一种用于低温锻造的自动折叠锻打设备

技术领域

本发明涉及锻造机相关领域，具体为一种用于低温锻造的自动折叠锻打设备。

背景技术

折叠锻打是一项从古代延续至今的工艺内容，在锻打时通过反复折叠让钢的质地更均匀，同时在锻打过程中让钢铁中的杂质脱落从而提高纯度，并会留下极具观赏性的花纹，作为一项传统工艺，折叠锻打这一项工作的技术性十分高，需要练习多年的老师傅上手操作；

现阶段本没有机器能实现折叠锻打这一工作，基本需要多个人配合辅助操作进行，且过程难度高危险性高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于低温锻造的自动折叠锻打设备，实现用机器自动进行锻打并折叠再锻打这一工作。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于低温锻造的自动折叠锻打设备，包括主机，所述主机中设有高压腔、位于所述高压腔左侧的气缸腔、位于所述气缸腔左侧的往复腔、连通所述往复腔和气缸腔的连接腔、位于所述往复腔左侧的电机锥齿轮腔、位于所述电机锥齿轮腔后侧且与所述电机锥齿轮腔连通的锥齿轮腔、位于所述电机锥齿轮腔和所述往复腔之间的且与所述往复腔连通的不完全齿轮腔和位于所述往复腔下侧的锻打腔，所述主机中设有动力机构，所述动力机构包括固定连接在所述电机锥齿轮腔左腔壁内的电机.苏搜电机动力连接有电机轴且所述电机轴伸入所述电机锥齿轮腔中并固定连接有电机锥齿轮，所述锥齿轮腔上下腔壁之间转动连接有不完全齿轮轴且所述不完全齿轮轴在所述锥齿轮腔中固定连接有与所述电机锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述不完全齿轮轴还穿过所述不完全齿轮腔并在所述不完全齿轮腔中固定连接有不完全齿轮，所述往复腔中滑动连接有上下往复块且所述上下往复块左端面上固定连接有与所述不完全齿轮啮合的齿条，所述上下往复块下端与所述往复腔下腔壁之间固定连接有向上复位弹簧，所述连接腔中滑动连接有往复连接板且所述往复连接板左端与所述上下往复块固定连接，所述往复连接板右侧部分伸入至所述气缸腔中并固定连接有活塞杆。

进一步地，所述往复腔设有锻打机构且所述锻打机构包括所述上下往复块，所述上下往复块中设有锤击腔且所述锤击腔中滑动连接有锤击座，所述锤击座上端与所述锤击腔上腔壁之间固定连接有下推弹簧，所述锤击座下端固定连接有锤杆且所述锤杆下端穿过所述上下往复块和部分所述主机进入所述锻打腔中并固定连接有锤头。

进一步地，所述锻打腔下腔壁内设有开口向上的锤座腔，所述锤座腔下腔壁上固定连接有两个定位杆且所述擦起板上滑动连接有用于放置缓冲弹簧的锤座且所述锤座在每个所述定位杆处的下端面与对应的所述锤座腔的下腔壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述锤座中设有上下开口的冲槽长孔，在所述锤座腔下腔壁与所述冲槽长孔对应的位置固定连接有冲槽板且所述冲槽板上侧部分与所述冲槽长孔构成滑动连接。

进一步地，所述气缸腔中设有充气机构，所述充气机构包括固定连接在所述气缸腔中的气缸，所述气缸中滑动连接有拍头且所述拍头在与所述气缸接触的部分固定连接有拍头密封圈，所述拍头上端面与所述活塞杆固定连接，所述拍头中设有六个上下开口的漏气孔且所述漏气孔中均设有拍头单向阀，所述气缸下端设有气缸出气口且所述气缸出气口与所述高压腔之间设有高压腔单向阀连通，所述高压腔单向阀中设有进气通道所述高压腔与所述锻打腔左腔壁之间设有左推导气通道连通，且所述左推导气通道中合适位置设有右推控制腔。

进一步地，所述所述锤座腔外圈腔壁内设有上下移动腔，所述上下移动腔中的零件与所述右推控制腔中的零件构成右推机构，所述右推机构包括滑动连接在所述上下移动腔中的擦起板且所述擦起板中设有上下开口的擦气板内腔，所述擦气板内腔腔壁上固定连接有摩擦片，所述擦起板上端固定连接有推起杆且所述推起杆穿过所述右推导气通道进入所述右推控制腔并在所述右推控制腔中固定连接有右推腔密封块，所述右推腔密封块在与所述右推控制腔下腔壁对应的合适位置固定连接有右推密封环，所述右推腔密封块上端与所述右推控制腔上腔壁之间固定连接有右推密封弹簧，所述擦起板左右端面设有开口向外的摩擦轮腔且所述摩擦轮腔前后腔壁之间固定连接有摩擦轮固定轴且所述摩擦轮固定轴上转动连接有与所述上下移动腔腔壁接触的摩擦轮，所述摩擦轮与所述摩擦轮固定轴之间存在摩擦。

进一步地，所述锻打腔右腔壁内设有左推腔且所述左推腔中设有左推执行机构，所述左推执行机构包括滑动连接在所述左推腔中的左推杆，所述左推杆在与所述左推腔腔壁接触处固定连接有左推杆密封圈，所述左推杆左侧部分可穿过对应所述主机进入所述锻打腔，所述左推杆右侧部分的左端面与所述左推腔的左腔壁之间固定连接有左推复位弹簧，所述左推腔右腔壁与所述高压腔之间设有左推导气通道连通且所述左推导气通道在合适位置设有左推控制腔。

进一步地，所述左推控制腔中设有左推控制机构，所述左推控制机构包括固定连接在所述左推控制腔上腔壁上的左推密封弹簧且所述左推密封弹簧下端固定连接有左推密封块，所述左推密封块在与所述左推控制腔下腔壁对应的合适位置固定连接有左推密封环，所述左推密封块下端固定连接有顶起杆且所述顶起杆下端穿过对应所述主机进入所述锻打腔中并固定连接有定位杆，所述锻打腔右侧上腔壁内的部分主机在与所述顶起杆接触的部分固定连接有顶起杆密封圈且苏搜顶起杆密封圈与所述顶起杆之间为滑动连接。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单造价便宜，后期维护和保养方便，操作便捷，该装置的锻打、折叠的工作均在内部进行，防止了铁屑飞溅等情况的发生，安全性较高，该装置在使用时，会自动锻打材料并在材料上留下方便折叠的凹槽，在锻打到合适的扁度后自动移动材料位置并敲弯并继续锻打，过程无需人工干预，节省人工同时提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处的放大结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处的放大结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种用于低温锻造的自动折叠锻打设备，包括主机11，所述主机11中设有高压腔12、位于所述高压腔12左侧的气缸腔13、位于所述气缸腔13左侧的往复腔14、连通所述往复腔14和气缸腔13的连接腔15、位于所述往复腔14左侧的电机锥齿轮腔17、位于所述电机锥齿轮腔17后侧且与所述电机锥齿轮腔17连通的锥齿轮腔24、位于所述电机锥齿轮腔17和所述往复腔14之间的且与所述往复腔14连通的不完全齿轮腔16和位于所述往复腔14下侧的锻打腔18，所述主机11中设有动力机构74，所述动力机构74包括固定连接在所述电机锥齿轮腔17左腔壁内的电机25.苏搜电机25动力连接有电机轴26且所述电机轴26伸入所述电机锥齿轮腔17中并固定连接有电机锥齿轮27，所述锥齿轮腔24上下腔壁之间转动连接有不完全齿轮轴29且所述不完全齿轮轴29在所述锥齿轮腔24中固定连接有与所述电机锥齿轮27啮合的从动锥齿轮28，所述不完全齿轮轴29还穿过所述不完全齿轮腔16并在所述不完全齿轮腔16中固定连接有不完全齿轮30，所述往复腔14中滑动连接有上下往复块31且所述上下往复块31左端面上固定连接有与所述不完全齿轮30啮合的齿条32，所述上下往复块31下端与所述往复腔14下腔壁之间固定连接有向上复位弹簧38，所述连接腔15中滑动连接有往复连接板33且所述往复连接板33左端与所述上下往复块31固定连接，所述往复连接板33右侧部分伸入至所述气缸腔13中并固定连接有活塞杆40。

有益地，所述往复腔14设有锻打机构75且所述锻打机构75包括所述上下往复块31，所述上下往复块31中设有锤击腔34且所述锤击腔34中滑动连接有锤击座36，所述锤击座36上端与所述锤击腔34上腔壁之间固定连接有下推弹簧35，所述锤击座36下端固定连接有锤杆37且所述锤杆37下端穿过所述上下往复块31和部分所述主机11进入所述锻打腔18中并固定连接有锤头39。

有益地，所述锻打腔18下腔壁内设有开口向上的锤座腔21，所述锤座腔21下腔壁上固定连接有两个定位杆65且所述擦起板56上滑动连接有用于放置缓冲弹簧64的锤座66且所述锤座66在每个所述定位杆65处的下端面与对应的所述锤座腔21的下腔壁之间固定连接有缓冲弹簧64，所述锤座66中设有上下开口的冲槽长孔63，在所述锤座腔21下腔壁与所述冲槽长孔63对应的位置固定连接有冲槽板62且所述冲槽板62上侧部分与所述冲槽长孔63构成滑动连接。

有益地，所述气缸腔13中设有充气机构76，所述充气机构76包括固定连接在所述气缸腔13中的气缸41，所述气缸41中滑动连接有拍头42且所述拍头42在与所述气缸41接触的部分固定连接有拍头密封圈44，所述拍头42上端面与所述活塞杆40固定连接，所述拍头42中设有六个上下开口的漏气孔43且所述漏气孔43中均设有拍头单向阀45，所述气缸41下端设有气缸出气口46且所述气缸出气口46与所述高压腔12之间设有高压腔单向阀48连通，所述高压腔单向阀48中设有进气通道47所述高压腔12与所述锻打腔18左腔壁之间设有左推导气通道49连通，且所述左推导气通道49中合适位置设有右推控制腔19。

有益地，所述所述锤座腔21外圈腔壁内设有上下移动腔20，所述上下移动腔20中的零件与所述右推控制腔19中的零件构成右推机构77，所述右推机构77包括滑动连接在所述上下移动腔20中的擦起板56且所述擦起板56中设有上下开口的擦气板内腔60，所述擦气板内腔60腔壁上固定连接有摩擦片61，所述擦起板56上端固定连接有推起杆54且所述推起杆54穿过所述右推导气通道50进入所述右推控制腔19并在所述右推控制腔19中固定连接有右推腔密封块51，所述右推腔密封块51在与所述右推控制腔19下腔壁对应的合适位置固定连接有右推密封环52，所述右推腔密封块51上端与所述右推控制腔19上腔壁之间固定连接有右推密封弹簧53，所述擦起板56左右端面设有开口向外的摩擦轮腔57且所述摩擦轮腔57前后腔壁之间固定连接有摩擦轮固定轴58且所述摩擦轮固定轴58上转动连接有与所述上下移动腔20腔壁接触的摩擦轮59，所述摩擦轮59与所述摩擦轮固定轴58之间存在摩擦。

有益地，所述锻打腔18右腔壁内设有左推腔22且所述左推腔22中设有左推执行机构79，所述左推执行机构79包括滑动连接在所述左推腔22中的左推杆71，所述左推杆71在与所述左推腔22腔壁接触处固定连接有左推杆密封圈72，所述左推杆71左侧部分可穿过对应所述主机11进入所述锻打腔18，所述左推杆71右侧部分的左端面与所述左推腔22的左腔壁之间固定连接有左推复位弹簧73，所述左推腔22右腔壁与所述高压腔12之间设有左推导气通道49连通且所述左推导气通道49在合适位置设有左推控制腔23。

有益地，所述左推控制腔23中设有左推控制机构78，所述左推控制机构78包括固定连接在所述左推控制腔23上腔壁上的左推密封弹簧70且所述左推密封弹簧70下端固定连接有左推密封块68，所述左推密封块68在与所述左推控制腔23下腔壁对应的合适位置固定连接有左推密封环69，所述左推密封块68下端固定连接有顶起杆10且所述顶起杆10下端穿过对应所述主机11进入所述锻打腔18中并固定连接有定位杆65，所述锻打腔18右侧上腔壁内的部分主机11在与所述顶起杆10接触的部分固定连接有顶起杆密封圈67且苏搜顶起杆密封圈67与所述顶起杆10之间为滑动连接。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：待机状态，左推复位弹簧73自然舒张，左推杆71位于偏左位置，右推密封弹簧53和左推密封弹簧70均自然舒张，右推机构77封闭右推导气通道50而左推控制机构78封闭左推导气通道49，将缓冲弹簧64放入锻打腔18中放置在锤座66上；

2 ：电机25启动，电机轴26旋转并通过电机锥齿轮27和从动锥齿轮28传动不完全齿轮轴29,不完全齿轮轴29带动不完全齿轮30旋转，不完全齿轮30逆时针旋转通过齿条32推动上下往复块31压缩向上复位弹簧38向下移动，上下往复块31通过下推弹簧35推动锤击座36使锻打机构75受挤压下移敲击缓冲弹簧64，当不完全齿轮30与齿条32断开啮合时向上复位弹簧38推动上下往复块31向上移动同时上下往复块31通过锤击腔34的下腔壁推动锤击座36使锻打机构75上移，之后不完全齿轮30继续旋转重新与齿条32啮合使上下往复块31下降，如此重复锤头39便持续敲击缓冲弹簧64；

3 ：上下往复块31作往复运动往复连接板33带动活塞杆40,活塞杆40带着拍头42在气缸41中作往复运动，由于拍头单向阀45只允许拍头42上方的空气进入拍头42下方的气缸41中，所以此时充气机构76通过高压腔单向阀48将气体不断打入高压腔12中并在高压腔12中产生高气压；

4 ：当缓冲弹簧64受到锤头39敲击时，缓冲弹簧64下压锤座66使锤座66压缩缓冲弹簧64下移，此时冲槽板62上端会穿过冲槽长孔63并与缓冲弹簧64产生敲击在缓冲弹簧64下端对应位置产生方便之后折叠的压痕,在缓冲弹簧64受到锤头39的持续敲击后压痕加深同时缓冲弹簧64渐渐变扁，当缓冲弹簧64被敲击形变到一定程度时，缓冲弹簧64的边缘在某次被敲下时与摩擦片61接触并在缓冲弹簧64带动锤座66复位时通过摩擦片61带动擦起板56上抬，擦起板56通过推起杆54推动右推腔密封块51压缩右推密封弹簧53上抬，右推密封弹簧53上抬后右推密封环52不再与右推控制腔19下腔壁紧贴，右推导气通道50连通，高压腔12中的高压气体通过右推导气通道50吹出，摩擦轮固定轴58与摩擦轮59之间的摩擦会使擦起板56的向下复位速度缓慢从而使右推腔密封块51不那么块封闭右推导气通道50，从而右推导气通道50中出来的气流将缓冲弹簧64往右推动，缓冲弹簧64右移后与锻打腔18右腔壁接触，此时的缓冲弹簧64一半与锻打腔18上腔壁接触另一半与锤座66接触，此时锤头39下落的敲击会使缓冲弹簧64被折弯；

5 ：当缓冲弹簧64被折弯成直角时，缓冲弹簧64上翘的部分会与定位杆65接触使定位杆65上抬通过顶起杆密封圈67上抬左推密封块68压缩左推密封弹簧70，此时左推导气通道49被连通，高压腔12中的气体通过左推导气通道49进入左推腔22推动左推杆71压缩左推复位弹簧73往左伸出，快速伸出的左推杆71将与缓冲弹簧64撞击使缓冲弹簧64的弯曲程度更偏向锐角同时将缓冲弹簧64弹至锻打腔18左侧，缓冲弹簧64不再上抬定位杆65,左推密封弹簧70推动左推密封块68下压闭合，左推复位弹簧73推动左推杆71快速向右缩回至左推腔22中，而缓冲弹簧64再次受到锤头39的敲击开始变成一块整体；

6 ：重复上述2-5的步骤装置便能重复将缓冲弹簧64折叠锻打。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。