一种钢筋弯曲试验机

技术领域

本发明是一种钢筋弯曲试验机，属于钢筋弯曲试验技术领域。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋，有些钢筋在使用时，需要对钢筋进行弯曲，并且需要利用钢筋弯曲试验机对弯曲的钢筋进行试验，目前钢筋弯曲试验机采用三个接触柱结构并按三角型布置，从而对弯曲的钢筋进行试验，但是只能对一种弯曲半径的钢筋进行试验，但是不同位置需求不同弯曲半径的钢筋，从而影响钢筋弯曲试验机的使用范围，因此，需要设计一种钢筋弯曲试验机来解决上述问题。

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢筋弯曲试验机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢筋弯曲试验机，包括工作柜体、伺服电动缸、限位板、环形转盘、定位传感器、驱动机构、主定位盘、副定位筒、定位导向环、筒体以及调节螺杆，所述工作柜体上端转动连接环形转盘，所述工作柜体左侧上端固定连接伺服电动缸的缸体且伺服电动缸的缸体处在环形转盘左侧，所述环形转盘后部上端安装定位传感器，所述环形转盘环形端设置驱动机构且驱动机构设置在工作柜体上，所述伺服电动缸的活动轴固定连接限位板且限位板贴合滑动在环形转盘上端，所述工作柜体内部底端固定连接筒体，所述筒体上端螺纹连接调节螺杆且调节螺杆延伸入筒体内部，所述调节螺杆设置在工作柜体内并延伸出工作柜体上侧，所述调节螺杆上部环形端通过轴承转动连接主定位盘且主定位盘贴合在工作柜体上端，所述主定位盘设置在环形转盘内部并延伸出环形转盘上侧，所述环形转盘与主定位盘之间等距活动设置由内向外直径逐渐变大布置的若干个副定位筒且副定位筒处在工作柜体上端，若干个所述副定位筒环形内壁均滑动连接定位导向环，最内部所述定位导向环固定在主定位盘下侧环形端，其他所述定位导向环分别固定在相应副定位筒内部贴合的副定位筒下侧环形端。

进一步地，所述工作柜体左侧上端固定连接L型挡板的横向部且L型挡板处在伺服电动缸与环形转盘之间，所述限位板面向伺服电动缸一端对称固定连接两个第一导向杆且两个第一导向杆处在伺服电动缸前后两侧，两个所述第一导向杆均贯穿L型挡板的竖向部并与L型挡板滑动连接。

进一步地，所述环形转盘下端固定连接滑环，所述工作柜体上端开设环形滑槽且环形滑槽内部滑动连接滑环。

进一步地，所述环形转盘后部上端安装用于装配定位传感器的倒T型安装座，所述倒T型安装座的横向部上对称开设两个矩形通槽且两个矩形通槽处在定位传感器两边外侧，所述环形转盘后部上端对称固定连接两个插板且插板贯穿矩形通槽，所述插板上端朝向定位传感器一侧边缘位置固定连接固定板，所述插板上端背离定位传感器一侧滑动连接锥形块且锥形块处在倒T型安装座的横向部上端，所述锥形块与固定板之间设置复位弹簧且复位弹簧处在插板上侧。

进一步地，所述固定板面向复位弹簧一端中间位置固定连接第二导向杆，所述第二导向杆背离固定板一端设置导向孔并延伸入导向孔内部，所述导向孔开设在锥形块上，所述第二导向杆环形外侧设置复位弹簧。

进一步地，所述驱动机构包括固定在环形转盘环形端的环形齿轮，所述环形齿轮右后部啮合传动齿轮，所述工作柜体内部右后侧顶端固定连接减速箱，所述减速箱下端固定连接伺服电机且伺服电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴延伸出工作柜体上侧并固定连接传动齿轮。

进一步地，所述主定位盘上端中间位置开设隐藏凹槽，所述调节螺杆上端固定连接梅花型手柄且梅花型手柄处在隐藏凹槽内部。

进一步地，若干个所述副定位筒下侧环形内壁均设置限制环且限制环处在定位导向环下侧，所述副定位筒内部顶端朝外边缘位置等距设置若干个竖向布置的定位导杆，若干个所述定位导杆均贯穿相应定位导向环并与定位导向环滑动连接，所述限制环上等距开设若干个螺纹通孔，所述定位导杆下部环形端开设外螺纹，所述定位导杆的外螺纹部螺纹连接在螺纹通孔内部。

本发明的有益效果：(1)本发明的一种钢筋弯曲试验机，通过伺服电动缸，驱动限位板向右移动，并利用限位板与主定位盘对钢筋一个平直部进行夹持，再通过驱动机构，驱动环形转盘正向转动，从而使定位传感器转动一个规定位置，能对不同弯曲半径的钢筋进行快速试验，提升使用范围，此外通过调节螺杆，因调节螺杆与筒体螺纹连接，所以调节螺杆转动会使调节螺杆延伸筒体向上移动，进而带动主定位盘向上移动，进而带动主定位盘上的定位导向环沿着对应的副定位筒向上移动，使定位导向环与副定位筒内部顶端贴合后，会使副定位筒以及与其相固定的定位导向环向上移动到合适高度，从而使相应副定位筒向上移动到合适位置，通过合适的副定位筒对不同直径的弯曲钢筋进行试验，提高适用范围。

(2)本发明的一种钢筋弯曲试验机，能向内挤压两个锥形块，并对复位弹簧进行压缩，也使锥形块完全移动到插板上端，并将倒T型安装座的矩形通槽放置到锥形块以及固定板上端，再向下移动倒T型安装座，从而使插板安插到矩形通槽内，并使锥形块贯穿矩形通槽，在复位弹簧作用下，使锥形块向外移动到原始位置，进而对倒T型安装座进行限制，实现倒T型安装座的快速拆装，便于组装和维护。

(3)本发明的一种钢筋弯曲试验机，通过定位导杆，能对定位导向环移动进行导向，通过限制环，防定位导向环从副定位筒内脱落，此外通过定位导杆的外螺纹以及螺纹通孔，使定位导杆与限制环分离，能将限制环进行拆卸，进而实现副定位筒的快速拆装，便于维护和更换。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种钢筋弯曲试验机的结构示意图；

图2为本发明一种钢筋弯曲试验机中环形转盘的剖视图；

图3为本图2中A部放大图；

图4为本发明一种钢筋弯曲试验机中驱动机构的示意图；

图5为本发明一种钢筋弯曲试验机中定位传感器的装配图；

图6为图5中B部放大图

图7为本发明一种钢筋弯曲试验机中副定位筒的示意图。

图中：1、工作柜体，2、伺服电动缸，3、限位板，4、环形转盘，5、定位传感器，6、驱动机构，7、主定位盘，8、副定位筒，9、定位导向环，10、筒体，11、调节螺杆，12、滑环，21、L型挡板，22、第一导向杆，51、倒T型安装座，52、固定板，53、复位弹簧，54、锥形块，55、第二导向杆，56、导向孔，57、插板，61、环形齿轮，62、传动齿轮，63、减速箱，64、伺服电机，71、隐藏凹槽，91、定位导杆，92、限制环，93、螺纹通孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种钢筋弯曲试验机，包括工作柜体1、伺服电动缸2、限位板3、环形转盘4、定位传感器5、驱动机构6、主定位盘7、副定位筒8、定位导向环9、筒体10以及调节螺杆11，工作柜体1上端转动连接环形转盘4，通过工作柜体1，为相应零部件提供安装载体，工作柜体1左侧上端固定连接伺服电动缸2的缸体且伺服电动缸2的缸体处在环形转盘4左侧，通过伺服电动缸2，驱动限位板3移动，环形转盘4后部上端安装定位传感器5，环形转盘4环形端设置驱动机构6且驱动机构6设置在工作柜体1上，伺服电动缸2的活动轴固定连接限位板3且限位板3贴合滑动在环形转盘4上端，工作柜体1内部底端固定连接筒体10，筒体10上端螺纹连接调节螺杆11且调节螺杆11延伸入筒体10内部，调节螺杆11设置在工作柜体1内并延伸出工作柜体1上侧，调节螺杆11上部环形端通过轴承转动连接主定位盘7且主定位盘7贴合在工作柜体1上端，主定位盘7设置在环形转盘4内部并延伸出环形转盘4上侧，环形转盘4与主定位盘7之间等距活动设置由内向外直径逐渐变大布置的若干个副定位筒8且副定位筒8处在工作柜体1上端，若干个副定位筒8环形内壁均滑动连接定位导向环9，最内部定位导向环9固定在主定位盘7下侧环形端，其他定位导向环9分别固定在相应副定位筒8内部贴合的副定位筒8下侧环形端。

具体地，首先将弯曲的钢筋放置到环形转盘4上端，并使主定位盘7与钢筋的弯曲位贴合，然后通过伺服电动缸2，驱动限位板3向右移动，从而使限位板3与钢筋的一个平直部接触，并利用限位板3与主定位盘7进行夹持，然后通过驱动机构6，驱动环形转盘4正向转动，从而使定位传感器5转动一个规定位置，若定位传感器5与钢筋的另一个平直部发生接触，工作柜体1上的绿色指示灯发光，实现弯曲的钢筋试验合格，若定位传感器5转动到合适位置后未与钢筋的另一个平直部发生接触或定位传感器5未转动到合适位置就与钢筋的另一个平直部发生接触，工作柜体1上的红色指示灯发光，实现弯曲的钢筋试验不合格，能对不同弯曲半径的钢筋进行快速试验，提升使用范围，此外能根据钢筋直径的规格，再转动调节螺杆11，因调节螺杆11与筒体10螺纹连接，所以调节螺杆11转动会使调节螺杆11延伸筒体10向上移动，进而带动主定位盘7向上移动，进而带动主定位盘7上的定位导向环9沿着对应的副定位筒8向上移动，使定位导向环9与副定位筒8内部顶端贴合后，会使副定位筒8以及与其相固定的定位导向环9向上移动到合适高度，从而使相应副定位筒8向上移动到合适位置，通过合适的副定位筒8对不同直径的弯曲钢筋进行试验，提高适用范围。

工作柜体1左侧上端固定连接L型挡板21的横向部且L型挡板21处在伺服电动缸2与环形转盘4之间，限位板3面向伺服电动缸2一端对称固定连接两个第一导向杆22且两个第一导向杆22处在伺服电动缸2前后两侧，两个第一导向杆22均贯穿L型挡板21的竖向部并与L型挡板21滑动连接，具体地，通过第一导向杆22以及L型挡板21，对限位板3移动进行导向。

环形转盘4下端固定连接滑环12，工作柜体1上端开设环形滑槽且环形滑槽内部滑动连接滑环12，具体地，通过滑环12以及环形滑槽，即能对环形转盘4的转动进行导向，也能实现环形转盘4与工作柜体1转动连接。

环形转盘4后部上端安装用于装配定位传感器5的倒T型安装座51，倒T型安装座51的横向部上对称开设两个矩形通槽且两个矩形通槽处在定位传感器5两边外侧，环形转盘4后部上端对称固定连接两个插板57且插板57贯穿矩形通槽，插板57上端朝向定位传感器5一侧边缘位置固定连接固定板52，插板57上端背离定位传感器5一侧滑动连接锥形块54且锥形块54处在倒T型安装座51的横向部上端，锥形块54与固定板52之间设置复位弹簧53且复位弹簧53处在插板57上侧，具体地，通过倒T型安装座51，将定位传感器5安装到环形转盘4上，此外能向内挤压两个锥形块54，并对复位弹簧53进行压缩，也使锥形块54完全移动到插板57上端，然后将倒T型安装座51的矩形通槽放置到锥形块54以及固定板52上端，再向下移动倒T型安装座51，从而使插板57安插到矩形通槽内，并使锥形块54贯穿矩形通槽，然后在复位弹簧53作用下，使锥形块54向外移动到原始位置，进而对倒T型安装座51进行限制，实现倒T型安装座51的快速拆装，便于组装和维护。

固定板52面向复位弹簧53一端中间位置固定连接第二导向杆55，第二导向杆55背离固定板52一端设置导向孔56并延伸入导向孔56内部，导向孔56开设在锥形块54上，第二导向杆55环形外侧设置复位弹簧53，具体地，通过第二导向杆55以及导向孔56，对锥形块54移动进行导向。

驱动机构6包括固定在环形转盘4环形端的环形齿轮61，环形齿轮61右后部啮合传动齿轮62，工作柜体1内部右后侧顶端固定连接减速箱63，减速箱63下端固定连接伺服电机64且伺服电机64的输出轴与减速箱63的输入轴连接，减速箱63的输出轴延伸出工作柜体1上侧并固定连接传动齿轮62，具体地，通过伺服电机64以及减速箱63，驱动传动齿轮62旋转，因传动齿轮62与环形齿轮61啮合，所以传动齿轮62旋转会使环形齿轮61旋转，进而带动环形转盘4转动。

主定位盘7上端中间位置开设隐藏凹槽71，调节螺杆11上端固定连接梅花型手柄且梅花型手柄处在隐藏凹槽71内部，具体地，通过梅花型手柄，便于对调节螺杆11进行转动操作，此外通过隐藏凹槽71，能对梅花型手柄进行隐藏。

若干个副定位筒8下侧环形内壁均设置限制环92且限制环92处在定位导向环9下侧，副定位筒8内部顶端朝外边缘位置等距设置若干个竖向布置的定位导杆91，若干个定位导杆91均贯穿相应定位导向环9并与定位导向环9滑动连接，限制环92上等距开设若干个螺纹通孔93，定位导杆91下部环形端开设外螺纹，定位导杆91的外螺纹部螺纹连接在螺纹通孔93内部，具体地，通过定位导杆91，能对定位导向环9移动进行导向，通过限制环92，防定位导向环9从副定位筒8内脱落，此外能转动定位导杆91，因定位导杆91的外螺纹部螺纹连接在螺纹通孔93内部，所以定位导杆91转动会使定位导杆91与螺纹通孔93分离，能将限制环92进行拆卸，进而实现副定位筒8的快速拆装，便于维护和更换。

具体实施方式，首先接通伺服电动缸2、定位传感器5以及伺服电机64的电路，先根据钢筋直径的规格，再转动调节螺杆11，因调节螺杆11与筒体10螺纹连接，所以调节螺杆11转动会使调节螺杆11延伸筒体10向上移动，进而带动主定位盘7向上移动，进而带动主定位盘7上的定位导向环9沿着对应的副定位筒8向上移动，使定位导向环9与副定位筒8内部顶端贴合后，会使副定位筒8以及与其相固定的定位导向环9向上移动到合适高度，从而使相应副定位筒8向上移动到合适位置，进而利用不同直径的副定位筒8或主定位盘7对不同直径的弯曲钢筋进行试验，然将弯曲的钢筋放置到环形转盘4上端，并使主定位盘7或相应副定位筒8与钢筋的弯曲位贴合，然后通过控制开关启动伺服电动缸2，伺服电动缸2驱动限位板3向右移动，从而使限位板3与钢筋的一个平直部接触，并利用限位板3与主定位盘7或相应副定位筒8进行夹持，然后通过控制开关启动伺服电机64，并利用减速箱63，驱动传动齿轮62旋转，因传动齿轮62与环形齿轮61啮合，所以传动齿轮62旋转会使环形齿轮61旋转一个合适角度，进而驱动环形转盘4正向转动一个合适角度，从而使定位传感器5转动到一个规定位置，若定位传感器5与钢筋的另一个平直部发生接触，工作柜体1上的绿色指示灯发光，实现弯曲的钢筋试验合格，若定位传感器5转动到合适位置后未与钢筋的另一个平直部发生接触或定位传感器5未转动到合适位置就与钢筋的另一个平直部发生接触，工作柜体1上的红色指示灯发光，实现弯曲的钢筋试验不合格，能对不同弯曲半径的钢筋进行快速试验，提升使用范围。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。