一种印模箱及脚部鞋楦模型构建系统

技术领域

本发明涉及鞋模构建技术领域，具体涉及一种印模箱及脚部鞋楦模型构建系统。

背景技术

随着社会的进步以及科学技术的发展，对于日常生活中的鞋子，现在的人们不但对其舒适性提出较高的要求，同时还要求鞋子的款式新颖、满足个性化要求，因此对制鞋工艺的要求越来越高，众所周知，鞋楦是制鞋的基准，直接关系着鞋子舒适程度与美感，每一种新鞋型的设计都必须从鞋楦设计、制作开始，目前，鞋楦一般是根据脚型基本参数，经过适当修正、设计而成的，传统的鞋楦设计中，脚型数据由有经验的技工通过手工测量而获得，一般只能获得为数不多的特征参数值，鞋楦设计参数主要是通过统计而获得，一些细微、过渡之处大多依靠设计者的经验确定，因此，传统的方法难以满足快速设计高质量鞋楦的要求，直接影响了鞋子舒适性和个性化设计。

目前的鞋型只是满足了部分消费者的脚，而对于那些非常规的或者异形脚的脚型，就找不到合适的皮鞋。尤其是对于商务人士的消费群体，一双适脚的鞋是迫切的需求，因此出现了系列有关定制鞋的技术，但是大多都是花费太高，超出了一般的商务人士的消费水平，该技术的普及性很低。

鞋楦构建时需要获得人脚的轮廓，若使用接触式设备时，由于人脚容易发生变形并且很难处于静止状态，导致得到的轮廓较实际情况误差较大；而若使用非接触式设备扫描人脚时，射线也容易对人体健康造成危害。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于鞋楦构建时需要获得人脚的轮廓，若使用接触式设备时，由于人脚容易发生变形并且很难处于静止状态，导致得到的轮廓较实际情况误差较大；而若使用非接触式设备扫描人脚时，射线也容易对人体健康造成危害。

为此，本发明提供一种印模箱，包括：

箱体本体，所述箱体本体通过隔离板分隔为若干测试室，所述测试室内设有印泥；

整平板，所述整平板具有整平面，所述整平面可滑动地设置在所述印泥上，适于整平所述印泥的表面；所述整平板上还设有水平度检测件，所述水平度检测件用于检测所述整平面的水平度。

可选地，上述的印模箱，所述水平度检测件为水平仪。

可选地，上述的印模箱，设有两个隔离板，两个所述隔离板分隔所述箱体本体为三个测试室。

可选地，上述的印模箱，还包括把手，所述把手设置在所述整平板的顶部，所述把手适于操作人员手持；

共设有两个所述把手，所述水平度检测件设置在两个所述把手之间。

一种脚部鞋楦模型构建系统，采用上述的印模箱，包括客户端、服务器、中央处理模块和鞋楦模型构建系统；

所述客户端和服务器之间双向通讯连接，所述服务器和鞋楦模型构建系统之间双向通讯连接，所述鞋楦模型构建系统与所述中央处理模块之间双向通讯连接，所述中央处理模块分别与脚部录像模块、图像重构单元、数据比较单元、印模单元和信息存储模块双向通讯连接，所述图像重构单元和印模单元的输出端均与数据比较单元的输入端连接，所述中央处理模块的输出端与数据整合单元的输入端连接，所述数据整合单元的输出端与信息存储模块的输入端连接，所述信息存储模块的输出端与模型生成模块的输入端连接，所述中央处理模块的输入端与用户特性输入单元的输出端连接。

可选地，上述的脚部鞋楦模型构建系统，所述图像重构单元包括暂停截图模块、图像离散模块、间隔采样模块和量化模块，所述暂停截图模块的输出端与图像离散模块的输入端连接，所述图像离散模块的输出端与间隔采样模块的输入端连接，所述间隔采样模块的输出端与量化模块的输入端连接；

所述量化模块用于将采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换。

可选地，上述的脚部鞋楦模型构建系统，所述印模单元包括脚模印刻模块、印模拍照模块、扫描成像模块和三维建模模块，所述脚模印刻模块的输出端与印模拍照模块的输入端连接，所述印模拍照模块的输出端与扫描成像模块的输入端连接，所述扫描成像模块的输出端与三维建模模块的输入端连接。

可选地，上述的脚部鞋楦模型构建系统，所述数据比较单元包括定点标注模块、建模对比模块、重合标注模块和盈余测量模块，所述定点标注模块的输出端与建模对比模块的输入端连接，所述建模对比模块的输出端与重合标注模块的输入端连接，所述重合标注模块的输出端与盈余测量模块的输入端连接。

可选地，上述的脚部鞋楦模型构建系统，所述数据整合单元包括样条曲线生成模块、样条曲线调整模块和曲线闭合模块，所述样条曲线生成模块的输出端与样条曲线调整模块的输入端连接，所述样条曲线调整模块的输出端与曲线闭合模块的输入端连接。

可选地，上述的脚部鞋楦模型构建系统，所述用户特性输入单元包括舒适度选择模块、鞋料特性分析模块和鞋料选择模块，所述舒适度选择模块的输出端与鞋料特性分析模块的输入端连接，所述鞋料特性分析模块的输出端与鞋料选择模块的输入端连接。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的印模箱，利用印泥对人脚进行脚印拓印，方便设备的扫描，保证人体的健康，并且利用隔离板将印模箱分隔为三个测试室，从而为人脚呈不同状态的拓印提供便利条件，配合整平板和水平仪的设置，保证在印模箱使用后的有效平整，使用方便。

2.本发明提供的脚部鞋楦模型构建系统，通过印模单元的设置，对人脚处于不同状态留下的脚印进行扫描，从而得到脚印的模型，避免扫描射线直接接触人体，保证人体的健康，再利用脚部录像模块，对人脚进行录像，然后利用图像重构单元对录像进行数字化重构，从而得到人脚的模型，通过数据比较单元来对脚印模型和人脚模型进行对比，确定出人脚的活动曲线，配合用户特性输入单元的设置，选择适应特性的鞋体材料，在数据整合单元的作用下，以参数化的方式实现鞋楦模型的构建，这样得到的鞋楦可以根据用户的个人特性制得成品鞋，穿着更加安全舒适。

3.本发明提供的脚部鞋楦模型构建系统，通过印模拍照模块的设置，可以在用户做脚印模型时，对用户的脚进行拍照，进而从拍照得到的图片中选择一个固定的点，例如，脚踝；然后配合脚部录像模块中截取的画面，以固定的点，例如，脚踝，作为脚印模型和人脚模型重合对比的重合点，使得两个模型之间的对比更加方便、精准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中所提供的印模箱的结构示意图；

图2为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统的原理框图；

图3为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中图像重构单元的系统原理框图；

图4为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中数据比较单元的系统原理框图；

图5为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中印模单元的系统原理框图；

图6为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中数据整合单元的系统原理框图；

图7为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中用户特性输入单元的系统原理框图；

附图标记说明：

图1为本发明的实施例中所提供的印模箱的结构示意图；

图2为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统的原理框图；

图3为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中图像重构单元的系统原理框图；

图4为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中数据比较单元的系统原理框图；

图5为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中印模单元的系统原理框图；

图6为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中数据整合单元的系统原理框图；

图7为本发明的实施例中所提供的脚部鞋楦模型构建系统中用户特性输入单元的系统原理框图；

附图标记说明：

1-客户端；2-服务器；3-鞋楦模型构建系统；4-印模箱；5-中央处理模块；6-脚部录像模块；7-图像重构单元；8-数据比较单元；9-印模单元；10-信息存储模块；11-数据整合单元；12-水平仪；13-模型生成模块；14-用户特性输入单元；15-暂停截图模块；16-图像离散模块；17-间隔采样模块；18-量化模块；19-脚模印刻模块；20-印模拍照模块；21-扫描成像模块；22-三维建模模块；23-定点标注模块；24-建模对比模块；25-重合标注模块；26-盈余测量模块；27-样条曲线生成模块；28-样条曲线调整模块；29-曲线闭合模块；30-舒适度选择模块；31-鞋料特性分析模块；32-鞋料选择模块；33-隔离板；34-测试室；35-印泥；36-整平板；37-把手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种印模箱4，如图1所示，其包括：箱体本体以及整平板36。其中，所述箱体本体通过隔离板33分隔为若干测试室34，所述测试室34内设有印泥35；所述整平板36具有整平面，所述整平面可滑动地设置在所述印泥35上，适于整平所述印泥35的表面；所述整平板36上还设有水平度检测件，所述水平度检测件用于检测所述整平面的水平度。

本实施例提供的印模箱4，所述水平度检测件为水平仪12。

本实施例提供的印模箱4，设有两个隔离板，两个所述隔离板33分隔所述箱体本体为三个测试室34。

本实施例提供的印模箱4，还包括把手37，所述把手设置在所述整平板的顶部，所述把手适于操作人员手持。

本实施例提供的印模箱4，共设有两个所述把手37，所述水平度检测件设置在两个所述把手37之间。

本实施例提供的印模箱，利用印泥对人脚进行脚印拓印，方便设备的扫描，保证人体的健康，并且利用隔离板将印模箱分隔为三个测试室，从而为人脚呈不同状态的拓印提供便利条件，配合整平板和水平仪的设置，保证在印模箱使用后的有效平整，使用方便。

实施例2

本实施例提供一种脚部鞋楦模型构建系统，如图1至图7所示，采用实施例1中的印模箱4，其包括：包括客户端1、服务器2、鞋楦模型构建系统3、中央处理模块5，客户端1和服务器2之间双通信连接，服务器2和鞋楦模型构建系统3之间实现双向连接，鞋楦模型构建系统3与中央处理模块5之间实现双向连接，中央处理模块5为ARM9系列处理器，中央处理模块5分别与脚部录像模块6、图像重构单元7、数据比较单元8、印模单元9和信息存储模块10实现双向连接，图像重构单元7和印模单元9的输出端均与数据比较单元8的输入端连接，中央处理模块5的输出端与数据整合单元11的输入端连接，数据整合单元11的输出端与信息存储模块10的输入端连接，信息存储模块10的输出端与模型生成模块13的输入端连接，中央处理模块5的输入端与用户特性输入单元14的输出端连接，通过印模单元9的设置，对人脚处于不同状态留下的脚印进行扫描，从而得到脚印的模型，避免扫描射线直接接触人体，保证人体的健康，再利用脚部录像模块6，对人脚进行录像，然后利用图像重构单元7对录像进行数字化重构，从而得到人脚的模型，通过数据比较单元8来对脚印模型和人脚模型进行对比，确定出人脚的活动曲线，配合用户特性输入单元14的设置，选择适应特性的鞋体材料，在数据整合单元11的作用下，以参数化的方式实现鞋楦模型的构建，这样得到的鞋楦可以根据用户的个人特性制得成品鞋，穿着更加安全舒适。

如图3所示，图像重构单元7包括暂停截图模块15、图像离散模块16、间隔采样模块17和量化模块18，暂停截图模块15的输出端与图像离散模块16的输入端连接，图像离散模块16的输出端与间隔采样模块17的输入端连接，间隔采样模块17的输出端与量化模块18的输入端连接，间隔采样模块17中间隔大小的选取依据原图像中包含的细微浓淡变化来决定，它决定了采样后图像的质量，量化模块18用于将采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换。

如图4所示，数据比较单元8包括定点标注模块23、建模对比模块24、重合标注模块25和盈余测量模块26，定点标注模块23的输出端与建模对比模块24的输入端连接，建模对比模块24的输出端与重合标注模块25的输入端连接，重合标注模块25的输出端与盈余测量模块26的输入端连接，盈余测量模块26就是脚印模型与人脚模型之间的距离，即收缩部分和延展部分，方便工作人员对人脚运动曲线的判断和构建。

如图5所示，印模单元9包括脚模印刻模块19、印模拍照模块20、扫描成像模块21和三维建模模块22，脚模印刻模块19的输出端与印模拍照模块20的输入端连接，印模拍照模块20的输出端与扫描成像模块21的输入端连接，扫描成像模块21的输出端与三维建模模块22的输入端连接，扫描成像模块21可以根据需要自行选择适合的型号，三维建模模块22就是根据扫描成像模块21中扫描得到的数据进行三维建模，得到一个脚印的三维模型。

如图6所示，数据整合单元11包括样条曲线生成模块27、样条曲线调整模块28和曲线闭合模块29，样条曲线生成模块27的输出端与样条曲线调整模块28的输入端连接，样条曲线调整模块28的输出端与曲线闭合模块29的输入端连接，曲线闭合模块29在鞋楦构造线搭建完成后，起到平滑过度实现构造线闭合的作用。

如图7所示，用户特性输入单元14包括舒适度选择模块30、鞋料特性分析模块31和鞋料选择模块32，舒适度选择模块30的输出端与鞋料特性分析模块31的输入端连接，鞋料特性分析模块31的输出端与鞋料选择模块32的输入端连接，根据用户选择的舒适方式，适配对应特性的鞋体材料，保证用户要求与舒适度的完美结合。

使用时，工作人员通过客户端1连接服务器2登入到鞋楦模型构建系统3中，用户将脚呈不同弯曲的状态踩在印泥35上，留下脚印，下踩的同时，印模拍照模块20工作，拍下用户脚部连通脚踝部分的图片，然后通过扫描成像模块21对脚印内部空间进行扫描，扫描得到的数据传递到三维建模模块22中，构建出脚印的三维数字模型，之后通过脚部录像模块6对用户的脚进行环绕式的录像，通过暂停截图模块15对录像取得的视屏进行截取，然后利用图像离散模块16对截取的画面进行离散化处理，得到离散点，即像素，然后通过间隔采样模块17的设置保证像素值仍处于一个连续量，配合量化模块18的设置，实现图像的数字化重构，从而搭建出人脚模型，然后以脚踝处作为重合点，通过定点标注模块23对其进行标注，使得脚印模型和人脚模型进行重合对比，在重合标注模块25的作用下，标注出脚印模型中与人脚模型对应的重合点，得到鞋楦的构造线模型，再利用盈余测量模块26测得脚印模型与人脚模型之间的距离，进而得到人脚的活动曲线，配合用户特性输入单元14的设置，利用数据整合单元11，生成平滑的鞋楦曲线，最后通过模型生成模块13得到最终的鞋楦模型。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。