一种停车导航方法和装置

技术领域

本发明涉及导航和技术领域，特别是涉及一种停车导航方法和一种停车导航装置。

背景技术

目前，用户在进入停车场停放车辆时，通常需要用户自行在停车场中寻找空余车位。由于停车场中车行道较为狭窄，且停车场空间比较复杂，用户通常需要花费较多的时间在空余车位查找上。在停车场车流量较大的情况下，还容易出现交通混乱的情况。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种停车导航方法和一种停车导航装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种停车导航方法，包括：

在车辆进入停车场时，向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息；

采集所述车辆在所述停车场中的实时位置；

根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送；

若所述车辆到达目标空余车位，停车导航完成。

可选地，所述方法还包括：

在车辆进入停车场时，采集所述车辆的标识信息；

所述采集车辆在停车场中的实时位置的步骤，包括：

基于所述标识信息，采集车辆在停车场中的实时位置。

可选地，所述方法还包括：

识别所述停车场中预设的停车区域中的空余车位数量；

基于所述停车区域中的空余车位数量以及所述停车区域在所述停车场中所处位置，确定所述停车区域的停车优先级。

可选地，所述根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆发送的步骤，包括：

根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中所述停车区域的停车优先级，确定至少一个目标停车区域；

根据所述车辆的实时位置以及所述目标停车区域所处位置，生成停车导航信息所述车辆发送。

可选地，所述方法还包括：

在停车导航完成后，向所述车辆的用户发送步行导航信息。

本发明实施例还公开了一种停车导航装置，包括：

车位提示发送模块，用于在车辆进入停车场时，向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息；

实时位置采集模块，用于采集所述车辆在所述停车场中的实时位置；

导航信息发送模块，用于根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送；

车位到达识别模块，用于若所述车辆到达目标空余车位，停车导航完成。

可选地，所述装置还包括：

标识信息采集模块，用于在车辆进入停车场时，采集所述车辆的标识信息；

所述实时位置采集模块包括：

实时位置采集子模块，用于基于所述标识信息，采集车辆在停车场中的实时位置。

可选地，所述装置还包括：

车位数量识别模块，用于识别所述停车场中预设的停车区域中的空余车位数量；

优先级确定模块，用于基于所述停车区域中的空余车位数量以及所述停车区域在所述停车场中所处位置，确定所述停车区域的停车优先级。

可选地，所述导航信息发送模块包括：

目标停车区域确定子模块，用于根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中所述停车区域的停车优先级，确定至少一个目标停车区域；

导航信息发送子模块，用于根据所述车辆的实时位置以及所述目标停车区域所处位置，生成停车导航信息所述车辆发送。

可选地，所述装置还包括：

步行导航模块，用于在停车导航完成后，向所述车辆的用户发送步行导航信息。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。

本发明实施例包括以下优点：

通过本发明实施例的停车导航方法，在车辆进入停车场时，向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息；采集所述车辆在所述停车场中的实时位置；根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送；若所述车辆到达目标空余车位，停车导航完成。从而实现对停车场内的车辆进行停车导航，提高车辆的停车效率。

附图说明

图1是本发明的一种停车导航方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的另一种停车导航方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种停车导航装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种停车导航方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在车辆进入停车场时，向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息；

在本发明实施例中，可以设置一停车管理系统。所述停车管理系统可以用于园区停车管理、车辆监控、停车收费等多种功能，统一管理园区各个停车区域，为用户停车提供各种便利性服务。

在本发明实施例中，在车辆进入停车场时，为了便于车辆高效地前往空余车位处，可以向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息，以提示所述停车场中空余车位所处位置，由此，所述车辆对应的用户可以在进入在所述停车场时，即可以大致确定停车场中空余车位所处位置，并初步决定自身所要前往的车位。

其中，所述车辆对应的用户可以为位于所述车辆中的任一用户，也可以为与所述车辆之间具有绑定关系的用户，本发明对此不做限制。

在具体实现中，所述车辆可以具有联网功能。由此，所述停车管理系统可以通过车联网、蓝牙、WiFi、移动通信网络等方式，向所述车辆发送所述空余车位提示信息，从而使所述车辆对应的用户获取得到所述空余车位提示信息。也可以所述车辆对应的用户持有的电子设备具有联网功能。所述停车管理系统也可以通过车联网、蓝牙、WiFi、移动通信网络等方式，向所述车辆对应的用户持有的电子设备发送空余车位提示信息，从而使所述车辆对应的用户获取得到所述空余车位提示信息。

可选地，可以根据实际需要，提供一可安装在电子设备或车辆中的应用程序，所述车辆或者所述电子设备可以在应用程序中，查看所述停车管理系统发送的空余车位提示信息。

步骤102，采集所述车辆在所述停车场中的实时位置；

在本发明实施例中，所述停车管理系统可以实时地采集所述车辆在所述停车场中的实时位置，以便基于所述车辆在所述停车场中的实时位置，对所述车辆进行进一步地停车指引。

在具体实现中，所述停车场内可以设置有视频采集设备、红外检测设备、雷达检测设备、地感线圈设备、射频识别定位设备、蓝牙定位设备等至少一种设备，从而所述停车管理系统可以与停车场内部的定位设备，确定所述车辆在所述停车场中的实时位置。

步骤103，根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送；

在本发明实施例中，在确定所述车辆的实时位置之后，为了提高所述车辆前往空余车位效率，所述停车管理系统还可以根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息，并向所述车辆对应的用户发送。从而所述车辆对应的用户可以根据所述停车导航信息，得知空余车位所在位置以及前往空余车位的路线。

在具体实现中，所述停车场中的空余车位可以分布于多个区域中。所述停车管理系统可以基于所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成包含至少一条停车导航路线的停车导航信息，并向所述车辆对应的用户发送。

可选地，由于所述停车场的空余车位分布在多个区域的情况下，可能生成较多数量的停车导航路线。在此情况下，由于空余车位较为集中的区域用户更加容易完成停车，与所述车辆之间距离较近的空余车位所处区域用户可以更快地到达空余车位，可以在停车导航路线中，优先选取空余车位较为集中的区域以及与所述车辆之间距离较近的空余车位所处区域生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送，从而可以进一步提高用户的停车效率。

在具体实现中，所述停车管理系统可以根据所述实时采集到的所述车辆在所述停车场中的实时位置，持续地根据所述车辆当前的实时位置，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送，从而可以根据所述车辆的实时位置，及时调整所述停车导航信息，便于用户更好地前往空余车位。

其中，所述停车管理系统可以通过车联网、蓝牙、WiFi、移动通信网络等方式，向所述车辆或者所述车辆中用户持有的电子设备发送所述停车导航信息。可选地，所述车辆或者电子设备中可以安装有应用程序，所述停车导航信息可以在所述应用程序中展示。

步骤104，若所述车辆到达目标空余车位，停车导航完成。

在本发明实施例中，可以实时地检测所述车辆是否到达用户选择的目标空余车位。若所述车辆到达目标空余车位，可以认为所述车辆已经完成停车，则此时可以停止向所述车辆对应的用户发送所述停车导航信息，并可以根据实际需要，记录所述车辆所在的车位，便于对车辆进行计费以及后续根据实际需要，向所述车辆对应的用户提供前往该车位的导航信息。

通过本发明实施例的停车导航方法，在车辆进入停车场时，向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息；采集所述车辆在所述停车场中的实时位置；根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送；若所述车辆到达目标空余车位，停车导航完成。从而实现对停车场内的车辆进行停车导航，提高车辆的停车效率。

参照图2，示出了本发明的一种停车导航方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，在车辆进入停车场时，采集所述车辆的标识信息；

在本发明实施例中，可以设置一停车管理系统。所述停车管理系统可以用于园区停车管理、车辆监控、停车收费等多种功能，统一管理园区各个停车区域，为用户停车提供各种便利性服务。

在本发明实施例中，在车辆进入停车场时，可以采集所述车辆的标识信息，便于记录车辆的相关信息，以及后续根据车辆的标识信息确定车辆的实时位置。

其中，所述标识信息可以为车辆的车牌号码，车辆在进入停车场时获取的实体停车卡，也可以为通过车辆或者车辆对应用户的电子设备传输的车辆相关信息，本发明对此不做限制。

在具体实现中，若所述标识信息为所述车辆的车牌号码，所述停车管理系统可以在车辆进入停车场时，通过图像采集设备采集所述车辆的图像，并在图像中确定车牌号码所处位置，其后对图像中的车牌号码进行识别，最终输出文本格式的车牌号码。

作为本发明的一种可选的实施方式，在采集所述车辆的图像之后，可以对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。其后采用基于模板匹配算法或基于人工神经网络算法进行字符识别，得到文本格式的车牌号码。

步骤202，在车辆进入停车场时，向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息；

在本发明实施例中，在车辆进入停车场时，为了便于车辆高效地前往空余车位处，可以向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息，以提示所述停车场中空余车位所处位置，由此，所述车辆对应的用户可以在进入在所述停车场时，即可以大致确定停车场中空余车位所处位置，并初步决定自身所要前往的车位。

在具体实现中，所述车辆可以具有联网功能。由此，所述停车管理系统可以通过车联网、蓝牙、WiFi、移动通信网络等方式，向所述车辆发送所述空余车位提示信息，从而使所述车辆对应的用户获取得到所述空余车位提示信息。也可以所述车辆对应的用户持有的电子设备具有联网功能。所述停车管理系统也可以通过车联网、蓝牙、WiFi、移动通信网络等方式，向所述车辆对应的用户持有的电子设备发送空余车位提示信息，从而使所述车辆对应的用户获取得到所述空余车位提示信息。

可选地，可以根据实际需要，提供一可安装在电子设备或车辆中的应用程序，所述车辆或者所述电子设备可以在应用程序中，查看所述停车管理系统发送的空余车位提示信息。

步骤203，基于所述标识信息，采集车辆在停车场中的实时位置；

在本发明实施例中，所述停车管理系统可以实时地基于所述标识信息，采集车辆在停车中的实时位置，以便基于所述车辆在所述停车场中的实时位置，对所述车辆进行进一步地停车指引。

在具体实现中，所述停车场内可以设置有图像采集设备、红外检测设备、雷达检测设备、地感线圈设备、射频识别定位设备、蓝牙定位设备等至少一种设备。所述停车管理系统可以基于所述标识信息，对所述车辆进行识别，从而确定所述车辆在停车场的实时位置。

作为本发明的一种示例，所述停车场内的图像采集设备可以获取所述停车场内车辆的图像，并识别所述车辆的标识信息，从而确定所述车辆的实时位置，其后，可以通过红外检测设备、雷达检测设备、地感线圈设备、射频识别定位设备、蓝牙定位设备等至少一种设备，实时地的检测所述车辆的移动轨迹，从而可以对所述车辆的实时位置进行跟踪。

步骤204，根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送；

在本发明实施例中，在确定所述车辆的实时位置之后，为了提高所述车辆前往空余车位效率，所述停车管理系统还可以根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息，并向所述车辆对应的用户发送。从而所述车辆对应的用户可以根据所述停车导航信息，得知空余车位所在位置以及前往空余车位的路线。

在具体实现中，所述停车管理系统可以根据所述实时采集到的所述车辆在所述停车场中的实时位置，持续地根据所述车辆当前的实时位置，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送，从而可以根据所述车辆的实时位置，及时调整所述停车导航信息，便于用户更好地前往空余车位。

其中，所述停车管理系统可以通过车联网、蓝牙、WiFi、移动通信网络等方式，向所述车辆或者所述车辆中用户持有的电子设备发送所述停车导航信息。可选地，所述车辆或者电子设备中可以安装有应用程序，所述停车导航信息可以在所述应用程序中展示。

在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：

S11，识别所述停车场中预设的停车区域中的空余车位数量；

在本发明实施例中，可以将所述停车场划分为至少一个预设的停车区域，以便后续基于停车区域对车辆进行导航。其后，可以识别所述停车场中预设的停车区域中的空余车位数量。

在具体实现中，所述停车管理系统可以通过图像采集设备、红外检测设备、雷达检测设备、地感线圈设备、射频识别设备、蓝牙设备等至少一种设备，识别所述每一车位是否停有车辆，以确定所述车位是否为空余车位。由此，可以识别所述停车场中预设的停车区域中的空余车位数量。

S12，基于所述停车区域中的空余车位数量以及所述停车区域在所述停车场中所处位置，确定所述停车区域的停车优先级。

在本发明实施例中，所述停车场不同停车区域的车位可以具有不同的用户偏好度。例如，接近停车场入口或者出口的车位通常可以具有较高的用户偏好度。远离停车场入口或者出口的车位通常可以具有较低的用户偏好度。由此，不同停车区域中的空余车位数量可以不同。用户偏好度较高的停车区域，其可以具有较少的空余车位数量，而用户偏好度较低的停车区域，其可以具有较多的空余车位数量。为了使停车场中的车位都尽可能地被使用，可以尽可能引导所述车辆前往空余车位较多的停车区域。由此，可以基于所述停车区域中的空余车位数量以及所述停车区域在所述停车场中所处位置，确定所述停车区域的停车优先级。

在具体实现中，可以设置所述停车区域中的空余车位数量越多，则所述停车区域的停车优先级更高；所述停车区域在所述停车场中所处位置距离所述停车场的出口或者入口越远，则停车优先级更高。由此，若所述停车区域距离所述停车场的出口或者入口较近，且所述停车区域中的空余车位数量较少时，该停车区域可以具有较低的停车优先级，若所述停车区域距离所述停车场的出口或者入口较近，且所述停车区域的空余车位数量较多时，该停车区域可以具有中等的停车优先级。若所述停车区域的距离所述停车场的出口或者入口较远，且所述停车区域的空余车位数量较多时，该停车区域可以具有较高的停车优先级。

在具体实现中，可以将停车场的运营时间划分若干时段，并检测在预设时段中所述停车区域中的空余车位数量，基于所述停车区域中的空余车位数量以及所述停车区域在所述停车场中所处位置，确定当前时段内所述停车区域的停车优先级。

在本发明的一种实施例中，述根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆发送的步骤，包括：

S21，根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中所述停车区域的停车优先级，确定至少一个目标停车区域；

在本发明实施例中，所述停车管理系统可以生成引导车辆前往一停车区域的停车导航信息。由于所述停车场中可能存在多个具有空余车位的停车导航路线，在此情况下，可以在多个可选的停车导航路线中，选取至少一个优选的停车导航路线向用户推荐。为此，可以先根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中所述停车区域的停车优先级，确定至少一个向用户推荐的目标停车区域。

在具体实现中，为了使车辆可以尽快到达空余车位，所述停车管理系统可以基于所述车辆的实时位置，确定一区域选取范围，在所述区域选取范围内的停车区域，所述车辆都可以较快地到达。其后，可以在所述区域选取范围内的停车区域中，优先选取停车优先级较高的停车区域作为目标停车区域，使所述停车场中的车位可以得到更加充分的利用。

S22，根据所述车辆的实时位置以及所述目标停车区域所处位置，生成停车导航信息所述车辆发送。

在本发明实施例中，在确定所述车辆的实时位置以及所述目标停车区域所处位置之后，可以根据所述车辆的实时位置以及所述目标停车区域所处位置，生成引导所述车辆前往所述目标停车区域的停车导航信息，并向所述车辆发送所述停车导航信息。从而所述车辆可以采用所述停车导航信息前往所述目标停车区域完成停车。

可选地，由于所述目标停车区域对于所述用户来说，可能不是最便捷的停车区域。由此，为了鼓励用户前往目标停车区域，以使所述停车场中的空余车位得到更加充分的利用。可以对所述目标停车区域设置较低的停车费率，也可以对前往所述目标停车区域的车辆提供奖励，从而使用户可以具有更高的意愿前往所述目标停车区域。

步骤205，若所述车辆到达目标空余车位，停车导航完成。

在本发明实施例中，可以实时地检测所述车辆是否到达用户选择的目标空余车位。若所述车辆到达目标空余车位，可以认为所述车辆已经完成停车，则此时可以停止向所述车辆对应的用户发送所述停车导航信息，并可以根据实际需要，记录所述车辆所在的车位。

在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：

S31，在停车导航完成后，向所述车辆的用户发送步行导航信息。

在本发明实施例中，由于所述停车场中的空间布置较为单调，用户容易在所述停车场中出现迷路等情况。由此，在停车导航完成后，向所述车辆的用户发送步行导航信息，以引导用户便捷地前往停车场出入口。

在具体实现中，所述停车管理系统可以根据用户持有的电子设备，确定用户所处的位置，其后根据用户所处位置以及停车场出入口位置，生成步行导航信息。

其中，所述停车管理系统可以通过车联网、蓝牙、WiFi、移动通信网络等方式，向所述车辆对应用户持有的电子设备发送所述步行导航信息。可选地，所述电子设备中可以安装有应用程序，所述步行导航信息可以在所述应用程序中展示。

通过本发明实施例的停车导航方法，在车辆进入停车场时，采集所述车辆的标识信息；在车辆进入停车场时，向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息；基于所述标识信息，采集车辆在停车场中的实时位置；根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送；若所述车辆到达目标空余车位，停车导航完成。从而实现对停车场内的车辆进行停车导航，提高车辆的停车效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了本发明的一种停车导航装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

车位提示发送模块301，用于在车辆进入停车场时，向所述车辆对应的用户发送空余车位提示信息；

实时位置采集模块302，用于采集所述车辆在所述停车场中的实时位置；

导航信息发送模块303，用于根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中空余车位所处区域，生成停车导航信息并向所述车辆对应的用户发送；

车位到达识别模块304，用于若所述车辆到达目标空余车位，停车导航完成。

在本发明一种实施例中，所述装置还包括：

标识信息采集模块，用于在车辆进入停车场时，采集所述车辆的标识信息；

所述实时位置采集模块包括：

实时位置采集子模块，用于基于所述标识信息，采集车辆在停车场中的实时位置。

在本发明一种实施例中，所述装置还包括：

车位数量识别模块，用于识别所述停车场中预设的停车区域中的空余车位数量；

优先级确定模块，用于基于所述停车区域中的空余车位数量以及所述停车区域在所述停车场中所处位置，确定所述停车区域的停车优先级。

在本发明一种实施例中，所述导航信息发送模块包括：

目标停车区域确定子模块，用于根据所述车辆的实时位置以及所述停车场中所述停车区域的停车优先级，确定至少一个目标停车区域；

导航信息发送子模块，用于根据所述车辆的实时位置以及所述目标停车区域所处位置，生成停车导航信息所述车辆发送。

在本发明一种实施例中，所述装置还包括：

步行导航模块，用于在停车导航完成后，向所述车辆的用户发送步行导航信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种停车导航方法和一种停车导航装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。