一种镭射机械手校准用校准装置

技术领域

本发明涉及镭射机械手校准装置技术领域，尤其涉及一种镭射机械手校准用校准装置。

背景技术

在通过机械设备进行生产时，往往运用到各类机械手，其中，对于加工精度较高的工艺，往往采用镭射机械手对物料先行测距定位，已获悉可靠的点位坐标值，从而进行进一步的贴合等加工步骤，若测距出现偏差，往往会影响产品质量，无法保障生产良率；因此，镭射机械手的精度和可靠性就变得至关重要，目前对镭射机械手进行校准的校准装置，虽能够满足一定的校准需求，但是，校准装置点位一般为固定点位，当点位发生改变时还需要更换校准块，导致成本的增加，部分校准装置采用可拆卸更换的校准块，但是又不能够保障更换后的校准块安装位置的可靠性，以至于校准时出现偏差。

经检索，中国专利申请号为CN201420628907.8的专利，公开了一种镭射校准工装，所述镭射校准工装包括支持底座、可升降固定于所述支持底座的支架、以及分别用以校准镭射焦距与摆动/旋转角度的焦距试验板与轴试验板，所述支架包括与所述支持底座相连接的固定部以及自所述固定部向外延伸形成的支撑板，所述支撑板分别设置有用以将所述焦距试验板水平夹持固定于所述支撑板一侧的第一夹持件及将所述轴试验板竖直夹持固定于所述支撑板的第二夹持件，所述轴试验板与所述焦距试验板相互垂直且所述轴试验板位于所述焦距试验板的上方。上述专利中的镭射校准工装存在以下不足：虽能够满足一定的校准需求，但是由于镭射机械手往往需要与设备内传送带配合使用，在校准时需要将校准块基于传送带进行定位，因此并不适用于机械设备中的镭射机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种镭射机械手校准用校准装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种镭射机械手校准用校准装置，包括基座和承载座，所述基座顶部安装有用于运输承载座的传送带，所述承载座顶部内壁可转动的安装有调节转筒，调节转筒内壁通过螺纹连接有调节头，四个调节头顶部焊接有同一个调节座，所述调节座内侧壁通过螺丝可拆卸的安装有用于校准的校准块；所述校准块四周外壁均开设有校准槽，且调节座顶部外壁的一侧通过螺丝固定有两个激光灯头，调节座顶部外壁的另一侧通过螺丝固定有与激光灯头位置适配的承接头，所述基座两侧外壁分别通过螺丝固定有两个侧护板，一个侧护板的一侧外壁通过螺丝固定有用于驱动传送带的电机，且侧护板的同一侧外壁通过支架固定有两个用于夹紧承载座的夹紧气缸，所述承载座两侧外壁开设有弧形槽，弧形槽内壁开设有夹紧槽，所述夹紧气缸的输出端一体式设置有顶杆，顶杆的一端外壁通过顶丝可拆卸的安装有与夹紧槽适配的夹紧头。

优选的：所述调节转筒圆周外壁一体式设置有拨轮，拨轮圆周外壁一体式设置有均匀分布的防滑凸起，拨轮顶部外壁设置有刻度线。

进一步的：一个所述侧护板的一侧外壁通过螺丝固定有等距分布的导向肋，导向肋与夹紧头呈交错分布设置，且另一个侧护板一侧外壁通过螺丝固定有导向杆，导向杆与导向肋的外壁均与弧形槽相适配；所述夹紧槽与夹紧头均呈六棱柱结构，且夹紧头靠近夹紧槽的一端呈六棱台形结构。

进一步优选的：所述校准块顶面呈正方形结构，且校准块顶部设置有校准凸起，校准凸起关于校准块中心呈圆周分布设置，所述基座底部内壁通过支撑台安装有顶升气缸，顶升气缸的输出端通过螺丝固定有负压板，负压板底部通过第一气管接有负压发生装置，所述负压板顶部密封安装有均匀分布的橡胶吸头。

作为本发明一种优选的：所述橡胶吸头顶部一体式设置有环形折皱。

作为本发明进一步优选的：所述橡胶吸头内壁粘接有均匀分布的支撑条，支撑条之间设置有同一个连接环。

作为本发明再进一步的方案：所述导向杆两端一体式设置有导向头，导向头的半径朝远离导向杆的方向逐渐减小，所述弧形槽一侧外壁开设有球腔，球腔内部活动安装有滚球。

在前述方案的基础上：所述导向杆内部开设有与球腔相导通的通气腔，且导向杆通过第二气管接入第一气管的气路；第二气管与通气腔相导通。

在前述方案的基础上优选的：所述球腔靠近通气腔的一侧设置有环形垫圈。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置调节座、调节头、调节转筒等结构，便于使用者根据实际需求微调校准块的高度，提升了实用性，此外，通过设置激光灯头、承接头和校准槽等结构，能够在拆装校准块时，以激光灯头的光束是否能够穿过校准槽射于承接头上为标准，来判断校准块安装位置是否正确，在保障使用灵活性的同时，大大提高的校准的精准度。

2.通过设置拨轮等结构，便于操控调节转筒转动，同时便于依据刻度线判断对调节座的调节量；通过设置导向杆和导向肋等结构，便于运输时对承载座进行导向，同时利于在夹紧时提升夹紧的牢固度，此外，夹紧头靠近夹紧槽的一端呈六棱台形结构，能够在夹紧时引导夹紧头插于夹紧槽内，提升了可靠性。

3.通过设置校准凸起关于校准块中心呈圆周分布，能够以转动90°安装的方式，利用镭射机械手对校准块进行反向校准；通过设置负压板和橡胶吸头，便于对校准块底部进行负压吸引，从而提升校准块校准时的稳定性；通过设置环形折皱，便于利用环形折皱形变更好的贴合校准块底部，同时能够适用于不同校准块的高度，提升了实用性。

4.通过设置连接环和支撑条，保留橡胶吸头一定的形变能力的同时，对橡胶吸头起到了支撑的效果，避免其受到外力弯折而影响校准；通过设置滚球，便于对经过的承载座进行辅助输送，以减小导向杆的磨损，提升了使用寿命。

5.通过设置通气腔、第二气管等结构，能够在承载座到达校准位置时，在进行负压吸引时同步对滚球进行吸引，从而将滚球吸入球腔内，以避免夹紧时对滚球造成损伤，进一步提升了使用寿命；通过设置环形垫圈，便于在对滚球吸引时，以形变得方式提升密封性能，从而提升了可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种镭射机械手校准用校准装置整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种镭射机械手校准用校准装置顶升气缸的结构示意图；

图3为本发明提出的一种镭射机械手校准用校准装置承载座的结构示意图；

图4为本发明提出的一种镭射机械手校准用校准装置调节座剖视的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明提出的一种镭射机械手校准用校准装置导向杆剖视的结构示意图。

图中：1基座、2传送带、3导向肋、4夹紧气缸、5校准块、6调节座、7承载座、8第二气管、9侧护板、10支撑台、11负压板、12顶杆、13电机、14顶升气缸、15导向头、16导向杆、17调节头、18调节转筒、19弧形槽、20第一气管、21夹紧头、22刻度线、23激光灯头、24承接头、25校准槽、26防滑凸起、27拨轮、28夹紧槽、29橡胶吸头、30连接环、31环形折皱、32支撑条、33球腔、34通气腔、35环形垫圈、36滚球。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种镭射机械手校准用校准装置，如图1-6所示，包括基座1和承载座7，所述基座1顶部安装有用于运输承载座7的传送带2，所述承载座7顶部内壁可转动的安装有调节转筒18，调节转筒18内壁通过螺纹连接有调节头17，四个调节头17顶部焊接有同一个调节座6，所述调节座6内侧壁通过螺丝可拆卸的安装有用于校准的校准块5；所述校准块5四周外壁均开设有校准槽25，且调节座6顶部外壁的一侧通过螺丝固定有两个激光灯头23，调节座6顶部外壁的另一侧通过螺丝固定有与激光灯头23位置适配的承接头24，所述基座1两侧外壁分别通过螺丝固定有两个侧护板9，一个侧护板9的一侧外壁通过螺丝固定有用于驱动传送带2的电机13，且侧护板9的同一侧外壁通过支架固定有两个用于夹紧承载座7的夹紧气缸4，所述承载座7两侧外壁开设有弧形槽19，弧形槽19内壁开设有夹紧槽28，所述夹紧气缸4的输出端一体式设置有顶杆12，顶杆12的一端外壁通过顶丝可拆卸的安装有与夹紧槽28适配的夹紧头21；通过设置调节座6、调节头17、调节转筒18等结构，便于使用者根据实际需求微调校准块5的高度，提升了实用性，此外，通过设置激光灯头23、承接头24和校准槽25等结构，能够在拆装校准块5时，以激光灯头23的光束是否能够穿过校准槽25射于承接头24上为标准，来判断校准块5安装位置是否正确，在保障使用灵活性的同时，大大提高的校准的精准度。

为了便于调节调节座6；如图3、图4所示，所述调节转筒18圆周外壁一体式设置有拨轮27，拨轮27圆周外壁一体式设置有均匀分布的防滑凸起26，拨轮27顶部外壁设置有刻度线22；通过设置拨轮27等结构，便于操控调节转筒18转动，同时便于依据刻度线22判断对调节座6的调节量。

为了提升夹紧效果；如图2-4所示，一个所述侧护板9的一侧外壁通过螺丝固定有等距分布的导向肋3，导向肋3与夹紧头21呈交错分布设置，且另一个侧护板9一侧外壁通过螺丝固定有导向杆16，导向杆16与导向肋3的外壁均与弧形槽19相适配；所述夹紧槽28与夹紧头21均呈六棱柱结构，且夹紧头21靠近夹紧槽28的一端呈六棱台形结构；通过设置导向杆16和导向肋3等结构，便于运输时对承载座7进行导向，同时利于在夹紧时提升夹紧的牢固度，此外，夹紧头21靠近夹紧槽28的一端呈六棱台形结构，能够在夹紧时引导夹紧头21插于夹紧槽28内，提升了可靠性。

为了提升校准的可靠性；如图1-4所示，所述校准块5顶面呈正方形结构，且校准块5顶部设置有校准凸起，校准凸起关于校准块5中心呈圆周分布设置，所述基座1底部内壁通过支撑台10安装有顶升气缸14，顶升气缸14的输出端通过螺丝固定有负压板11，负压板11底部通过第一气管20接有负压发生装置，所述负压板11顶部密封安装有均匀分布的橡胶吸头29；通过设置校准凸起关于校准块5中心呈圆周分布，能够以转动90°安装的方式，利用镭射机械手对校准块5进行反向校准；通过设置负压板11和橡胶吸头29，便于对校准块5底部进行负压吸引，从而提升校准块5校准时的稳定性。

为了提升橡胶吸头29吸取能力；如图5所示，所述橡胶吸头29顶部一体式设置有环形折皱31；通过设置环形折皱31，便于利用环形折皱31形变更好的贴合校准块5底部，同时能够适用于不同校准块5的高度，提升了实用性。

为了避免橡胶吸头29形变幅度过大；如图5所示，所述橡胶吸头29内壁粘接有均匀分布的支撑条32，支撑条32之间设置有同一个连接环30，通过设置连接环30和支撑条32，保留橡胶吸头29一定的形变能力的同时，对橡胶吸头29起到了支撑的效果，避免其受到外力弯折而影响校准。

为了提升使用寿命；如图6所示，所述导向杆16两端一体式设置有导向头15，导向头15的半径朝远离导向杆16的方向逐渐减小，所述弧形槽19一侧外壁开设有球腔33，球腔33内部活动安装有滚球36；通过设置滚球36，便于对经过的承载座7进行辅助输送，以减小导向杆16的磨损，提升了使用寿命。

为了提升可靠性；如图1、图6所示，所述导向杆16内部开设有与球腔33相导通的通气腔34，且导向杆16通过第二气管8接入第一气管20的气路；第二气管8与通气腔34相导通；通过设置通气腔34、第二气管8等结构，能够在承载座7到达校准位置时，在进行负压吸引时同步对滚球36进行吸引，从而将滚球36吸入球腔33内，以避免夹紧时对滚球36造成损伤，进一步提升了使用寿命。

为了提升密封能力；如图6所示，所述球腔33靠近通气腔34的一侧设置有环形垫圈35；通过设置环形垫圈35，便于在对滚球36吸引时，以形变得方式提升密封性能，从而提升了可靠性。

本实施例在使用时，将校准块5安装于调节座6上，以激光灯头23的光束是否能够穿过校准槽25射于承接头24上为标准，来判断校准块5安装位置是否正确，根据实际需求通过拨轮27微调校准块5的高度，调节完毕后利用传送带2对承载座7进行输送，输送至校准位置后，顶升气缸14控制负压板11顶起，负压发生装置工作，通过导向肋39对校准块5底部进行吸引，以达到对校准块5初步固定的目的，此外，在进行负压吸引时同步对滚球36进行吸引，从而将滚球36吸入球腔33内，以避免夹紧时对滚球36造成损伤，进一步提升了使用寿命；吸引后，利用夹紧气缸4对承载座7进行夹紧，以实现对校准块5的最终固定，进而操控机械手基于校准块5进行校准。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。