一种探针分选机

技术领域

本发明涉及产品分选机，属于探针制造技术领域，尤其涉及一种探针分选机。

背景技术

高端精密探针是一种应用非常广泛的微型链接器，广泛应用于航空、航天、航海、军工、医疗、微电子、光电类等领域。

高端精密探针的结构特征主要有：针管、弹簧、针头、针套等；制造工艺有：预装、定位、预压、铆口/收口/滚压槽口/打点等；因为产品较小，故而在检验后分选过程中无法使用全自动设备进行分选。

因此，如何实现全自动设备快速分选变得非常迫切和重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种探针分选机，解决人工作业过程中无法准确快速完成检验后分选的问题。人工将需要检验的产品放至载具上，将载具放在搬运机构的初始位置，旋转夹持机构将其转运至检验设备的载物台上，检验完成后，旋转夹持机构将载具运回至搬运机构上，模组将载具运至分选机构，分选机构根据检验设备的信号，将不合格的产品拨出至不良品盒内，完成后载具进入下料机构，将所有的产品拨出至收料盒内，完成后载具回归初始位置。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种探针分选机，包括机架、搬运机构、载具、分选机构、收料盒、下料机构、旋转夹持机构、检验设备，所述搬运机构、所述载具、所述分选机构、所述收料盒、所述下料机构、所述旋转夹持机构和所述检验设备均固定在机架上；

所述载具与所述搬运机构活动连接，所述搬运机构把载具运输到所述旋转夹持机构，所述旋转夹持机构把载具运输到所述分选机构，所述分选机构用于区分载具中的成品与不良品，所述旋转夹持机构同时连接检验设备和搬运机构，通过气缸的伸缩运动实现相应的旋转和夹持运动；

所述收料盒是位于下料机构下侧，用于盛放成品和不良品，所述下料机构位于所述搬运机构的上方，将产品通过其自身置于所述收料盒内，所述检验设备固定在机架上并与旋转夹持机构连接，用于检测该工件的合格性。

作为本发明的进一步改进，所述搬运机构包括伺服电机、联轴器、模组和下料导向板，所述伺服电机固定在机架上，伺服电机和模组通过联轴器连接，所述联轴器在传递运动和动力过程中一同回转，所述模组安装在轨道上；

所述载具摆放在搬运机构的初始位置，将需要检验的探针放至载具内的槽内，所述下料导向板与模组连接，在所述搬运机构的线性导轨组件的导向下，使所有的产品拨出至收料盒中。

作为本发明的进一步改进，所述分选机构固定在机架支撑板上，所述分选机构包括紧凑气缸、浮动接头、拨料块和迷你气缸，所述紧凑气缸通过浮动接头固定在搬运机构的固定板底部；

所述浮动接头的下端与所述紧凑气缸连接，所述浮动接头的上端与所述拨料块连接，所述拨料块安装在载具上，所述拨料块的凸头伸入载具的凹槽内，凹槽与拨料块的凸头对应，所述迷你气缸安装在固定板上，通过拨动拨料块，使不良的产品拨出至不良品收料盒中。

作为本发明的进一步改进，所述旋转夹持机构与所述检验机和所述搬运机构相连接，所述旋转夹持机构包括三轴气缸、旋转气缸、滑台气缸和夹爪气缸；

所述三轴气缸带动所述旋转气缸，所述滑台气缸及所述夹爪气缸上下运动，所述滑台气缸与所述夹爪气缸连接，所述滑台气缸伸出、所述夹爪气缸将载具夹起，所述滑台气缸缩回、所述旋转气缸将载具旋转至检验设备的载物台附近，所述滑台气缸伸出，所述三轴气缸缩回，所述夹爪气缸松开且载具放至载物台上，所述夹爪气缸、所述滑台气缸及所述三轴气缸反向动作，三者在所述旋转气缸的带动下旋转，供所述检验设备检验。

作为本发明的进一步改进，所述机架包括机架主体和主机构，所述机架主体是承载所述主机构的箱柜，所述主机构设置在所述机架主体内。

作为本发明的进一步改进，所述下料机构固定在机架支撑板上，所述下料机构包括紧凑气缸、浮动接头固定座组件、迷你气缸、线性导轨组件、拨料板和固定座，所述紧凑气缸通过所述浮动接头固定座组件固定在搬运机构的固定板底部，由伸出状态缩回，所述拨料板伸入载具上与所述拨料板对应的凹槽内，头部通过所述固定座固定在固定板上的迷你气缸，拨动所述拨料板，在所述线性导轨组件的导向下，使所有的产品拨出至收料盒中，下料机构整体抬起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明解决人工作业过程中无法准确快速完成检验后分选的问题。人工将需要检验的产品放至载具上，将载具放在搬运机构的初始位置，旋转夹持机构将其转运至检验设备的载物台上，检验完成后，旋转夹持机构将载具运回至搬运机构上，模组将载具运至分选机构，分选机构根据检验设备的信号，将不合格的产品拨出至不良品盒内，完成后载具进入下料机构，将所有的产品拨出至收料盒内，完成后载具回归初始位置。本发明是一种可实现高效、稳定、高品质的分选设备。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种探针分选机主机构示意图；

图2是本发明实施例提供的探针分选机主机构安装在机架示意图；

图3是本发明实施例提供的搬运机构示意图；

图4是本发明实施例提供的旋转夹持机构示意图；

图5是本发明实施例提供的分选机构示意图；

图6是本发明实施例提供的下料机构示意图；

图中，1、搬运机构；11、伺服电机；12、联轴器；13、模组；14、副载具；15、下料导向板； 2、载具； 3、分选机构；31、紧凑气缸；32、浮动接头；33、拨料块；34、迷你气缸； 4、收料盒； 5、下料机构；51、紧凑气缸；52、浮动接头固定座组件；53、第二迷你气缸；54、线性导轨组件；55、拨料板；56、固定座； 6、旋转夹持机构；61、三轴气缸；62、旋转气缸；63、滑台气缸；64、夹爪气缸； 7、检验设备； 8、机架主体； 9、主机构。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明。

请参阅图1，本发明的实施例提供了一种探针分选机，包括机架、搬运机构1、载具2、分选机构3、收料盒4、下料机构5、旋转夹持机构6、检验设备7，其中，搬运机构1、载具2、分选机构3、收料盒4、下料机构5、旋转夹持机构6和检验设备7均固定在机架上；载具2与搬运机构1活动连接，搬运机构1把载具2运输到旋转夹持机构6，旋转夹持机构6把载具2运输到分选机构3，分选机构3用于区分载具2中的成品与不良品，旋转夹持机构6同时连接检验设备7和搬运机构1，通过气缸的伸缩运动实现相应的旋转和夹持运动；收料盒4是位于下料机构5下侧，用于盛放成品和不良品，下料机构5位于搬运机构1的上方，将产品通过其自身置于收料盒4内，检验设备7固定在机架上并与旋转夹持机构6连接，用于检测该工件的合格性。

在本发明的实施例中，人工将需要检验的产品放至载具2上，将载具2放在搬运机构1的初始位置，旋转夹持机构6将其转运至检验设备7的载物台上，检验完成后，旋转夹持机构6将载具2运回至搬运机构1上，模组13将载具2运至分选机构3，分选机构3根据检验设备7的信号，将不合格的产品拨出至不良品盒内，完成后载具2进入下料机构5，将所有的产品拨出至收料盒4内，完成后载具2回归初始位置。

请参阅图3，本发明实施例的搬运机构1包括伺服电机11、联轴器12、模组13和下料导向板15，伺服电机11固定在机架上，伺服电机11和模组13通过联轴器12连接，联轴器12在传递运动和动力过程中一同回转，模组13安装在轨道上；载具2摆放在搬运机构1的初始位置，将需要检验的探针放至载具2内的槽内，下料导向板15与模组13连接，在搬运机构1的线性导轨组件54的导向下，使所有的产品拨出至收料盒4中。

请参阅图5，本发明实施例的分选机构3固定在机架支撑板上，包括紧凑气缸5131、浮动接头32、拨料块33和迷你气缸34，分选机构3包括紧凑气缸5131、浮动接头32、拨料块33和迷你气缸34，紧凑气缸5131通过浮动接头32固定在搬运机构1的固定板底部；浮动接头32的下端与紧凑气缸5131连接，浮动接头32的上端与拨料块33连接，拨料块33安装在载具2上，拨料块33的凸头伸入载具2的凹槽内，凹槽与拨料块33的凸头对应，迷你气缸34安装在固定板上，通过拨动拨料块33，使不良的产品拨出至不良品收料盒4中。

请参阅图4，本发明实施例的旋转夹持机构6与检验机和搬运机构1相连接，旋转夹持机构6包括三轴气缸61、旋转气缸62、滑台气缸63和夹爪气缸64，三轴气缸61带动旋转气缸62，滑台气缸63及夹爪气缸64上下运动，滑台气缸63与夹爪气缸64连接，滑台气缸63伸出，夹爪气缸64将载具2夹起，滑台气缸63缩回，旋转气缸62将载具2旋转至检验设备7的载物台附近，滑台气缸63伸出，三轴气缸61缩回，夹爪气缸64松开，将载具2放至载物台上，夹爪气缸64、滑台气缸63及三轴气缸61反向动作，三者在旋转气缸62的带动下，旋转90°，检验设备7开始检验。

请参阅图2，本发明实施例的机架包括机架主体8和主机构9，机架主体8是承载主机构9的箱柜，主机构9设置在机架主体8内。

请参阅图6，本发明实施例的下料机构5固定在机架支撑板上，包括紧凑气缸5131、浮动接头32固定座56组件、迷你气缸34、线性导轨组件54、拨料板55和固定座56，紧凑气缸5131通过浮动接头32固定座56组件固定在搬运机构1的固定板底部，由伸出状态缩回，拨料板55伸入载具2上与拨料板55对应的凹槽内，头部通过固定座56固定在固定板上的迷你气缸34，拨动拨料板55，在线性导轨组件54的导向下，使所有的产品拨出至收料盒4中，下料机构5整体抬起；迷你气缸34与固定座56相固定，迷你气缸34通过拨动拨料板55，使不良的产品拨出至不良品收料盒4中。

本发明实施例的探针分选机，其具体工作流程如下：

人工将需要检验的产品放至载具2内的槽内，再将载具2放在模组13上的滑块上。

旋转夹持机构6上的三轴气缸61带动旋转气缸62，滑台气缸63及夹爪气缸64上下运动，滑台气缸63伸出，夹爪气缸64将载具2夹起，滑台气缸63缩回，旋转气缸62将载具2旋转至检验设备7的载物台附近，滑台气缸63伸出，三轴气缸61缩回，夹爪气缸64松开，将载具2放至载物台上。夹爪气缸64，滑台气缸63及三轴气缸61反向动作，三者在旋转气缸62的带动下，旋转90°，检验设备7开始检验。

检验完成后，旋转夹持机构6动作，将载具2运至搬运机构1上，模组13将载具2在伺服电机11的作用下，运至分选机构3。

分选机构3中的紧凑气缸5131通过浮动接头32固定在搬运机构1的固定板底部，由伸出状态缩回，拨料块33的凸头伸入载具2上与拨料块33对应的凹槽内，固定板上的迷你气缸34通过拨动拨料块33，使不良的产品拨出至不良品收料盒4中，分选机构3整体抬起。

搬运机构1再将载具2运至下料机构5，下料机构5中的紧凑气缸5131通过浮动接头32固定座56组件固定在搬运机构1的固定板底部，由伸出状态缩回，拨料板55伸入载具2上与拨料板55对应的凹槽内，头部通过固定座56固定在固定板上的迷你气缸34，拨动拨料板55，在线性导轨组件54的导向下，使所有的产品拨出至收料盒4中，下料机构5整体抬起。

模组13将载具2带到搬运机构1的初始位置，人工取下载具2。

本发明实施例的探针分选机，专门用于对探针的检验后的自动分选，在分选环节中极大程度上替换了人工作业，确保每一件精密探针检验后分选的质量；该探针分选机，整体机构位置安置合理，相关电控元器件和气控元器件均为常见标准件，方便购买、使用和调试；该机调机简单，更换其他产品生产时间间隔短，硬件上仅需要更换各个机构、产品载具2即可，不仅提高了产品质量，而且保证产品分选的一致，极大幅度提升了工作效率，具有非常广阔的市场推广使用的前景。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。