一种市政下水道井盖提拉设备

技术领域

本发明涉及一种提拉设备，尤其涉及一种市政下水道井盖提拉设备。

背景技术

下水道长时间的使用时，会有很多垃圾，则需要对下水道内的垃圾进行清理，进入下水道就需要将井盖打开，人们才能下去，目前，大多数人们手拿着撬棍插入井盖的孔内，再拉动撬棍将井盖翘起与下水道的洞口脱离，如此，比较费力，且操作还麻烦。

因此，需要设计和研发一种能够方便人们将井盖提起，且比较省力的市政下水道井盖提拉设备。

发明内容

为了克服大多数人们手拿着撬棍插入井盖的孔内，再拉动撬棍将井盖翘起与下水道的洞口脱离，如此，比较费力，且操作还麻烦的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够方便人们将井盖提起，且比较省力的市政下水道井盖提拉设备。

技术方案是：一种市政下水道井盖提拉设备，包括有：环形底座，所述环形底座一侧周向间隔安装有万向轮；支杆，所述支杆间隔固接于远离所述万向轮的所述环形底座一侧周向，其数量为四根；方形框，所述方形框固接于远离所述环形底座的四根所述支杆端部之间；安装架，所述安装架固接于远离所述环形底座的所述方形框一侧周向；推杆，所述推杆固接于所述安装架一端；提拉机构，安装于四根所述支杆之间，用于将井盖提起；驱动机构，安装于所述安装架与所述提拉机构之间，其与所述提拉机构配合，用于使所述提拉机构运作。

进一步地，提拉机构包括有：滑动板，所述滑动板滑动式的套装于其中两根所述支杆上；箱体，所述箱体滑动式的套装于其中两根所述支杆之间，其外两侧分别与两块所述滑动板内端固定连接，且所述箱体一侧与所述驱动机构连接配合；齿条，所述齿条滑动式的放置于所述箱体内两侧，其与所述驱动机构接触配合；T型杆，所述T型杆的数量为两根，其滑动式的穿接于远离所述驱动机构的所述箱体一侧；第一齿轮，所述第一齿轮固定套装于靠近所述齿条的所述T型杆一侧周向，其与所述齿条啮合。

进一步地，驱动机构包括有：楔形框，所述楔形框固接于朝向所述环形底座的所述安装架内一侧，其数量为两个；楔形架，所述楔形架固接于所述安装架内两侧，其位于所述楔形框内；摆动板，所述摆动板转动式的连接于朝向所述环形底座的所述楔形架端部；T型转轴，所述T型转轴转动式的穿接于远离所述环形底座的所述箱体一侧中部；第二齿轮，所述第二齿轮固定套装于远离所述安装架的所述T型转轴端部，其与所述齿条啮合；扭力弹簧，所述扭力弹簧套装于靠近所述第二齿轮的所述T型转轴一侧周向，其一端与远离所述环形底座的所述第二齿轮一侧偏心位置固定连接，另一端与远离所述环形底座的所述箱体内一侧固定连接；滚轴，所述滚轴转动式的连接于靠近所述安装架的所述T型转轴两端，其位于所述楔形框与所述楔形架之间，且所述滚轴与所述摆动板配合。

进一步地，还包括有收放机构，收放机构包括有：第一转杆，所述第一转杆转动式的连接于靠近所述安装架的所述推杆一侧；第一导线轮，所述第一导线轮对称式的固定套装于所述第一转杆上；第二转杆，所述第二转杆转动式的穿接于所述安装架两侧之间；第二导线轮，所述第二导线轮对称式的固定套装于所述第二转杆上；第三转杆，所述第三转杆转动式的连接于远离所述安装架的所述推杆一侧；转盘，所述转盘固接于所述第三转杆其中一端；六棱杆，所述六棱杆滑动式的穿接于所述转盘偏心位置；第一弹簧，所述第一弹簧绕接于靠近所述推杆的所述六棱杆一侧与所述转盘一侧之间；六棱孔，所述六棱孔间隔开于靠近所述六棱杆的所述推杆一侧，其数量为三根，且所述六棱孔与所述六棱杆配合；绕线轮，所述绕线轮固接于所述第三转杆上，其数量为两个，且所述绕线轮上绕有拉线，其尾端绕过第一导线轮和第二导线轮与远离所述环形底座的所述箱体外一侧固定连接。

进一步地，还包括有限位机构，限位机构包括有：摆动块，所述摆动块转动式的连接于远离所述转盘的所述推杆一侧；磁铁，所述磁铁固接于靠近所述摆动块的所述推杆一侧，其数量为两个，且所述磁铁与所述摆动块配合；滑块，所述滑块滑动式的放置于远离所述转盘的所述摆动块一侧；限位杆，所述限位杆转动式的连接于远离所述摆动块的所述滑块一侧，其尾端贯穿其中一个所述楔形框一侧，且所述限位杆与所述滚轴配合；活动杆，所述活动杆滑动式的放置于靠近所述磁铁的所述推杆一侧，其数量为两根，且所述活动杆与所述摆动块和所述六棱杆配合；第二弹簧，所述第二弹簧绕接于远离所述转盘的所述活动杆一侧与远离所述第一弹簧的所述推杆一侧之间。

进一步地，还包括有：固定环，所述固定环间隔固接于远离所述万向轮的所述环形底座一侧周向，其与所述支杆对应；缓冲块，所述缓冲块滑动式的套装于所述支杆上；第三弹簧，所述第三弹簧连接于远离所述安装架的所述缓冲块一侧与远离所述环形底座的所述固定环一侧之间，其套装于所述支杆上。

进一步地，还包括有：弧形板，所述弧形板固接于相邻的缓冲块一侧之间；滑杆，所述滑杆对称式的滑动式穿接于所述弧形板上，其远离所述安装架的端部贯穿所述环形底座固接有摩擦块；第四弹簧，所述第四弹簧绕接于远离所述环形底座的所述滑杆端部与朝向所述安装架的所述弧形板一侧之间。

进一步地，所述摆动块的材质为铁。

有益效果为：

1、通过将本装置移动井盖正上方，拉动提拉机构向下移动带动驱动机构向下移动，提拉机构向下移动穿过井盖的孔，驱动机构也就带动提拉机构运作至合适的位置，再拉动提拉机构向上移动带动井盖向上移动与下水道的洞口脱离，如此，更方便操作人员将井盖拉起，比较省力。

2、通过收放机构的作用，能使得T型杆穿过井盖的孔，且将井盖拉起，如此，更方便操作人员使得T型杆带动井盖向上移动。

3、通过限位机构的作用，能使得滚轴向上移动至合适的位置，六棱杆也就与下侧六棱孔对应，如此，可使得操作人员清楚的知道滚轴向上移动至合适的位置了，且六棱杆与下侧六棱孔对应了。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明A部分的放大示意图。

图5为本发明B部分的放大示意图。

图6为本发明C部分的放大示意图。

图中零部件名称及序号：1_环形底座，2_万向轮，3_支杆，4_方形框，5_安装架，6_推杆，7_提拉机构，71_滑动板，72_箱体，73_齿条，74_T型杆，75_第一齿轮，8_驱动机构，81_楔形框，82_楔形架，83_滚轴，84_T型转轴，85_第二齿轮，86_扭力弹簧，87_摆动板，9_收放机构，91_六棱孔，92_转盘，93_六棱杆，94_第一转杆，95_第一导线轮，96_拉线，97_第二转杆，98_第二导线轮，99_第三转杆，910_绕线轮，911_第一弹簧，10_限位机构，101_摆动块，102_滑块，103_限位杆，104_磁铁，105_活动杆，106_第二弹簧，11_缓冲块，12_第三弹簧，13_固定环，14_弧形板，15_滑杆，16_第四弹簧，17_摩擦块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种市政下水道井盖提拉设备，如图1、图2和图4所示，包括有环形底座1、万向轮2、支杆3、方形框4、安装架5、推杆6、提拉机构7和驱动机构8，环形底座1底部周向均匀间隔的安装有万向轮2，环形底座1顶部周向均匀间隔的固接有四根支杆3，四根支杆3顶端之间固接有方形框4，方形框4顶部固接有安装架5，安装架5后端固接有推杆6，四根支杆3之间滑动式的设有提拉机构7，安装架5与提拉机构7之间设有驱动机构8。

提拉机构7包括有滑动板71、箱体72、齿条73、T型杆74和第一齿轮75，前后两侧支杆3上都滑动式的套有滑动板71，左右两侧支杆3之间滑动式的设有箱体72，箱体72外前后两侧面中部分别与前后两侧滑动板71内端固定连接，箱体72顶部中间与驱动机构8连接配合，箱体72内前后两侧面都滑动式的设有齿条73，箱体72底部左侧与右侧都转动式的穿接有T型杆74，T型杆74上部周向固接有第一齿轮75，第一齿轮75与对应的齿条73啮合。

驱动机构8包括有楔形框81、楔形架82、滚轴83、T型转轴84、第二齿轮85、扭力弹簧86和摆动板87，安装架5内顶部前后两侧都固接有楔形框81，安装架5内前后两侧上部都固接有楔形架82，楔形架82位于对应的楔形框81内，楔形架82底端转动式的连接有摆动板87，箱体72顶部中间转动式的穿接有T型转轴84，T型转轴84底端固接有第二齿轮85，第二齿轮85与前后两侧齿条73啮合，T型转轴84下部周向套有扭力弹簧86，扭力弹簧86一端与第二齿轮85顶部固定连接，扭力弹簧86另一端与箱体72内顶部固定连接，T型转轴84前后两端都转动式的连接有滚轴83，滚轴83位于每侧楔形框81与楔形架82之间，滚轴83与摆动板87配合。

首先操作人员握住推杆6通过万向轮2推动本装置移动至井盖正上方，提拉机构7与井盖对应，即可拉动提拉机构7向下移动，提拉机构7向下移动带动驱动机构8向下移动，提拉机构7向下移动穿过井盖的孔，此时，驱动机构8向下移动至合适的使得提拉机构7运作至合适的位置，再拉动提拉机构7向上移动，提拉机构7向上移动带动井盖向上移动，提拉机构7向上移动带动驱动机构8向上移动，井盖向上移动与下水道洞口脱离且向上移动至合适的位置时，停止拉动提拉机构7向上移动，操作人员即可将本装置移动至与下水道洞口旁边，再拉动提拉机构7向上移动复位，提拉机构7向上移动复位带动驱动机构8向上移动至最大行程，驱动机构8则运作复位带动提拉机构7运作与井盖脱离，井盖掉落至地面上。当需要将井盖放回至下水道的洞口时，操作人员即可将盖板拿起放回至下水道的洞口上。

当本装置移动至井盖正上方时，操作人员拉动滑动板71向下移动，滑动板71向下移动带动箱体72向下移动，箱体72向下移动带动驱动机构8向下移动，且箱体72向下移动还带动T型杆74向下移动，T型杆74向下移动穿过井盖的孔，此时，驱动机构8运作带动齿条73向内移动，齿条73向内移动带动第一齿轮75正转，第一齿轮75正转带动T型杆74正转，T型杆74正转九十度时，驱动机构8停止带动齿条73向内移动，T型杆74停止正转，拉动滑动板71向上移动复，滑动板71向上移动带动箱体72向上移动，箱体72向上移动带动T型杆74向上移动，T型杆74向上移动带动井盖向上移动与下水道的洞口脱离，且箱体72还带动驱动机构8向上移动，驱动机构8向上移动至合适的位置时，停止拉动滑动板71向上移动，将本装置移动至下水道洞口旁边，再次拉动滑动板71向上移动，驱动机构8向上移动复位带动齿条73向外移动复位，齿条73复位带动第一齿轮75反转复位，T型杆74也就复位将井盖松开，井盖掉落至地面上。

当操作人员拉动滑动板71带动箱体72向下移动时，箱体72还带动T型转轴84向下移动，T型转轴84向下移动带动滚轴83向下移动，滚轴83向下移动在楔形框81与楔形架82之间滑动，进而T型杆74穿过井盖的孔时，滚轴83向下移动与楔形框81和楔形架82的斜面接触，楔形框81与楔形架82配合带动滚轴83正转，滚轴83正转带动T型转轴84正转，T型转轴84正转带动第二齿轮85正转，扭力弹簧86压缩，第二齿轮85正转带动齿条73向内移动，也就使得T型杆74正转，当滚轴83向下移动与摆动板87接触时，滚轴83从摆动板87上滑过移动至楔形框81内最下部，此时，操作人员拉动滑动板71向上移动，箱体72带动T型转轴84向上移动，滚轴83也就向上移动，箱体72停止向上移动时，T型转轴84停止带动滚轴83向上移动，将本装置移动至下水道的洞口旁边，再拉动滑动板71向上移动复位，滚轴83也就向上移动至楔形框81内最上部，楔形架82不对滚轴83限位，因扭力弹簧86的作用，第二齿轮85反转带动齿条73向外移动复位，T型杆74反转复位将井盖松开，井盖掉落至地面上，且第二齿轮85反转带动T型转轴84反转复位，滚轴83也就反转复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3和图5所示，还包括有收放机构9，收放机构9包括有转盘92、六棱杆93、第一转杆94、第一导线轮95、拉线96、第二转杆97、第二导线轮98、第三转杆99、绕线轮910和第一弹簧911，推杆6后侧面下部转动式的连接有第一转杆94，第一转杆94左右两侧周向都固接有第一导线轮95，安装架5左右两侧中部之间转动式的穿接有第二转杆97，第二转杆97左右两侧周向都固接有第二导线轮98，推杆6后侧面上部转动式的连接有第三转杆99，第三转杆99左右两侧周向都固接有绕线轮910，绕线轮910上绕有拉线96，拉线96尾端绕过第一导线轮95和第二导线轮98与箱体72外顶部固定连接，第三转杆99右端固接有转盘92，转盘92偏心位置滑动式的穿接有六棱杆93，六棱杆93左部与转盘92左侧面偏心位置之间绕接有第一弹簧911，推杆6右侧面上部开有三个六棱孔91，六棱杆93左端位于中间的六棱孔91内。

还包括有限位机构10，限位机构10包括有摆动块101、滑块102、限位杆103、磁铁104、活动杆105和第二弹簧106，推杆6左侧面上部转动式的连接有摆动块101，摆动块101左侧面下部滑动式的设有滑块102，滑块102左端转动式的连接有限位杆103，限位杆103尾端贯穿前侧楔形框81左侧上部与其滑动配合，推杆6左侧面上部固接有两块磁铁104，磁铁104与摆动块101配合，推杆6左侧面上部滑动式的穿接有两根活动杆105，两根活动杆105右端分别位于下方和中间六棱孔91内与其配合，活动杆105左端与摆动块101接触配合，活动杆105左部周向与推杆6左侧面之间绕接有第二弹簧106，活动杆105还与六棱杆93配合。

当本装置移动至井盖上方，且T型杆74与井盖的孔对应时，操作人员拉动六棱杆93向右移动，第一弹簧911压缩，六棱杆93向右移动与中间的六棱孔91脱离，即可拉动六棱杆93反转，六棱杆93反转带动转盘92反转，转盘92反转带动第三转杆99反转，第三转杆99反转带动绕线轮910反转，绕线轮910反转使得拉线96被放松，因重力的作用，箱体72向下移动带动T型杆74向下移动，T型杆74也就穿过井盖的孔，当T型杆74正转九十度后，滚轴83向下移动至楔形框81内最下部，拉动六棱杆93正转，六棱杆93正转带动转盘92正转，绕线轮910也就将拉线96卷起，拉线96卷起带动箱体72向上移动，井盖向上移动至合适的位置时，操作人员使得六棱杆93与下侧六棱孔91对应，松开六棱杆93，因第一弹簧911的作用，六棱杆93向左移动插入下侧六棱孔91内，六棱杆93与下侧六棱孔91配合将转盘92固定，也就使得箱体72被固定，操作人员即可将本装置移动至下水道的洞口旁。当下水道内处理完成，且人们出来后，将本装置移动至与下水道的洞口对应，拉动六棱杆93向右移动与下侧六棱孔91脱离，继续拉动六棱杆93正转，使得滚轴83向上移动至最大行程反转复位，此时，六棱杆93与中间的六棱孔91对应，松开六棱杆93向左移动复位插入中间的六棱孔91内。如此，更方便操作人员使得T型杆74带动井盖向上移动。

初始时，上方第二弹簧106为拉伸状态，当操作人员拉动六棱杆93向右移动与中间的六棱孔91脱离时，因上方第二弹簧106的作用，上方活动杆105向右移动至合适的位置，进而滚轴83向上移动与限位杆103接触时，限位杆103将滚轴83挡住，此时，六棱杆93与下侧六棱孔91对应，松开六棱杆93向左移动插入下侧六棱孔91内，六棱杆93与下方活动杆105接触，六棱杆93带动下方活动杆105向左移动，下方第二弹簧106拉伸，下方活动杆105向左移动带动摆动块101下部向左摆动，摆动块101下部向左摆动与下方磁铁104脱离，摆动块101下部向左摆动使得上部向右摆动，摆动块101下部向左摆动通过滑块102带动限位杆103向左移动，限位杆103向左移动与滚轴83脱离，此时，摆动块101上部与上方磁铁104接触被吸住固定，即可将本装置移动至下水道的洞口旁边。当人们从下水道内出来时，将本装置移动至与下水道的洞口对应，拉动六棱杆93向右移动与下侧六棱孔91脱离，因下方第二弹簧106的作用，下方活动杆105向右移动复位，进而六棱杆93插回至中间的六棱孔91内时，六棱杆93带动上方的活动杆105向左移动，上方活动杆105带动摆动块101上部向左摆动，摆动块101上部向左摆动使得下部向右摆动，摆动块101下部向右摆动通过滑块102带动限位杆103向右移动复位。如此，可使得操作人员清楚的知道滚轴83向上移动至合适的位置了，且六棱杆93与下侧六棱孔91对应了。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1和图6所示，还包括有缓冲块11、第三弹簧12和固定环13，支杆3上滑动式的套有缓冲块11，环形底座1顶部周向均匀间隔的固接有固定环13，固定环13顶部与缓冲块11底部之间连接有第三弹簧12，第三弹簧12套在支杆3上。

还包括有弧形板14、滑杆15、第四弹簧16和摩擦块17，相邻的缓冲块11一侧之间固接有弧形板14，每个弧形板14上均滑动式的穿接有两根滑杆15，滑杆15底端贯穿环形底座1固接有摩擦块17，摩擦块17与环形底座1滑动配合，滑杆15顶端与弧形板14顶部之间绕接有第四弹簧16。

当箱体72与滑动板71向下移动时，箱体72和滑动板71向下移动与缓冲块11接触，箱体72与滑动板71则带动缓冲块11向下移动，因第三弹簧12的作用，缓冲块11对箱体72与滑动板71进行缓冲。如此，可避免箱体72与滑动板71猛烈的与环形底座1接触导致损坏。

当缓冲块11向下移动时，缓冲块11还带动弧形板14向下移动，弧形板14向下移动通过第四弹簧16带动滑杆15向下移动，滑杆15向下移动带动摩擦块17向下移动，摩擦块17向下移动与地面接触，摩擦块17与地面配合将本装置固定。当缓冲块11向上移动复位时，滑杆15也就带动摩擦块17向上移动复位。如此，可使得本装置更加稳固的放置。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。