件212温度的冷凝液用于清洗粉碗11。

本实施例中的研磨件212包括相对设置的研磨刀盘2121和固定刀盘2122，研磨刀盘2121包括沿周向设置的多个第一磨齿(图中未示)，固定刀盘2122包括沿周向设置的多个第二磨齿(图中未示)，多个第一磨齿和多个第二磨齿相对设置形成研磨空间213，第一磨齿和第二磨齿沿周向上的朝向相反。在实际应用中，驱动组件220驱动研磨件212对研磨空间213内的咖啡豆进行研磨时，固定刀盘2122不转动，研磨刀盘2121的多个第一磨齿随着驱动组件220的驱动旋转与固定刀盘2122的多个第二磨齿配合以研磨研磨空间213内的咖啡豆。其中，相对设置的研磨刀盘2121和固定刀盘2122之间的刀盘间隙可根据实际情况进行设定，本实施例对此不作限定。

此外，固定刀盘2122设置于研磨刀盘2121远离冷凝管231一侧。为了方便豆仓211内的咖啡豆径直落入研磨空间213内，固定刀盘2122设置为环形盘，固定刀盘2122包括连通研磨空间213的研磨内通道(图中未示)，使得豆仓211内的咖啡豆经由与出豆孔对应设置的研磨内通道落入研磨空间213内。

考虑到用户可能会利用不同种类的豆子制作咖啡，若仅存在一个豆仓211及与豆仓211对应的一个研磨件212，用户需将豆仓211内未研磨的咖啡豆取出才能够放入其他咖啡豆进行咖啡制作。为了提高用户体验感，本实施例的研磨组件210至少包括两个豆仓211及与两个豆仓211对应的两个研磨件212，两个研磨件212用于盛装不同类型的咖啡豆。

两个研磨件212在同一驱动组件220的驱动下将研磨空间213内的咖啡豆研磨成豆粉。进一步地，考虑到同一研磨件212内研磨刀盘2121的多个第一齿轮和固定刀盘2122的多个第二齿轮沿周向上的朝向相反，本实施例的两个研磨件212在同一驱动组件220的驱动下研磨研磨空间213内的咖啡豆时可能存在两个研磨件212将同时研磨各自豆仓211内的咖啡豆。

为了避免上述情况的发生，本实施例中两个研磨件212中一个研磨件212研磨刀盘2121的第一磨齿和另一个研磨件212研磨刀盘2121的第一磨齿沿周向上的朝向相反，同一驱动组件220即便同时驱动两个研磨件212转动研磨，也只有两个研磨件212中的一个研磨件212实现研磨，另外一个研磨件212的研磨刀盘2121虽随着驱动组件220转动，但由于其转动方向与固定刀盘2122的第二齿轮方向相同，使得另一研磨件212内研磨刀盘2121和固定刀盘2122不存在齿轮配合研磨咖啡豆的作用。

进一步地，在实际应用中，可能需要利用两个豆仓211内的咖啡豆制作咖啡，使得分放于两个豆仓211内的咖啡豆都需要进行研磨，而两个研磨件212由同一驱动组件220驱动研磨，导致两个豆仓211内的咖啡豆不能同时进行研磨。针对上述情况，本实施例的驱动组件220可周期性的进行正反转动，以分别对两个豆仓211内的咖啡豆进行研磨。例如，用户自行设定驱动组件220正转5s反转5s。此外，需要说明的是，用户在设定驱动组件220正反转动周期时，研磨件212内的研磨刀盘2121和固定刀盘2122之间的间隙一定，并且，驱动组件220转速一定。

且进一步的，由于在驱动组件220正转或者反转时，对不同豆仓211内的咖啡豆进行研磨，从而可以在不同豆仓211放置不同种类的咖啡豆，研磨形成不同的豆粉，且预设正转和反转的时间比，从而获得对应的豆粉比例，从而实现自动化对豆粉的配比，满足不同的配比需求，以提升咖啡的口感品质。

进一步地，为了引导研磨后的豆粉落入与磨豆机构200配合的粉碗11中，本实施例的研磨组件210还包括出粉通道215，出粉通道215连通两个研磨件212的研磨空间213，以使研磨后的豆粉经由出粉通道215落入粉碗11中。

由于出粉通道215引导豆粉落入粉碗11时，豆粉容易成堆堆积于粉碗11内，不利于后续压紧机构300对粉碗11内的豆粉进行紧压，对此，本实施例在出粉通道215内设置有布粉片216，布粉片216以平行于出粉通道215长度方向的轴线为旋转轴可旋转地容置于出粉通道215。

在实际应用中，当粉碗11需和磨豆机构200匹配时，第一平移驱动件整体驱动升降机13及粉碗11在滑轨12滑动以位于第五预设位置，第二平移驱动件驱动粉碗11靠近出粉通道215以进入到第一预设位置，出粉通道215将豆粉提供给粉碗11，以实现粉碗11和与磨豆机构200配合。

当粉碗11与磨豆机构200配合时，粉碗11与出粉通道215对应设置，布粉片216悬置于粉碗11的开口，研磨件212研磨形成的豆粉经由出粉通道215掉落于粉碗11内，布粉片216以平行于出粉通道215长度方向的轴线为旋转轴旋转铺平掉落于粉碗11内的豆粉，防止豆粉落入粉碗11时，豆粉容易形成锥形堆并超出粉碗11的开口平面，导致粉碗11在后续的移动过程中粉碗11内的豆粉掉落，且不利于后续压紧机构300对粉碗11内的豆粉进行紧压。布粉片216的具体结构可参阅图6。

请继续参阅图7-8，图7是本申请提供的清洗机构的整体结构示意图，图8是图7所示的清洗机构中清洗组件的爆炸结构示意图。本实施例的清洗机构500包括清洗组件510，用于清洗粉碗11。其中，清洗组件510包括设置有出水口511的给水件51，给水件51与清洗驱动件52连接。

当清洗机构500与粉碗11配合时，给水件51用于嵌入粉碗11中并朝向粉碗11喷清洗液或洒清洗液，清洗驱动件52用于驱动给水件51相对粉碗11旋转以清洗粉碗11。

本实施例的清洗组件510还包括与清洗驱动件52连接的旋转叶轮53，旋转叶轮53套设于给水件51上，当清洗机构500与粉碗11配合时，旋转叶轮53位于粉碗11内，清洗驱动件52用于驱动旋转叶轮53相对粉碗11进行旋转以清洗粉碗。可以理解地，清洗驱动件52驱动旋转叶轮53旋转带动给水件51喷洒到粉碗11内的清洗液于旋转叶轮53中转动，使得具有转速的清洗液于粉碗11内壁旋转，从而与粉碗11内壁产生摩擦以清洗粉碗11，提高了清洗机构500对粉碗11的清洗力度。其中，清洗液可以为水、洗涤剂或水与洗涤剂的混合物。

为了利于具有转速的清洗液能够较彻底地清洗粉碗11，给水件51应尽可能的靠近粉碗11底壁，便于从给水件51喷洒出的清洗液在旋转叶轮53的旋转带动下从粉碗11底壁开始旋转清洗粉碗11，由此，给水件51的出水口511应凸出于旋转叶轮53。

考虑到旋转叶轮53带动给水件51喷洒的清洗液旋转在对粉碗11进行清洗时，清洗液会随着旋转叶轮53的旋转沿着旋转叶轮53外壁排出，为此，本实施例中清洗机构500与粉碗11配合时，旋转叶轮53的外壁与粉碗11的侧壁之间存在间隙，以使清洗驱动件52带动旋转叶轮53转动时，粉碗11内的清洗液随着旋转叶轮53的转动经由间隙排出。

为了方便粉碗11与清洗机构500之间的配合，本实施例的清洗组件510还包括固定件54，固定件54包括由排水槽541及与排水槽541连接的排水孔542，固定件54的具体结合可参阅图9，旋转叶轮53位于排水槽541内。当清洗机构500和粉碗11配合时，粉碗11固定于固定件54上并位于排水槽541内，旋转叶轮53旋转带动粉碗11内的清洗液沿着旋转叶轮53的外壁经由排水孔542排出。

在实际应用中，当粉碗11需和清洗机构500配合时，第一平移驱动件整体驱动升降机13及粉碗11在滑轨12滑动以位于第六预设位置时，第二平移驱动件驱动粉碗11嵌入旋转叶轮53以进入到第四预设位置，旋转驱动件在第四预设位置驱动粉碗11旋转固定于固定件54上，实现清洗机构500和粉碗11配合，使得旋转叶轮53旋转带动粉碗11内的清洗液沿着旋转叶轮53的外壁经由排水孔542排出，以清洗粉碗11。

针对固定件54和粉碗11的固定方式，可通过卡扣固定连接。具体地，固定件54包括至少两个卡槽543，粉碗11的碗沿上设置有与至少两个卡槽543对应的碗扣111，旋转驱动件在第四预设位置驱动粉碗11旋转使得粉碗11的碗扣111与固定件54的卡槽543卡持连接，实现清洗机构500和粉碗11配合。

考虑到上述清洗机构500的机构仅能对粉碗11内壁进行清洗，无法对粉碗11外壁进行清洗，为了实现清洗机构500既能够对粉碗11内壁进行清洗，也能够对粉碗11外壁进行清洗。本实施例的固定件54上设置有多个喷水头544，多个喷水头544设置于固定件54远离排水槽541的开口方向一侧，以利用多个喷水头544向粉碗11外壁喷洒清洗液，以实现对粉碗11外壁的清洗；进一步地，为了充分清洗粉碗11外壁，多个喷水头544中相邻两个喷水头544沿固定件54周向上的朝向夹角相同，每个喷水头544有固定的喷洒范围，使得多个喷水头544沿固定件54周向实现对粉碗11外壁的充分清洗。

在具体实施例中，喷水头544可以为四个，每相邻两个喷水头544的朝向夹角为90度，四个喷水头544沿着固定件54的周向上喷洒清洗液。

本实施例的压紧机构300包括压紧件31，当压紧机构300与粉碗11配合时，压紧件31容置于粉碗11内，以压紧粉碗11内的豆粉。

为了保证压紧件31对粉碗11的压紧程度，本实施例可利用弹簧控制压紧件31对粉碗11内豆粉的压紧程度，例如利用十公斤的弹簧，以使得粉碗11与压紧机构300配合时，弹簧控制压紧件31紧压粉碗11内的豆粉。

可选的，通过对粉碗11内的豆粉进行紧压，以便于在后续的萃取过程中，水可以充分与粉碗11内的豆粉进行融合，以提高咖啡的品质。

本实施例的萃取机构400还包括水罐(图中未示)，水罐与萃取机构400连接，当萃取机构400与粉碗11配合时，水罐内的水对粉碗11内的豆粉进行高温高压萃取，以获得高品质的咖啡。在具体实施例中，为了避免萃取机构400对粉碗11进行高温高压萃取时而造成粉碗11与萃取机构400配合松动，本实施例需增强粉碗11与萃取机构400的配合程度，例如，粉碗11与萃取机构400通过旋转扣合时，要求旋转扣紧力量大于五公斤。

为了节约用水，实现水的重复利用，本实施例中咖啡机10的给水件51的进水口512可与冷凝管231连接，当粉碗11与清洗机构500配合时，冷凝管231中已用于冷凝研磨件212的冷凝液经由给水件51流向粉碗11，清洗驱动件52驱动给水件51相对粉碗11旋转以用冷凝液清洗粉碗11，由于已用于冷凝研磨件212的冷凝液温度升高，变为了热水，而热水更有利于清洗粉碗11内壁的污垢，由此增强了清洗机构500对粉碗11的清洗力度。

请继续参阅图10-图11，图10是本申请提供的拉杆机构的整体结构示意图，图11是图10所示的拉杆机构的爆炸结构示意图。本实施例的拉杆机构600可应用于上述实施例中所述的咖啡机10中，具体地，本实施例的拉杆机构600包括阀门组件700、传动组件800和手持组件900。

其中，阀门组件700包括气体通道71与阀门件72，传动组件800包括第一抵接件81、第二抵接件82以及与阀门件72连接的传动件83，手持组件900包括位于第一抵接件81和第二抵接件82之间的推动件91，推动件91可推动第一抵接件81和/或第二抵接件82，以使得传动件83沿传动方向移动进而带动阀门件72实现对气体通道71的封堵和/或解除对气体通道71的封堵。此外，第一抵接件81和第二抵接件82沿着传动件83的传动方向间隔设置于传动件83上，气体通道71包括进气通道711和出气通道712。

本实施例中拉杆机构600利用推动件91可分别作用于第一抵接件81和第二抵接件82，以使第一抵接件81或第二抵接件82带动传动件83沿传动方向移动进而带动阀门件72实现对气体通道71的封堵和/或解除对气体通道71的封堵。

考虑到阀门件72与气体通道71的空间结构，本实施例利用三通阀73与阀门件72配合，实现制作奶泡时导通蒸汽。三通阀73的具体结构可参阅图12，图12是图10所示的拉杆机构中三通阀的结构示意图，三通阀73包括彼此连通的进气孔731、出气孔732以及封堵孔733，进气孔731连接进气通道711，用于提供制作奶泡的蒸汽，出气孔732连接出气通道712，用于将蒸汽导入待制作奶泡的容器中，封堵孔733内穿设有阀门件72，用于配合阀门件72以对进气孔731或出气孔732进行封堵。

进一步地，考虑到阀门件72若要实现对进气孔731或出气孔732的封堵，阀门件72中用于封堵进气孔731或出气孔732部位的横截面积应大于或等于进气孔731或出气孔732的面积。

针对上述问题，可参阅图13，图13是图10所示的拉杆机构中阀门件的结构示意图，本实施例中阀门件72包括封堵段721，封堵段721可在连通进气孔731、出气孔732以及封堵孔733的阀门通道74的长度方向上来回移动并可抵接于进气孔731或出气孔732，以对进气孔731或出气孔732进行封堵。此外，阀门件72还包括一端与封堵段721连接且另一端与传动件83连接的连接段722，连接段722沿垂直于阀门通道74的长度方向的平面上的正投影位于封堵段721沿垂直于阀门通道74的长度方向的平面上的正投影，也即连接段722的横截面积小于封堵段721的横截面积。

进一步地，考虑到阀门通道74沿垂直于阀门通道74的长度方向平面上的正投影位于封堵孔733在沿垂直于阀门通道74的长度方向平面上的正投影内，也即阀门通道74的截面积与封堵孔733的截面积相同，需将封堵孔733封堵住，防止阀门件72的封堵段721在阀门通道74的长度方向上来回移动时滑出阀门通道74。针对上述问题，本实施例的拉杆机构600包括与三通阀73连接的延长条75，延长条75包括用于容纳连接段722的容纳通道751及嵌设于封堵孔733内的封闭端752，封堵端752的设置限制了阀门件72的封堵段721在阀门通道74内的移动范围。延长条75的具体结构可参阅图14，图14是图10所示的拉杆机构中延长条的结构示意图。

此外，容纳通道751包括位于封闭端752内且于阀门通道74连通的封闭孔7521，当封堵孔733与封闭端752嵌设时，封闭孔7521在沿垂直于阀门通道74的长度方向的平面上的正投影位于阀门通道74沿垂直于阀门通道74的长度方向的平面上的正投影内，也即封闭孔7521的截面积小于阀门通道74的截面积。

由于推动件91推动第一抵接件81和/或第二抵接件82时，第一抵接件81和/或第二抵接件82带动传动件83沿着传动方向移动，进而带动阀门件72实现对气体通道71的封堵和/或解除对气体通道71的封堵，因此，考虑到传动件83和阀门件72的结构特性，本实施例将传动件83设置于阀门件72的一侧，可使得整个传动组件800和阀门组件700并排设置，从而缩小整个机构的长度，使得整个机构可在咖啡机10中更好的安装。

具体地，传动件83包括两个间隔设置的传动片831，传动片831包括依次连接的第一直段8311、弧形段8312以及第二直段8313，传动片831的具体结构可参阅图15，图15是图10所示的拉杆机构中传动片的结构示意图，第一抵接件81和第二抵接件82位于两个间隔设置的传动片831之间，并且，第一抵接件81和第二抵接件82设置于第一直段8311上，两个间隔设置的传动片831的第二直段8313设置有阀门件72的部分。

在实际应用中，位于第一抵接件81和第二抵接件82之间的推动件91推动第一抵接件81和/或第二抵接件82，第一抵接件81和/或第二抵接件82将推动件91施加的力转化到传动片831的第一直段8311，由于传动片831和阀门件72的并行设置，使得施加于传动片831第一直段8311的作用力再作用于阀门件72上，进而实现对气体通道71的封堵和/或解除对气体通道71的封堵，传动片831和阀门件72的并行设置实现了省力的作用。

为了方便推动件91推动第一抵接件81和/或第二抵接件82，本实施例在推动件91的相背面上设置有第一抵接槽911和第二抵接槽912，推动件91的结构可参阅图16，推动件91推动第一抵接件81时，第一抵接槽911与第一抵接件81抵接，推动件91推动与第一抵接件81连接的传动片831沿着传动方向移动；推动件91推动第二抵接件82时，第二抵接件82与第二抵接槽912抵接，推动件91推动与第二抵接件82连接的传动片831沿着传动方向移动。需要说明的是，第一抵接槽911和第二抵接槽912应为光滑表面。

在具体实施例中，第一抵接件81和第一抵接槽911与第二抵接件82和第二抵接槽912均为滑动设置，具体地，第一抵接件81包括第一连接轴811和套设于第一连接轴811上的第一滚轮812，第二抵接件82包括第二连接轴821和套设于第二连接轴821上的第二滚轮822，第一连接轴811和第二连接轴821固定连接于两个间隔设置的传动片831之间。当第一抵接件81抵接于第一抵接槽911时，第一滚轮812于第一抵接槽911上滚动以推动传动件83沿着传动方向移动；第二抵接件82抵接于第二抵接槽912时，第二滚轮822于第二抵接槽912上滚动以推动传动件83沿着传动方向移动，进而带动阀门件72实现对气体通道71的封堵和/或解除对气体通道71的封堵。

本实施例的手持组件900包括上述实施例所述的推动件91、固定座92，驱动轴93及把手件94，驱动轴93穿设于固定座92且与固定座92旋转设置，固定座92用于将拉杆机构600固定于咖啡机10上，驱动轴93的一端与推动件91固定连接，另一端固定连接把手件94。

在实际应用中，把手件94拉动驱动轴93转动进而带动与驱动轴93固定连接的推动件91推动第一抵接件81和/或第二抵接件82，第一抵接件81和/或第二抵接件82带动传动件83沿着传动方向移动，进而带动阀门件72实现对气体通道71的封堵和/或解除对气体通道71的封堵。此外，驱动轴93的旋转平面与传动件83的传动方向平行，利于将作用于把手件94上的作用力传递到传动件83上。

在拉杆机构600应用于咖啡机10中时，咖啡机10包括上述实施例所述的拉杆机构600及蒸汽罐(图中未示)，蒸汽罐连接于拉杆机构600的进气通道711上，用于为拉杆机构600制作奶泡时提供蒸汽，在实际应用中，在传动件83沿传动方向移动进而带动阀门件72实现解除进气通道711的封堵时，蒸汽经由进气通道711进入出气通道712。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。