一种用于新能源船舶充电接头定位充电的充电桩

技术领域

本发明涉及机器定位相关技术领域，具体为一种用于新能源船舶充电接头定位充电的充电桩。

背景技术

在船舶配套充电设施研究应用方面，国内外尚处于起步阶段；国内现有的扫码充电桩一般都是通过人工进行辅助操作，从而实现以船舶为单元进行快速充电，在对船舶接头和充电桩进行对接操作，因为风浪原因使船舶上下摆动，从而导致船舶接头与充电桩很难进行准确定位，从而导致船舶充电造成很大影响；一般的船舶充电桩不能够进行充电结头的接取和运输，且不能对运送到岸边的船舶接头进行自动定位对接，从而使船舶在充电接头定位对接时，费时费力，所以需要设计一种用于新能源船舶充电接头定位充电的充电桩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于新能源船舶充电接头定位充电的充电桩，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于新能源船舶充电接头定位充电的充电桩，包括机身，所述机身右侧壁体内设有滑动腔一，所述滑动腔一内滑动设有滑动箱，所述滑动箱上侧设有固定箱，所述固定箱右侧壁体上固设有用于船舶位置确定的检测器，所述检测器能够控制所述固定箱进行移动，从而实现所述船舶充电接头的接取与送回，所述固定箱上侧壁体内设有放置腔，所述放置腔内设有船舶充电接头，所述船舶充电接头右侧固设有用于辅助固定的辅助板，所述放置腔内设有能够对所述船舶充电接头进行固定的固定装置，所述固定装置包括设置于所述放置腔下侧壁体内的滑动腔二，所述滑动腔二内滑动设有滑动杆，所述滑动杆下侧固设有电磁铁一，所述滑动杆下侧固设有电磁铁二，所述电磁铁二与所述电磁铁一之间设有能够进行伸缩的伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一处于压缩状态，所述放置腔内滑动设有与所述滑动杆固定安装的滑动板，所述滑动板上侧放有船舶对接头，所述电磁铁二和所述电磁铁一通电能够驱动所述滑动杆以及所述滑动板向上移动，所述固定箱下侧的所述滑动箱内设有能够调节所述固定箱上下高度以及前后位置的第一调节装置，所述滑动腔一后侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内设有用于调节所述固定箱左右位置的第二调节装置，所述机身上侧固设有用于船舶充电的充电箱，所述充电箱右侧壁体上设有用于船舶对接头进行对接充电的辅助充电装置，所述固定箱右侧的所述充电箱右侧壁体上固设有用于防雨的防雨挡板。

在上述技术方案基础上，所述固定装置还包括对称设置于所述放置腔前后侧壁体内的夹紧块腔，所述夹紧块腔远离于所述放置腔一侧设有前后贯通的滑动推杆腔，所述滑动推杆腔下侧的所述固定箱内设有L形的带轮腔，所述滑动推杆腔内滑动设有滑动推杆，所述放置腔内的所述滑动推杆上固设有用于所述船舶充电接头进行夹持固定的夹紧块，所述夹紧块靠近于所述船舶充电接头一侧呈圆弧状，便于所述船舶充电接头的固定和取出，所述滑动推杆下侧的所述带轮腔左右侧壁体上转动设有齿轮一，所述齿轮一与所述滑动推杆下侧壁体齿轮齿条啮合连接，所述齿轮一右侧固设有带轮一，所述带轮一下侧的所述带轮腔左右侧转动设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间设有同步带一，所述带轮二左侧固设有带轮三，所述带轮三靠近于所述放置腔一侧的所述带轮腔左右侧壁体上转动设有带轮四，所述带轮四与所述带轮三之间设有同步带二，所述带轮四左侧固设有与所述滑动杆靠近于所述带轮腔一侧壁体齿轮齿条啮合连接的齿轮二。

在上述技术方案基础上，所述第一调节装置包括设置于所述滑动箱上侧壁体内的螺纹杆，所述螺纹杆前后侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有螺纹转轴一，所述螺纹杆内滑动设有与所述螺纹转轴一螺纹螺杆啮合连接的移动箱，所述螺纹转轴一能够驱动所述移动箱进行前后移动的调节，所述移动箱上侧壁体内固设有液压缸，所述液压缸上侧设有固定箱，所述固定箱能够驱动所述固定箱进行上下移动，从而能够实现对不同高度船舶进行所述船舶充电接头的接取。

在上述技术方案基础上，所述第二调节装置包括设置于所述充电箱内的所述齿轮腔一，所述齿轮腔一左侧的所述充电箱内固设有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有转轴套，所述转轴套右侧壁体内设有花键腔，所述花键腔左侧壁体固设有电磁铁三，所述齿轮腔一右侧设有左右贯穿的转轴腔，所述转轴腔与所述花键腔之间转动且滑动设有花键转轴，所述花键转轴左侧固设有电磁铁四，所述花键转轴上固设有锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述转轴套之间设有伸缩弹簧二，所述齿轮腔一下侧设有齿轮腔二，所述齿轮腔二与所述齿轮腔一之间转动设有转轴，所述齿轮腔一内的所述转轴上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述滑腔一内滑动设有与所述滑动箱左侧固定安装的移动滑杆，所述齿轮腔二前后侧壁体内转动设有齿轮三，所述齿轮三与所述移动滑杆上侧壁体内的齿条啮合连接，所述齿轮三前侧固设有锥齿轮三，所述锥齿轮三与所述转轴下侧固设有的锥齿轮搜啮合连接。

在上述技术方案基础上，所述辅助充电装置包括设置于所述充电箱右侧壁体内的滑腔二，所述滑腔二内设有螺纹转轴二，所述螺纹转轴二左侧固设有与所述滑腔二滑动安装的滑动块，所述齿轮腔一上侧设有螺纹套腔，所述螺纹套腔内的所述螺纹转轴二上螺纹螺杆啮合连接有螺纹套，所述齿轮腔一内的所述锥齿轮一右侧的所述花键转轴上固设有齿轮四，所述螺纹转轴二右侧固设有充电头，所述充电头上下侧壁体内设有对称的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动设有滑块，所述弹簧腔左侧固设有控制器，所述弹簧腔左侧壁体与所述滑块之间设有能够进行收缩的伸缩弹簧三，所述滑块上侧固设有滑动推板，所述控制器与所述滑块接触时能够对船舶冲电接头进行充电，所述滑动板上侧所述船舶充电接头左侧固设有连接头，所述连接头左侧设有电信连接件一，所述充电头右侧壁体内固设有前后对称的电信连接件二，所述电信连接件二与所述电信连接件一接触进行船舶的充电。

本发明的有益效果是：本发明设有第一调节装置和第二调节装置，能够通过检测器进行所述船舶充电接头位置的确定，从而通过驱动固定箱进行不同方位来实现对所述船舶充电接头的取放；

本发明设有固定装置，能够通过所述船舶充电接头放入到放置腔内驱动滑动板向下移动，从而实现夹紧块的移动加紧，从而实现对所述船舶充电接头的固定；

本发明设有辅助充电装置，能够通过驱动充电头的左右移动实现与所述船舶充电接头的上侧的连接头的定位对接，从而使船舶充电更加方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种用于新能源船舶充电接头定位充电的充电桩的整体结构示意图；

图2是本发明图1中“A-A”处的剖视图；

图3是本发明图1中B处的局部放大图；

图4是本发明图1中“C”处的剖视图；

图5是本发明图4中“D-D”处的剖视图；

图6是本发明图1中“E-E”处的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种用于新能源船舶充电接头定位充电的充电桩，包括机身10，所述机身10右侧壁体内设有滑动腔一39，所述滑动腔一39内滑动设有滑动箱38，所述滑动箱38上侧设有固定箱24，所述固定箱24右侧壁体上固设有用于船舶位置确定的检测器76，所述检测器76能够控制所述固定箱24进行移动，从而实现所述船舶充电接头27的接取与送回，所述固定箱24上侧壁体内设有放置腔75，所述放置腔75内设有船舶充电接头27，所述船舶充电接头27右侧固设有用于辅助固定的辅助板25，所述放置腔75内设有能够对所述船舶充电接头27进行固定的固定装置901，所述固定装置901包括设置于所述放置腔75下侧壁体内的滑动腔二32，所述滑动腔二32内滑动设有滑动杆31，所述滑动杆31下侧固设有电磁铁一35，所述滑动杆31下侧固设有电磁铁二33，所述电磁铁二33与所述电磁铁一35之间设有能够进行伸缩的伸缩弹簧一34，所述伸缩弹簧一34处于压缩状态，所述放置腔75内滑动设有与所述滑动杆31固定安装的滑动板30，所述滑动板30上侧放有船舶对接头，所述电磁铁二33和所述电磁铁一35通电能够驱动所述滑动杆31以及所述滑动板30向上移动，所述固定箱24下侧的所述滑动箱38内设有能够调节所述固定箱24上下高度以及前后位置的第一调节装置902，所述滑动腔一39后侧壁体内设有滑腔一11，所述滑腔一11内设有用于调节所述固定箱24左右位置的第二调节装置903，所述机身10上侧固设有用于船舶充电的充电箱20，所述充电箱20右侧壁体上设有用于船舶对接头进行对接充电的辅助充电装置904，所述固定箱24右侧的所述充电箱20右侧壁体上固设有用于防雨的防雨挡板19。

另外，在一个实施例中，所述固定装置901还包括对称设置于所述放置腔75前后侧壁体内的夹紧块腔64，所述夹紧块腔64远离于所述放置腔75一侧设有前后贯通的滑动推杆腔77，所述滑动推杆腔77下侧的所述固定箱24内设有L形的带轮腔66，所述滑动推杆腔77内滑动设有滑动推杆65，所述放置腔75内的所述滑动推杆65上固设有用于所述船舶充电接头27进行夹持固定的夹紧块26，所述夹紧块26靠近于所述船舶充电接头27一侧呈圆弧状，便于所述船舶充电接头27的固定和取出，所述滑动推杆65下侧的所述带轮腔66左右侧壁体上转动设有齿轮一67，所述齿轮一67与所述滑动推杆65下侧壁体齿轮齿条啮合连接，所述齿轮一67右侧固设有带轮一68，所述带轮一68下侧的所述带轮腔66左右侧转动设有带轮二71，所述带轮二71与所述带轮一68之间设有同步带一69，所述带轮二71左侧固设有带轮三70，所述带轮三70靠近于所述放置腔75一侧的所述带轮腔66左右侧壁体上转动设有带轮四73，所述带轮四73与所述带轮三70之间设有同步带二72，所述带轮四73左侧固设有与所述滑动杆31靠近于所述带轮腔66一侧壁体齿轮齿条啮合连接的齿轮二74。

另外，在一个实施例中，所述第一调节装置902包括设置于所述滑动箱38上侧壁体内的螺纹杆41，所述螺纹杆41前后侧壁体内固设有电机一40，所述电机一40动力输出轴上固设有螺纹转轴一42，所述螺纹杆41内滑动设有与所述螺纹转轴一42螺纹螺杆啮合连接的移动箱37，所述螺纹转轴一42能够驱动所述移动箱37进行前后移动的调节，所述移动箱37上侧壁体内固设有液压缸36，所述液压缸36上侧设有固定箱24，所述固定箱24能够驱动所述固定箱24进行上下移动，从而能够实现对不同高度船舶进行所述船舶充电接头27的接取。

另外，在一个实施例中，所述第二调节装置903包括设置于所述充电箱20内的所述齿轮腔一50，所述齿轮腔一50左侧的所述充电箱20内固设有电机二43，所述电机二43动力输出轴上固设有转轴套44，所述转轴套44右侧壁体内设有花键腔46，所述花键腔46左侧壁体固设有电磁铁三45，所述齿轮腔一50右侧设有左右贯穿的转轴腔54，所述转轴腔54与所述花键腔46之间转动且滑动设有花键转轴48，所述花键转轴48左侧固设有电磁铁四47，所述花键转轴48上固设有锥齿轮一51，所述锥齿轮一51与所述转轴套44之间设有伸缩弹簧二49，所述齿轮腔一50下侧设有齿轮腔二13，所述齿轮腔二13与所述齿轮腔一50之间转动设有转轴17，所述齿轮腔一50内的所述转轴17上固设有与所述锥齿轮一51啮合连接的锥齿轮二52，所述滑腔一11内滑动设有与所述滑动箱38左侧固定安装的移动滑杆12，所述齿轮腔二13前后侧壁体内转动设有齿轮三14，所述齿轮三14与所述移动滑杆12上侧壁体内的齿条啮合连接，所述齿轮三14前侧固设有锥齿轮三15，所述锥齿轮三15与所述转轴17下侧固设有的锥齿轮搜16啮合连接。

另外，在一个实施例中，所述辅助充电装置904包括设置于所述充电箱20右侧壁体内的滑腔二79，所述滑腔二79内设有螺纹转轴二23，所述螺纹转轴二23左侧固设有与所述滑腔二79滑动安装的滑动块29，所述齿轮腔一50上侧设有螺纹套腔22，所述螺纹套腔22内的所述螺纹转轴二23上螺纹螺杆啮合连接有螺纹套21，所述齿轮腔一50内的所述锥齿轮一51右侧的所述花键转轴48上固设有齿轮四53，所述螺纹转轴二23右侧固设有充电头55，所述充电头55上下侧壁体内设有对称的弹簧腔57，所述弹簧腔57内滑动设有滑块59，所述弹簧腔57左侧固设有控制器56，所述弹簧腔57左侧壁体与所述滑块59之间设有能够进行收缩的伸缩弹簧三58，所述滑块59上侧固设有滑动推板63，所述控制器56与所述滑块59接触时能够对船舶冲电接头进行充电，所述滑动板30上侧所述船舶充电接头27左侧固设有连接头61，所述连接头61左侧设有电信连接件一60，所述充电头55右侧壁体内固设有前后对称的电信连接件二62，所述电信连接件二62与所述电信连接件一60接触进行船舶的充电。

初始状态时，移动箱37处于螺纹杆41中间位置，移动滑杆12处于滑腔一11后侧，滑块59处于弹簧腔57右侧，滑动杆31处于滑动腔二32下侧，夹紧块26对所述船舶充电接头27进行固定夹持。

当对船舶进行充电时，先对电磁铁三45与电磁铁四47通电时，电磁铁四47向左移动带动花键转轴48向左移动，从而带动锥齿轮一51向左移动，使锥齿轮一51和锥齿轮二52脱离啮合连接，同时带动齿轮四53向左移动，使齿轮四53与螺纹套21啮合连接，再启动电机二43,电机二43启动带动转轴套44转动，转轴套44转动带动花键转轴48转动，花键转轴48转动带动齿轮四53转动，齿轮四53转动带动螺纹套21转动，螺纹套21转动带动螺纹转轴二23以及滑动块29向右移动，从而带动充电头55向右移动，使电信连接件一60推动滑动推板63向左移动，使电信连接件一60与电信连接件二62接触，且使滑块59与控制器56接触，从而对所述连接头61通电，从而实现对船舶的充电，充电完成时驱动电机二43进行反正，从而使电信连接件一60与电信连接件二62接触脱离接触，然后对电磁铁三45与电磁铁四47断电，从而使锥齿轮一51回复初始位置。

当对充电完成的船舶进行送出时，先启动电机二43,电机二43转动带动转轴套44转动，转轴套44转动带动花键转轴48转动，花键转轴48转动带动锥齿轮一51转动，锥齿轮一51转动带动锥齿轮二52转动，锥齿轮二52转动带动转轴17转动，转轴17转动带动锥齿轮搜16转动，锥齿轮搜16转动带动锥齿轮三15转动，锥齿轮三15转动带动齿轮三14转动，齿轮三14转动带动移动滑杆12向右移出，通过检测器76控制移动距离；然后启动电机一40，电机一40转动带动螺纹转轴一42转动，螺纹转轴一42转动带动移动箱37进行左右移动，通过检测器76控制能够根据船舶位置进行前后位置移动的控制；再然后通过启动液压缸36,液压缸36启动能够带动固定箱24进行上下移动，通过检测器76控制能够根据船舶位置进行上下位置移动的控制；当移动到合适位置使，对电磁铁二33和电磁铁一35通电，从而带动电磁铁二33向上移动，电磁铁二33向上移动带动滑动杆31向上移动，滑动杆31向上移动带动滑动板30向上移动，同时，滑动杆31向上移动带动齿轮二74转动，齿轮二74转动带动带轮四73转动，带轮四73转动带动同步带二72转动，同步带二72转动带动带轮三70转动，带轮三70转动带动带轮二71转动，带轮二71转动带动同步带一69转动，同步带一69转动带动带轮一68转动，带轮一68转动带动齿轮一67转动，齿轮一67转动带动滑动推杆65向远离于所述放置腔75一侧移动，从而带动夹紧块26向远离于所述放置腔75一侧移动，从而使所述船舶充电接头27进行送出，然后通过人工进行取出收回。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。