一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法

技术领域

本发明涉及智能垃圾分拣技术领域，具体为一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法。

背景技术

随着我国经济社会的发展和物质消费水平的大幅度提高，我国垃圾的产量迅速增长，环境隐患日益突出，已经成为发展城市中的弊端。

现在对垃圾分类目前比较基础的分拣方式是人工分拣，但人工分拣成本高、效率低，不能及时地对垃圾进行分类和运输，且现行的垃圾清扫都是人工清扫，这样不仅费时费力还清扫不干净。

现在随着科技的发展除了人工分拣外，利用高科技智能机器打扫卫生、打扫街道，分拣生活垃圾，将会给人们的生活带来轻松与便捷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法，解决了上述背景技术中提出现在对垃圾分类目前比较基础的分拣方式是人工分拣，但人工分拣成本高、效率低，不能及时地对垃圾进行分类和运输，且现行的垃圾清扫都是人工清扫，这样不仅费时费力还清扫不干净的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法，包括运输车箱体，所述运输车箱体内设有垃圾分类储存箱，且垃圾分类储存箱活动连接在垃圾分类储存箱上，所述运输车箱体的头部设有摄像头，且摄像头螺栓固定在运输车箱体上，所述运输车箱体外壁的两侧均开设有LED显示屏安装位置，所述运输车箱体的四角对应设有四个车轮，所述运输车箱体的底部设有垃圾存储箱，且垃圾存储箱活动连接在运输车箱体上，所述垃圾存储箱上设有吸风罩，且吸风罩螺栓固定在垃圾存储箱上，所述吸风罩上对称设有带动电机，且带动电机的输出端连接有清洁刷。

可选的，所述垃圾分类储存箱顶部与运输车箱体的连接处对应开设有三个垃圾分类投放口。

可选的，所述摄像头的输入端连接有IC芯片，所述IC芯片与摄像头电性连接。

可选的，所述机械手包括伺服电机、固定座板、第一舵机、第一拉杆、大臂、侧臂、小臂、固定架、第二舵机、第三舵机、连杆、第二拉杆和齿爪，所述固定座板螺栓固定在运输车箱体上，所述固定座板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有固定座板，且固定座板上设有大臂，所述大臂的输入端设有轴杆，且轴杆的端部连接有第一舵机，所述第一舵机螺栓固定在固定座板上，所述大臂的一端啮合连接有第一拉杆，且第一拉杆的底部与固定座板销接，所述第一拉杆的另一端销接有侧臂，且侧臂与大臂销接，所述大臂的顶部销接有小臂，且小臂远离大臂的一端销接有固定架，所述固定架内设有第二舵机，第二舵机的输出端连接有框架。

可选的，所述框架内对称设有连杆，且上部连杆的一端输入连接有第三舵机，所述连杆的另一端销接有齿爪，且齿爪上设有第二拉杆，所述第二拉杆的一端与齿爪销接，所述第二拉杆的另一端与框架销接，所述上部连杆与下部连杆啮合连接。

可选的，所述运输车箱体上设有垃圾分类标识张贴处和太阳能板，且太阳能板螺栓固定在运输车箱体上。

可选的，所述运输车箱体的尾部内设有蓄电池存放箱，用于蓄电池的存放。

可选的，所述垃圾存储箱与吸风罩相连通，用于回收垃圾。

可选的，所述带动电机与清洁刷相连接，且带动电机和清洁刷关于吸风罩对称分布。

可选的，所述多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法的制作方法，包括以下步骤：

S1、通过模具制作出一体式运输车箱体的骨架，并将四周焊接出包围铁板；

S2、将运输车箱体的侧壁开出与垃圾分类储存箱尺寸结构相吻合的通槽，并将垃圾分类储存箱插入运输车箱体的内部，以及将运输车箱体与垃圾分类储存箱顶部对应的位置切出三个相同的垃圾分类投放口；

S3、将摄像头通过螺栓固定在运输车箱体上；

S4、预留出垃圾分类标识张贴处和LED显示屏安装位置；

S5、将机械手通过螺栓固定在运输车箱体上；

S6、将太阳能板通过螺栓固定在运输车箱体上；

S7、将车轮置于运输车箱体的两侧，并通过传输轴连接；

S8、将运输车箱体外壁的后部切割出与蓄电池存放箱尺寸结构相吻合的通槽，并将蓄电池存放箱插入运输车箱体的内部；

S9、将运输车箱体的底部焊接出与垃圾存储箱尺寸结构相吻合的金属架，并将垃圾存储箱通过螺栓固定在金属架上，以及将垃圾存储箱与吸风罩连接；

S10、将带动电机通过螺栓固定在运输车箱体上，使得带动电机位于吸风罩的一侧，以及将带动电机与清洁刷相连接。

本发明提供了多功能智能垃圾分拣运输车，具备以下有益效果：

1、该多功能智能垃圾分拣运输车以无人驾驶小车为载体，设计一款多功能智能能垃圾分拣运输车，不仅可以用来清洁道路小型垃圾和灰尘，同时还可以对大型的垃圾进行识别、分拣并投放到垃圾分类存储箱，将大大节省人力成本；同时还因为是无人驾驶，所以可以在一些恶劣的环境下代替人工操作，比如说防疫隔离区域，产品的设计和上市将会给人们的生活工作带来轻松与便捷，降低工作期间的风险。

2、该多功能智能垃圾分拣运输车设置的垃圾分类储存箱能够有效的为不同垃圾提供不同的储放空间，而三个垃圾分类投放口的设置，便于分类放置不同类型的垃圾。

3、该多功能智能垃圾分拣运输车设置的摄像头捕捉到周围环境自动处理，并通过串口发送指令，将数据信息传输至IC芯片，用于控制机械手抓取垃圾

4、该多功能智能垃圾分拣运输车设置有机械手，伺服电机能够有效的带动固定座板转动，增大机械手的抓取范围，第一舵机啮合传动第一拉杆，以及第一拉杆与侧臂销接，侧臂的底部与固定架销接，以及固定架与第二舵机相连接，从而能够有效的拉动第二舵机转动，能够有效的改变抓取角度，以及第二舵机与连杆相连接，从而能够有效的调节框架的转向，并且第三舵机能够有效的改变齿爪的抓取间距，进而能够灵活的控制齿爪对物品的抓取。

5、该多功能智能垃圾分拣运输车设置的垃圾分类标识张贴处用于张贴可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾的标识，用于垃圾分类投放，而太阳能板用于为蓄电池进行充电，从而为车辆提供动动力源，满足车辆的正常行驶以及其他用电设备的作业。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明机械手的结构示意图；

图4为本发明垃圾存储箱和吸风罩的连接结构示意图；

图5为本发明带动电机和清洁刷的连接结构示意图。

图中：1、运输车箱体；2、垃圾分类储存箱；3、垃圾分类投放口；4、摄像头；5、机械手；501、伺服电机；502、固定座板；503、第一舵机；504、第一拉杆；505、大臂；506、侧臂；507、小臂；508、固定架；509、第二舵机；510、第三舵机；511、连杆；512、第二拉杆；513、齿爪；6、垃圾分类标识张贴处；7、太阳能板；8、LED显示屏安装位置；9、车轮；10、蓄电池存放箱；11、垃圾存储箱；12、吸风罩；13、带动电机；14、清洁刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：多功能智能垃圾分拣运输车，包括运输车箱体1，运输车箱体1内设有垃圾分类储存箱2，且垃圾分类储存箱2活动连接在垃圾分类储存箱2上，运输车箱体1的头部设有摄像头4，且摄像头4螺栓固定在运输车箱体1上，运输车箱体1外壁的两侧均开设有LED显示屏安装位置8，运输车箱体1的四角对应设有四个车轮9，运输车箱体1的底部设有垃圾存储箱11，且垃圾存储箱11活动连接在运输车箱体1上，垃圾存储箱11上设有吸风罩12，且吸风罩12螺栓固定在垃圾存储箱11上，吸风罩12上对称设有带动电机13，且带动电机13的输出端连接有清洁刷14。

发明中：垃圾分类储存箱2顶部与运输车箱体1的连接处对应开设有三个垃圾分类投放口3；垃圾分类储存箱2能够有效的为不同垃圾提供不同的储放空间，而三个垃圾分类投放口3的设置，便于分类放置不同类型的垃圾。

发明中：摄像头4的输入端连接有IC芯片，IC芯片与摄像头4电性连接；摄像头4捕捉到周围环境自动处理，并通过串口发送指令，将数据信息传输至IC芯片，用于控制机械手5抓取垃圾。

发明中：机械手5包括伺服电机501、固定座板502、第一舵机503、第一拉杆504、大臂505、侧臂506、小臂507、固定架508、第二舵机509、第三舵机510、连杆511、第二拉杆512和齿爪513，固定座板502螺栓固定在运输车箱体1上，固定座板502上设有伺服电机501，伺服电机501的输出端连接有固定座板502，且固定座板502上设有大臂505，大臂505的输入端设有轴杆，且轴杆的端部连接有第一舵机503，第一舵机503螺栓固定在固定座板502上，大臂505的一端啮合连接有第一拉杆504，且第一拉杆504的底部与固定座板502销接，第一拉杆504的另一端销接有侧臂506，且侧臂506与大臂505销接，大臂505的顶部销接有小臂507，且小臂507远离大臂505的一端销接有固定架508，固定架508内设有第二舵机509，第二舵机509的输出端连接有框架。

发明中：框架内对称设有连杆511，且上部连杆511的一端输入连接有第三舵机510，连杆511的另一端销接有齿爪513，且齿爪513上设有第二拉杆512，第二拉杆512的一端与齿爪513销接，第二拉杆512的另一端与框架销接，上部连杆511与下部连杆511啮合连接；在伺服电机501的作用下，能够有效的带动固定座板502转动，增大机械手5的抓取范围，第一舵机503啮合传动第一拉杆504，以及第一拉杆504与侧臂506销接，侧臂506的底部与固定架508销接，以及固定架508与第二舵机509相连接，从而能够有效的拉动第二舵机509转动，能够有效的改变抓取角度，以及第二舵机509与连杆511相连接，从而能够有效的调节框架的转向，并且第三舵机510能够有效的改变齿爪513的抓取间距，进而能够灵活的控制齿爪513对物品的抓取。

发明中：运输车箱体1上设有垃圾分类标识张贴处6和太阳能板7，且太阳能板7螺栓固定在运输车箱体1上；垃圾分类标识张贴处6用于张贴可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾的标识，用于垃圾分类投放，而太阳能板7用于为蓄电池进行充电，从而为车辆提供动动力源，满足车辆的正常行驶以及其他用电设备的作业。

发明中：运输车箱体1的尾部内设有蓄电池存放箱10，用于蓄电池的存放。

发明中：垃圾存储箱11与吸风罩12相连通，用于回收垃圾。

发明中：带动电机13与清洁刷14相连接，且带动电机13和清洁刷14关于吸风罩12对称分布；车辆底部两边的带动电机13带动清洁刷14高速旋转将路面垃圾和沙土聚集到车辆中间，并将垃圾和沙土通过吸风罩12吸进车辆后部垃圾存储箱11中，垃圾存储箱11是一个活动抽屉式的结构，可以将垃圾存储箱11取出并倒出垃圾。

发明中：多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法的制作方法，包括以下步骤：

S1、通过模具制作出一体式运输车箱体1的骨架，并将四周焊接出包围铁板；

S2、将运输车箱体1的侧壁开出与垃圾分类储存箱2尺寸结构相吻合的通槽，并将垃圾分类储存箱2插入运输车箱体1的内部，以及将运输车箱体1与垃圾分类储存箱2顶部对应的位置切出三个相同的垃圾分类投放口3；

S3、将摄像头4通过螺栓固定在运输车箱体1上；

S4、预留出垃圾分类标识张贴处6和LED显示屏安装位置8；

S5、将机械手5通过螺栓固定在运输车箱体1上；

S6、将太阳能板7通过螺栓固定在运输车箱体1上；

S7、将车轮9置于运输车箱体1的两侧，并通过传输轴连接；

S8、将运输车箱体1外壁的后部切割出与蓄电池存放箱10尺寸结构相吻合的通槽，并将蓄电池存放箱10插入运输车箱体1的内部；

S9、将运输车箱体1的底部焊接出与垃圾存储箱11尺寸结构相吻合的金属架，并将垃圾存储箱11通过螺栓固定在金属架上，以及将垃圾存储箱11与吸风罩12连接；

S10、将带动电机13通过螺栓固定在运输车箱体1上，使得带动电机13位于吸风罩12的一侧，以及将带动电机13与清洁刷14相连接。

综上，该多功能智能垃圾分拣运输车，使用时，首先，太阳能板7用于为蓄电池进行充电，并为车辆提供动动力源，摄像头4捕捉到周围环境自动处理，并通过串口发送指令，将数据信息传输至IC芯片，用于控制机械手5抓取垃圾；

其次，伺服电机501能够有效的带动固定座板502转动，增大机械手5的抓取范围，第一舵机503啮合传动第一拉杆504，以及第一拉杆504与侧臂506销接，侧臂506的底部与固定架508销接，以及固定架508与第二舵机509相连接，从而能够有效的拉动第二舵机509转动，能够有效的改变抓取角度，以及第二舵机509与连杆511相连接，从而能够有效的调节框架的转向，并且第三舵机510能够有效的改变齿爪513的抓取间距，进而能够灵活的控制齿爪513对物品的抓取；

然后，车辆底部两边的带动电机13带动清洁刷14高速旋转将路面垃圾和沙土聚集到车辆中间，并将垃圾和沙土通过吸风罩12吸进车辆后部垃圾存储箱11中，垃圾存储箱11是一个活动抽屉式的结构，可以将垃圾存储箱11取出并倒出垃圾。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。