一种冲压模具自动化切边装置

技术领域

本发明涉及冲压加工设备技术领域，具体为一种冲压模具自动化切边装置。

背景技术

模具是机械、汽车、电子、通讯、家电等工业产品的基础工艺装备，属于高新技术产品。作为基础工业，模具的质量、精度、寿命对其他工业的发展起着十分重要的作用，在国际上称为“工业之母”，现有的模具分为冲压模具、热锻模具、塑料模具、铸造模具、橡胶模具和玻璃模具等，其中，冷冲压模具用途广、技术成熟，在各种模具中所占比重最多，但是现有的冲压模具关于切边功能上的结构在实际的生产过程中还存在一些问题，需要进一步改善，主要是现有的冲压模具在对薄型板件内部进行冲压后，板材边缘多余的材料需要进行单独的切边加工，这很大程度上延长了工件的生产周期，降低了加工效率，针对上述问题，本发明提供一种冲压模具自动化切边装置及其切边方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种冲压模具自动化切边装置及其切边方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种冲压模具自动化切边装置，包括支撑箱体，所述支撑箱体中部的内侧固定套接有旋转定位机构，所述旋转定位机构的顶面固定安装有下冲压模，所述下冲压模的内部活动套接有工件，所述工件顶面的两侧活动连接有定压机构，所述定压机构的底面固定连接在支撑箱体中部的顶面，所述工件的顶部设置有下压套，所述下压套顶部的内侧固定套接有上冲压模具，所述上冲压模具的顶面固定连接有液压杆，所述液压杆的中部固定套接有支架，所述支架的底面固定连接在支撑箱体的顶面，所述下冲压模的正面设置有调节复合箱体，所述调节复合箱体的内部设置有切边机构，所述调节复合箱体的底面固定连接有行进机构，所述行进机构固定套接在支撑箱体顶部的内侧。

优选的，所述行进机构的内部包括有第二电动推杆，且第二电动推杆的一端固定套接有过渡杆，所述过渡杆的顶面固定连接在调节复合箱体的底面，所述行进机构的另一端固定套接有定位套块，所述定位套块的顶面固定连接在支撑箱体顶部的内壁上。

优选的，所述切边机构的内部包括有小型伺服电机，且小型伺服电机的顶部固定安装有切割片，所述小型伺服电机的底部固定套接有安装座，所述安装座的底面固定连接在调节复合箱体底部的内壁上，所述切割片的一侧活动套接在调节复合箱体顶部反面的内侧。

优选的，所述调节复合箱体的内部包括有保护箱体，且保护箱体顶部的反面开设有让位槽，所述让位槽活动套接在切边机构内部的一侧，所述保护箱体底面的两侧固定套接有滑套，所述滑套的内部卡接有滑轨，所述滑轨的底面固定连接在支撑箱体的顶面，所述保护箱体中部的底面固定连接在行进机构内部过渡杆的顶面，所述正面的内侧固定套接有密封板，所述密封板的内壁开设有散热槽。

优选的，所述定压机构的内部包括有第一电动推杆，且第一电动推杆的一端固定连接有压板，所述压板的底面固定连接有耐磨垫，所述耐磨垫的底面紧密贴合在工件的顶面，所述第一电动推杆的底部固定连接有稳定座，所述稳定座的底面固定连接在支撑箱体的顶面。

优选的，所述旋转定位机构的内部包括有抱闸低速伺服电机，且抱闸低速伺服电机的底部固定套接有中空底座，所述中空底座的底面固定连接有固定板，所述固定板固定套接在支撑箱体底部的内侧，所述抱闸低速伺服电机的顶部固定连接有传动轴，所述传动轴的中部固定套接有轴承套，所述轴承套固定套接在支撑箱体顶部的内侧，所述传动轴的顶面固定连接在下冲压模的底面。

优选的，所述支撑箱体正面的内侧铰接安装有箱门，且箱门正面的一侧固定安装有把手。

一种如权利要求1-7任一所述的一种冲压模具自动化切边装置的切边方法，包括以下操作步骤：

S1、首先，将工件冲压加工前的薄型板材原料放置到下冲压模的顶面，且工件冲压加工前的薄型板材原料的中心点大致与下冲压模的中心对齐；

S2、接着启动液压杆，由液压杆内部的液压杆下压上冲压模具，由上冲压模具与下冲压模合模对工件冲压加工前的薄型板材原料进行冲压成型加工，与此同时，下压套同步于上冲压模具对工件冲压加工前的薄型板材原料边缘多余物料进行下压整平作业，两者相互配合最终形成工件；

S3、待工件冲压成型后，关闭液压杆，继而利用液压杆内部的液压杆复位提升下压套和上冲压模具，在上冲压模具与下冲压模分离后，启动两组定压机构内部的第一电动推杆，由两个第一电动推杆分别推移其自身所连接的压板和耐磨垫，使耐磨垫紧密贴合在工件的顶面，完成定压作业；

S4、对工件的定压作业结束后，启动旋转定位机构内部的抱闸低速伺服电机、使工件进行原位低速转动，接着启动切边机构内部的小型伺服电机，由小型伺服电机带动切割片进行旋转，继而将切边机构转变为切割状态，随后启动行进机构内部的第二电动推杆，由第二电动推杆内部的第二电动推杆通过过渡杆推移调节复合箱体和切边机构，使切边机构内部旋转状态的切割片接触原位旋转的工件顶部的多余物料，进而实现对工件多余物料切边作业；

S5、待工件多次旋转接触旋转状态的切割片，完成后切边作业后，依次关闭切边机构内部的切割片以及行进机构内部的第二电动推杆进行复位，同理关闭旋转定位机构内部的抱闸低速伺服电机以及定压机构内部的第一电动推杆进行复位，随后取出切边后的工件以及起边形成的残料，按照上述步骤，重复作业。

有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该冲压模具自动化切边装置及其切边方法，通过定压机构、调节复合箱体、切边机构、行进机构四个机构相互配合，在工件冲压后对其多余物料进行自动切边作业，实现一体化冲压切边加工工艺，缩短工件的生产周期，提高生产效率。

2、该冲压模具自动化切边装置及其切边方法，利用下压套同步与于上冲压模具的自动冲压运动，自动将工件冲压后多余物料进行同步下压整平，方便上述的切边作业以及进一步提升整体装置的自动化作业性能。

附图说明

图1为本发明结构切边机构仰视示意图；

图2为本发明结构正视示意图；

图3为本发明结构左视示意图；

图4为本发明结构调节复合箱体后视示意图；

图5为本发明结构切边机构左视示意图；

图6为本发明结构工件剖视示意图；

图7为本发明结构图1中A处放大示意图。

图中：1、支撑箱体；2、旋转定位机构；21、抱闸低速伺服电机；22、中空底座；23、固定板；24、轴承套；25、传动轴；3、下冲压模；4、工件；5、箱门；6、定压机构；61、第一电动推杆；62、压板；63、耐磨垫；64、稳定座；7、下压套；8、上冲压模具；9、液压杆；10、支架；11、调节复合箱体；111、保护箱体；112、让位槽；113、滑套；12、切边机构；121、小型伺服电机；122、切割片；123、安装座；13、行进机构；131、第二电动推杆；132、过渡杆；133、定位套块；14、滑轨；15、密封板；16、散热槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种冲压模具自动化切边装置，包括支撑箱体1，支撑箱体1正面的内侧铰接安装有箱门5，且箱门5正面的一侧固定安装有把手，箱门5对支撑箱体1内部后续安装的结构进行密封保护，避免非专业技术人员接触、调节，进一步提高装置的可靠性，支撑箱体1中部的内侧固定套接有旋转定位机构2，旋转定位机构2的内部包括有抱闸低速伺服电机21，且抱闸低速伺服电机21的底部固定套接有中空底座22，中空底座22的底面固定连接有固定板23，固定板23固定套接在支撑箱体1底部的内侧，抱闸低速伺服电机21的顶部固定连接有传动轴25，传动轴25的中部固定套接有轴承套24，轴承套24固定套接在支撑箱体1顶部的内侧，传动轴25的顶面固定连接在下冲压模3的底面，旋转定位机构2为后续工件4旋转全面切边提供旋转动力，保证工件4切边作业的质量，旋转定位机构2的顶面固定安装有下冲压模3，下冲压模3的内部活动套接有工件4，工件4顶面的两侧活动连接有定压机构6，定压机构6的内部包括有第一电动推杆61，且第一电动推杆61的一端固定连接有压板62，压板62的底面固定连接有耐磨垫63，耐磨垫63的底面紧密贴合在工件4的顶面，第一电动推杆61的底部固定连接有稳定座64，稳定座64的底面固定连接在支撑箱体1的顶面，定压机构6内部的两组第一电动推杆61、压板62、耐磨垫63三者相互连接配合对工件4进行定压稳定，避免后续工件4切边转动时，受力大幅度上下偏摆，定压机构6的底面固定连接在支撑箱体1中部的顶面，工件4的顶部设置有下压套7，下压套7顶部的内侧固定套接有上冲压模具8，上冲压模具8的顶面固定连接有液压杆9，液压杆9的中部固定套接有支架10，支架10的底面固定连接在支撑箱体1的顶面，下冲压模3的正面设置有调节复合箱体11，调节复合箱体11的内部包括有保护箱体111，且保护箱体111顶部的反面开设有让位槽112，让位槽112活动套接在切边机构12内部的切割片122的一侧，保护箱体111底面的两侧固定套接有滑套113，滑套113的内部卡接有滑轨14，滑轨14的底面固定连接在支撑箱体1的顶面，保护箱体111中部的底面固定连接在行进机构13内部过渡杆132的顶面，保护箱体111正面的内侧固定套接有密封板15，密封板15的内壁开设有散热槽16，调节复合箱体11为后续的切边机构12提过密封隔离保护，避免切割过程中，工作人员应失误操作接触到切边机构12受伤，提高装置使用时的安全性，而散热槽16则是保证切边机构12作业时正常的换热空通道，调节复合箱体11的内部设置有切边机构12，切边机构12的内部包括有小型伺服电机121，且小型伺服电机121的顶部固定安装有切割片122，小型伺服电机121的底部固定套接有安装座123，安装座123的底面固定连接在调节复合箱体11底部的内壁上，切割片122的小型伺服电机121以及一侧活动套接在调节复合箱体11顶部反面的内侧，切边机构12内部的小型伺服电机121与切割片122相互连接配合，实现切边机构12自动切边的功能，进而实现在降低工作人员劳动强度的同时提升生产效率，调节复合箱体11的底面固定连接有行进机构13，行进机构13固定套接在支撑箱体1顶部的内侧，行进机构13的内部包括有第二电动推杆131，且第二电动推杆131的一端固定套接有过渡杆132，过渡杆132的顶面固定连接在调节复合箱体11的底面，行进机构13的另一端固定套接有定位套块133，定位套块133的顶面固定连接在支撑箱体1顶部的内壁上，行进机构13内部的第二电动推杆131为运动机构，为上述切边机构12和调节复合箱体11提供自动往返运动动力，保证装置自动化运行的可靠性。

一种如权利要求1-7任一所述的一种冲压模具自动化切边装置的切边方法，包括以下操作步骤：

S1、首先，将工件4冲压加工前的薄型板材原料放置到下冲压模3的顶面，且工件4冲压加工前的薄型板材原料的中心点大致与下冲压模3的中心对齐；

S2、接着启动液压杆9，由液压杆9内部的液压杆下压上冲压模具8，由上冲压模具8与下冲压模3合模对工件4冲压加工前的薄型板材原料进行冲压成型加工，与此同时，下压套7同步于上冲压模具8对工件4冲压加工前的薄型板材原料边缘多余物料进行下压整平作业，两者相互配合最终形成工件4；

S3、待工件4冲压成型后，关闭液压杆9，继而利用液压杆9内部的液压杆复位提升下压套7和上冲压模具8，在上冲压模具8与下冲压模3分离后，启动两组定压机构6内部的第一电动推杆61，由两个第一电动推杆61分别推移其自身所连接的压板62和耐磨垫63，使耐磨垫63紧密贴合在工件4的顶面，完成定压作业；

S4、对工件4的定压作业结束后，启动旋转定位机构2内部的抱闸低速伺服电机21、使工件4进行原位低速转动，接着启动切边机构12内部的小型伺服电机121，由小型伺服电机121带动切割片122进行旋转，继而将切边机构12转变为切割状态，随后启动行进机构13内部的第二电动推杆131，由第二电动推杆131内部的第二电动推杆131通过过渡杆132推移调节复合箱体11和切边机构12，使切边机构12内部旋转状态的切割片122接触原位旋转的工件4顶部的多余物料，进而实现对工件4多余物料切边作业；

S5、待工件4多次旋转接触旋转状态的切割片122，完成后切边作业后，依次关闭切边机构12内部的切割片122以及行进机构13内部的第二电动推杆131进行复位，同理关闭旋转定位机构2内部的抱闸低速伺服电机21以及定压机构6内部的第一电动推杆61进行复位，随后取出切边后的工件4以及起边形成的残料，按照上述步骤，重复作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。