拉拔机

技术领域

本发明涉及拉拔机技术领域，特别是涉及拉拔机。

背景技术

拉拔机是由机械设备、润滑设备、电气设备、液压及气动系统等组成的工业设备，是对金属材料进行拉拔的设备，目前市面上出现的拉拔机，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求；

如传统工艺的无翻边焊接可能出现焊接穿透、焊缝、不牢固等不良品，故而不合格率较高的问题，为此我们提出拉拔机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供拉拔机，支管焊接前需对主管进行拔孔处理，将支管口拉起翻边，有利于加强焊接的牢固度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：拉拔机，包括机架总成、拉拔机构总成、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头，所述拉拔机构总成、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头均安装在机架总成的内部，所述拉拔机构总成包括推力部尾部固定板、推理部套筒、推力部主芯轴、推力球轴承、垫片、推力部滑轴、推力部滑套、第一深沟球轴承、小圆螺母、推力部尾挡板、第一推力部推板、第二深沟球轴承、推力部隔套、隔套、螺母固定座、第一前进导轨、卡盘过度盘、动力头滑动板、动力头滑动板、顶出气缸、垫高板、推力部气缸固定座、第二推力部轴销、气缸接头、第一推力部轴销、第二推力部推板、铰链固定销、推力部铰链座和动力头，所述钻孔机构总成设置在拉拔机构总成外侧外部，所述前推伺服机构安装在拉拔机构总成的内端外侧，所述夹具定位台固定在拉拔机构总成的前端底部，所述拉拔夹具设置在夹具定位台的顶部，所述拉拔头固定在拉拔夹具的端部。

优选的，所述机架总成包括尾部同步带遮罩、型材框架、主台面板、底部框架、门板。

优选的，所述前推伺服机构包括移位丝杆、双列角接触球轴承、丝杠侧固定座、带轮隔套、被动带轮、同步带、主动带轮、前进伺服固定板、伺服调节板、伺服电机和伺服涨紧块。

优选的，所述双列角接触球轴承固定在移位丝杆与丝杠侧固定座之间，所述被动带轮固定在移位丝杆的末端，所述主动带轮固定在伺服电机的传动端部，所述伺服调节板设置在伺服电机的外侧，所述同步带安装在主动带轮与被动带轮之间。

优选的，所述拉拔夹具包括第一快速夹钳、拉手、调整垫板、仿形载具、工装底板、导向套、快夹安装板和第二快速夹钳。

优选的，所述调整垫板固定在工装底板的顶部，所述仿形载具固定在调整垫板的顶部，所述第一快速夹钳固定在仿形载具的前端顶部，所述拉手固定在工装底板的顶部一侧，所述导向套固定在工装底板的顶部另一侧，所述快夹安装板安装在调整垫板与快夹安装板之间。

优选的，所述拉拔头包括尾部旋盖、顶出气缸、顶芯、弹簧、第一拉拔套筒、第二拉拔套筒、钢珠和小套圈。

优选的，所述第二拉拔套筒与第一拉拔套筒内部连通且表面平齐，所述顶芯固定在第一拉拔套筒的内部，所述调整垫片固定在顶芯的两端外侧，所述弹簧套设在顶芯的外侧外部，所述尾部旋盖覆盖固定在第一拉拔套筒的外部端口，所述小套圈固定在第二拉拔套筒的外部端口，所述钢珠固定在第二拉拔套筒的内部端口。

优选的，所述夹具定位台包括伺服电机座、联轴器、定位销、丝杠侧坐、导轨垫高板、夹具移位伺服、第二前进导轨、夹具滑台底板、丝杠螺母座、感应块、传感器保护罩和传感器固定块。

优选的，所述伺服电机座设置在第二前进导轨的内部之间，所述夹具移位伺服安装在伺服电机座的顶部，所述第二前进导轨固定在导轨垫高板的顶部，所述夹具滑台底板安装在第二前进导轨的顶部，所述丝杠侧坐固定在夹具滑台底板的外侧，所述丝杠螺母座固定在夹具滑台底板的底部，所述感应块设置在夹具滑台底板的外侧外部，所述传感器保护罩覆盖在感应块的外侧外部，所述感应块固定在夹具滑台底板与传感器保护罩之间。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

支管焊接前需对主管进行拔孔处理，将支管口拉起翻边，有利于加强焊接的牢固度，解决了传统工艺的无翻边焊接可能出现焊接穿透、焊缝、不牢固等不良品，故而不合格率较高的问题，而拉拔翻边后，有效降低了此种问题出现。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机架总成示意图；

图3为本发明拉拔机构总成正视图；

图4为本发明拉拔机构总成俯视图；

图5为本发明前推伺服机构正视图；

图6为本发明前推伺服机构侧视图；

图7为本发明拉拔夹具示意图；

图8为本发明拉拔头示意图；

图9为本发明夹具定位台仰视图；

图10为本发明夹具定位台正视图；

图11为本发明夹具定位台侧视图。

其中：1、机架总成；2、拉拔机构总成；3、尾部同步带遮罩；4、型材框架；5、主台面板；6、底部框架；7、门板；8、推力部尾部固定板；9、推理部套筒；10、推力部主芯轴；11、推力球轴承；12、垫片；13、推力部滑轴；14、推力部滑套；15、第一深沟球轴承；16、小圆螺母；17、推力部尾挡板；18、第一推力部推板；19、第二深沟球轴承；20、推力部隔套；21、隔套；22、螺母固定座；23、第一前进导轨；24、卡盘过度盘；25、动力头滑动板；26、顶出气缸；27、垫高板；28、推力部气缸固定座；29、第二推力部轴销；30、气缸接头；31、第一推力部轴销；32、第二推力部推板；33、铰链固定销；34、推力部铰链座；35、动力头；36、移位丝杆；37、双列角接触球轴承；38、丝杠侧固定座；39、带轮隔套；40、被动带轮；41、同步带；42、主动带轮；43、前进伺服固定板；44、伺服调节板；45、伺服电机；46、伺服涨紧块；47、第一快速夹钳；48、拉手；49、调整垫板；50、仿形载具；51、工装底板；52、导向套；53、快夹安装板；54、第二快速夹钳；55、尾部旋盖；56、调整垫片；57、顶芯；58、弹簧；59、第一拉拔套筒；60、第二拉拔套筒；61、钢珠；62、小套圈；63、伺服电机座；64、联轴器；65、定位销；66、丝杠侧坐；67、导轨垫高板；68、夹具移位伺服；69、第二前进导轨；70、夹具滑台底板；71、丝杠螺母座；73、感应块；74、传感器保护罩；75、传感器固定块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例

请参照图1、图3和图4所示，本发明提供拉拔机，包括机架总成1、拉拔机构总成2、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头，拉拔机构总成2、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头均安装在机架总成1的内部，拉拔机构总成2包括推力部尾部固定板8、推理部套筒9、推力部主芯轴10、推力球轴承11、垫片12、推力部滑轴13、推力部滑套14、第一深沟球轴承15、小圆螺母16、推力部尾挡板17、第一推力部推板18、第二深沟球轴承19、推力部隔套20、隔套21、螺母固定座22、第一前进导轨23、卡盘过度盘24、动力头滑动板25、动力头滑动板25、顶出气缸26、垫高板27、推力部气缸固定座28、第二推力部轴销29、气缸接头30、第一推力部轴销31、第二推力部推板32、铰链固定销33、推力部铰链座34和动力头35，钻孔机构总成设置在拉拔机构总成2外侧外部，前推伺服机构安装在拉拔机构总成2的内端外侧，夹具定位台固定在拉拔机构总成2的前端底部，拉拔夹具设置在夹具定位台的顶部，拉拔头固定在拉拔夹具的端部；

作为本发明的另一种实施例，如图2所示，本发明公开了机架总成1包括尾部同步带遮罩3、型材框架4、主台面板5、底部框架6、门板7；

作为本发明的另一种实施例，如图5和图6所示，本发明公开了前推伺服机构包括移位丝杆36、双列角接触球轴承37、丝杠侧固定座38、带轮隔套39、被动带轮40、同步带41、主动带轮42、前进伺服固定板43、伺服调节板44、伺服电机45和伺服涨紧块46，双列角接触球轴承37固定在移位丝杆36与丝杠侧固定座38之间，被动带轮40固定在移位丝杆36的末端，主动带轮42固定在伺服电机45的传动端部，伺服调节板44设置在伺服电机45的外侧，同步带41安装在主动带轮42与被动带轮40之间；

作为本发明的另一种实施例，如图7所示，本发明公开了拉拔夹具包括第一快速夹钳47、拉手48、调整垫板49、仿形载具50、工装底板51、导向套52、快夹安装板53和第二快速夹钳54，调整垫板49固定在工装底板51的顶部，仿形载具50固定在调整垫板49的顶部，第一快速夹钳47固定在仿形载具50的前端顶部，拉手48固定在工装底板51的顶部一侧，导向套52固定在工装底板51的顶部另一侧，快夹安装板53安装在调整垫板49与快夹安装板53之间；

作为本发明的另一种实施例，如图8所示，本发明公开了拉拔头包括尾部旋盖55、顶出气缸26、顶芯57、弹簧58、第一拉拔套筒59、第二拉拔套筒60、钢珠61和小套圈62，第二拉拔套筒60与第一拉拔套筒59内部连通且表面平齐，顶芯57固定在第一拉拔套筒59的内部，调整垫片56固定在顶芯57的两端外侧，弹簧58套设在顶芯57的外侧外部，尾部旋盖55覆盖固定在第一拉拔套筒59的外部端口，小套圈62固定在第二拉拔套筒60的外部端口，钢珠61固定在第二拉拔套筒60的内部端口；

作为本发明的另一种实施例，如图9、图10和图11所示，本发明公开了夹具定位台包括伺服电机座63、联轴器64、定位销65、丝杠侧坐66、导轨垫高板67、夹具移位伺服68、第二前进导轨69、夹具滑台底板70、丝杠螺母座71、感应块73、传感器保护罩74和传感器固定块75，伺服电机座63设置在第二前进导轨69的内部之间，夹具移位伺服68安装在伺服电机座63的顶部，第二前进导轨69固定在导轨垫高板67的顶部，夹具滑台底板70安装在第二前进导轨69的顶部，丝杠侧坐66固定在夹具滑台底板70的外侧，丝杠螺母座71固定在夹具滑台底板70的底部，感应块73设置在夹具滑台底板70的外侧外部，传感器保护罩74覆盖在感应块73的外侧外部，感应块73固定在夹具滑台底板70与传感器保护罩74之间；

本发明提供的拉拔机，拉拔机是由机架总成1、拉拔机构总成2、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头组成的工业设备，是对金属材料进行拉拔的设备，支管焊接前需对主管进行拔孔处理，将支管口拉起翻边，有利于加强焊接的牢固度，解决了传统工艺的无翻边焊接可能出现焊接穿透、焊缝、不牢固等不良品，故而不合格率较高的问题，而拉拔翻边后，有效降低了此种问题出现。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。