一种剪脚折弯装置

技术领域

本发明涉及带引脚管体的剪脚折弯技术领域，具体为一种剪脚折弯装置。

背景技术

带引脚管体，例如MOS管，在进行剪脚折弯工序时，由于其来料状态为直引脚，采用管道包装。而我们实际应用时是引脚折弯后的状态，且对引脚折弯后的长度和角度有管控要求。常规折弯设备在折弯时，没有将产品引脚压住后再折弯，导致产品引脚在折弯过程中拉伤本体，导致产品不良。人工剪脚采用的是剪钳，由于员工操作手法无法保证一致性，引脚长短不齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪脚折弯装置，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种剪脚折弯装置，包括用于压住引脚的引脚压块、用于在所述引脚压块压住引脚后将引脚多余部分剪切的剪脚冲刀以及用于将剪切后的引脚进行折弯的折弯滚筒，所述剪脚冲刀和所述折弯滚筒均设于剪脚折弯冲头上，且所述折弯滚筒位于所述剪脚冲刀的下方。

进一步，还包括为所述引脚压块和所述剪脚冲刀提供压力的压力设备，所述引脚压块上设有可在撤去压力时驱使所述压块回退的引脚压力弹簧。

进一步，包括用于将待剪脚折弯的产品送至剪脚折弯工位的上料机构。

进一步，所述上料机构包括出料端可对接剪脚折弯工位的上料滑坡，所述上料滑坡倾斜设置。

进一步，还包括将多个待剪脚折弯的产品进行单颗分离的分料机构。

进一步，所述分料机构包括可接收待剪脚折弯的产品的分料块以及将所述分料块送至剪脚折弯工位的分料气缸。

进一步，所述分料机构还包括接收单个待剪脚折弯的产品的进料导轨以及用于将所述进料导轨上的待剪脚折弯的产品推送至剪脚折弯工位的推料气缸。

进一步，所述分料机构还包括用于防止分料过程中待剪脚折弯的产品移动的磁力复位门。

进一步，还包括用于顶进待剪脚折弯的产品的安装孔中的定位件。

进一步，还包括用于储存加工好后的产品的落料盒，所述落料盒通过下料滑道连至剪脚折弯工位的出料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种剪脚折弯装置，通过一体化的剪脚折弯冲头来进行剪脚和折弯工作，减少了操作步骤，且配合引脚压块将引脚压住，确保折弯过程中不会引起产品的不良，而且采用折弯滚筒进行折弯作业，可以避免引脚表面刮伤。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种剪脚折弯装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种剪脚折弯装置的局部示意图；

图3为本发明实施例提供的一种剪脚折弯装置的分料机构的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种剪脚折弯装置的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供一种剪脚折弯装置，主要分为上料区、分料区、剪脚折弯加工区、下料区和电控系统区。本装置主要是针对MOS类的剪脚折弯，例如IGBT引脚折弯的加工，当然类似的具有管体和引脚的产品也可以由本装置进行加工。

其中上料区中，请参阅图1、图2和图3，可由上料机构直接将待剪脚折弯的产品送至剪脚折弯加工区的剪脚折弯工位进行剪脚折弯，也可以先送入到分料区中进行分料后再送往剪脚折弯。具体地，上料机构包括出料端可对接剪脚折弯工位的上料滑坡26，所述上料滑坡26倾斜设置。采用上料滑坡26倾斜设置，MOS管可以由其自重滑道分料块28中，然后进行分料作业。上料滑坡26可以设在与水平面之间具有倾斜角度的料架8上，并通过上料滑坡安装块27安装固定，上料滑坡26连接有料管25，MOS管可以放入料管25。通过该上料区后，MOS管进入到分料区中。

在分料区中，请参阅图1、图2和图3，可由分料机构将多个待剪脚折弯的产品进行单颗分离，该分料机构包括可接收待剪脚折弯的产品的分料块28、将所述分料块28送至剪脚折弯工位的分料气缸24、接收单个待剪脚折弯的产品的进料导轨30、用于将所述进料导轨30上的待剪脚折弯的产品推送至剪脚折弯工位的推料气缸29以及用于防止分料过程中待剪脚折弯的产品移动的磁力复位门。在本实施例中，由于一次加工一个MOS管，因此分料后可以避免卡料。采用分料气缸24驱使分料块28进行分料，将单个MOS管送入进料导轨30处，然后由推料气缸29推动MOS管进入剪脚折弯工位进行剪脚折弯工作。其中分料气缸24的驱动配合导轨32使用。采用的分料气缸24和推料气缸29均是可以提供稳定输出的动力机构，推料气缸29设于推料气缸安装块31上。当然也可以采用相关的动力机构，例如工业机器人、液压缸等，以便于精准控制移动距离或提供更大的输出力，实现其他生产要求。在这其中可以采用磁力复位门来防止分料过程中待剪脚折弯的产品移动，当分料块28位于上料位时，磁力复位门关闭，当分料块28位于送料位时，磁力复位门开启，这样可以防止分料过程中产品移动，导致定位不准。该磁力复位门包括磁力块34和挡料门33，磁力块34上具有S极340，挡料门33上具有N极341，采用磁力吸附原理，同极相斥，异极相吸。

接下来，请参阅图1、图2、图3和图4，在剪脚折弯加工区中，具体包括用于压住引脚的引脚压块2、用于在所述引脚压块2压住引脚后将引脚多余部分剪切的剪脚冲刀以及用于将剪切后的引脚进行折弯的折弯滚筒20，所述剪脚冲刀和所述折弯滚筒20均设于剪脚折弯冲头3上，且所述折弯滚筒20位于所述剪脚冲刀的下方。还包括为所述引脚压块2和所述剪脚冲刀提供压力的压力设备，所述引脚压块2上设有可在撤去压力时驱使所述压块回退的引脚压力弹簧4。在本实施例中，通过一体化的剪脚折弯冲头3来进行剪脚和折弯工作，减少了操作步骤，且配合引脚压块2将引脚压住，确保折弯过程中不会引起产品的不良，而且采用折弯滚筒20进行折弯作业，可以避免引脚表面刮伤。具体地，结合上述的分料区说明，推料气缸29将分料块28上的MOS管沿着进料导轨30推到剪脚折弯工位中，剪脚冲刀上模在压力设备的带动下，向下移动，引脚压块2压住引脚后，引脚压力弹簧4进行压缩，剪脚折弯冲头3继续下压，剪脚冲刀上模与下模将引脚多余部分进行剪切，剪脚折弯冲头3继续下压，折弯冲头上的折弯滚筒20与引脚接触，开始折弯成型，采用折弯滚筒20可以避免引脚表面刮伤，折弯滚筒20前设有挡片19，剪脚折弯冲头3安装在冲头安装板5上，引脚压力弹簧4套设在卸料螺钉12上。在结束了两个动作后，即完成了MOS管折弯动作后，上模上升，剪脚冲刀与MOS管脱离。优选的，在该加工区中，安装有球头弹簧柱塞，它作为定位件，可以顶到MOS管中间的安装孔中，进行定位。

接下来是下料区，其包括用于储存加工好后的产品的落料盒35，所述落料盒35通过下料滑道22连至剪脚折弯工位的出料口。在下料区中，接上述的加工区，当剪脚冲刀与MOS管脱离后，输出信号给推料气缸29，下一个MOS管被推到剪脚折弯工位中，将已经完成了剪脚折弯的产品推出工位，顺着下料滑道22滑入落料盒35中，以完成一个MOS管的加工。按照上述的步骤一步一步循环进行，即可完成批量加工。

在电控系统区，它主要包括有机玻璃罩，其内部装有开关电源、电控板、电磁阀等控制元件，以起到控制气缸的作用。

本装置整体结构由多个模块组成，请参阅图1和图2，这样可以便于在某一个模块出现问题时进行更换。整体结构大致包括设于最底层的总装底板23，设于总装底板23上的T字型模架15，以及设于T字型模架15上方的上模架16，上模架16和T字型模架15通过支撑柱连接。上模架16上方设有上模柄7。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。