一种用于动平台运作的检测装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种用于动平台运作的检测装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的内部结构中包含一种动平台结构，动平台的形状类似六边形，在对动平台的检测过程中，大部分的检测装置不能有效的进行夹持固定，进而导致动平台的运作不稳定，检测结果偏差较大，进而导致在对动平台的检测中，对动平台的固定不理想，进而导致对不同大小的动平台检测效果更差，进而在生产检测动平台的运作时得不到精准的数据等问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于动平台运作的检测装置，具备对不同大小的动平台进行夹持固定，进而保障了动平台检测时的稳定，增加了对动平台的夹持效率，避免了动平台的生产次品率增加，提高了检测动平台运作的精准数据等优点，解决了大部分的检测装置不能有效的进行夹持固定，进而导致动平台的运作不稳定，检测结果偏差较大，进而导致在对动平台的检测中，对动平台的固定不理想，进而导致对不同大小的动平台检测效果更差，进而在生产检测动平台的运作时得不到精准的数据的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于动平台运作的检测装置，包括放置台，所述放置台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有滑槽，所述放置台的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的右端固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的左侧固定连接有第四弹簧，所述凹槽和第一滑动板的数量均为三个，三个所述第一滑动板上的结构均相同，所述第一滑动板的左侧固定连接有外板，所述外板的表面在滑槽的内部滑动连接，所述外板的前侧滑动连接有内板，所述内板的前侧固定连接有第二滑动板，所述第一滑动板的右侧开设有卡槽，所述卡槽的内部开设有进出槽，所述进出槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的后端固定连接有卡板，所述卡板的前侧固定连接有进出杆，所述进出杆的前端滑动连接在放置台的内部，所述卡板的后侧固定连接有夹板，所述夹板的左右两侧均开设有固定槽，所述第一滑动板的内部开设有内槽，所述内槽的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的后侧固定连接有滑动块，所述第一滑动板的后侧开设有限位槽，所述滑动块的后侧滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的前端固定连接在滑动块的后侧，所述卡板的内部设置有检测装置。

优选的，所述第四弹簧的内壁在滑动杆的表面滑动套接，所述第四弹簧的左端固定连接在凹槽的内部。

优选的，所述卡槽和进出槽相互贯通。

优选的，所述卡板的形状为四分之一半圆形，所述进出杆的前端贯穿进出槽的前侧并延伸至第一滑动板的内部，所述进出槽的前端在第一滑动板的内部滑动连接。

优选的，所述固定槽的形状为弧形，所述滑动块的形状为“工”字状，所述限位槽和内槽相互贯通，所述滑动块的竖截面在内槽的内部滑动连接，所述滑动块的表面在限位槽的表面滑动连接。

优选的，所述第二滑动板内部的同样开设有相同的内槽和限位槽。

优选的，所述检测装置包括固定珠，所述固定珠的表面滑动卡接在卡板的内部，所述固定珠的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有辅助块，所述连接杆的右端贯穿辅助块的左侧并延伸至辅助块的右侧，所述辅助块的后侧固定连接有动平台。

优选的，所述卡板的数量为四个，四个所述卡板上的结构均相同，所述辅助块的数量为三个，三个所述辅助块均固定连接在动平台的表面，所述连接杆的数量为三个，三个所述连接杆的表面均固定连接在辅助块的表面，所述固定珠的数量为六个，六个所述固定珠每两个固定连接在连接杆的两端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于动平台运作的检测装置，具备以下有益效果：

1、该用于动平台运作的检测装置，通过动平台的侧设置的连接杆的长短不同，进而三个连接杆的相同端距离不同，进而通过控制第一滑动板和滑动块的距离，使得固定珠刚好进入第一滑动板上的卡槽内部，由于固定珠的长短不一进而固定珠的大小也不相同，进而通过卡板来适应固定珠的大小，固定槽的作用就是为了卡接固定固定珠，进而使得固定珠形成位置固定，外板和内板可以使第一滑动板在滑动块的表面灵活的进行位置变换和固定，这样的方式保障了对不同大小的动平台进行夹持固定，进而保障了动平台检测时的稳定，增加了对动平台的夹持固定时的操作效率，避免了动平台的生产次品率增加，提高了检测动平台运作的精准数据。

2、该用于动平台运作的检测装置，通过卡槽开设在第一滑动板的右侧，进而两个卡槽之间的距离会使两个第一滑动板在滑动块的表面进行前后滑动，第二弹簧的作用是起到固定夹持的作用，由于滑动块为“工”字形，进而滑动块在内槽和限位槽的内部只能滑动不会脱离，这样的方式便于对不同型号的动平台进行调节固定，简单便利的调节夹持固定部分的便利性，增加了检测装置使用的效率。

3、该用于动平台运作的检测装置，通过固定槽受到挤压时，由于固定槽的形状为弧形，进而在固定槽受到圆形的挤压时，刚好与固定槽形成吻合，进而固定槽推动进出杆在进出槽的内部进行滑动，第一弹簧的作用是为了使卡板复位和产生弹力，当圆形物体进入夹板的左侧时，夹板完成对圆形物体的夹持作用，这样的方式保障了对动平台不同大小的固定柱的夹持，进而保障了检测装置的灵活性，提高检测装置固定部分的简便性。

4、该用于动平台运作的检测装置，通过滑动第一滑动板进行左右移动，进而使得控制第一滑动板在凹槽内部的位置，外板和内板的滑动作用是为了将第一滑动板的左右两侧只能固定在滑槽的内部进行滑动，外板不会脱离滑槽的内部，进而使得第一滑动板在工作时尽量避免故障，这样的方式便于固定动平台时不同型号的调节，可以快速的对不同大小动平台与第一滑动板的位置关系。

5、该用于动平台运作的检测装置，通过外板和内板可以使第一滑动板在滑动块的表面灵活的进行位置变换和固定，这样的方式便于对第一滑动板和滑动块的调节，保障了在移动第一滑动板的同时第一滑动板和滑动块自由的适应所需要的固定位置。

6、该用于动平台运作的检测装置，通过卡板和夹板的固定作用，使得固定柱能在固定槽的内部顺势进入的内部进行卡接固定，便于快速的对动平台进行固定。

附图说明

图1为本发明一种用于动平台运作的检测装置结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明第一滑动板右侧结构示意图；

图4为本发明卡板结构示意图；

图5为本发明滑动块结构示意图；

图6为本发明动平台结构示意图。

图中：1放置台、2凹槽、3滑槽、4滑动杆、5第一滑动板、6卡槽、7进出槽、8第一弹簧、9卡板、10进出杆、11固定槽、12内槽、13第二弹簧、14滑动块、15限位槽、16第二滑动板、17第三弹簧、18固定珠、19连接杆、20辅助块、21动平台、22夹板、23外板、24内板、25第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种用于动平台运作的检测装置，包括放置台1，放置台1的上表面开设有凹槽2，凹槽2的内部开设有滑槽3，放置台1的内部滑动连接有滑动杆4，滑动杆4的右端固定连接有第一滑动板5，第一滑动板5的左侧固定连接有第四弹簧25，第四弹簧25的左端固定连接在凹槽2的内部，第四弹簧25的内壁在滑动杆4的表面滑动套接，凹槽2和第一滑动板5的数量均为三个，三个第一滑动板5的左侧固定连接有外板23，外板23的表面在滑槽3的内部滑动连接，外板23的前侧滑动连接有内板24，内板24的前侧固定连接有第二滑动板16，通过滑动第一滑动板5进行左右移动，进而使得控制第一滑动板5在凹槽2内部的位置，外板23和内板24的滑动作用是为了将第一滑动板5的左右两侧只能固定在滑槽3的内部进行滑动，外板23不会脱离滑槽3的内部，进而使得第一滑动板5在工作时不会产生故障；

第一滑动板5的右侧开设有卡槽6，卡槽6的内部开设有进出槽7，进出槽7的内部固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的后端固定连接有卡板9，卡板9的形状为四分之一半圆形，卡板9的前侧固定连接有进出杆10，进出杆10的前端滑动连接在放置台1的内部，进出杆10的前端贯穿进出槽7的前侧并延伸至第一滑动板5的内部，进出槽7的前端在第一滑动板5的内部滑动连接，卡板9的后侧固定连接有夹板22，夹板22的左右两侧均开设有固定槽11，固定槽11的形状为弧形，通过固定槽11受到挤压时，由于固定槽11的形状为弧形，进而在固定槽11受到圆形的挤压时，刚好与固定槽11形成吻合，进而固定槽11推动你进出杆10在进出槽7的内部进行滑动，第一弹簧8的作用是为了使卡板9复位和产生弹力，当圆形物体进入夹板22的左侧时，夹板22完成对圆形物体的夹持作用；

第一滑动板5的内部开设有内槽12，内槽12的内部固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13的后侧固定连接有滑动块14，滑动块14的形状为“工”字状，第一滑动板5的后侧开设有限位槽15，限位槽15和内槽12相互贯通，滑动块14的竖截面在内槽12的内部滑动连接，滑动块14的表面在限位槽15的表面滑动连接，滑动块14的后侧滑动连接有第二滑动板16，第二滑动板16的内部固定连接有第三弹簧17，第三弹簧17的前端固定连接在滑动块14的后侧，第二滑动板16内部的同样开设有相同的内槽12和限位槽15，通过卡槽6开设在第一滑动板5的右侧，进而两个卡槽6之间的距离会使两个第一滑动板5在滑动块14的表面进行前后滑动，第二弹簧13的作用是起到固定夹持的作用，由于滑动块14为“工”字形，进而滑动块14在内槽12和限位槽15的内部只能滑动不会脱离；

卡板9的数量为四个，四个卡板9上的结构均相同，四个卡板9的内部滑动卡接有固定珠18，固定珠18的右侧固定连接有连接杆19，连接杆19的表面固定连接有辅助块20，连接杆19的右端贯穿辅助块20的左侧并延伸至辅助块20的右侧，辅助块20的后侧固定连接有动平台21，辅助块20的数量为三个，三个辅助块20均固定连接在动平台21的表面，连接杆19的数量为三个，三个连接杆19的表面均固定连接在辅助块20的表面，固定珠18的数量为六个，六个固定珠18每两个固定连接在连接杆19的两端，通过动平台21的侧设置的连接杆19的长短不同，进而三个连接杆19的同一平面端的距离不同，进而通过控制第一滑动板5和滑动块14的距离，使得固定珠18刚好进入第一滑动板5上的卡槽6内部，由于固定珠18的长短不一进而固定珠18的大小也不相同，进而通过卡板9来适应固定珠18的大小，固定槽11的作用就是为了卡接固定固定珠18，进而使得固定珠18形成位置固定，外板23和内板24可以使第一滑动板5在滑动块14的表面灵活的进行位置变换和固定。

工作原理：该用于动平台运作的检测装置在使用时；

第一步：通过滑动第一滑动板5进行左右移动，进而使得控制第一滑动板5在凹槽2内部的位置，外板23和内板24的滑动作用是为了将第一滑动板5的左右两侧只能固定在滑槽3的内部进行滑动，外板23不会脱离滑槽3的内部，进而使得第一滑动板5在工作时尽量避免故障；

第二步：通过固定槽11受到挤压时，由于固定槽11的形状为弧形，进而在固定槽11受到圆形的挤压时，刚好与固定槽11形成吻合，进而固定槽11推动进出杆10在进出槽7的内部进行滑动，第一弹簧8的作用是为了使卡板9复位和产生弹力，当圆形物体进入夹板22的左侧时，夹板22完成对圆形物体的夹持作用；

第三步：通过卡槽6开设在第一滑动板5的右侧，进而两个卡槽6之间的距离会使两个第一滑动板5在滑动块14的表面进行前后滑动，第二弹簧13的作用是起到固定夹持的作用，由于滑动块14为“工”字形，进而滑动块14在内槽12和限位槽15的内部只能滑动不会脱离；

第四步：通过动平台21的侧设置的连接杆19的长短不同，进而三个连接杆19的同一平面端的距离不同，进而通过控制第一滑动板5和滑动块14的距离，使得固定珠18刚好进入第一滑动板5上的卡槽6内部，由于固定珠18的长短不一进而固定珠18的大小也不相同，进而通过卡板9来适应固定珠18的大小，固定槽11的作用就是为了卡接固定固定珠18，进而使得固定珠18形成位置固定，外板23和内板24可以使第一滑动板5在滑动块14的表面灵活的进行位置变换和固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。