液体化工品自动充装系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及液体装车系统技术领域，特别是涉及一种液体化工品自动充装系统及其控制方法。

背景技术

随着计算机技术、自动控制技术以及人们安全意识的不断提高，液体化工品自动充装系统以其能够保障危险液体化工产品装车作业过程较为安全、自动化的完成，而广泛应用在液体化工仓储行业。

目前，液体化工品自动充装系统由控制器、地磅和装车物料泵等构成，通过控制器进行液体装车发货控制,地磅称重，但是充装作业过程中，操作人员在充装过程需要现场监控充装数量手动进行操作，整个过程中人并不能离开充装位，虽然一定程度上能够在充装过程出现意外事故时紧急处理，却导致一人一车，人工成本较高，装车效率也较低，往往会出现充装过量，造成危化品装车超吨现象，并且操作人员处在危险环境中，一旦发生意外，特别是发生易燃易爆的液体化工品爆炸事故，极易导致操作人员伤亡。另外，操作人员在实际操作中通过总作业时间来把控流速，很难监控瞬时超流速，不能满足充装作业过程中对流速要求非常高，而流速过快会导致静电引起火灾，存在较大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述现有液体化工品自动充装系统装车效率低、安全隐患大的问题，提供一种液体化工品自动充装系统及其控制方法。

一种液体化工品自动充装系统，包括：

多套仪表模块，所述仪表模块包括流量计、控制阀及物料泵；

定量控制层，包括至少一个定量控制仪，所述定量控制仪与多套所述仪表模块相连接，用于启停多个所述控制阀和多个所述物料泵；

监控层，包括控制机、中控站及地磅模块，所述地磅模块与所述中控站相连并传输充装量，所述控制机与所述定量控制仪、所述中控站分别相连，用于判断瞬时流速是否超标，所述中控站用于在所述瞬时流速超标时报警。

上述液体化工品自动充装系统中，槽罐车进入到地磅模块称重、调取信息，地磅模块确定出充装量后传输至中控站，中控站将充装量经控制机传给定量控制仪，在操作人员离开后，定量控制仪控制物料泵及控制阀开启，开始充装操作，在充装后定量控制仪控制物料泵及控制阀关闭，实现整个充装系统启动充装后的自动停泵、关阀，完成整个充装过程，因此。操作人员在物料泵及控制阀开启之前(可以)离开装车作业区，实现空间隔离，避免受到事故伤害，提高安全性。另外，充装过程中流量计采集流量信息并经过定量控制仪传递给控制机进行比对，控制机在瞬时流速超标时生产报警信息并向中控站反馈，中控站在瞬时流速超标时报警，告知操作人员手动调整控制阀，减小阀门开度，降低流速，而低流速能够减小静电的产生，从而实现本质安全。因此，通过实时监控瞬时流速，一旦超出许可范围可实现报警提醒并尽快处理，避免因流速过快而发生“水锤”现象，减小静电产出以及引发火灾的可能性，提高了安全性。

在其中一个实施例中，所述中控站显示装车参数，所述装车参数包括瞬时流速、累计流量、报警影像以及急停按键，在按下所述急停按键后，所述控制机将接收到的急停信息传递至所述定量控制仪，所述定量控制仪控制所述控制阀和所述物料泵关闭。

在其中一个实施例中，所述定量控制层还包括紧急停车按钮，所述紧急停车按钮与所述定量控制仪相连，用于在被按下时向所述定量控制仪传递急停信息。

在其中一个实施例中，所述定量控制仪预设有阀门开度上限，用于控制所述控制阀变化开度。

在其中一个实施例中，所述中控站用于在所述累计流量超标时向所述控制机发送停止信号，所述控制机传输所述停止信号，所述定量控制仪控制所述控制阀关闭、所述物料泵停止。

在其中一个实施例中，所述仪表模块包括静电溢油控制器，所述静电溢油控制器与所述定量控制仪相连接，用于在探测到液位时向所述定量控制仪传递关闭信号，所述定量控制仪控制所述控制阀和所述物料泵关闭。

在其中一个实施例中，所述定量控制仪设置有用于显示控制参数的显示面板，所述控制参数包括应发量、实发量、瞬时量、静电状态以及溢油状态。

在其中一个实施例中，所述监控层还包括操作站，所述操作站分别与所述地磅模块、所述控制机相连，用于开卡，所述定量控制仪上设有多个相对应的读卡器。

在其中一个实施例中，液体化工品自动充装系统还包括一卡通模块，所述一卡通模块和与所述操作站相连，所述一卡通模块用于核对充装信息，并在所述充装信息满足要求时开启门禁。

在其中一个实施例中，所述地磅模块用于采集重量信息确认提单量并调取核定载量、最大充装量，所述地磅模块对比核定载量、最大充装量以及所述提单量中的最小值作为所述充装量。

另外，本发明还提供了一种如上述任一项技术方案所述的液体化工品自动充装系统的控制方法，包括：

步骤S201，地磅模块确定并向中控站传输充装量，所述充装量经过控制机向定量控制仪传输；

步骤S202，在操作人员离开后所述定量控制仪控制控制阀和物料泵开启，并接收流量计所采集的流量信息并向所述控制机传输以及控制控制阀和物料泵在达到所述充装量后关闭；

步骤S203，所述控制机判断瞬时流速是否超标并向所述中控站传输瞬时流速信息；

步骤S204，所述中控站在所述瞬时流速超标时报警。

上述液体化工品自动充装系统中，首先通过步骤S201，地磅模块确定出充装量后传输至中控站，中控站将充装量经控制机传给定量控制仪，以使得定量控制欲获得所需充装的槽罐车的具体信息；接着通过步骤S202，在操作人员离开后定量控制仪控制物料泵及控制阀开启，开始充装操作，充装过程中流量计采集流量信息，在充装后定量控制仪控制物料泵及控制阀关闭，以使得物料泵及控制阀自动开闭，操作人员可以在其充装过程中进行充装站另一个系统的充装操作，实现一人多车装车作用，提高装车效率，并且操作人员在物料泵及控制阀开启之前离开装车作业区，实现空间隔离，避免受到事故伤害，提高安全性；然后通过步骤S203，充装过程中流量计采集流量信息并经过定量控制仪传递给控制机进行比对，控制机在瞬时流速超标时生产报警信息并向中控站反馈，以实时监控瞬时流速；最后通过步骤S204，中控站在瞬时流速超标时报警，告知操作人员手动调整控制阀，减小阀门开度，降低流速，以使得一旦超出许可范围就能够实现报警提醒并尽快处理，避免因流速过快而发生“水锤”现象，减小静电产出以及引发火灾的可能性，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明提供的一种液体化工品自动充装系统的结构示意图；

图2为本发明提供的一种液体化工品自动充装系统的控制方法的流程示意图。

附图标记：

10、液体化工品自动充装系统；

100、仪表模块；110、流量计；120、控制阀；130、物料泵；140、静电溢油控制器；

200、定量控制层；210、定量控制仪；211、显示面板；220、紧急停车按钮；

300、监控层；310、控制机；320、中控站；330、地磅模块；340、操作站；

400、一卡通模块；

500A、防爆接线箱；500B、防爆接线箱；

20、槽罐车；

30、储液罐。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

如图1所示，本发明提供了一种液体化工品自动充装系统10，用于实现操作人员一人对多个槽罐车20进行自动充装液体化工品，而液体化工品可以为汽油、柴油等，该液体化工品自动充装系统10包括多套仪表模块100、定量控制层200以及监控层300这几部分，其中：

仪表模块100的数目可以为两套、三套、四套、五套或是五套以上，而每一套仪表模块100包括流量计110、控制阀120及物料泵130，流量计110、控制阀120及物料泵130分别设置在输送管道上，流量计110用于在充装过程中采集输送管道内液体化工品的流量信息，控制阀120用于控制输送管道的开闭以及开度，物料泵130用于提高输送动力，实现液体化工品从储液罐30输出并在输送管道内的流动。

定量控制层200包括至少一个定量控制仪210，定量控制仪210的数目可以为一个、两个、三个、四个或是四个以上，每一定量控制仪210与多套仪表模块100相连接，在具体设置时，多套仪表模块100中的流量计110、控制阀120以及物料泵130分别与定量控制仪210相连接，定量控制仪210用于启停多个控制阀120和多个物料泵130，定量控制仪210还用于接收多个流量计110采集的流量信息，并将多个流量信息对应传递至控制机310。

监控层300包括控制机310、中控站320及地磅模块330，地磅模块330与中控站320相连，地磅模块330用于确认槽罐车20的充装量，并将该充装量传输至中控站320，控制机310与中控站320相连，用于从中控站320接收充装量，控制机310与定量控制仪210相连，用于将接收到的充装量传输至定量控制仪210，并在充装过程中接收流量信息，以及用于判断瞬时流速是否超标，控制机310还用于向中控站320传输流量信息以及在瞬时流速超标时向中控站320传输报警信息，在瞬时流速超标时，中控站320接收报警信息并进行报警提醒。

在具体设置时，上述液体化工品自动充装系统10基于工业以太网通讯，对这些数据进行实时更新，做到随时监控，所有的数据上传到控制机310，达到数据共享，中控站320可以对数据进行浏览、查询、管理等，提高装车效率，实时监控，安全作业，实现装车过程“控制集中、操作分散”的工艺控制，满足将来液体化工品充装自动化趋势的要求，实现政府提出的“机械化换人、自动化减人”的目标。

上述液体化工品自动充装系统10中，槽罐车20进入到地磅模块330称重、调取信息，地磅模块330确定出充装量后传输至中控站320，中控站320将充装量经控制机310传给定量控制仪210，在操作人员离开后定量控制仪210控制物料泵130及控制阀120开启，开始充装操作，在充装后定量控制仪210控制物料泵130及控制阀120关闭。由于一个定量控制仪210对应于多套仪表模块100，操作人员可以一人负责至少一个定量控制仪210的辐射区域，而所谓“辐射区域”是指与定量控制仪210相连的多套仪表模块100所对应的多个装车位，操作人员在定量控制仪210上对一个装车位的充装量确认后可以离开，该装车位的充装开始并后续自动切断，而操作人员也可以继续在该定量控制仪210上对另一个装车位的充装量再离开，而操作人员还可以直接去对另一个定量控制仪210所对应的另一装车位的充装量确认。因此，定量控制仪210的自动切断充装过程能够操作人员无需限制在一个装车位的充装过程中，实现一人多车装车作用，提高装车效率，并且操作人员在物料泵130及控制阀120开启之前离开装车作业区，实现空间隔离，避免受到事故伤害，提高安全性。另外，充装过程中流量计110采集流量信息并经过定量控制仪210传递给控制机310进行比对，控制机310在瞬时流速超标时生产报警信息并向中控站320反馈，中控站320在瞬时流速超标时报警，告知操作人员手动调整控制阀120，减小阀门开度，降低流速，而低流速能够减小静电的产生，从而实现本质安全。因此，通过实时监控瞬时流速，一旦超出许可范围可实现报警提醒并尽快处理，避免因流速过快而发生“水锤”现象，减小静电产出以及引发火灾的可能性，提高了安全性。

为了及时应对突发情况，一种优选实施方式，中控站320显示装车参数，装车参数包括瞬时流速、累计流量、报警影像以及急停按键，在按下急停按键后，中控站320向控制机310发送急停信息，控制机310将接收到的急停信息传递至定量控制仪210，定量控制仪210控制控制阀120和物料泵130关闭。

上述液体化工品自动充装系统10中，通过在中控站320接入急停按键，并显示其他装车参数，在遇到紧急事件时，工程师能够及时做出反映，按下急停按键，中控站320向控制机310发送急停信息，控制机310将接收到的急停信息传递至定量控制仪210，定量控制仪210控制控制阀120和物料泵130关闭，使得整个液体化工品自动充装系统10中所有的物料泵130停止，所有的控制阀120关闭，相较于现有的手动停止物料泵130关闭控制阀120，响应快、耗时短、效率更高更安全，及时应对突发情况，提升了对紧急事件的应急处理能力。在具体设置时，中控站320具有监控电脑以及对讲机，电脑画面中显示装车参数，装车参数可以包括但并不局限于瞬时流速、累计流量、报警影像以及急停按键，装车参数还可以有控制阀120的最大开度等信息，通过这些装车参数可以实时监控装车信息，并且对多个槽罐车20的装车过程进行集中控制以及全程监控，在瞬时流速超标时，电脑画面中出现报警影像进行提示，此时，中控站320通过对讲机对操作人员进行提醒减小阀门开度，降低流速，因此，所有槽罐车20的充装数据实时传输，可对发货过程中出现的超工艺要求的参数进行报警和及时修复，实现本质安全。

为了进一步应对突发情况，如图1所示，具体地，定量控制层200还包括紧急停车按钮220，紧急停车按钮220与定量控制仪210相连，紧急停车按钮220用于在被按下时产生急停信息，并将该急停信息向定量控制仪210传递。

上述液体化工品自动充装系统10中，通过在定量控制层200接入紧急停车按钮220，并将紧急停车按钮220与定量控制仪210相连，在遇到紧急事件时，操作人员能够及时做出反映，按下紧急停车按钮220，紧急停车按钮220向定量控制仪210发送急停信息，定量控制仪210在接收到的急停信息后，控制控制阀120关闭和物料泵130停止，使得对应于一个定量控制仪210的所有的物料泵130停止，所有的控制阀120关闭，相较于现有手动逐一停止物料泵130关闭控制阀120，响应快、耗时短、效率更高更安全，及时应对突发情况，提升了对紧急事件的应急处理能力。在具体设置时，紧急停车按钮220设置在定量控制仪210旁边，方便操作人员进行操作。

为了在充装过程中自动控制流速，一种优选实施方式，定量控制仪210内预设有阀门开度上限，定量控制仪210用于通过内部的PLC程序对控制阀120不断进行操作，以自动控制控制阀120变化开度。

上述液体化工品自动充装系统10中，通过改变定量控制仪210的内部程序，在内部程序中写入阀门开度上限，这一阀门开度上限对应于能够通过控制阀120的最大流量上限，在未达到这一阀门开度上限时，控制阀120可以进行阀门开度调节，以对应改变对应的液体化工品流速。定量控制仪210控制控制阀120开启，充装过程开始，此时，控制阀120的开度在定量控制仪210内部的PLC程序的调节下处于最大值，在充装过程中控制阀120的开度可以不断调节，在接近充装完成时，控制阀120的开度在定量控制仪210内部的PLC程序的调节下逐渐减小，使得液体化工品流速减小，以能够及时在充装完成时关闭控制阀120，避免液体化工品移出浪费，减少安全隐患。在具体设置时，定量控制仪210内预设的阀门开度上限根据所要充装的液体化工品的特性确定，在充装过程中不发生改变，并且一般不进行调整，以减少操作人员的作业，提高了自动化程度。

为了及时在充装完成时关闭控制阀120，一种优选实施方式，中控站320用于在累计流量超标时向控制机310发送停止信号，控制机310传输停止信号，定量控制仪210控制控制阀120关闭、物料泵130停止。

上述液体化工品自动充装系统10中，通过在中控站320的内部程序内写入累计流量计算和比对，在充装过程中，中控站320将接收的流量信息叠加计算得出累计流量，并将累计流量与充装量相对比，当累计流量等于或略小于时，充装过程已经基本完成，继续充装则累计流量将会超标，此时，中控站320生产停止信号，该停止信号经过控制机310传输至定量控制仪210，定量控制仪210在接收到该停止信号后控制控制阀120关闭、物料泵130停止，以结束充装过程。

为了进一步及时在充装完成时关闭控制阀120，如图1所示，一种优选实施方式，仪表模块100包括静电溢油控制器140，静电溢油控制器140与定量控制仪210相连接，静电溢油控制器140用于在探测到液位时向定量控制仪210传递关闭信号，定量控制仪210控制控制阀120和物料泵130关闭。

上述液体化工品自动充装系统10中，通过在仪表模块100接入静电溢油控制器140，并将静电溢油控制器140与定量控制仪210相连接，在充装之前中将静电溢油控制器140的探头插入到槽罐车20的油箱内的某一液位处，在充装过程中探头探测到液体化工品未达到该液位处时继续进行充装，在探头探测到液体化工品达到该液位处时，探头探测到液位，静电溢油控制器140向定量控制仪210传递关闭信号，定量控制仪210控制控制阀120关闭并同时控制物料泵130停止，以结束充装过程。在具体设置时，定量控制仪210控制控制阀120和物料泵130关闭，在此基础上设置静电溢油控制器140，静电溢油控制器140用于在探测到液位时向定量控制仪210传递关闭信号，定量控制仪210控制控制阀120和物料泵130关闭，通过两种方式保证及时在充装完成时关闭控制阀120和物料泵130，以为上述液体化工品自动充装系统10提供双重充装关闭保险，进而能够及时关闭控制阀120和物料泵130，提高了安全性和可控性。

为了便于操作人员了解情况，具体地，定量控制仪210设置有用于显示控制参数的显示面板211，控制参数包括应发量、实发量、瞬时量、静电状态以及溢油状态。

上述液体化工品自动充装系统10中，通过在定量控制仪210设置显示面板211，显示面板211用于显示控制参数，并限定控制参数包括应发量、实发量、瞬时量、静电状态以及溢油状态，以能够实时反映出充装过程中的具体情况，便于操作人员进行观察了解情况以及针对目前情况进行后续的操作。在具体设置时，显示面板211上可以显示多个槽罐车20所对应的标号、所需充装的应发量、目前实际累计的实发量、表征瞬时流速的瞬时量、表征是否发生静电的静电状态显示灯、表征是否发生溢油的溢油状态显示灯、表征是否正在运行的运行状态显示灯，当然，显示面板211上所显示的控制参数并不局限于此，还可以包括其他参数。在具体设置时，定量控制仪210上还设置有防爆接线箱500A，也可以在定量控制仪210和控制机310之间设置防爆接线箱500B，以进一步提高上述液体化工品自动充装系统10的安全性。

为了便于操作人员作业，一种优选实施方式，如图1所示，监控层300还包括操作站340，操作站340分别与地磅模块330、控制机310相连，地磅系统将充装量以及槽罐车20的信息传输至操作站340，操作站340用于根据接收到的信息进行开卡，该卡片上具有充装量以及槽罐车20的信息，例如编号、提单量等，相对应地，定量控制仪210上设有多个相对应的读卡器，在卡片插入到读卡器后，中控站320经过控制机310向定量控制仪210发送开启信号，充装过程开始。控制机310将流量信息以及在瞬时流速超标时的报警信息传输至操作站340，操作站340对这些信息进行观察并提醒操作员及时进行处理。

上述液体化工品自动充装系统10中，槽罐车20进入到地磅模块330称重、调取信息，地磅模块330确定出充装量后传输至中控站320，地磅系统将充装量以及槽罐车20的信息传输至操作站340，操作站340根据接收到的信息进行开卡，中控站320将充装量经控制机310传给定量控制仪210，操作人员将卡片插入到读卡器，在操作人员离开后，定量控制仪210接收到开启信号后开启物料泵130、控制阀120以及流量计110，开始充装操作，在充装后定量控制仪210控制物料泵130及控制阀120关闭。由于一个定量控制仪210对应于多套仪表模块100，操作人员对应多张卡片，一个操作人员负责至少一个定量控制仪210的辐射区域，实现一人多车装车作用，提高装车效率，并且操作人员在物料泵130及控制阀120开启之前离开装车作业区，实现空间隔离，避免受到事故伤害，提高安全性。

为了便于槽罐车20的进出管理，具体地，如图1所示，液体化工品自动充装系统10还包括一卡通模块400，一卡通模块400和与操作站340相连，一卡通模块400用于核对充装信息，并在充装信息满足要求时开启门禁。

上述液体化工品自动充装系统10中，槽罐车20在完成充装后，司机在一卡通模块400通过一卡通模块400核对卡片信息，在充装信息满足要求时，则表明装车完成，一卡通模块400开启门禁，以对槽罐车20进行放行，因此，通过在液体化工品自动充装系统10设置一卡通模块400能够较为方便地进行槽罐车20的进出管理，便于控制。在具体设置时，充装信息包括充装量、槽罐车20的核定载量等，一卡通模块400还可以用于打印装车单据(或发票)，并交给司机，司机同时交还卡片，该笔装车业务结束，并注销本次装车业务，同时司机驾驶槽罐车20离场出门。如果充装信息不满足要求时，一卡通模块400向操作站340报警，由操作人员查原因。

为了防止槽罐车20超载，更具体地，地磅模块330用于采集重量信息确认提单量并调取核定载量、最大充装量，地磅模块330对比核定载量、最大充装量以及提单量中的最小值作为充装量。

上述液体化工品自动充装系统10中，槽罐车20进入地磅模块330，地磅模块330采集槽罐车20的重量信息确认提单量，并且地磅模块330调取该槽罐车20的核定载量，接着根据公式：最大充装量＝槽罐车20的公告容积*根据物质的沸点决定的冲装系数*介质的密度，计算出最大充装量，然后在地磅模块330中对比核定载量、最大充装量以及提单量，并从中选择最小值作为充装量，以防止多发、超载情况的发生并且能够最大限度计算出符合运输安全要求下的最大装载量，提高运输效率。

另外，如图2所示，本发明还提供了一种如上述任一项技术方案的液体化工品自动充装系统10的控制方法，包括：

步骤S201，地磅模块330确定充装量，并且地磅模块330向中控站320传输该充装量，充装量经过控制机310向定量控制仪210传输；在具体设置时，地磅模块330用于采集重量信息确认提单量并调取核定载量、最大充装量，地磅模块330对比核定载量、最大充装量以及提单量中的最小值作为充装量。

步骤S202，在操作人员离开后定量控制仪210控制控制阀120、物料泵130以及流量计110开启，定量控制仪210接收流量计110所采集的流量信息并向控制机310传输，定量控制仪210控制控制阀120和物料泵130在达到充装量后关闭；在具体设置时，操作站340根据地磅系统传输的充装量以及槽罐车20的信息进行开卡，操作人员将卡片插入到读卡器，同时在定量控制仪210接收到控制机310所传输的充装量，在操作人员离开后，定量控制仪210接收到开启信号后开启物料泵130、控制阀120以及流量计110，开始充装操作。

步骤S203，控制机310判断瞬时流速是否超标并向中控站320传输瞬时流速信息；在具体设置时，流量信息经过定量控制仪210传输至控制机310，控制机310判断瞬时流速是否超标，控制机310还用于向中控站320传输流量信息以及在瞬时流速超标时向中控站320传输报警信息。

步骤S204，中控站320在瞬时流速超标时报警；在具体设置时，在瞬时流速超标时，中控站320接收报警信息并进行报警提醒。

上述液体化工品自动充装系统10中，首先通过步骤S201，地磅模块330确定出充装量后传输至中控站320，中控站320将充装量经控制机310传给定量控制仪210，以使得定量控制欲获得所需充装的槽罐车20的具体信息；接着通过步骤S202，在操作人员离开后定量控制仪210控制物料泵130及控制阀120开启，开始充装操作，充装过程中流量计110采集流量信息，在充装后定量控制仪210控制物料泵130及控制阀120关闭，以使得物料泵130及控制阀120自动开闭，操作人员可以一人负责至少一个定量控制仪210的辐射区域，实现一人多车装车作用，提高装车效率，并且操作人员在物料泵130及控制阀120开启之前离开装车作业区，实现空间隔离，避免受到事故伤害，提高安全性；然后通过步骤S203，充装过程中流量计110采集流量信息并经过定量控制仪210传递给控制机310进行比对，控制机310在瞬时流速超标时生产报警信息并向中控站320反馈，以实时监控瞬时流速；最后通过步骤S204，中控站320在瞬时流速超标时报警，告知操作人员手动调整控制阀120，减小阀门开度，降低流速，以使得一旦超出许可范围就能够实现报警提醒并尽快处理，避免因流速过快而发生“水锤”现象，减小静电产出以及引发火灾的可能性，提高了安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。