一种具有多角度喷漆功能的异形螺母加工设备

技术领域

本发明涉及异形螺母加工设备技术领域，具体为一种具有多角度喷漆功能的异形螺母加工设备。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型，在某些场合下，使用异形螺母相对于普通的螺母有更好的固定作用，也具有一定的美观的效果，同时螺母外表上的喷漆面也能防止螺母收到腐蚀，延长使用寿命，从而提高装置的使用寿命。

现有的异形螺母加工设备在对螺母进行喷漆时，无法自动对螺母进行上料，又无法自动对异形螺母的各个面打磨以增强喷漆的吸附性，且不能自动的进行多角度的喷漆，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的异形螺母加工设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多角度喷漆功能的异形螺母加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的异形螺母加工设备在对螺母进行喷漆时，无法自动对螺母进行上料，又无法自动对异形螺母的各个面打磨以增强喷漆的吸附性，且不能自动的进行多角度的喷漆，不能很好的满足人们的使用需求，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多角度喷漆功能的异形螺母加工设备，包括主体框架，所述主体框架内部的左侧后方设置有送料框架，且送料框架内部的中央上方固定有送料电机，所述送料电机的前端安装有转动板，且转动板的左端固定有送料滑块，所述送料滑块的外部安装有送料凹槽，且送料凹槽的外部设置有送料杆，所述送料杆的中央外部固定有送料夹手框架，且送料夹手框架的内部顶端安装有夹手气缸，所述夹手气缸的下端固定有夹手气杆，且夹手气杆的下端安装有夹手固定板，所述夹手固定板的左右两端均设置有夹手活动板，且夹手活动板的下端安装轮子送料夹板，所述送料夹手框架的下方设置有传送带，所述主体框架的内部右下角安装有螺杆电机，且螺杆电机的左端固定有螺杆，所述螺杆的上方安装有导向杆，且导向杆的外部设置有活动固定柱，所述活动固定柱的顶端固定有定位框架，且定位框架内部左边的顶端安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端固定有夹紧气杆，且夹紧气杆的下端安装有夹紧固定板，所述夹紧固定板的下端设置有夹紧伸缩杆，且夹紧伸缩杆的外部安装有弹簧，所述夹紧固定板的左右两端均安装有夹紧板，所述定位框架的内部右端设置有撑杆电机，且撑杆电机的顶端固定有第一撑杆齿轮，所述第一撑杆齿轮的左端安装有第二撑杆齿轮，且第二撑杆齿轮的内部设置有撑杆框架，所述撑杆框架的内部右下方固定有撑杆气缸，且撑杆气缸的左端安装有撑杆齿条，所述撑杆齿条的前端设置有第三撑杆齿轮，且第三撑杆齿轮的内部安装有撑杆转轴，所述撑杆转轴的上端外部的四周均设置有撑杆活动板，且撑杆活动板的末端安装有撑杆导向板，所述撑杆导向板的末端固定有撑杆片，所述主体框架内部的顶端中央安装有顶板电机，且顶板电机的下端固定有顶板齿轮，所述顶板齿轮的左端安装有顶板齿条，且顶板齿条的左端固定有顶板，所述顶板的左下端固定有第一打磨机，且顶板的右下端安装有第二打磨机，所述第二打磨机的右下方设置有翻面伸缩杆，且翻面伸缩杆的顶端固定有翻面框架，所述翻面框架顶端内部安装有翻面电机，且翻面电机的下端固定有第一翻面齿轮，所述第一翻面齿轮的左下端安装有第二翻面齿轮，且第二翻面齿轮的内部固定有翻面转轴，所述翻面转轴的左端安装有翻面夹手框架，且翻面夹手框架的内部右侧固定有翻面气缸，所述翻面气缸的左端安装有翻面气杆，且翻面气杆的左端固定有三角板，所述三角板的上端设置有第一翻面活动板，且第一翻面活动板的左端下方设置有第一翻面夹板，所述三角板的下端设置有第二翻面活动板，且第二翻面活动板的左端安装有第二翻面夹板，所述顶板电机的右边固定有转动气缸，且转动气缸的右端安装有转动齿条，所述转动齿条的下端设置有转动齿轮，且转动齿轮的下端固定有喷漆框架，所述喷漆框架内部的右上角安装有喷漆电机，且喷漆电机前端固定有喷漆齿轮，所述喷漆齿轮的下方设置有喷漆齿条，且喷漆齿条的内部设置有喷漆凹槽，所述喷漆齿条的内侧下端固定有喷漆喷头。

优选的，所述转动板的可旋转角度为0-180°，且转动板左端的送料滑块与送料凹槽相贴合。

优选的，所述送料杆的形状呈T形，且送料杆与主体框架呈垂直结构。

优选的，所述送料夹板的数量有2个，且关于送料夹手框架的中央对称分布，且送料夹板的可旋转角度为0-45°。

优选的，所述夹紧固定板与夹紧气杆呈垂直结构，且夹紧伸缩杆同样垂直于夹紧固定板。

优选的，所述撑杆转轴的可旋转角度为0-180°，且撑杆活动板均匀的分布在撑杆转轴的四角。

优选的，所述顶板齿条与顶板齿轮相啮合，且顶板齿条左边的顶板底部的凹槽与主体框架内部的顶端相吻合。

优选的，所述第一翻面齿轮与第二翻面齿轮呈垂直结构，且第一翻面齿轮与第二翻面齿轮相啮合。

优选的，所述转动齿条与转动齿轮相啮合，且转动齿轮的可旋转角度为0-90°。

优选的，所述喷漆齿条的形状呈圆弧状，且喷漆齿条内的喷漆凹槽与喷漆框架的底端相吻合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设置有送料框架，通过送料框架内部的送料电机带动转动板转动，使送料杆沿着水平方向移动，然后通过送料夹手框架内的夹手气缸使夹手气杆向下移动，使夹手固定板左右两端的夹手活动板带动送料夹板对物料进行夹取，再通过送料杆移动到夹紧板上方，实现了对异形螺母的自动上料的操作。

2.本发明设置有定位框架，通过定位框架内部左边的上方设置的夹紧气缸使下方的夹紧固定板竖直移动，从而带动夹紧板对异形螺母进行夹紧固定，便于之后的打磨，同时夹紧固定板下方设置有夹紧伸缩杆与弹簧，使之后在翻面时能够快速的松开夹紧板，提高工作效率，同时通过螺杆电机带动螺杆使活动固定柱沿着导向杆水平移动，从而带动定位框架移动，能够对物料起到定位的作用，便于之后对物料进行的翻面与喷漆的操作。

3.本发明设置有撑杆框架，通过撑杆气缸使撑杆齿条进行伸缩从而使第三撑杆齿轮内的撑杆转轴进行转动，撑杆转轴再带动上端四周的撑杆活动板进行转动，使撑杆导向板进行伸缩，撑杆导向板末端的撑杆片则可以对异形螺母的内部实现撑紧固定的作用，同时通过撑杆电机使第一撑杆齿轮进行转动从而使第二撑杆齿轮内部的撑杆框架进行转动，使上方的异形螺母在喷漆时使各个面喷漆能够均匀，提高喷漆时的效率与质量。

4.本发明设置有翻面框架，通过翻面气缸使翻面气杆进行伸缩，使三角板可以带动第一翻面活动板与第二翻面活动板分别对第一翻面夹板与第二翻面夹板进行拉动，从而实现对物料进行夹紧的操作，之后通过翻面电机带动第一翻面齿轮使第二翻面齿轮进行转动，从而使翻面转轴进行转动实现了对物料进行翻面的操作，能够使装置自动的对异形螺母的各个面进打磨提高漆面的吸附性，从而提高上漆的质量。

5.本发明设置有喷漆框架，通过转动气缸使转动齿轮进行转动，能够使喷漆框架进行转动到撑杆框架的外部，便于对零件进行喷漆，之后通过喷漆电机带动喷漆齿轮使喷漆齿条进行转动，能够使喷漆齿条下端的喷漆喷头对异形螺母进行多角度的喷漆操作，同时配合撑杆框架的转动可以实现全方位的喷漆操作，提高了喷漆的效率与质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明送料夹手框架结构示意图；

图4为本发明图1中A处结构示意图；

图5为本发明图1中B处结构示意图；

图6为本发明撑杆框架俯视结构示意图；

图7为本发明翻面框架结构示意图；

图8为本发明所加工的异形螺母结构示意图。

图中：1、主体框架；2、送料框架；3、送料电机；4、转动板；5、送料滑块；6、送料凹槽；7、送料杆；8、送料夹手框架；9、夹手气缸；10、夹手气杆；11、夹手固定板；12、夹手活动板；13、送料夹板；14、传送带；15、螺杆电机；16、螺杆；17、导向杆；18、活动固定柱；19、定位框架；20、夹紧气缸；21、夹紧气杆；22、夹紧固定板；23、夹紧伸缩杆；24、弹簧；25、夹紧板；26、撑杆电机；27、第一撑杆齿轮；28、第二撑杆齿轮；29、撑杆框架；30、撑杆气缸；31、撑杆齿条；32、第三撑杆齿轮；33、撑杆转轴；34、撑杆活动板；35、撑杆导向板；36、撑杆片；37、顶板电机；38、顶板齿轮；39、顶板齿条；40、顶板；41、第一打磨机；42、第二打磨机；43、翻面伸缩杆；44、翻面框架；45、翻面电机；46、第一翻面齿轮；47、第二翻面齿轮；48、翻面转轴；49、翻面夹手框架；50、翻面气缸；51、翻面气杆；52、三角板；53、第一翻面活动板；54、第一翻面夹板；55、第二翻面活动板；56、第二翻面夹板；57、转动气缸；58、转动齿条；59、转动齿轮；60、喷漆框架；61、喷漆电机；62、喷漆齿轮；63、喷漆齿条；64、喷漆凹槽；65、喷漆喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有多角度喷漆功能的异形螺母加工设备，包括主体框架1，主体框架1内部的左侧后方设置有送料框架2，且送料框架2内部的中央上方固定有送料电机3，送料电机3的前端安装有转动板4，且转动板4的左端固定有送料滑块5，转动板4的可旋转角度为0-180°，且转动板4左端的送料滑块5与送料凹槽6相贴合，通过转动板4的转动，可以使转动板4末端的送料滑块5在送料凹槽6内进行滑动，从而推动送料杆7使送料杆7上的送料夹手框架8将物料从传送带14上送到夹紧板25内，送料滑块5的外部安装有送料凹槽6，且送料凹槽6的外部设置有送料杆7，送料杆7的形状呈T形，且送料杆7与主体框架1呈垂直结构，便于送料夹手框架8能够平稳的对异形螺母进行上料的操作，送料杆7的中央外部固定有送料夹手框架8，且送料夹手框架8的内部顶端安装有夹手气缸9，夹手气缸9的下端固定有夹手气杆10，且夹手气杆10的下端安装有夹手固定板11，夹手固定板11的左右两端均设置有夹手活动板12，且夹手活动板12的下端安装轮子送料夹板13，送料夹板13的数量有2个，且关于送料夹手框架8的中央对称分布，且送料夹板13的可旋转角度为0-45°，实现了对异形螺母进行夹取的操作，送料夹手框架8的下方设置有传送带14，主体框架1的内部右下角安装有螺杆电机15，且螺杆电机15的左端固定有螺杆16，螺杆16的上方安装有导向杆17，且导向杆17的外部设置有活动固定柱18，活动固定柱18的顶端固定有定位框架19，且定位框架19内部左边的顶端安装有夹紧气缸20，夹紧气缸20的下端固定有夹紧气杆21，且夹紧气杆21的下端安装有夹紧固定板22，夹紧固定板22与夹紧气杆21呈垂直结构，且夹紧伸缩杆23同样垂直于夹紧固定板22，能够使夹紧板25在松开异形螺母时可以快速的通过夹紧伸缩杆23外部的弹簧24进行归位，提高松开的效率，便于之后的翻面操作，夹紧固定板22的下端设置有夹紧伸缩杆23，且夹紧伸缩杆23的外部安装有弹簧24，夹紧固定板22的左右两端均安装有夹紧板25，定位框架19的内部右端设置有撑杆电机26，且撑杆电机26的顶端固定有第一撑杆齿轮27，第一撑杆齿轮27的左端安装有第二撑杆齿轮28，且第二撑杆齿轮28的内部设置有撑杆框架29，撑杆框架29的内部右下方固定有撑杆气缸30，且撑杆气缸30的左端安装有撑杆齿条31，撑杆齿条31的前端设置有第三撑杆齿轮32，且第三撑杆齿轮32的内部安装有撑杆转轴33，撑杆转轴33的可旋转角度为0-180°，且撑杆活动板34均匀的分布在撑杆转轴33的四角，通过撑杆转轴33的转动使撑杆活动板34进行转动，从而带动撑杆导向板35进行伸缩运动，使末端的撑杆片36能够对异形螺母的内部起到撑紧的作用，撑杆转轴33的上端外部的四周均设置有撑杆活动板34，且撑杆活动板34的末端安装有撑杆导向板35，撑杆导向板35的末端固定有撑杆片36，主体框架1内部的顶端中央安装有顶板电机37，且顶板电机37的下端固定有顶板齿轮38，顶板齿轮38的左端安装有顶板齿条39，且顶板齿条39的左端固定有顶板40，顶板齿条39与顶板齿轮38相啮合，且顶板齿条39左边的顶板40底部的凹槽与主体框架1内部的顶端相吻合，通过顶板齿轮38的转动可以使顶板40进行移动，从而能够对定位框架19上的异形螺母进行全面的打磨，也便于第二打磨机42对异形螺母的凹槽处进行细致的打磨，顶板40的左下端固定有第一打磨机41，且顶板40的右下端安装有第二打磨机42，第二打磨机42的右下方设置有翻面伸缩杆43，且翻面伸缩杆43的顶端固定有翻面框架44，翻面框架44顶端内部安装有翻面电机45，且翻面电机45的下端固定有第一翻面齿轮46，第一翻面齿轮46与第二翻面齿轮47呈垂直结构，且第一翻面齿轮46与第二翻面齿轮47相啮合，通过第一翻面齿轮46的转动，能够使第二翻面齿轮47内部的翻面转轴48进行转动，之后再带动翻面夹手框架49，从而实现翻面的操作，第一翻面齿轮46的左下端安装有第二翻面齿轮47，且第二翻面齿轮47的内部固定有翻面转轴48，翻面转轴48的左端安装有翻面夹手框架49，且翻面夹手框架49的内部右侧固定有翻面气缸50，翻面气缸50的左端安装有翻面气杆51，且翻面气杆51的左端固定有三角板52，三角板52的上端设置有第一翻面活动板53，且第一翻面活动板53的左端下方设置有第一翻面夹板54，三角板52的下端设置有第二翻面活动板55，且第二翻面活动板55的左端安装有第二翻面夹板56，顶板电机37的右边固定有转动气缸57，且转动气缸57的右端安装有转动齿条58，转动齿条58与转动齿轮59相啮合，且转动齿轮59的可旋转角度为0-90°，通过转动齿条58的伸缩可以使转动齿轮59进行旋转，能够将下方的喷漆框架60置于撑杆框架29的外部，便于对异型螺母进行喷漆的操作，转动齿条58的下端设置有转动齿轮59，且转动齿轮59的下端固定有喷漆框架60，喷漆框架60内部的右上角安装有喷漆电机61，且喷漆电机61前端固定有喷漆齿轮62，喷漆齿轮62的下方设置有喷漆齿条63，且喷漆齿条63的内部设置有喷漆凹槽64，喷漆齿条63的形状呈圆弧状，且喷漆齿条63内的喷漆凹槽64与喷漆框架60的底端相吻合，通过喷漆齿轮62的转动使喷漆齿条63进行转动，从而使喷漆齿条63末端内侧的喷漆喷头65进行多角度的喷漆操作，喷漆齿条63的内侧下端固定有喷漆喷头65。

工作原理：在使用该具有多角度喷漆功能的异形螺母加工设备时，首先通过送料框架2内部的送料电机3带动转动板4转动，使送料杆7沿着水平方向移动移动到传送带14的上方，然后通过送料夹手框架8内的夹手气缸9使夹手气杆10向下移动，使夹手固定板11左右两端的夹手活动板12带动送料夹板13对物料进行夹取，再通过送料杆7移动到夹紧板25上方，实现了对异形螺母的自动上料的操作，之后通过定位框架19内部左边的上方设置的夹紧气缸20使下方的夹紧固定板22竖直移动，从而带动夹紧板25对异形螺母进行夹紧固定，便于之后的打磨，同时夹紧固定板22下方设置有夹紧伸缩杆23与弹簧24，使之后在翻面时能够快速的松开夹紧板25，提高工作效率，然后再通过螺杆电机15带动螺杆16使活动固定柱18沿着导向杆17水平移动，从而带动定位框架19移动到顶板40的下方进行打磨，同时顶板齿轮38的转动可以使顶板40进行移动，从而能够对定位框架19上的异形螺母进行全面的打磨，也便于第二打磨机42对异形螺母的凹槽处进行细致的打磨，需要翻面时将定位框架19移动到翻面框架44的前端，再通过翻面气缸50使翻面气杆51进行伸缩，使三角板52可以带动第一翻面活动板53与第二翻面活动板55分别对第一翻面夹板54与第二翻面夹板56进行拉动，从而实现对物料进行夹紧的操作，之后通过翻面电机45带动第一翻面齿轮46使第二翻面齿轮47进行转动，从而使翻面转轴48进行转动实现了对物料进行翻面的操作，再由夹紧板25进行夹紧打磨，打磨完毕后可以通过翻面框架44将异形螺母从夹紧板25内移动到撑杆框架29的外部，通过撑杆气缸30使撑杆齿条31进行伸缩从而使第三撑杆齿轮32内的撑杆转轴33进行转动，撑杆转轴33再带动上端四周的撑杆活动板34进行转动，使撑杆导向板35进行伸缩，撑杆导向板35末端的撑杆片36则可以对异形螺母的内部实现撑紧固定的作用，然后将撑杆框架29移动到喷漆框架60的下方，通过转动气缸57使转动齿轮59进行转动，能够使喷漆框架60进行转动到撑杆框架29的外部，便于对零件进行喷漆，之后通过喷漆电机61带动喷漆齿轮62使喷漆齿条63进行转动，能够使喷漆齿条63下端的喷漆喷头65对异形螺母进行多角度的喷漆操作，再配合撑杆电机26使第一撑杆齿轮27进行转动从而使第二撑杆齿轮28内部的撑杆框架29进行转动，使上方的异形螺母在喷漆时使各个面喷漆能够均匀，提高喷漆时的效率与质量，这就是该具有多角度喷漆功能的异形螺母加工设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。