一种灭火器连接弯管的成型装置

技术领域

本发明涉及灭火器连接弯管技术领域，特别涉及一种灭火器连接弯管的成型装置。

背景技术

灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方。当前使用的灭火器通过软管连接喷头与罐体，在罐体顶部设有按压开关，此类灭火器在使用时，一只手控制喷头，一只手按压开关，由于软管内和喷头中有物体流出，导致容易握不稳后者泄露会腐蚀人手，存在安全隐患。所以改进灭火器在喷头与软管之间设置一个二次弯折的连接管，连接管为金属不会受物体流出影响，手握在连接管上也不会因为泄露而受到腐蚀。

在当前技术中，需要工人收工加工连接管，对连接管进行收束和两次弯折，导致生产效率低，而且成品质量不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种灭火器连接弯管的成型装置，该装置能自动化成型连接弯管。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种灭火器连接弯管的成型装置，包括进料装置、抓取装置、管头收束装置、弯管装置、驱动装置和收集装置，所述进料装置内设有传送带一，所述抓取装置位于传送带一一侧且位于传送带一尽头下方，所述管头收束装置内设有传送带二，所述传送带二位于传送带一前方尽头处，所述弯管装置内设有夹具一，所述夹具一位于传送带二的前方。

采用上述技术方案，连接管道依次从进料装置经过传送带一、抓取装置、传送带二、管头收束装置、弯管装置和收集装置，将连接管道加工成一根一端管头收束用于连接喷嘴，中间有两次折弯用于手握，另一端连接软管的连接管，一次成型，操作简单

作为优选，所述进料装置包括进料桶、传送带一、上料板一、上料板二和上料板三，所述上料板二与进料桶固定连接，所述进料桶位于传送带一设有抓取装置的另一侧，所述进料桶靠近传送带一的桶壁顶部向传送带一倾斜，所述上料板三位于上料板二与靠近传送带一的桶壁之间，所述上料板一位于上料板二远离上料板三一侧，所述上料板一、上料板二和上料板三顶部朝向传送带一方向倾斜，所述上料板一与上料板二之间间隙、上料板二与上料板三之间间隙和上料板三与进料桶桶壁之间间隙小于连接弯管管粗，所述上料板一、上料板三与进料桶之间设有滑动槽，所述上料板二高度为进料桶的一半，所述上料板一和上料板三的高度小于上料板二，所述上料板一、上料板二和上料板三顶部厚度大于连接管厚度。

采用上述技术方案，上料板一顶部顶着连接管道向上滑动，当上料板一顶部超过上料板二顶部时，连接管从上料板一滑动到上料板二上，上料板三的高度低于上料板二时，连接管从上料板二顶部滑动到上料板三顶部，在由上料板三滑动到上料板三顶部超过进料桶时，连接管从从上料板三滑动到进料桶壁上，再滑动到传送带一上，完成进料。

作为优选，所述抓取装置包括阻挡凹槽、红外线发射装置、红外线接收装置、伸缩抓头和移动装置，所述红外线接收装置与移动装置固定连接，所述伸缩抓头与移动装置固定连接，所述阻挡凹槽固定连接于传送带一靠近传送带二部分上方，所述红外线发射装置位于阻挡凹槽后方半根连接管长度处和传送带一尽头后方半根连接管长度处，所述移动装置内设有移动轨道，所述移动轨道顶部与传送带一顶部平齐，所述移动轨道末端离阻挡凹槽的距离大于连接管的长度，所述伸缩抓头受到移动装置驱动在移动轨道上滑动。

采用上述技术方案，阻挡凹槽将连接管阻挡在传送带一的顶部，红外线发射装置与红外线接收装置控制移动装置驱动伸缩抓头在移动轨道上移动，并抓取连接管，一根一根的将连接管从阻挡凹槽后方运送到阻挡凹槽前方，控制上料的速度，防止上料过多导致后续加工堵塞。

作为优选，所述管头收束装置包括传送带二、收束槽、收束头、升降装置、夹紧装置、气缸一和伸缩杆一，所述传送带二在垂直高度上低于传送带一，所述升降装置控制收束槽升降，所述收束头固定连接在收束槽顶部，所述传送带二位于收束槽内，所述气缸一推动收束头前后移动，所述气缸一与收束槽固定连接，所述收束槽的长度小于连接管长度，所述夹紧装置位于收束槽尾部上方，所述伸缩杆一与夹紧装置固定连接。

采用上述技术方案，升降装置将收束槽上升，连接管从传送带一掉落到传送带二上，由传送带二运送到收束槽内，收束头对连接管一端进行收束，同时夹紧装置夹紧连接管，升降装置将收束槽下降，气缸一推动伸缩杆一向前移动，伸缩杆一带动夹紧装置向前移动，夹紧装置带动连接管向前移动。

作为优选，所述夹紧装置包括水平高度探测仪、夹具二和夹紧主体，所述夹紧主体与伸缩杆一固定连接，所述水平高度探测仪位于夹紧主体内，所述夹具二位于夹紧主体底部，所述夹具二位于升降装置位于最高位时连接管超出收束槽尾部部分两侧。

采用上述技术方案，当升降装置驱动收束槽移动到最高点时，水平高度探测仪探测到位于收束槽内的连接管，水平高度探测仪驱动夹具二夹住连接管。

作为优选，所述弯管装置包括夹具一、弯管模具、移动阻挡板和拨管装置，所述弯管模具位于夹具一和夹具二之间，所述夹具一呈水平状态，所述拨管装置位于夹具一和夹具二之间的侧面，所述移动阻挡板位于夹具一和夹具二之间，所述移动阻挡板与拨管装置异侧。

采用上述技术方案，伸缩杆一将连接管运送到夹具一内部，夹具一夹住连接管，弯管模具将连接管二次弯折，夹具一松开，拨管装置将弯折好的连接管拨出撞击在移动阻挡板上，完成对连接管的两次弯折。

作为优选，所述移动阻挡板包括气缸二、推杆和阻挡板，所述阻挡板与推杆固定连接，所述推杆受到气缸二驱动。

采用上述技术方案，气缸二驱动推杆往复运动，推杆驱动阻挡板运动，当拨管装置将弯折好的连接管拨出时，阻挡板被推出，连接管撞到阻挡板。

作为优选，所述拨管装置包括旋转杆、伸缩杆二和气缸三，所述气缸三驱动伸缩杆一横向移动，所述伸缩杆二纵向移动，所述旋转杆与伸缩杆二旋转连接。

采用上述技术方案，完成两次弯折后伸缩杆二向外伸长，气缸三带动伸缩杆绕着旋转杆向外移动，使得伸缩杆顶端做出圆弧运动，将弯折好的连接管从弯管模具与夹具一中拨出。

作为优选，所述弯管模具包括固定模、旋转模和驱动机构，所述固定模与旋转模呈圆柱形，所述固定模与夹具一固定连接，所述固定模与旋转模旋转连接，所述固定模与旋转模之间设有进管口，所述进管口正对夹具一，所述驱动机构驱动旋转模旋转。

采用上述技术方案，连接管一端受到夹具一固定，连接管位于进管口内，驱动机构驱动旋转模按着连接管绕着固定模旋转，完成对连接管的第一次弯折弯折。

作为优选，所述驱动装置包括气缸四、传动轴、旋转盘和气缸五，所述传动轴与夹具一固定连接，所述传动轴穿过旋转盘且与旋转盘固定连接，所述气缸五驱动旋转盘旋转，所述气缸四驱动传动轴往复运动，所述传动轴驱动夹具一夹紧或放松。

采用上述技术方案，第一次弯折完成后气缸五驱动旋转盘旋转，旋转盘带动传动轴旋转，传动轴带动夹具一旋转，夹具一带动连接管旋转，连接管被弯折部分旋转，气缸四驱动传动轴朝弯管模具移动，使得连接管重新伸出弯管模具的进管口，驱动装置驱动旋转模按着伸出的弯管绕着固定模旋转，完成第二次弯折，传动轴运动到最靠近夹具一时，经过旋转模具一次旋转来回的时间，传动轴控制夹具一松开。

作为优选，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱位于拨管装置与移动阻挡板之间的后方，所述收集箱内设有减震垫。

采用上述技术方案，经过弯折好的连接管由拨管装置和移动阻挡板确定好运动轨迹，落入到收集箱中，减震垫减少弯折好的连接管掉落到收集箱内受到的震动。

作为优选，所述传送带一位于抓取装置的另一侧设有抚平装置，所述抚平装置包括伸缩杆三、抚平板和阻挡板，所述抚平板与伸缩杆三固定连接，所述抚平板位于传送带一上方，所述定位装置位于传送带一的尽头，所述定位装置位于伸缩杆三伸缩的极限处。

采用上述技术方案，当传送带一上有连接管在运输时，伸缩杆三带动抚平板在传送带一上方移动，撞到定位装置后回转，将传送带一上的连接管抚平。

作为优选，所述传送带一和传送带二之间设有导板。

采用上述技术方案，防止连接管从传送带一落入到传送带二时从边缘掉落。

附图说明

图1 为发明的一种实施例的立体图；

图2为发明的进料桶的剖视图；

图3为发明的进料装置和抓取装置立体图；

图4为发明的管头收束装置立体图；

图5为发明的伸缩抓头结构示意图；

图6为发明的弯管模具、拨管装置、收集装置和移动阻挡板连接立体图；

图7为发明的抚平装置俯视图；

图8为发明的弯管模具结构示意图。

附图标记：1、进料装置；2、抓取装置；3、管头收束装置；4、弯管装置；5、驱动装置；6、收集装置；7、传送带一；8、传送带二；9、夹具一；10、上料板一；11、上料板二；12、上料板三；13、进料桶；14、滑动槽；15、阻挡凹槽；16、红外线发射装置；17、红外线接收装置；18、伸缩抓头；19、移动装置；20、移动轨道；21、收束槽；22、收束头；23、升降装置；24、夹紧装置；25、气缸一；26、伸缩杆一；27、水平高度探测仪；28、夹具二；29、夹紧主体；30、弯管模具；31、移动阻挡板；32、拨管装置；33、气缸二；34、推杆；35、阻挡板；36、旋转杆；37、伸缩杆二；38、气缸三；39、固定模；40、旋转模；41、驱动机构；42、进管口；43、气缸四；44、传动轴；45、旋转盘；46、气缸五；47、收集箱；48、减震垫；49、抚平装置；50、伸缩杆三；51、抚平板；52、定位装置；53、导板。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1到图8，一种灭火器连接弯管的成型装置，连接弯管首先进入进料装置1，进料装置1包括进料桶13、传送带一7、上料板一10、上料板二11和上料板三12，上料板二11与进料桶13固定连接，进料桶13位于传送带一7设有抓取装置2的另一侧，进料桶13靠近传送带一7的桶壁顶部向传送带一7倾斜，上料板三12位于上料板二11与靠近传送带一7的桶壁之间，上料板一10位于上料板二11远离上料板三12一侧，上料板一10、上料板二11和上料板三12顶部朝向传送带一7方向倾斜，上料板一10与上料板二11之间间隙、上料板二11与上料板三12之间间隙和上料板三12与进料桶13桶壁之间间隙小于连接弯管管粗，上料板一10、上料板三12与进料桶13之间设有滑动槽14，上料板二11高度为进料桶13的一半，上料板一10和上料板三12的高度小于上料板二11，上料板一10、上料板二11和上料板三12顶部厚度大于连接管厚度。上料板一10顶部顶着连接管道向上滑动，当上料板一10顶部超过上料板二11顶部时，连接管从上料板一10滑动到上料板二11上，上料板三12的高度低于上料板二11时，连接管从上料板二11顶部滑动到上料板三12顶部，在由上料板三12滑动到上料板三12顶部超过进料桶13时，连接管从从上料板三12滑动到进料桶13壁上，再滑动到传送带一7上，完成进料。

传送带一7的一侧设有抓取装置2，抓取装置2包括阻挡凹槽15、红外线发射装置16、红外线接收装置17、伸缩抓头18和移动装置19，红外线接收装置17与移动装置19固定连接，伸缩抓头18与移动装置19固定连接，阻挡凹槽15固定连接于传送带一7靠近传送带二8部分上方，红外线发射装置16位于阻挡凹槽15后方半根连接管长度处和传送带一7尽头后方半根连接管长度处，移动装置19内设有移动轨道20，移动轨道20顶部与传送带一7顶部平齐，移动轨道20末端离阻挡凹槽15的距离大于连接管的长度，伸缩抓头18受到移动装置19驱动在移动轨道20上滑动。阻挡凹槽15将连接管阻挡在传送带一7的顶部，红外线发射装置16与红外线接收装置17控制移动装置19驱动伸缩抓头18在移动轨道20上移动，并抓取连接管，一根一根的将连接管从阻挡凹槽15后方运送到阻挡凹槽15前方，控制上料的速度，防止上料过多导致后续加工堵塞。

传送带一7设有抓取装置2的另一侧设有抚平装置49，抚平装置49包括伸缩杆三50、抚平板51和定位装置52，抚平板51与伸缩杆三50固定连接，抚平板51位于传送带一7上方，定位装置52位于传送带一7的尽头，定位装置52位于伸缩杆三50伸缩的极限处，当传送带一7上有连接管在运输时，伸缩杆三50带动抚平板51在传送带一7上方移动，撞到定位装置52后回转，将传送带一7上的连接管抚平。

传送带一7的尽头下方设有管头收束装置3，管头收束装置3包括传送带二8、收束槽21、收束头22、升降装置23、夹紧装置24、气缸一25和伸缩杆一26，传送带一7和传送带二8之间设有导板53，防止连接管从传送带一7落入到传送带二8时从边缘掉落，传送带二8在垂直高度上低于传送带一7，升降装置23控制收束槽21升降，收束头22固定连接在收束槽21顶部，传送带二8位于收束槽21内，气缸一25推动收束头22前后移动，气缸一25与收束槽21固定连接，收束槽21的长度小于连接管长度，夹紧装置24位于收束槽21尾部上方，伸缩杆一26与夹紧装置24固定连接。升降装置23将收束槽21上升，连接管从传送带一7掉落到传送带二8上，由传送带二8运送到收束槽21内，收束头22对连接管一端进行收束，同时夹紧装置24夹紧连接管，升降装置23将收束槽21下降，气缸一25推动伸缩杆一26向前移动，伸缩杆一26带动夹紧装置24向前移动，夹紧装置24带动连接管向前移动。

夹紧装置24包括水平高度探测仪27、夹具二28和夹紧主体29，夹紧主体29与伸缩杆一26固定连接，水平高度探测仪27位于夹紧主体29内，夹具二28位于夹紧主体29底部，夹具二28位于升降装置23位于最高位时连接管超出收束槽21尾部部分两侧，当升降装置23驱动收束槽21移动到最高点时，水平高度探测仪27探测到位于收束槽21内的连接管，水平高度探测仪27驱动夹具二28夹住连接管。

连接管正前方设有弯管装置4，弯管装置4包括夹具一9、弯管模具30、移动阻挡板31和拨管装置32，弯管模具30与旋转模40具呈圆柱形，弯管模具30位于夹具一9和夹具二28之间，夹具一9呈水平状态，拨管装置32位于夹具一9和夹具二28之间的侧面，移动阻挡板31位于夹具一9和夹具二28之间，移动阻挡板31与拨管装置32异侧。伸缩杆一26将连接管运送到夹具一9内部，夹具一9夹住连接管，弯管模具30将连接管二次弯折，夹具一9松开，拨管装置32将弯折好的连接管拨出撞击在移动阻挡板31上，完成对连接管的两次弯折。

移动阻挡板31包括气缸二33、推杆34和阻挡板35，阻挡板35与推杆34固定连接，推杆34受到气缸二33驱动，气缸二33驱动推杆34往复运动，推杆34驱动阻挡板35运动，当拨管装置32将弯折好的连接管拨出时，阻挡板35被推出，连接管撞到阻挡板35。

拨管装置32包括旋转杆36、伸缩杆二37和气缸三38，气缸三38驱动伸缩杆一26横向移动，伸缩杆二37纵向移动，旋转杆36与伸缩杆二37旋转连接，完成两次弯折后伸缩杆二37向外伸长，气缸三38带动伸缩杆绕着旋转杆36向外移动，使得伸缩杆顶端做出圆弧运动，将弯折好的连接管从弯管模具30与夹具一9中拨出。

弯管模具30包括固定模39、旋转模40和驱动机构41，弯管模具30与旋转模40具呈圆柱形，固定模39与夹具一9固定连接，固定模39与旋转模40旋转连接，固定模39与旋转模40之间设有进管口42，进管口42正对夹具一9，驱动机构41驱动旋转模40旋转，连接管一端受到夹具一9固定，连接管位于进管口42内，驱动机构41驱动旋转模40按着连接管绕着固定模39旋转，完成对连接管的第一次弯折弯折。

驱动装置5包括气缸四43、传动轴44、旋转盘45和气缸五46，传动轴44与夹具一9固定连接，传动轴44穿过旋转盘45且与旋转盘45固定连接，气缸五46驱动旋转盘45旋转，气缸四43驱动传动轴44往复运动，传动轴44驱动夹具一9夹紧或放松，第一次弯折完成后气缸五46驱动旋转盘45旋转，旋转盘45带动传动轴44旋转，传动轴44带动夹具一9旋转，夹具一9带动连接管旋转，连接管被弯折部分旋转，气缸四43驱动传动轴44朝弯管模具30移动，使得连接管重新伸出弯管模具30的进管口42，驱动装置5驱动旋转模40按着伸出的弯管绕着固定模39旋转，完成第二次弯折，传动轴44运动到最靠近夹具一9时，经过旋转模40具一次旋转来回的时间，传动轴44控制夹具一9松开。

收集装置6包括收集箱47，收集箱47位于拨管装置32与移动阻挡板31之间的后方，收集箱47内设有减震垫48，经过弯折好的连接管由拨管装置32和移动阻挡板31确定好运动轨迹，落入到收集箱47中，减震垫48减少弯折好的连接管掉落到收集箱47内受到的震动。

发明工作原理：将连接弯管放入到进料装置1的进料桶13内，上料板一10顶部顶着连接管道向上滑动，当上料板一10顶部超过上料板二11顶部时，连接管从上料板一10滑动到上料板二11上，上料板三12的高度低于上料板二11时，连接管从上料板二11顶部滑动到上料板三12顶部，在由上料板三12滑动到上料板三12顶部超过进料桶13时，连接管从从上料板三12滑动到进料桶13壁上，再滑动到传送带一7上，完成进料。连接管在传送带一7上被运送到抓取装置2的阻挡凹槽15内，阻挡凹槽15将连接管阻挡在传送带一7的顶部，红外线发射装置16与红外线接收装置17控制移动装置19驱动伸缩抓头18在移动轨道20上移动，并抓取连接管，一根一根的将连接管从阻挡凹槽15后方运送到阻挡凹槽15前方。连接管从传送带一7上落下，升降装置23将收束槽21上升，连接管在导板53的引导下落到管头收束装置3的传送带二8上，运送到收束槽21内，收束头22对连接管一端进行收束，同时夹紧装置24夹紧连接管，升降装置23将收束槽21下降，气缸一25推动伸缩杆一26向前移动，伸缩杆一26带动夹紧装置24向前移动，夹紧装置24带动连接管向前移动。连接管通过弯管装置4内弯管模具30之间的进管口42到达夹具一9的内部，夹具一9夹住连接管，驱动装置5驱动旋转模40旋转，旋转模40按着连接管绕着固定模39旋转，完成对连接管的第一次弯折，完成后旋转模40旋转回原位，气缸五46驱动旋转盘45旋转，旋转盘45带动传动轴44旋转，传动轴44带动夹具一9旋转，夹具一9带动连接管旋转，连接管被弯折部分旋转，气缸四43驱动传动轴44朝弯管模具30移动，使得连接管重新伸出弯管模具30的进管口42，驱动装置5驱动旋转模40按着伸出的弯管绕着固定模39旋转，完成第二次弯折，传动轴44运动到最靠近夹具一9时，经过旋转模40具一次旋转来回的时间，传动轴44控制夹具一9松开。气缸三38带动伸缩杆绕着旋转杆36向外移动，使得伸缩杆顶端做出圆弧运动，将弯折好、夹具一9松开的连接管从弯管模具30与夹具一9中拨出。气缸二33驱动推杆34往复运动，推杆34驱动阻挡板35运动，使得完成两次弯折的连接管被拨出后撞到阻挡板35，确定了连接管的运动轨迹后在其运动轨迹途中摆放有收集装置6中的收集箱47内，完成对连接管道的成型。