一种板材加工用折弯机及其工作方法

技术领域

本发明涉及板材折弯设备技术领域，具体涉及一种板材加工用折弯机及其工作方法。

背景技术

在板材加工过程中，折弯是一个重要的加工工序。在现有的折弯机使用过程中，板材需要经折弯机的上下模折弯后，由人工取出，通常一种折弯机只能折弯一种尺寸的板材，并且折弯的形状单一，同时逐一对板材折弯，导致整体折弯效率低下，折弯完成的板材逐一拿取，不仅增加了工作人员的劳动强度，同时降低了工作效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种板材加工用折弯机及其工作方法，通过在支撑腿底部固定连接减震橡胶垫，对整个折弯机进行减震，在支撑架底部固定安装支撑板，支撑板顶面设置减震橡胶垫，避免板材掉落，砸在地面上，导致损坏；通过设置电动推杆和推板，便于对折弯后的板材进行整体收取，将板材推出收集盒，便于工作人员从一端拿取；同时设置三组成型机构和折弯机构，使得折弯机能够同时加工多个板材，进一步提升加工效率；通过设置卡块、第一卡槽与第二安装槽，灵活调整卡块的位置，对板材进行限位，使得第一放置槽中能够放置不同尺寸的板材进行折弯加工，同时通过卡台与第一卡槽的配合，避免卡块在第二安装槽滑动，对折弯造成影响；通过设置两个第一气缸，使得整个第一移动板带动第一调节机构能够灵活上下移动，便于后续对折弯形状的调整，同时使得第一调节机构能够在不工作时下降，便于第一调节机构的维修与保养，并且避免外界对其造成碰撞产生损坏；设置两个第二气缸，使得整个第二移动板带动第二调节机构能够灵活上下移动，便于后续对折弯形状的调整，同时使得第二调节机构能够在不工作时上升，便于第二调节机构的维修与保养；通过设置第一折弯压台、第二折弯压台、第三折弯压台和第四折弯压台，配合设置的第二成型台、第三成型台、第四成型台和第一成型台，使得折弯机能够根据需求灵活变动折弯形状，满足不同的客户需求，提升了折弯的多样性，并提高了折弯的效率，降低了成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种板材加工用折弯机，包括支撑机构、收集机构、成型机构、折弯机构、操作台，所述支撑机构顶部沿水平方向设置有三个操作台，三个所述操作台呈线性等间距分布，所述操作台下方设置有成型机构，且所述成型机构连接在支撑机构内部，所述操作台顶部设置有折弯机构，且所述折弯机构位置与成型机构位置相对应，所述操作台一侧且位于支撑机构顶部设置有收集机构。

作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架底部四个角均固定安装有支撑腿，所述支撑架底部固定安装有支撑板，所述支撑架顶部固定连接有三个收集机构。

作为本发明进一步的方案：所述收集机构包括收集盒，三个所述收集盒底部固定连接在支撑架顶部，且三个所述收集盒呈线性等间距分布，所述收集盒一侧开设有第三安装槽，所述第三安装槽中固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推动杆贯穿收集盒侧壁固定连接有推板，所述推板位于收集盒内部，所述收集盒一侧且位于支撑架顶部固定连接有操作台。

作为本发明进一步的方案：所述操作台顶部中间开设有第一放置槽，所述第一放置槽底部中间开设有第一安装槽，所述第一安装槽贯通操作台顶面与底面，所述第一放置槽底部一端两侧对称开设有若干个第二安装槽，若干个第二安装槽呈线性等间距分布，所述操作台顶面开设有若干个第一卡槽，若干个所述第一卡槽关于第一放置槽对称分布，且若干个第一卡槽位置与若干个第二安装槽位置一一对应，所述操作台顶部一端安装有两个卡块，两个所述卡块关于第一安装槽对称分布，所述卡块一端设置有卡台，两个所述卡块均通过卡台卡接在最外侧的两个第一卡槽中，所述操作台底部固定安装有成型机构，所述操作台顶部固定安装有折弯机构。

作为本发明进一步的方案：所述成型机构包括第一固定板，三个所述第一固定板固定连接在支撑架内部，所述第一固定板顶部固定安装有四个第一导杆，四个所述第一导杆关于第一固定板的纵向中心线对称分布，四个所述第一导杆的顶端均与操作台底面固定连接，所述第一固定板底部固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸关于第一固定板的纵向中心线对称分布，所述第一气缸的活塞杆贯穿第一固定板固定连接有第一顶座，两个所述第一顶座顶部配合安装有第一移动板，所述第一移动板两端对称开设有四个第一安装孔，四个所述第一安装孔中均固定安装有第一导套，所述第一移动板通过四个第一导套套接在四个第一导杆上，所述第一移动板顶部中间固定安装有第一调节机构。

作为本发明进一步的方案：所述第一调节机构包括第一连接板，两个所述第一连接板均固定焊接在第一移动板顶部，且两个所述第一连接板关于第一移动板的纵向中心线对称分布，两个所述第一连接板之间转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一转动座，所述第一转动轴一端固定连接在第一电机输出轴上，所述第一电机固定安装在同侧的第一连接板的外侧面，所述第一转动座的四个侧面均开设有第四安装槽，四个所述第四安装槽中依次安装有第一成型台、第二成型台、第三成型台和第四成型台，所述第一转动座靠近第一电机一侧通过螺栓固定安装有第一安装板。

作为本发明进一步的方案：所述折弯机构包括第二导杆，四个所述第二导杆固定安装在操作台顶部，且四个所述第二导杆关于操作台的纵向中心线对称分布，四个所述第二导杆顶部配合安装有第二固定板，所述第二固定板顶部固定安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸关于第二固定板的纵向中心线对称分布，所述第二气缸的活塞杆贯穿第二固定板固定连接有第二顶座，两个所述第二顶座底部配合固定安装有第二移动板，所述第二移动板两端对称开设有四个第二安装孔，四个所述第二安装孔中固定安装有第二导套，所述第二移动板通过四个第二导套套接在四个第二导杆上，所述第二移动板底部中间固定安装有第二调节机构。

作为本发明进一步的方案：所述第二调节机构包括第二连接板，两个所述第二连接板均固定焊接在第二移动板底部，且两个所述第二连接板关于第二移动板的纵向中心线对称分布，两个所述第二连接板之间转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有第二转动座，所述第二转动轴一端固定连接在第二电机的输出轴上，所述第二电机固定安装在同侧的第二连接板的外侧面，所述第二转动座的四个侧面均开设有第五安装槽，四个所述第五安装槽中依次安装有第一折弯压台、第二折弯压台、第三折弯压台和第四折弯压台，所述第二转动座靠近第二电机一侧通过螺栓固定安装有第二安装板。

作为本发明进一步的方案：该板材加工用折弯机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、启动第一电机，带动第一转动轴转动，第一转动轴带动第一转动座转动，第一转动座带动第一成型台转动，将第一成型台转动至最上方，之后，启动两个第一气缸，推动第一移动板向上移动，第一移动板带动第一成型台上移，直至第一成型台顶部与第一放置槽槽底平齐为止；

步骤二、调整卡块位置，将板材放置在第一放置槽中，启动第二电机，带动第二转动轴转动，第二转动轴带动第二转动座转动，第二转动座带动第四折弯压台转动，将第四折弯压台转动至最下方，之后，启动两个第二气缸，推动第二移动板下移，第二移动板带动第四折弯压台下移，直至第四折弯压台头部平面抵在板材上表面为止，完成板材折弯；

步骤三、完成板材折弯后，取出折弯的板材，放入收集机构中，当收集机构收集满时，启动电动推杆，带动推板移动，推板将折弯的板材推出收集盒，供工作人员收取。

本发明的有益效果：

1、本发明通过在支撑腿底部固定连接减震橡胶垫，对整个折弯机进行减震，在支撑架底部固定安装支撑板，支撑板顶面设置减震橡胶垫，避免板材掉落，砸在地面上，导致损坏。

2、本发明通过设置电动推杆和推板，便于对折弯后的板材进行整体收取，将板材推出收集盒，便于工作人员从一端拿取；同时设置三组成型机构和折弯机构，使得折弯机能够同时加工多个板材，进一步提升加工效率。

3、本发明通过设置卡块、第一卡槽与第二安装槽，灵活调整卡块的位置，对板材进行限位固定，使得第一放置槽中能够放置不同尺寸的板材进行折弯加工，同时通过卡台与第一卡槽的配合，避免卡块在第二安装槽滑动，对折弯造成影响。

4、本发明通过设置两个第一气缸，使得整个第一移动板带动第一调节机构能够灵活上下移动，便于后续对折弯形状的调整，同时使得第一调节机构能够在不工作时下降，便于第一调节机构的维修与保养，并且避免外界对其造成碰撞产生损坏；设置两个第二气缸，使得整个第二移动板带动第二调节机构能够灵活上下移动，便于后续对折弯形状的调整，同时使得第二调节机构能够在不工作时上升，便于第二调节机构的维修与保养。

5、本发明通过设置第一折弯压台、第二折弯压台、第三折弯压台和第四折弯压台，配合设置的第二成型台、第三成型台、第四成型台和第一成型台，使得折弯机能够根据需求灵活变动折弯形状，满足不同的客户需求，提升了折弯的多样性，并提高了折弯的效率，降低了成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中收集机构结构示意图；

图3是本发明中成型机构结构示意图；

图4是本发明中成型机构剖面结构示意图；

图5是本发明中操作台结构示意图；

图6是本发明中卡块结构示意图；

图7是本发明中折弯机构结构示意图；

图8是本发明中折弯机构剖面结构示意图；

图9是本发明中支撑机构结构示意图；

图10是本发明中第三折弯压台与第四成型台压合后结构示意图。

图中：1、支撑机构；2、收集机构；3、成型机构；4、折弯机构；5、操作台；11、支撑架；12、支撑板；13、支撑腿；21、收集盒；22、电动推杆；23、推板；31、第一固定板；32、第一气缸；33、第一顶座；34、第一导杆；35、第一导套；36、第一调节机构；361、第一连接板；362、第一电机；363、第一转动座；364、第一成型台；365、第二成型台；366、第三成型台；367、第四成型台；368、第一安装板；369、第一转动轴；37、第一移动板；41、第二固定板；42、第二气缸；43、第二顶座；44、第二移动板；45、第二导杆；46、第二导套；47、第二调节机构；471、第二连接板；472、第二电机；473、第二安装板；474、第二转动座；475、第一折弯压台；476、第二折弯压台；477、第三折弯压台；478、第四折弯压台；479、第二转动轴；51、第一放置槽；52、第一安装槽；53、第二安装槽；54、第一卡槽；55、卡块；551、卡台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种板材加工用折弯机及其工作方法，包括支撑机构1、收集机构2、成型机构3、折弯机构4、操作台5，所述支撑机构1顶部沿水平方向设置有三个操作台5，三个所述操作台5呈线性等间距分布，所述操作台5下方设置有成型机构3，且所述成型机构3连接在支撑机构1内部，所述操作台5顶部设置有折弯机构4，且所述折弯机构4位置与成型机构3位置相对应，所述操作台5一侧且位于支撑机构1顶部设置有收集机构2。

所述支撑机构1包括支撑架11，所述支撑架11底部四个角均固定安装有支撑腿13，支撑腿13底部固定连接有减震橡胶垫，对整个折弯机进行减震，所述支撑架11底部固定安装有支撑板12，支撑板12顶面设置有减震橡胶垫，避免板材掉落，砸在地面上，导致损坏，所述支撑架11顶部固定连接有三个收集机构2。

所述收集机构2包括收集盒21，三个所述收集盒21底部固定连接在支撑架11顶部，且三个所述收集盒21呈线性等间距分布，所述收集盒21一侧开设有第三安装槽，所述第三安装槽中固定安装有电动推杆22，所述电动推杆22的推动杆贯穿收集盒21侧壁固定连接有推板23，所述推板23位于收集盒21内部，所述收集盒21一侧且位于支撑架11顶部固定连接有操作台5；通过设置电动推杆22和推板23，便于对折弯后的板材进行整体收取，将板材推出收集盒21，便于工作人员从一端拿取。

所述操作台5顶部中间开设有第一放置槽51，所述第一放置槽51底部中间开设有第一安装槽52，所述第一安装槽52贯通操作台5顶面与底面，所述第一放置槽51底部一端两侧对称开设有若干个第二安装槽53，若干个第二安装槽53呈线性等间距分布，所述操作台5顶面开设有若干个第一卡槽54，若干个所述第一卡槽54关于第一放置槽51对称分布，且若干个第一卡槽54位置与若干个第二安装槽53位置一一对应，同侧的第一卡槽54与第二安装槽53位置也一一对应，所述操作台5顶部一端安装有两个卡块55，两个所述卡块55关于第一安装槽52对称分布，所述卡块55一端设置有卡台551，两个所述卡块55均通过卡台551卡接在最外侧的两个第一卡槽54中，并且卡块55卡接在对应的第二安装槽53中，所述操作台5底部固定安装有成型机构3，所述操作台5顶部固定安装有折弯机构4；通过设置卡块55、第一卡槽54与第二安装槽53，灵活调整卡块55的位置，对板材进行限位固定，使得第一放置槽51中能够放置不同尺寸的板材进行折弯加工，同时通过卡台551与第一卡槽54的配合，避免卡块55在第二安装槽53滑动，对折弯造成影响。

所述成型机构3包括第一固定板31，三个所述第一固定板31固定连接在支撑架11内部，所述第一固定板31顶部固定安装有四个第一导杆34，四个所述第一导杆34关于第一固定板31的纵向中心线对称分布，四个所述第一导杆34的顶端均与操作台5底面固定连接，所述第一固定板31底部固定安装有两个第一气缸32，两个所述第一气缸32关于第一固定板31的纵向中心线对称分布，所述第一气缸32的活塞杆贯穿第一固定板31固定连接有第一顶座33，两个所述第一顶座33顶部配合安装有第一移动板37，所述第一移动板37两端对称开设有四个第一安装孔，四个所述第一安装孔中均固定安装有第一导套35，所述第一移动板37通过四个第一导套35套接在四个第一导杆34上，所述第一移动板37顶部中间固定安装有第一调节机构36；通过设置两个第一气缸32，使得整个第一移动板37带动第一调节机构36能够灵活上下移动，便于后续对折弯形状的调整，同时使得第一调节机构36能够在不工作时下降，便于第一调节机构36的维修与保养，并且避免外界对其造成碰撞产生损坏。

所述第一调节机构36包括第一连接板361，两个所述第一连接板361均固定焊接在第一移动板37顶部，且两个所述第一连接板361关于第一移动板37的纵向中心线对称分布，两个所述第一连接板361之间转动安装有第一转动轴369，所述第一转动轴369上固定安装有第一转动座363，所述第一转动轴369一端固定连接在第一电机362输出轴上，所述第一电机362固定安装在同侧的第一连接板361的外侧面，所述第一转动座363的四个侧面均开设有第四安装槽，四个所述第四安装槽中依次安装有第一成型台364、第二成型台365、第三成型台366和第四成型台367，所述第一转动座363靠近第一电机362一侧通过螺栓固定安装有第一安装板368，固定第一成型台364、第二成型台365、第三成型台366和第四成型台367位置；通过设置第一成型台364、第二成型台365、第三成型台366和第四成型台367，并通过第一电机362调节，使得第一调节机构36能够根据需求，灵活调整折弯形状，提高了整个折弯机的工作效率，满足不同的需求，扩大了折弯的功能范围，进一步节省成本。

所述折弯机构4包括第二导杆45，四个所述第二导杆45固定安装在操作台5顶部，且四个所述第二导杆45关于操作台5的纵向中心线对称分布，四个所述第二导杆45顶部配合安装有第二固定板41，所述第二固定板41顶部固定安装有两个第二气缸42，两个所述第二气缸42关于第二固定板41的纵向中心线对称分布，所述第二气缸42的活塞杆贯穿第二固定板41固定连接有第二顶座43，两个所述第二顶座43底部配合固定安装有第二移动板44，所述第二移动板44两端对称开设有四个第二安装孔，四个所述第二安装孔中固定安装有第二导套46，所述第二移动板44通过四个第二导套46套接在四个第二导杆45上，所述第二移动板44底部中间固定安装有第二调节机构47；通过设置两个第二气缸42，使得整个第二移动板44带动第二调节机构47能够灵活上下移动，便于后续对折弯形状的调整，同时使得第二调节机构47能够在不工作时上升，便于第二调节机构47的维修与保养。

所述第二调节机构47包括第二连接板471，两个所述第二连接板471均固定焊接在第二移动板44底部，且两个所述第二连接板471关于第二移动板44的纵向中心线对称分布，两个所述第二连接板471之间转动安装有第二转动轴479，所述第二转动轴479上固定安装有第二转动座474，所述第二转动轴479一端固定连接在第二电机472的输出轴上，所述第二电机472固定安装在同侧的第二连接板471的外侧面，所述第二转动座474的四个侧面均开设有第五安装槽，四个所述第五安装槽中依次安装有第一折弯压台475、第二折弯压台476、第三折弯压台477和第四折弯压台478，所述第二转动座474靠近第二电机472一侧通过螺栓固定安装有第二安装板473，固定第一折弯压台475、第二折弯压台476、第三折弯压台477和第四折弯压台478位置；通过设置第一折弯压台475、第二折弯压台476、第三折弯压台477和第四折弯压台478，配合设置的第二成型台365、第三成型台366、第四成型台367和第一成型台364，使得折弯机能够根据需求灵活变动折弯形状，满足不同的客户需求，提升了折弯的多样性，并提高了折弯的效率，降低了成本。

所述第一折弯压台475与第二成型台365配合使用，所述第二折弯压台476与第三成型台366配合使用，所述第三折弯压台477与第四成型台367配合使用，所述第四折弯压台478与第一成型台364配合使用。

该板材加工用折弯机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、根据板材弯折形状需求选择合适的成型台(成型台包括第一成型台364、第二成型台365、第三成型台366和第四成型台367)，启动第一电机362，带动第一转动轴369转动，第一转动轴369带动第一转动座363转动，第一转动座363带动选择的成型台转动，将选择的成型台转动至最上方，之后，启动两个第一气缸32，推动第一移动板37向上移动，第一移动板37带动选择的成型台上移，直至选择的成型台顶部与第一放置槽51槽底平齐为止；

步骤二、根据板材的尺寸，调整卡块55位置，固定板材，将板材放置在第一放置槽51中，根据选择的成型台选择配合使用的折弯压台(折弯压台包括第一折弯压台475、第二折弯压台476、第三折弯压台477和第四折弯压台478)，启动第二电机472，带动第二转动轴479转动，第二转动轴479带动第二转动座474转动，第二转动座474带动选择的折弯压台转动，将选择的折弯压台转动至最下方，之后，启动两个第二气缸42，推动第二移动板44下移，第二移动板44带动选择的折弯压台下移，直至选择的折弯压台头部平面抵在板材上表面为止，完成板材折弯；

步骤三、完成板材折弯后，取出折弯的板材，放入收集机构2中，当收集机构2收集满时，启动电动推杆22，带动推板23移动，推板23将折弯的板材推出收集盒21，供工作人员收取。

本发明的工作原理：

根据板材弯折形状需求选择合适的成型台(成型台包括第一成型台364、第二成型台365、第三成型台366和第四成型台367)，启动第一电机362，带动第一转动轴369转动，第一转动轴369带动第一转动座363转动，第一转动座363带动选择的成型台转动，将选择的成型台转动至最上方，之后，启动两个第一气缸32，推动第一移动板37向上移动，第一移动板37带动选择的成型台上移，直至选择的成型台顶部与第一放置槽51槽底平齐为止，便于后续挤压；之后，根据板材的尺寸，调整卡块55位置，固定板材，将板材放置在第一放置槽51中，根据选择的成型台选择配合使用的折弯压台(折弯压台包括第一折弯压台475、第二折弯压台476、第三折弯压台477和第四折弯压台478)，启动第二电机472，带动第二转动轴479转动，第二转动轴479带动第二转动座474转动，第二转动座474带动选择的折弯压台转动，将选择的折弯压台转动至最下方，之后，启动两个第二气缸42，推动第二移动板44下移，第二移动板44带动选择的折弯压台下移，直至选择的折弯压台头部平面抵在板材上表面为止，保持一定时间，完成板材折弯；完成板材折弯后，取出折弯的板材，放入收集机构2中，当收集机构2收集满时，启动电动推杆22，带动推板23移动，推板23将折弯的板材推出收集盒21，供工作人员收取，便于快速收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。