一种旋压机的坯料分装检测装置

技术领域

本发明涉及分装检测领域，具体涉及一种旋压机的坯料分装检测装置。

背景技术

随着社会程度提升和自动化产业的水平逐渐提高，各行各业都以降低成本为目标，开始提升生产效率；机械设施高效运行，一些行业因为本身的条件特殊性，更适合自动化生产线操作；在大部分机械的设备生产中，物料需要经过分料机分料后进入到下一个生产线；在现有的物料分配器中，物料分布的控制是很难实现精细化，难以控制的物料，导致现在的一些生产产品的分料要求不能满足要求把下一个工序的操作给复杂化了；但是一些分料器的设计非常复杂，对于单一的坯料分离操作，复杂化机械设备将会大大增加成本，很难维护，如果不能根据生产需求的物料量，有效地设计出复杂的分料设施，这不利于成本的有效控制，也将大大地影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种旋压机的坯料分装检测装置，包括平台架、设置于平台架一侧的取料装置及中控箱，所述平台架包括取料平台板、放料平台板，所述取料平台板下部设有放置于地面上的主支撑架，所述放料平台板设置于取料平台板靠近取料装置的一端，所述取料平台板远离取料装置的一端设有分张机构，另一端设有定心机构，所述定心机构包括其中心设置的定位板、以及设置于定位板两侧的夹紧机构，所述定位板中心还设有与中控箱连接的称重传感器。

进一步地，所述分张机构为V型磁选机，其面向定心机构的一侧设有V型槽，所述V型槽的内角为150°。

进一步地，所述V型磁选机设置V型槽的一侧为取料区，所述取料区底部设有数个垫料板。

进一步地，所述取料平台板位于定位板两侧的部位分别设有夹紧机构移动槽，所述夹紧机构包括竖向设置于夹紧机构移动槽内的移动板，所述移动板顶部两端分别设有夹紧条，底部与设置于取料平台板底部的推动气缸连接。

进一步地，所述夹紧条中心沿其长度方向设有长条型孔，所述长条型孔中设有与移动板固定的锁紧螺母，所述夹紧条靠近定位板的一端竖向设有夹紧柱。

进一步地，所述推动气缸连接有电磁阀，所述电磁阀与中控箱连接。

进一步地，所述取料装置包括底座、升降设置于底座顶部的举升气缸，所述举升气缸顶部通过转向座一连接有气缸滑轨，所述气缸滑轨上配合设有气缸滑台，所述气缸滑台顶部设有伸出气缸滑轨端部的滑臂，所述滑臂伸出气缸滑轨的一端其底部通过转向座二连接有机械手组件。

进一步地，所述机械手组件包括设置于转向座二底部的机械臂，所述机械臂一端设有Y型取料臂，另一端设有方型放料臂，所述Y型取料臂、方型取料臂下部设有数个气动吸盘。

进一步地，当Y型取料臂位于V型磁选机取料区上方时，方型取料臂位于放料平台板上方。

进一步地，所述放料平台板外端通过副支撑架与主支撑架外壁连接。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明结构合理，使用方便，通过分张机构及机械手组件的配合，能够自动分离成堆圆型钢材坯料，且配合机械手抓取单片坯料；通过定心机构的设置，能够控制坯料位置以符合工位要求；通过称重传感器的设置，当坯料超过一片或没有一片的数量时，能够中止整机工作，以防旋压机受损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种旋压机的坯料分装检测装置的结构示意图。

图2是本发明一种旋压机的坯料分装检测装置的侧面结构示意图。

图3是本发明一种旋压机的坯料分装检测装置中平台架的结构示意图。

图4是本发明一种旋压机的坯料分装检测装置中平台架的内部结构示意图。

图5是本发明一种旋压机的坯料分装检测装置中取料装置的结构示意图。

图6是本发明一种旋压机的坯料分装检测装置中取料装置的底部结构示意图。

如图所示：1、平台架，1.1、取料平台板，1.2、放料平台板，1.3、主支撑架，1.4、夹紧机构移动槽，1.5、副支撑架，2、取料装置，2.1、底座，2.2、举升气缸，2.3、转向座一，2.4、气缸滑轨，2.5、气缸滑台，2.6、滑臂，2.7、转向座二，2.8、机械手组件，2.8a、机械臂，2.8b、Y型取料臂，2.8c、方型放料臂，2.8d、气动吸盘，3、中控箱，4、分张机构，4.1、V型槽，5、定心机构，5.1、定位板，5.2、夹紧机构，5.2a、移动板，5.2b、夹紧条，5.2c、长条型孔，5.2d、锁紧螺母，5.2e、夹紧柱，5.3、称重传感器，6、垫料板，7、推动气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

一种旋压机的坯料分装检测装置，包括平台架1、设置于平台架1一侧的取料装置2及中控箱3，所述平台架1包括取料平台板1.1、放料平台板1.2，所述取料平台板1.1下部设有放置于地面上的主支撑架1.3，所述放料平台1.2板设置于取料平台1.1板靠近取料装置2的一端，所述取料平台1板远离取料装置2的一端设有分张机构4，另一端设有定心机构5，所述定心机构5包括其中心设置的定位板5.1、以及设置于定位板5.1两侧的夹紧机构5.2，所述定位板5.1中心还设有与中控箱3连接的称重传感器5.3。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述分张机构4为V型磁选机，其面向定心机构5的一侧设有V型槽4.1，所述V型槽4.1的内角为150°。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述V型磁选机设置V型槽4.1的一侧为取料区，所述取料区底部设有数个垫料板6。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述取料平台板1.1位于定位板5.1两侧的部位分别设有夹紧机构移动槽1.4，所述夹紧机构5.2包括竖向设置于夹紧机构移动槽1.4内的移动板5.2a，所述移动板5.2a顶部两端分别设有夹紧条5.2b，底部与设置于取料平台板1.1底部的推动气缸7连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述夹紧条5.2b中心沿其长度方向设有长条型孔5.2c，所述长条型孔5.2c中设有与移动板5.2a固定的锁紧螺母5.2d，所述夹紧条5.2d靠近定位板5.1的一端竖向设有夹紧柱5.2e。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述推动气缸7连接有电磁阀，所述电磁阀与中控箱3连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述取料装置2包括底座2.1、升降设置于底座2.1顶部的举升气缸2.2，所述举升气缸2.2顶部通过转向座一2.3连接有气缸滑轨2.4，所述气缸滑轨2.4上配合设有气缸滑台2.5，所述气缸滑台2.5顶部设有伸出气缸滑轨2.4端部的滑臂2.6，所述滑臂2.6伸出气缸滑轨2.4的一端其底部通过转向座二2.7连接有机械手组件2.8。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述机械手组件2.8包括设置于转向座二2.7底部的机械臂2.8a，所述机械臂2.8a一端设有Y型取料臂2.8b，另一端设有方型放料臂2.8c，所述Y型取料臂2.8b、方型取料臂2.8c下部设有数个气动吸盘2.8d。

作为本实施例较佳实施方案的是，当Y型取料臂2.8b位于V型磁选机取料区上方时，方型取料臂2.8b位于放料平台板1.2上方。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述放料平台板1.2外端通过副支撑架1.5与主支撑架1.3外壁连接。

本发明中，铁板分离器选用V型磁选机，可分离直径为110-290、厚度小于1.4的铁板，完成自动分离成堆圆型钢材坯料，而且操作简单，使用方便，同时节省时间和人力成本；当取料装置中的机械手进行取料，由该机械手将坯料输送至称重传感器位置，称重传感器两侧的定心机构在其推动气缸的作用下，将坯料定位于定位板中心，称重传感器称重后，采纳称重识别模式自动辨认该工件能否到达标准，其中采用BSCC-H2 ZN4S称重传感器智能显示仪表；当坯料超过一片的数量或者没有一片时，自动中止整机工作，以防旋压机受损，实现坯料分装过程中的自动化。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。