一种合金车面自动铆打设备

技术领域

本发明涉及汽车模型生产技术领域，具体涉及一种合金车面自动铆打设备。

背景技术

合金塑胶车模，是完全依照真车的形状、色彩，及按真车结构拆分为数量不等的部件，严格按比例缩小装配而成的仿真比例模型，如1:18及1:24系列的车模，则拆分为车身、车门、车底、仪表板、坐椅座等结构的部件，并进行出模、加工、装饰色彩后，通过员工借助工装工具/设备将各部件装配成为一具收藏价值的高仿真汽车模型产品。

汽车模型产品的设计开发是以真车为参照物进行结构设计，故与真车一样，各部件之间需通过工人生产进行装配组合在一起，工人长时间枯燥、重复同一工作，导致工人工作强度大，易疲劳，如车身与车门部件，通过在车身装配车门位置，借助天梯啤机铆打上锉花钉，通过锉花钉用于锁扣紧车门上的铰合连接结构，实现开关车门部件时，车门不会从车身上掉落。该过程一般由工人操作天梯啤机，再手工操作将锉花钉打入车身，严重增加了生产人员作业劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

本发明提供的一种合金车面自动铆打设备，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种合金车面自动铆打设备，包括机架，所述机架中部固定安装有工作台，所述工作台上固定安装有竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有用于装件汽车模型的夹具底座，所述工作台的上方设置有锉花钉供料装置，所述锉花钉供料装置靠近机架的一侧设置有由升降控制机构驱动控制的执钉装置，所述执钉装置上升时配合连接有水平控制机构，所述执钉装置下降时，其端部一侧与活动连杆相接触，且所述活动连杆另一端固定安装在第一驱动气缸的活塞杆上，所述第一驱动气缸固定安装在所述机架上，活动连杆中部铰接安装在支撑板上，所述支撑板固定安装在所述工作台的底部下方，所述工作台出料一端的机架上还固定安装有将所述汽车模型用于取下的取件机构。

其中，本发明中，所述夹具底座、锉花钉供料装置、执钉装置和活动连杆分别设置为两组，且对称安装在所述工作台的左右两侧。

本发明中，所述夹具底座由上下两层可移动固定板构成，下层移动固定板顶部上方固定安装有横向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有上层移动固定板，所述汽车模型放置在所述上层移动固定板上，且下层固定板连接伺服电机。

本发明中，所述锉花钉供料装置包括与锉花钉供料系统通过圆形气管连接的供料盘，所述供料盘上周向上间隔设置有供所述锉花钉放入的凹槽，且所述供料盘由电机进行驱动转动，当所述执钉装置上升时，执钉装置取下供料盘内的锉花钉，当所述执钉装置下降时，所述执钉装置将所述锉花钉打入所述汽车模型上。

优选的，所述升降控制机构为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴上固定安装所述电机，所述第二驱动气缸固定安装在龙门架上，所述龙门架固定安装在所述机架上，且所示龙门架中部下方固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出轴上固定安装有用于压紧所述汽车模型的压紧板。

进一步的，所述圆形气管固定安装在接头内部，圆形气管顶部连通锉花钉供料系统的出料端，圆形气管底部连通所述供料盘的凹槽，且所述圆形气管内径仅能供一只所述锉花钉通过。

更进一步的，所述执钉装置包括与所述水平控制机构配合连接的安装座，所述安装座的顶部固定连接所述第二驱动气缸的活塞杆，安装座的远离所述水平控制机构一端固定安装有执钉杆。

更进一步的，所述水平控制机构包括固定安装在所述龙门架上的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的输出轴上固定连接有第一推杆，所述第一推杆推动所述安装座，且所述安装座下降时，与所述活动连杆一端相接触。

本发明中，所述工作台的左右两侧还固定安装有推进装置，所述推进装置包括第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的输出轴上固定安装有第二推杆，所述第二推杆推动所述上层移动固定板在所述第二滑轨上滑动。

优选的，所述机架上还固定安装有安全防护板，所述安全防护板位于工作人员操作一侧，所述取件机构包括固定安装在所述机架上的机械手支架，所述机械手支架上固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有机械手臂底板，所述机械手臂底板上固定安装有机械手臂，且机械手臂底板连接伺服电机实现横向双向移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明改善了1:18/1:24车模铆打锉花钉工序，通过设备自动化作业，稳定了产品质量，降低生产人员作业劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中图1的俯视图；

图3为本发明中圆形气管处的结构示意图；

图4为本发明中锉花钉的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1-图4所示的一种合金车面自动铆打设备，包括机架1，机架1中部固定安装有工作台2，工作台2上固定安装有竖直设置的第一滑轨3，第一滑轨3上滑动设置有用于装件汽车模型的夹具底座4，工作台2的上方设置有锉花钉供料装置，锉花钉供料装置靠近机架1的一侧设置有由升降控制机构驱动控制的执钉装置，执钉装置上升时配合连接有水平控制机构，执钉装置下降时，其端部一侧与活动连杆相接触，且活动连杆5另一端固定安装在第一驱动气缸6的活塞杆上，第一驱动气缸6固定安装在机架1上，活动连杆5中部铰接安装在支撑板7上，支撑板7固定安装在工作台2的底部下方，工作台2出料一端的机架上还固定安装有将汽车模型用于取下的取件机构。

本发明使用时，将汽车模型放置在夹具底座4上，然后控制夹具底4座在第一滑轨3上移动，运动到锉花钉供料装置下方之前，执钉装置上升取下锉花钉供料装置上的锉花钉并下降到与活动连杆5相接触；当夹具底座4运动到锉花钉供料装置下方时，第一驱动气缸6带动活动连杆5转动，使执钉装置向汽车模型方向运动，将锉花钉打入汽车模型上，然后再返回动作即可，夹具底座4继续沿第一滑轨3运动，并向出料端方向移动，利用取件机构取下汽车模型后，夹具底座4再回复到初始状态。

其中，本发明中，夹具底座4、锉花钉供料装置、执钉装置和活动连杆5分别设置为两组，且对称安装在工作台2的左右两侧，能有效的提高铆打效率。

本发明中，夹具底座4由上下两层可移动固定板构成，下层移动固定板顶部上方固定安装有横向设置的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有上层移动固定板，汽车模型放置在上层移动固定板上，且下层固定板连接伺服电机，即下层固定板沿第一滑轨3移动，上层固定板沿第二滑轨移动。

本发明中，锉花钉供料装置包括与锉花钉供料系统通过圆形气管14连接的供料盘9，供料盘9上周向上间隔设置有供锉花钉放入的凹槽，且供料盘9由电机进行驱动转动，当执钉装置上升时，执钉装置取下供料盘9内的锉花钉，当执钉装置下降时，执钉装置将锉花钉打入汽车模型上。一般的，在供料盘9上周向上间隔设置有4个供锉花钉放入的凹槽，电机转动90°，使得其中一个凹槽正对执钉装置，利于取下锉花钉，当锉花钉取下后，电机再顺转90°或反转90°即可恢复到原始状态。

优选的，升降控制机构为第二驱动气缸10，第二驱动气缸10的输出轴上固定安装电机，第二驱动气缸10固定安装在龙门架11上，龙门架11固定安装在机架1上，且龙门架11中部下方固定安装有第三驱动气缸12，第三驱动气缸12的输出轴上固定安装有用于压紧汽车模型的压紧板13，通过压紧板13固定汽车模型，防止锉花钉打入汽车模型上时，汽车模型移动，造成铆打偏差，影响产品的质量。

进一步的，圆形气管14固定安装在接头15内部，圆形气管14顶部连通锉花钉供料系统的出料端，圆形气管14底部连通供料盘9的凹槽，且圆形气管14内径仅能供一只锉花钉通过。

本发明中，执钉装置包括与水平控制机构配合连接的安装座16，安装座16的顶部固定连接第二驱动气缸10的活塞杆，安装座16的远离水平控制机构一端固定安装有执钉杆17。

其中，水平控制机构包括固定安装在龙门架11上的第四驱动气缸18，第四驱动气缸18的输出轴上固定连接有第一推杆19，第一推杆19推动安装座16，且安装座16下降时，与活动连杆5一端相接触。

本发明中，工作台2的左右两侧还固定安装有推进装置，推进装置包括第五驱动气缸20，第五驱动气缸20的输出轴上固定安装有第二推杆21，第二推杆21推动上层移动固定板在第二滑轨上滑动。

优选的，机架1上还固定安装有安全防护板22，安全防护板22位于工作人员操作一侧，取件机构包括固定安装在机架1上的机械手支架23，机械手支架23上固定安装有第三滑轨24，第三滑轨24上滑动设置有机械手臂底板25，机械手臂底板25上固定安装有机械手臂26，且机械手臂26底板连接伺服电机29实现横向双向移动。

本发明中，机架1上还设置有功能控制屏27，用于控制各部件的移动过程，此为本领域技术的公知常识，此处不作进一步解释说明，且机架1上还安装有状态指示灯28，该状态指示灯28也与功能控制屏27电性接触，用以显示设备当前状态：生产中、故障警报。

本发明的工作原理：

本设备由调试人员将对应产品的汽车模型装入到夹具底座4的上层移动固定板上，并将锉花钉加入到锉花钉供料装置中，并依次调试好各机构的行程，启动锉花钉供料系统，将锉花钉送入到锉花钉供料装置中，感应器收到信号后，执钉装置从锉花钉供料装置中取出锉花钉，并进入待机状态。启动全自动模式，此时左右两夹具底座4在原点位置，操作人员将产品装入到夹具底座4中，感应器收到来料信号，驱动伺服电机将夹具底座4推进到铆打位置(Y轴方向)，推进装置推动夹具底座到定点位置(X轴方向)，铆打机构中的压紧板置将汽车模型产品压稳，然后执钉装置将锉花钉冲撞进入产品中，推进装置返回，伺服电机将夹具底座4连产品推送到待取件位置，取件机构收到信号后，机械手臂26将汽车模型产品抓取，夹具底座4返回原点，伺服电机推动机械手臂26往机械手支架一端，并放下汽车模型产品，伺服电机再推动机械手臂26回原点位置。夹具底座4分左右两个进料，另一夹具底座4进件机构功能相同，故不在一一描述。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。