一种触发汽车事件数据记录系统EDR仿真测试的驱动装置

技术领域

本发明属于汽车模拟检测技术领域，具体涉及一种触发汽车事件数据记录系统EDR仿真测试的驱动装置。

背景技术

安全气囊作为汽车的主要被动安全系统，其功能和性能越发受到用户的关注和汽车制造商的重视。强制性国家标准《汽车事件数据记录系统》即将版本实施。为简述方便，我们称汽车事件数据记录系统(Event Data Recorder System)为EDR系统，相应的功能和技术我们称为EDR功能和技术。EDR法规对EDR控制器(RBG控制盒)的碰撞记录次数和记录参数有了明确要求，整车厂和EDR零部件供应商也积极开展EDR法规相关的功能性试验与验证，以应对新法规发布后对车型准入公告带来的冲击。

当前，整车集成测试EDR功能的方法主要是摇晃或者小锤敲击EDR控制器，使其检测到事件记录阈值或者气囊点爆阈值，并进入EDR记录程序完成汽车事件数据记录。然后通过诊断工具或EDR数据提取工具读取碰撞记录信息，并与触发纪录时的测试条件进行比对，判定EDR控制器的性能和记录信息的完整性和准确性。然而，上述摇晃或者小锤敲击EDR控制器的方式存在诸多缺点，摇晃或者敲击力度无法控制，敲击摇晃方向不能把控，测试操作难以标准化，故障问题难以再现，测试强度大大增加。以至于同样地操作人员同样地操作步骤得到了不同的测试结果，更有甚至直接导致EDR控制器记录锁定事件(气囊点爆，ECU锁死，测试样件报废)，得不到期望的非锁定事件(记录数据可覆盖，ECU不锁死)，为继续进行试验必须重新配置新的EDR控制器样件。由此给测试带了极大不便，测试结果准确性不高，测试成本无法得到有效控制，急需提供新的解决方案。

如申请号为201822202679.9的专利，专利公开了一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置，该发明通过磁轴上的直线电机驱动工作台以一定的加速度运动，从而触发EDR记录事件。该专利通过对直线电机驱动系统实施精细化的闭环控制，从而定量的给出加速度数值，能够精细化的判定EDR控制器的触发阈值，很好的对EDR控制进行性能测试。但是针对整车系统集成功能测试来说，该装置存在实现与维护成本高，不易随车一起动态测试，不能快速改变测试方向，测试前期准备工序繁杂等不足。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种触发汽车事件数据记录系统EDR仿真测试的驱动装置。

本发明采用的技术方案是：一种触发汽车事件数据记录系统EDR仿真测试的驱动装置，包括箱体，所述箱体内前后两端设置有支撑架，所述支撑架之间固定有主导轨轴，所述主导轨轴上设有滑动工作台基座，所述工作台基座前端设有辅助导轨轴，所述辅助导轨轴可在箱体两侧的侧向滑轨上滑动，所述工作台基座顶部设有可安装待测EDR控制器的EDR控制器安装架，所述EDR控制器安装架和工作台基座之间设有方向调节机构；所述主导轨轴前端设有压缩弹射弹簧，所述压缩弹射弹簧前端连接与可工作台基座接触的滑块。

进一步优选的结构，所述工作台基座后侧固定有碰撞块。

进一步优选的结构，所述支撑架包括前支撑架和后支撑架。

进一步优选的结构，所述箱体内底部设有辅助控制板，所述辅助控制板安装在前支撑架和后支撑架之间，位于工作台基座下方，所述辅助控制板设有行程挡块，所述辅助控制板末端设置有与碰撞块配合的碰撞挡块。

进一步优选的结构，所述箱体顶部外设有控制按钮，所述控制按钮和顶杆之间设有按钮回位弹簧，所述顶杆穿入箱体内部，所述前支撑架上设有控制杆支架，所述控制杆支架与控制杆中部铰接，所述控制杆一端与顶杆底部接触连接，另一端设有多个可与滑块卡接的卡槽，所述控制杆与箱体内顶面之间设有控制杆回位弹簧；所述前支撑架上设有用于限位控制杆的控制杆支架限位块。实现弹射势能的控制，通过控制杆上的卡槽。

进一步优选的结构，所述EDR控制器安装架中心开设阶梯限位台阶，所述工作台基座上设置凸起，所述凸起位于限位台阶内。

进一步优选的结构，所述方向调节机构包括固定螺母、伸缩弹簧，所述固定螺母固定于凸起的侧面，所述伸缩弹簧一端连接固定螺母，另一端与阶梯限位台阶接触连接；所述EDR控制器安装架底面设置多个调节槽，所述工作台基座顶面设置多个与调节槽配合的凸点。

进一步优选的结构，所述调节槽和凸点均包括多个，其连线呈90°分布。

方向调节机构可实现90°度梯度调节，能在不拆卸EDR控制器的前提下完成碰撞坐标系的快速设置。

进一步优选的结构，所述辅助控制板上的行程挡块与辅助控制板之间通过扭力弹簧连接；所述行程挡块上设有拉杆。可以快速复位，实现对所述工作台基座的回弹卡位，从而规避触发二次碰撞事件。

进一步优选的结构，所述箱体下表面的后端装有可拆卸式大吸盘，前端部设有可调式螺旋底座。以实现设备的水平度调节，相应底座上也安装有可拆卸吸盘，可以快速完成箱体在中控台上的固定。

本发明可靠地解决不同EDR控制器记录碰撞事件阈值不同而引起的操控触发困难、误爆控制盒多、故障问题复现、一致性差等难题。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过辅助导轨轴带动工作台总成在主导轨轴滑动并压缩压缩弹射弹簧收集弹性势能，利用控制杆上的卡槽单方向控制辅助导轨的移动位置实现弹射能量的锁止，利用按钮、顶杆、控制杆支架，控制杆组成的杠杆控制机构完成弹射能量的释放。该机构可定量控制住所需发射的弹性势能，以此即可触发不同类型的EDR事件，可解决测试时难以精确触发不同EDR记录事件的难题，降低测试人员劳动强度，提高EDR事件记录的一致性水平等实际问题。

2、本发明通过设计方向调节机构中的调节槽和凸点的相对位置，利用EDR控制器安装架在工作台基座圆柱支座上的旋转，完成EDR控制器安装架下端面的调节槽和工作台基座上端面上的凸点位置的错位，实现EDR控制器安装架在水平面上以90°为单位的方向调节，解决了在安装EDR控制器后进行碰撞测试时发现与车辆坐标系不一致时无法进行快速调整以及无法快速切换碰撞方向等问题，使得安装EDR控制器更加快速，调整碰撞方向更加精准，更加符合测试者的测试需要，提高了碰撞测试的测试效率。

附图说明

图1为本发明装配结构示意图；

图2为本发明纵向剖视结构示意图；

图3为本发明中控制杆的俯视结构示意图；

图4为本发明A处局部结构放大示意图；

图5为本发明B处局部结构放大示意图；

图6为调节槽示意图；

图7为凸点示意图；

图8为本发明C处局部结构放大示意图。

图9为本发明D处局部结构放大示意图。

图中：1-箱体、2-侧向滑轨、3-辅助导轨轴、4-行程挡块、5-EDR控制器安装架(5-1-限位台阶)、6-EDR控制器、7-工作台基座(7-1-凸起)、8-主导轨轴、9-辅助控制板、10-控制按钮、11-可调式螺旋底座、12-前支撑架、13-滑块、14-碰撞块、15-碰撞挡块、16-后支撑架、17-拆卸式大吸盘、18-固定螺母、19-控制杆(19-1-卡槽、19-2-连接部、19-3-限位部)、20-控制杆支架限位块、21-控制杆支架、22-控制杆回位弹簧、23-顶杆、24-按钮回位弹簧、25-压缩弹射弹簧、26-伸缩弹簧、27-调节槽、28-凸点、29-拉杆、30-扭力弹簧、31-按钮卡扣、32-EDR控制器安装螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

参阅图1-9，本发明包括箱体1，所述箱体1的前后两端分别设有前支撑架12和后支撑架16，所述前支撑架12和后支撑架16之间固定有主导轨轴8，所述主导轨轴8前端设有压缩弹射弹簧25，所述主导轨轴8上设有滑动工作台基座7，所述工作台基座7前端设有辅助导轨轴3，所述辅助导轨轴3可在箱体侧面滑轨上2滑动，所述工作台基座7的后侧固定有碰撞块14，所述工作台基座顶部设有可安装待测EDR控制器的安装架5，EDR控制器支架5通过螺栓固定EDR控制器6，EDR控制器安装架5可在工作台基座7上的圆柱上旋转，结合图6、图7所示，EDR控制器安装架5下端面上90度均匀分布有调节槽27，工作台基座7的上端面90度均匀分布有凸点28，在固定螺母和伸缩弹簧26的作用下，凸点28和调节槽27完全啮合。

所述EDR控制器安装架5中心开设阶梯限位台阶5-1，所述工作台基座7上设置凸起7-1，所述凸起7-1位于限位台阶5-1内。所述方向调节机构包括固定螺母18、伸缩弹簧26，所述固定螺母18固定于凸起7-1的侧面，所述伸缩弹簧26一端连接固定螺母18，另一端与阶梯限位台阶5-1接触连接；所述EDR控制器安装架5底面设置多个调节槽27，所述工作台基座7顶面设置多个与调节槽27配合的凸点28。

所述箱体1底部设有辅助控制板9，所述辅助控制板9安装在前后支撑架12和16上，辅助控制板9上设有行程挡块4，所述行程挡块4通过扭力弹簧30实现复位动作，所述辅助控制板9的末端设有碰撞挡块15；所述箱体1顶部外设有控制按钮10，所述控制按钮10和顶杆23之间设有按钮回位弹簧24，所述顶杆23穿入箱体1内部，所述前支撑架12上设有控制杆支架21，所述控制杆支架21与控制杆19中部铰接，所述控制杆19一端与顶杆23底部接触连接，另一端设有多个可与滑块13卡接的卡槽19-1，所述控制杆19与箱体1内顶面之间设有控制杆回位弹簧22；所述前支撑架12上设有用于限位控制杆19的控制杆支架限位块20。所述控制杆19包括连接部19-2、限位部19-3，所述连接部19-2与控制杆支架21铰接，所述卡槽19-1开设于限位部19-3上，所述限位部19-3侧面与控制杆支架限位块20配合限位，所述控制按钮10、顶杆23、按钮回位弹簧24、控制杆支架21、控制杆回位弹簧22和控制杆19组成杠杆机构实现触发弹射控制；所述压缩弹射弹簧25前端固定在前端支架12上，末端固定在滑块13上，所述辅助导轨轴3、工作台基座7、滑块13、压缩弹射弹簧25和前支撑架12组成弹射蓄能装置；所述控制杆支架21、控制杆支架限位块20、控制杆回位弹簧22、控制杆19和辅助导轨轴3组成类棘轮机构实现弹射势能的控制。所述方向调节机构中，EDR控制器安装架5下端面上呈90度均匀分布的调节槽27，工作台基座7的上端面呈90度均匀分布的凸点28，工作台基座上的圆柱，固定螺母18以及伸缩弹簧26相互配合完成EDR控制器安装架5的方向切换，从而实现EDR控制器6的坐标系方向调节，以实现快速切换EDR控制器的碰撞坐标系，更加符合测试者的测试需要，提高测试效率。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述辅助控制板9上的行程挡块4同辅助控制板之间用扭力弹簧连接，可以快速复位，竟而实现工作台基座7在主导轨轴8上的单向锁止功能，规避二次碰撞事件的触发。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述工作台基座7和EDR控制器安装架5之间设有方向调节机构，该调节机构通过EDR控制器安装架5下端面上90度均匀分布的调节槽27，工作台基座7的上端面90度均匀分布的凸点28，工作台基座7上的圆柱，固定螺母18以及伸缩弹簧26来完成的。调节方向时，只需向上提起EDR控制器安装架5，调节槽27和凸点28在外力作用下脱离，然后转动安装架5至需要的角度后，左右轻微转动EDR控制器安装架5，在固定螺母和伸缩弹簧26的作用下，凸点28和调节槽27即可完成新的位置啮合。该调节机构可完成90度阶梯调节，实现在不拆卸EDR控制器的前提下快速完成碰撞坐标系设置。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述控制机构通过所述控制杆支架21、控制杆回位弹簧22、控制杆19、控制杆支架限位块20和辅助导轨轴3组成类棘轮机构实现弹射势能的控制，能够很好解决触发不同EDR控制器记录碰撞事件阈值不同而引起的操控触发困难，误爆控制盒多，问题复现一致性差等难题，实现碰撞触发可靠，操作简便快捷，测试问题重现准确等目标。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述控制按钮10、顶杆23、按钮回位弹簧24、控制杆19、控制杆支架21、控制杆回位弹簧22组成杠杆控制机构，可实现一键触发弹射控制功能，提升了碰撞装置的操控性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述箱体后端面的下表面设有拆卸式大吸盘17，前端面下表面设有两个可调式螺旋底座11，底座上面也附有吸盘；该机构可以完成调节箱体1的水平度以及快速完成在中控台上的固定。

本发明的工作原理及使用流程：在收集弹射势能时，按下行程挡块4上的拉杆29，手动回拉工作台基座7，工作台基座在主滑轨轴8上压缩滑块13、压缩弹射弹簧25收集弹簧弹性势能；同时工作台基座7带动辅助滑轨轴3在箱体侧面滑轨2上滑动，滑动到控制杆19附近，辅助滑轨轴3向上顶起控制杆19，在控制杆回位弹簧22的回拉作用下，辅助滑轨轴3即可停留在控制杆19对应的卡槽19-1内部，完成能量的约束，测试时可以根据测试项目需要设置停留在不同的卡槽内。在释放弹性势能时，只需按下控制按钮10，按钮向下推动顶杆23，顶杆23作用于控制杆的末端，在杠杆的作用下，辅助滑轨轴3脱离控制杆19上的卡槽，实现弹簧弹性势能的释放，工作台基座7在势能的作用下带动EDR控制器向碰撞块15方向碰撞，实现配置触发；发射途中行程挡块4会出现短暂的下压，之后立即复位以阻止基座的往复运动，加速工作台基座7的运动衰减。切换EDR控制器的碰撞方向或者修改碰撞系统坐标系时，只需简单向上提一下EDR控制器安装架5，使凸点28和调节槽27脱开，然后旋转EDR控制器安装架5到需要的方向后，左右轻微转动EDR控制器安装架5，在固定螺母18和伸缩弹簧26的作用下，凸点28和调节槽27即可完成新的位置啮合，从而快速完成90度阶梯式旋转定位。

本发明通过设置控制板9上的行程挡块4的伸缩，可实现工作台基座7在主导轨轴8上的单向锁止，规避二次碰撞事件的触发，提高了碰撞的准确性。通过方向调节机构内部的工作台基座7的圆柱，固定螺母18，伸缩弹簧26以及凸点28和调节槽27完成EDR控制器安装架5的定位，从而带动EDR控制器完成90度阶梯调节，实现在不拆卸EDR控制器的前提下完成碰撞坐标系设置。通过控制按钮10、顶杆23、按钮回位弹簧24、控制杆19、控制杆支架21、控制杆回位弹簧22组成杠杆控制机构，可实现一键触发弹射控制功能，提高测试的操作性。通过控制杆支架21、控制杆回位弹簧22、控制杆19、控制杆支架限位块20和辅助导轨轴3组成类棘轮机构实现弹射势能的控制，能够很好解决不同EDR控制器记录碰撞事件阈值不同而引起的触发困难，易导致控制盒误爆，问题复现一致性差等难题，实现碰撞触发可靠，操作简便快捷，测试问题重现准确等目标。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。