一种实现湿基玻璃纤维纱团自动翻转的装置

技术领域

本发明涉及玻璃纤维生产设备技术领域，具体是涉及一种实现湿基玻璃纤维纱团自动翻转的装置。

背景技术

玻璃纤维(Fibreglass)，是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好、机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是以叶腊石、石英砂、石灰石、白云石、硼钙石、硼镁石六种矿石为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的，其单丝的直径为几个微米到二十几个微米，相当于一根头发丝的1/20-1/5，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等国民经济各个领域。2017年10月27日，世界卫生组织国际癌症研究机构公布的致癌物清单初步整理参考，特殊用途的纤维,如E玻璃和“475”玻璃纤维在2B类致癌物清单中，连续的玻璃纤维在3类致癌物清单中。

池窑法生产的湿基玻璃纤维纱团，纱团不经过烘箱烘制，纱团水含量大，纱质极软，在包装生产过程中，内圈整理时，机械手将纱团从输送线原丝小车上抓取放至行走板链上后，需要需要人工翻转纱团180°后再进行整理，且需要配置专人翻转，人工翻转纱团效率低下，劳动强度大，且容易损坏纱团，纱团质量不受控，大大降低了湿基纱团生产的优等品率，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种实现湿基玻璃纤维纱团自动翻转的装置，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种实现湿基玻璃纤维纱团自动翻转的装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种实现湿基玻璃纤维纱团自动翻转的装置，包括底座，所述底座，所述底座上设置有支撑横梁主体，所述支撑横梁主体固定连接底座，所述底座上固定连接第一导轨滑块机构，所述支撑横梁主体上设置有第二导轨滑块机构和齿条，所述第二导轨滑块机构固定连接支撑横梁主体，所述第二导轨滑块机构上设置有滑台，所述滑台上设置有挂纱杆，所述滑台上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接齿条，为滑台移动提供动力，通过机械手将原丝小车上的湿基纱团湿基纱团夹取、卧放，将纱团内圈套在挂纱杆上，挂纱杆初始位置设置对射光电，感应到纱团放置到位信号后，挂纱杆旋转180°，到位后滑台带着纱团移动至设定的行程终点。

作为本发明进一步的方案，所述滑台上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接挂纱杆，所述支撑横梁主体上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接顶升机构，通过顶升气缸顶起，将纱团托起，实现纱团内圈同挂纱杆悬空分离，顶升气缸到达指定行程，滑台后退至初始位置。

作为本发明进一步的方案，所述顶升气缸安装在翻转皮带机构上，所述顶升气缸通过两颗内六角螺丝固定连接，所述顶升气缸的六角螺丝与顶升机构配套连接，所述顶升气缸的推杆有安装螺纹孔，所述顶升机构通过螺纹孔同顶升气缸的推杆固定，从而实现纱团在挂纱杆上通过滑台移动到终点位置。

作为本发明进一步的方案，所述支撑横梁主体上设置有翻转皮带机构，所述翻转皮带机构连接第二伺服电机，所述翻转皮带机构连接顶升机构，通过顶升机构和翻转皮带机构的相互配合，实现纱团被顶升气缸托起后，翻转90°，翻转到位后翻转皮带机构转动，带动纱团行走。

作为本发明进一步的方案，所述第二导轨滑块机构、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和顶升气缸均与工控操作台电路连接，实现装置自动控制。

作为本发明进一步的方案，所述翻转皮带机构安装在支撑横梁主体上，所述翻转皮带机构两侧底角对称设置有安装架，所述翻转皮带机构上设置的安装架用八颗螺丝固定于支撑横梁主体上，所述翻转皮带机构固定连接顶升机构。

作为本发明进一步的方案，所述第一导轨滑块机构左右对称安装于底座上，所述第二导轨滑块机构前后对称安装于支撑横梁主体上，通过第一导轨滑块机构内的直线导轨同底座采用多颗内六角螺丝固定，滑块套与直线导轨上，滑块内嵌套滚珠，滑块滚珠与导轨侧壁接触，其上通过螺丝同支撑横梁主体结构连接，可实现翻转结构横移，实现翻转主体结构根据产线实际情况进行位置调整，通过第二导轨滑块机构内的直线导轨同支撑梁主体采用内六角螺丝固定，滑块套与直线导轨上，滑块内嵌套滚珠，滑块滚珠与导轨侧壁接触，滑块上安装有滑台，采用八个内六角螺丝固定，实现滑台前后移动，确保接纱后滑台可将纱团移动至指定位置。

作为本发明进一步的方案，所述底座是与地面固定安装，所述底座安装有四个高度可调的脚杯，可实现装置高度调节，脚杯同地面固定采用膨胀螺丝固定，所述底座上设置有气缸，所述气缸与底座采用内六角螺丝固定，所述气缸推杆输出端固定连接支撑梁主体，所述气缸通过电磁阀与控操作台电路连接，通过工控操作台发出命令，实现翻转主体装置整体位置自动调整。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过机械手将原丝小车上的湿基纱团湿基纱团夹取、卧放，将纱团内圈套在挂纱杆上，挂纱杆初始位置设置对射光电，感应到纱团放置到位信号后，挂纱杆旋转180°，到位后滑台带着纱团移动至设定的行程终点，通过顶升气缸顶起，将纱团托起，实现纱团内圈同挂纱杆悬空分离，顶升气缸到达指定行程，翻转皮带机构翻转90°,翻转到位后翻转皮带机构皮带转动，带动玻纤纱团行走，同时滑台后退至初始位置。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例中工控操作台的结构示意图。

附图标记：1-底座、2-第一导轨滑块机构、3-支撑横梁主体、4-第二导轨滑块机构、5-滑台、6-挂纱杆、7-第一伺服电机、8-顶升气缸、9-顶升机构、10-第二伺服电机、11-翻转皮带机构、12-工控操作台、13-第三伺服电机、14-齿条。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图2，一种实现湿基玻璃纤维纱团自动翻转的装置，包括底座1，所述底座1上设置有支撑横梁主体3，所述支撑横梁主体3固定连接底座1，所述底座1上固定连接第一导轨滑块机构2，所述支撑横梁主体3上设置有第二导轨滑块机构4和齿条14，所述第二导轨滑块机构4固定连接支撑横梁主体3，所述第二导轨滑块机构4上设置有滑台5，所述滑台5上设置有挂纱杆6，所述滑台5上设置有第三伺服电机13，所述第三伺服电机13的输出端连接齿条14，为滑台移动提供动力，通过机械手将原丝小车上的湿基纱团湿基纱团夹取、卧放，将纱团内圈套在挂纱杆6上，挂纱杆6初始位置设置对射光电，感应到纱团放置到位信号后，挂纱杆6旋转180°，到位后滑台5带着纱团移动至设定的行程终点。

所述滑台5上设置有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出端连接挂纱杆6，所述支撑横梁主体3上设置有顶升气缸8，所述顶升气缸8的输出端固定连接顶升机构9，通过顶升气缸8顶起，将纱团托起，实现纱团内圈同挂纱杆6悬空分离，顶升气缸8到达指定行程，滑台5后退至初始位置。

所述顶升气缸8安装在翻转皮带机构11上，所述顶升气缸8通过两颗内六角螺丝固定连接，所述顶升气缸8的六角螺丝与顶升机构9配套连接，所述顶升气缸8的推杆有安装螺纹孔，所述顶升机构9通过螺纹孔同顶升气缸8的推杆固定，从而实现纱团在挂纱杆6上通过滑台5移动到终点位置。

所述支撑横梁主体3上设置有翻转皮带机构11，所述翻转皮带机构11连接第二伺服电机10，所述翻转皮带机构3连接顶升机构9，通过顶升机构9和翻转皮带机构11的相互配合，实现纱团被顶升气缸8托起后，翻转90°，翻转到位后翻转皮带机构11转动，带动纱团行走。

所述第二导轨滑块机构4、第一伺服电机7、第二伺服电机10、第三伺服电机13和顶升气缸8均与工控操作台12电路连接，实现装置自动控制。

优选的，在本实施例中，所述翻转皮带机构11安装在支撑横梁主体3上，所述翻转皮带机构11两侧底角对称设置有安装架，所述翻转皮带机构11上设置的安装架用八颗螺丝固定于支撑横梁主体3上，所述翻转皮带机构11固定连接顶升机构9。

优选的，在本实施例中，所述第一导轨滑块机构2左右对称安装于底座1上，所述第二导轨滑块机构4前后对称安装于支撑横梁主体3上，通过第一导轨滑块机构2内的直线导轨同底座采用多颗内六角螺丝固定，滑块套与直线导轨上，滑块内嵌套滚珠，滑块滚珠与导轨侧壁接触，其上通过螺丝同支撑横梁主体3结构连接，可实现翻转结构横移，实现翻转主体结构根据产线实际情况进行位置调整，通过第二导轨滑块机构4内的直线导轨同支撑梁主体采用内六角螺丝固定，滑块套与直线导轨上，滑块内嵌套滚珠，滑块滚珠与导轨侧壁接触，滑块上安装有滑台5，采用八个内六角螺丝固定，实现滑台5前后移动，确保接纱后滑台可将纱团移动至指定位置。

实施例2

请参阅图1～图2，一种实现湿基玻璃纤维纱团自动翻转的装置，包括底座1，还包括第二伺服电机10和翻转皮带机构11，所述底座1上设置有支撑横梁主体3，所述支撑横梁主体3固定连接底座1，所述底座1上固定连接第一导轨滑块机构2，所述支撑横梁主体3上设置有第二导轨滑块机构4，所述第二导轨滑块机构4固定连接支撑横梁主体3，所述支撑横梁主体3上设置有滑台5，所述滑台5上设置有挂纱杆6，通过机械手将原丝小车上的湿基纱团湿基纱团夹取、卧放，将纱团内圈套在挂纱杆6上，挂纱杆6初始位置设置对射光电，感应到纱团放置到位信号后，挂纱杆6旋转180°，到位后滑台5带着纱团移动至设定的行程终点。

所述支撑横梁主体3上设置有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出端连接挂纱杆6，所述支撑横梁主体3上设置有顶升气缸8，所述顶升气缸8的输出端固定连接顶升机构9，通过顶升气缸8顶起，将纱团托起，实现纱团内圈同挂纱杆6悬空分离，顶升气缸8到达指定行程，滑台5后退至初始位置。

所述顶升气缸8安装在翻转皮带机构11上，所述顶升气缸8通过两颗内六角螺丝固定连接，所述顶升气缸8的六角螺丝与顶升机构9配套连接，所述顶升气缸8的推杆有安装螺纹孔，所述顶升机构9通过螺纹孔同顶升气缸8的推杆固定，从而实现纱团在挂纱杆6上通过滑台5移动到终点位置。

与实施例1不同的是，所述底座1是与地面固定安装，所述底座1安装有四个高度可调的脚杯，可实现装置高度调节，脚杯同地面固定采用膨胀螺丝固定，所述底座1上设置有气缸15，所述气缸15与底座采用内六角螺丝固定，所述气缸15推杆输出端固定连接支撑梁主体3，所述气缸15通过电磁阀与控操作台12电路连接，通过工控操作台12发出命令，实现翻转主体装置整体位置自动调整。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

需要特别说明的是，本申请中通过机械手将原丝小车上的湿基纱团湿基纱团夹取、卧放，将纱团内圈套在挂纱杆6上，挂纱杆6初始位置设置对射光电，感应到纱团放置到位信号后，挂纱杆6旋转180°，到位后滑台5带着纱团移动至设定的行程终点，通过顶升气缸8顶起，将纱团托起，实现纱团内圈同挂纱杆6悬空分离，顶升气缸8到达指定行程，翻转皮带机构11翻转90°，翻转到位后翻转皮带机构11皮带转动，带动玻纤纱团行走，同时滑台5后退至初始位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。