一种上料仓

技术领域

本发明涉及上料机械设备，具体涉及一种上料仓。

背景技术

轴类件的长度、直径尺寸差异大，品种多，储料数量大、换产频繁，而现有的轴类件上料仓结构固定，仅能针对一种规格的轴类件进行上料操作，多种规格的轴类件无法在同一个轴类件上料仓上兼容，无法实现换产方便，需要一种全新的上料仓解决该问题。

盘类件的高度、直径尺寸差异大，储料数量大、换产频繁，存在和轴类件相同的问题。而且现有上料仓不能既可以当轴类件的上料仓又可以当盘类件的上料仓，由于厂房空间有限，不能同时摆放两个上料仓，故需要一种全新的上料仓，既可以存储轴类件也可以存储盘类件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，目的在于提供一种上料仓，解决现有两种工件无法在同一机架上存储的问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种上料仓，包括机架，机架上设有料仓I和料仓II，料仓II高于料仓I布置，料仓I位于机架左侧的抓取区，料仓II在机架左侧的抓取区和右侧的装料区之间滑移。料仓I用于存储轴类件，料仓II用于存储盘类件，高低布置的方式使得料仓I和料仓II上下空间错开。当料仓II位于抓取区时，机械手可以直接抓取料仓II中的盘类件，将料仓II滑移至装料区，机械手可以直接抓取料仓I中的轴类件。

进一步的，所述的料仓I与料仓II之间的竖向距离为0-0.3m，使得两个料仓在抓料区的位置靠近，保证料仓I和料仓II均位于抓取区时，机械手进行抓取操作方便。

进一步的，所述的料仓I包括抓料点和存料区，抓料点和存料区的出料口相对，存料区用于存放轴类件，抓取点为轴类件提供工位，以方便机械手抓取。

进一步的，所述的抓料点位于料仓I的右侧，存料区的进料口位于料仓I的左侧，使得从左侧可以将轴类件装入存料区，而右侧放置轴类件，避免机械手影响装料。

进一步的，所述的抓料点高于存料区，抓料点与存料区之间设有抬升组件。存料区的布置在较低位置，能够具有更多的存料空间，而抓料点位于较高位置，靠近机械手方便抓取。

进一步的，所述的抬升组件包括抬升架和抬升块，抬升块设在抬升架上，抬升架与抬升驱动组件连接，抬升块在斜推面的底部和出料口之间滑移，斜推面的上端向左侧倾斜布置，抬升块上设有向斜推面侧下方倾斜的托举面。从而通过抬升块托举一个轴类件，而斜推面将上方多余的工件推开。

进一步的，所述的抬升块可拆卸的设在抬升架上，通过更换抬升块改变托举面的规格，提高托举兼容性。

进一步的，所述的斜推面上设有导轨I，导轨I上设有滑动的滑块I，滑块I与抬升架连接。从而实现抬升架带动抬升块相对斜推面的滑移。

进一步的，所述的料仓I上设有位于存料区底部的斜坡面，斜坡面向斜推面侧下方倾斜布置。斜坡面使得轴类件向斜推面的底部滚落，实现重力作用下的自动送料。

进一步的，所述的抬升块上设有与托举面倾斜方向相反的下滑面，方便轴类件滚落。

进一步的，所述的料仓I上设有位于存料区内的滑移板，滑移板在存料区内前后滑移，改变存料区的长度，以兼容不同长度的轴类件装料。

进一步的，所述的料仓I上设有安装板，安装板上设有滑槽，滑移板滑动设在滑槽内，通过螺钉穿过滑槽拧紧安装板，实现滑移板相对安装板的固定，拧松螺钉即可对滑移板进行调整。

进一步的，所述的抓料点包括溜料槽，溜料槽的底部设有卡料槽。实现轴类件的滚落和稳定放置。

进一步的，所述的抬升驱动组件包括气缸，气缸的缸筒设在料仓I上，气缸的活塞杆与抬升架连接。通过气缸的伸缩控制抬升架的滑移，简单可靠。

进一步的，所述的料仓II包括托盘，托盘滑动设在机架的抓取区和装料区之间，托盘上设有放置孔，托盘用于放置盘类件，通过水平滑移改变料仓II的位置，以满足不同工件的上料需要。

进一步的，所述的托盘可拆卸设在托盘架上，托盘架滑动设在机架的抓取区和装料区之间，通过更滑托盘，以兼容不同规格的盘类件。

进一步的，所述的机架上设有导轨II，滑块II滑动设在导轨II上，滑块II与托盘连接，实现托盘架和托盘在机架上的稳定滑移。

进一步的，所述的托盘与滑移驱动组件连接。

进一步的，所述的滑移驱动组件包括伺服电机，伺服电机与丝杠连接，丝杠与螺纹块配合，螺纹块与托盘连接，伺服电机带动丝杠旋转，为托盘和托盘架的滑移提供驱动。

进一步的，所述的托盘上设有把手，方便对托盘进行操作。

进一步的，所述的机架上设有滑移的防护罩，防护罩用于安装机械。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、同一上料仓既可以存储轴类件也可以存储盘类件，节省空间体积，减少占地面积；

2、能兼容不同直径、不同长度的轴类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低；

3、能兼容不同直径、不同高度的盘类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构立体图。

图2为本发明结构主视图。

图3为本发明结构俯视图。

图4为本发明料仓I结构立体图。

图5为本发明料仓I结构俯视图。

图6为图5的A-A向视图。

图中：1-料仓I，2-抬升架，3-抬升块，4-滑块I，5-导轨I，6-气缸，7-斜坡面，8-托举面，9-下滑面，10-斜推面，11-抓料点，12-滑移板，13-安装板，14-滑槽，15-机架，16-导轨II，17-托盘架，18-托盘，19-把手，20-防护罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1～3所示，一种上料仓，包括机架15，机架15上设有料仓I1、料仓II和防护罩20。料仓I用于存储轴类件，并实现轴类件的上料。料仓II用于存储盘类件，并实现盘类件的上料。料仓II高于料仓I1布置，使得料仓II和料仓I的空间位置上下错开。

料仓I1位于机架15左侧的抓取区，料仓II在机架15左侧的抓取区和右侧的装料区之间滑移。当料仓II位于抓取区时，机械手可以直接抓取料仓II中的盘类件，而料仓I被料仓II阻挡，不能实现抓取上料。将料仓II滑移至装料区，机械手可以直接抓取料仓I中的轴类件，同时料仓II也可以进行装料作业。通过这样的方式，实现一个机架上，既可以安装轴类件的上料仓，也可以安装盘类件的上料仓，换产快速、方便，适合于多品种、小批量零件的生产。

料仓I1与料仓II之间的竖向距离为0-0.3m，使得两个料仓在抓取区的位置靠近，保证料仓I和料仓II均位于抓取区时，机械手不需要移动较多的距离调整，方便机械手进行抓取操作。

料仓I1包括抓料点11和存料区，存料区用于存储轴类件，抓料点11和存料区的出料口相对，使得存料区的轴类件能够转送至抓料点，等待机械手的抓取。抓料点11位于料仓I1的右侧，存料区的进料口位于料仓I1的左侧，使得机械手的抓取和轴类件的装料不相互影响，优化空间布置。

抓料点11高于存料区，使得抓料点位于较高的位置，方便机械手对轴类件进行抓取，同时存料区位于较低的位置，具有较多的竖向空间，能够存储更多的工件。抓料点11与存料区之间设有抬升组件，通过抬升组件实现将低位的轴类件抬升至高位的抓取点。

如图4～6所示，抬升组件包括抬升架2和抬升块3，抬升块3可拆卸的设在抬升架2上，具体可采用螺钉连接的方式，通过更换不同的抬升块，改变托举面的尺寸大小，以配合不同直径规格的轴类件，实现多规格兼容。

抬升块3在斜推面10的底部和出料口之间滑移，将存料区底部的轴类件推至出料口处。斜推面10的上端向左侧倾斜布置，斜推面用于将被抬升轴类件的上层轴类件推下去，仅保留一个轴类件在抬升块3上。抬升块3上设有向斜推面10侧下方倾斜的托举面8，托举面用于直接接触轴类件，用于将被抬升的轴类件边侧的轴类件全部隔开，仅托举一个轴类件至机械手的抓料点11，其余都会从抬升块上掉落。

料仓I1上设有位于存料区底部的斜坡面7，斜坡面7向斜推面10侧下方倾斜布置，将轴类件放到料仓I中时，轴类件依靠自重向前滚动，被前方的斜推面挡住，累放满料仓I的储料区域，储料数量大，能够让自动线长时间的无人化生产。

斜推面10上设有导轨I5，导轨I5上设有滑动的滑块I4，滑块I4与抬升架2连接，实现抬升架和抬升块相对斜推面内侧的滑移配合。抬升块3上设有与托举面8倾斜方向相反的下滑面9，下滑面对下落的轴类件进行过渡，保证上层轴类件平稳下落。

抓料点11包括溜料槽，伸出料仓I的抬升块由于没有斜推面的限位，轴类件顺着托举面和溜料槽下滚。溜料槽的底部设有V形的卡料槽，最终轴类件滚至卡料槽中，等待机械手抓取。

气缸伸出时，虽然抬升块顶部的所有轴类件都能被顶起向上移动，但在向上移动的过程中，轴类件顶部的形状会和顶升块顶部的形状一致，形成斜坡，第二列、第三列、第四列顶部的轴类件，会随着斜坡全部滚落，不会继续被顶起。第一列的轴类件因紧贴斜推面，形成斜面堆放，第一列上面的轴类件的重心都在下面轴类件的圆柱面上，当第二列、第三列、第四列的轴类件，随着斜坡全部滚落，第一列的轴类件没有了后部的支撑，也全部从上部滚落，直到只剩一个轴类件，被最终顶起，然后滚落在抓料点上，这样就不会有多个工件被顶起滚落到抓料点，造成机械手的撞机和损坏。

抬升架2与抬升驱动组件连接，抬升驱动组件控制抬升架的升降。具体的，抬升驱动组件包括气缸6，气缸6的缸筒设在料仓I1上，气缸6的活塞杆与滑块I 4连接，实现气缸对抬升架的连接驱动。当传感器感应到抓料点上没有工件时，气缸伸出，通过导轨、滑块带动抬升块向上移动，将抬升块顶部的工件全部向上顶起。

料仓I1上设有位于存料区内的滑移板12，滑移板12在存料区内前后滑移。滑移板用于改变存料区中的空间尺寸，使得料仓I符合不同长度的轴类件，提高对轴类件的兼容性。料仓I1上固定有两个安装板13，安装板13上设有滑槽14，滑移板12滑动设在滑槽14内，实现滑移板的前后滑移，通过拧紧穿过滑槽连接滑移板的螺钉，实现滑移板的固定。

如图1～3所示，料仓II包括托盘18，托盘18上设有放置孔，放置孔内用于放置盘类件。托盘18可拆卸设在托盘架17上，具体可采用销钉卡设的方式，通过更换不同的托盘，使得托盘上不同规格的放置孔与不同的盘类件配合，实现盘类件的多规格兼容。当换产下一种盘类件时，将原来的托盘换下，放上下一种盘类件所需要的托盘，这样就可以实现快速换产。

托盘架17滑动设在机架15的抓取区和装料区之间，具体的，机架15上设有导轨II16，滑块II滑动设在导轨II 16上，滑块II与托盘18连接，实现托盘架在机架上的左右水平滑移。当自动线生产轴类件时，上层的托盘架退回到原点的装料区，此时料仓I上方没有遮挡，机械手可以直接抓取。生产盘类件时，托盘架滑移至机械手下方的抓取区。

托盘架17与滑移驱动组件连接，通过滑移驱动组件控制托盘架和托盘的位置。滑移驱动组件包括伺服电机，伺服电机与丝杠连接，丝杠与螺纹块配合，螺纹块与托盘架17连接。伺服电机带动丝杠旋转，螺纹块相对丝杠左右滑移，带动滑移架前后移动。托盘18上设有把手19，方便拆装托盘。

机架15上设有滑移的防护罩20，机架的两边侧设有导轨III，导轨III上设有滑动的滑块III，滑块III与防护罩连接。在需要防护罩为装料或上料提供空间或防护时，将将防护罩滑移至相应的位置。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。