包装盒自动折弯生产线

技术领域

本发明属于工业连续生产线设备领域，具体涉及一种包装盒自动折弯生产线。

背景技术

为防止钢板在运输和存放过程中受到撞击或雨水侵蚀而遭到破坏，人们设计了用于钢板包装的包装盒，包装盒为矩形盒体，盒体由矩形顶板和四周的折边组成。包装时，包装盒扣在成叠的钢板上，再用钢带将钢板和包装盒捆扎在一起。现有的包装盒一般由钢板制成，它的缺陷在于：1）由于包装盒顶板的面积较大，与钢板捆扎在一起后，包装盒的顶板容易下挠，下挠处容易积水，积水处易产生锈蚀，严重时会将包装盒锈穿，影响包装盒的包装效果；2）成叠的钢板只有顶板，最下面的钢板仍然容易接触到地面的积水，造成底部钢板生锈；3）由于只有一个顶板，当多捆钢板叠放在一起时，容易造成钢板受力不均匀而发生倒塌。

专利申请号为201711290811.X的中国发明专利公开了一种钢板包装盒及其包装方法，包括角钢托架与上盖，角钢托架有纵向角钢与横向角钢及两根角钢横梁，上盖扣主角钢托架,其特征是在角钢横梁的两端各焊接着短角钢，短角钢与角钢横梁的组成矩形管，上盖是镀锌铁皮盖。包装方法的步骤是：Ⅰ两根纵向内钢带由角钢横梁上面把两端从横向角钢下面穿出；Ⅱ把塑料板放在角钢托架；Ⅲ把涂塑编织布铺到塑料板，把冷轧钢板叠放在涂塑编织布上，用涂塑编织布把冷轧钢板包好成钢板包；Ⅳ用两条纵向内钢带和三条横向内钢带把钢板包和角钢托架捆在一起；Ⅴ镀锌铁皮盖盖在钢板包，把角钢托架扣主，用三根横向外钢带把镀锌铁皮盖与角钢托架捆好。

专利申请号为201821654524.2的中国实用新型专利公开了一种钢板包装盒的盒体的成型机，包括机架，机架上装有下压油缸，可调式上动内模与下压油缸相连，可调式上动内模通过导向机构与机架相连，导向机构两侧对称地设有裁刀下压油缸，裁刀与裁刀下压油缸相连，上压油缸对称地设于机架下方的地面上，可调式上动外模与上压油缸相连，支撑机构对称地设于地面上。

在钢板包装盒的生产过程中，从钢板原料上料到包装盒成品下料，现有生产线多由人工参与，效率低、粉尘多、噪音大，工作环境恶劣，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装盒自动折弯生产线，克服现有技术的不足，从钢板原料上料到包装盒成品下料连续作业，自动化程度高，能实现钢板原料的上料、短边折弯、旋转移载、长边折弯、点焊、下料移载、出料打包全过程，以真空吸盘做为拾取力，解放操作人员的双手，减轻劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

包装盒自动折弯生产线，其特征在于，包括从钢板上料端到包装盒成品下料端沿直线依次设置的上料移载机、压角裁切机、短边折弯机、旋转移载机、长边折弯机、点焊机、翻转移载机和出料打包辊道，在所述上料移载机、压角裁切机、短边折弯机、旋转移载机、长边折弯机、点焊机和翻转移载机中均设置有输送辊道，各输送辊道构成连续的工艺通道，所述上料移载机的下方设有钢板原料托架。

所述上料移载机包括横向框架、纵向横梁、平移机构和拾取机械手，两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，所述纵向横梁上设有水平滑座，所述水平滑座与拾取机械手通过升降机构相连接，所述拾取机械手包括导向柱、吸盘固定架和吸盘。

所述压角裁切机上设有四个液压剪床，四个液压剪床分设于输送辊道的四角，与钢板原料的四个短边裁切位相对应。

所述短边折弯机和长边折弯机中均包括沿输送辊道左右对称设置的两个折弯机构，折弯机构包括机架、上梁、压脚、升降液压缸、砧板、翻转胎、翻转液压缸和摆正推板，机架的顶部通过升降液压缸与上梁相连接，上梁的底部设有压脚，砧板设于压脚的下方，翻转胎通过翻转液压缸相对砧板做向上90度翻转，所述摆正推板设于输送辊道的两侧，所述摆正推板设于气缸或液压缸的活塞端。

所述旋转移载机包括横向框架、纵向横梁、平移机构和拾取机械手，两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，所述纵向横梁上设有水平滑座，所述水平滑座与拾取机械手通过升降机构相连接，所述拾取机械手包括导向柱、吸盘固定架和吸盘，导向柱与吸盘固定架之间通过轴承相连接，导向柱的底端与吸盘固定架之间设有旋转机构，在旋转机构的驱动下，吸盘固定架可相对导向柱旋转。

所述点焊机包括四个电阻焊枪，所述电阻焊枪通过钢丝绳吊挂在上横梁的点焊区上方，所述电阻焊枪由操作者操作升降或在点焊区内移动。

所述翻转移载机包括平行设置的上输送辊、下输送辊和两侧的环形端板，环形端板的外侧通过摩擦辊与翻转电机相连接；上输送辊的上方或下输送辊的下方垂直设置有固定压板气缸，所述固定压板气缸最少设置有2个；所述上输送辊和下输送辊上均各自设有驱动电机和同步链传动，上输送辊和下输送辊的旋转或停止根据包装盒在翻转移载机上的进程控制。

所述水平滑座与纵向横梁之间设有伺服用行星减速机或伺服电机减速机；所述升降机构为螺纹升降机或蜗轮丝杆升降机。

所述吸盘是真空吸盘，与真空泵通过管路相连接，多个吸盘受电磁阀同步控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）从钢板原料上料到包装盒成品下料连续作业，自动化程度高，能实现钢板原料的上料、短边折弯、旋转移载、长边折弯、点焊、下料移载、出料打包全过程，以真空吸盘做为拾取力，解放操作人员的双手，减轻劳动强度，大幅提高了生产效率。

2）方便集成，可与现有工业控制产品高度集成，比如光电开关、行程开关、电磁开关、压应力传感器、激光扫描仪等产品，实现产品的输送、称重、计数、尺寸测量等功能，进一步提高自动化程度，为设备功能的进一步拓展提供了基础。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例中的上料移载机结构示意图；

图4是图3中的A向视图；

图5是本发明实施例中的折弯机构结构示意图；

图6是本发明实施例中的旋转移载机结构示意图；

图7是本发明实施例中的翻转移载机结构示意图。

图中：1-上料移载机；2-压角裁切机；3-短边折弯机；4-旋转移载机；5-长边折弯机；6-点焊机；7-翻转移载机；8-下料移载机；9-出料打包辊道；10-钢板原料托架；11-横梁；12-纵梁；13-平移机构；14-拾取机械手；15-水平滑座；16-升降机构；17-导向柱；18-吸盘固定架；19-吸盘；20-机架；21-上梁；22-压脚；23-升降液压缸；24-砧板；25-翻转胎；26-翻转液压缸；27-摆正推板；28-横向框架；29-纵向横梁；30-平移机构；31-拾取机械手；32-水平滑座；33-升降机构；34-中心柱；35-吸盘座；36-旋转机构；37-吸盘；38-上输送辊；39-下输送辊；40-环形端板；41-翻转电机；42-摩擦辊；43-固定压板气缸；44-包装盒。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

见图1-图2，是本发明包装盒自动折弯生产线实施例结构示意图，包括从钢板上料端到包装盒成品下料端沿直线依次设置的上料移载机1、压角裁切机2、短边折弯机3、旋转移载机4、长边折弯机5、点焊机6、翻转移载机7、下料移载机8、和出料打包辊道9，在上料移载机1、压角裁切机2、短边折弯机3、旋转移载机4、长边折弯机5、点焊机6和翻转移载机7中均设置有输送辊道，各输送辊道构成连续的工艺通道，上料移载机1的下方设有钢板原料托架10，用于堆放钢板原料。压角裁切机2上设有四个液压剪床，四个液压剪床分设于输送辊道的四角，与钢板原料的四个短边裁切位相对应，一侧两个液压剪床之间的距离可调节，以适应钢板尺寸的变化。点焊机6包括四个电阻焊枪，电阻焊枪通过钢丝绳吊挂在上横梁的点焊区上方，电阻焊枪由操作者操作升降或在点焊区内移动。

本发明实施例的工作原理：工作过程：上料移载机1把原料从钢板原料托架10拿去到运输辊道上，由运输辊道将原料运送到压角裁切机2位置，压角裁切机工作，在短边折弯线两侧打出切口。再由输送辊道运送到短边折弯机3，短边折弯机3工作，将原料短边加工成盒短立边。辊道运送到旋转移载机4，旋转移载机4将来料抓起并旋转90度，将未加工长边转到工作位，接下来输送辊道将料板送到长边折弯机5进行加工成开口盒，然后输送辊道将开口盒输送到点焊机6处，焊接成盒。输送辊道将成型盒运输到下料移载机8工作位，由下料移载机8将成型盒在出料打包辊道9上堆垛。其中为了方便包装运输，每垛最后一个包装盒由翻转移载机7翻转180度，形成倒扣，再进行下料打包。

见图3、图4，是本发明实施例中的上料移载机结构示意图，包括横梁11、纵梁12、平移机构13和拾取机械手14，两个横梁11平行设置，纵梁12居中设置于横梁11上，纵梁12上设有水平滑座15，所述水平滑座15与拾取机械手14通过升降机构16相连接，拾取机械手14包括导向柱17、吸盘固定架18和吸盘19。吸盘19是真空吸盘，与真空泵通过管路相连接，吸盘固定架18上的多个吸盘受电磁阀同步控制。水平滑座15与纵梁12之间设有伺服用行星减速机或伺服电机减速机，以实现水平滑座15沿纵梁12的精确水平移动；升降机构16为螺纹升降机或蜗轮丝杆升降机，用于实现拾取机械手14的升降控制。

见图5，是本发明实施例中的折弯机构结构示意图，短边折弯机和长边折弯机中均包括沿输送辊道左右对称设置的两个折弯机构，折弯机构包括机架20、上梁21、压脚22、升降液压缸23、砧板24、翻转胎25、翻转液压缸26和摆正推板27，机架20的顶部通过升降液压缸23与上梁21相连接，上梁21的底部设有压脚22，砧板24设于压脚22的下方，翻转胎25通过翻转液压缸26相对砧板24做向上90度翻转，摆正推板27设于输送辊道的两侧，摆正推板27设于气缸或液压缸的活塞端，用于在折弯前将来料钢板摆正。

见图6，是本发明实施例中的旋转移载机结构示意图；包括横向框架28、纵向横梁29、平移机构30和拾取机械手31，两个横向框架28平行设置，纵向横梁29居中设置于横向框架28上，纵向横梁29上设有水平滑座32，水平滑座32与拾取机械手31通过升降机构33相连接，拾取机械手31包括中心柱34、吸盘座35和吸盘37，中心柱34与吸盘座35之间通过轴承相连接，中心柱34的底端与吸盘座35之间设有旋转机构36，在旋转机构36的驱动下，吸盘座35可相对中心柱34旋转。水平滑座32与纵向横梁29之间设有伺服用行星减速机或伺服电机减速机；升降机构33为螺纹升降机或蜗轮丝杆升降机。吸盘37是真空吸盘，与真空泵通过管路相连接，多个吸盘受电磁阀同步控制，用于实现拾取机械手31的升降控制。

见图7，是本发明实施例中的翻转移载机结构示意图，包括上输送辊38、下输送辊39和两侧的环形端板40，环形端板40的外侧通过摩擦辊42与翻转电机41相连接；上输送辊的上方垂直设置有固定压板气缸43，固定压板气缸43设置有3个；上输送辊和下输送辊上均各自设有驱动电机和同步链传动，上输送辊和下输送辊的旋转或停止根据包装盒44在翻转移载机上的进程控制。当包装盒44沿下输送辊39行走到两环形端板40的中间时，下输送辊39停止转动，固定压板气缸43向下伸出将包装盒44压住，翻转电机41启动，旋转180度，固定压板气缸43缩回，包装盒44落到上输送辊38上，上输送辊38旋转，包装盒44沿上输送辊38离开翻转移载机。

以上实施例仅是为详细说明本发明的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制发明的保护范围，凡在不违背本发明的精神和原则的前提下，所作的种种修改、等同替换以及改进，均应落入本发明的保护范围之内。