一种棒材弯曲加工系统

技术领域

本发明涉及钢筋弯箍技术领域，尤其涉及一种棒材弯曲加工系统。

背景技术

对于较大尺寸的钢筋，现有的弯曲机大都采用人工操作的方式进行上料，人工操作时，劳动强度大，安全可靠性差，工作效率低，影响弯曲机的工作节拍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒材弯曲加工系统，能够安全可靠地自动上料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种棒材弯曲加工系统，包括：

上料架；

承载架，固定设置于所述上料架上；

输送带，转动设置于所述上料架上；

驱动装置，安装于所述上料架上，能够驱动所述输送带循环转动，对直条棒材进行输送，输送方向垂直于直条棒材的轴向；

上料装置，能够将所述输送带上的棒材逐个移入所述承载架上；

弯曲主机，能够牵引所述承载架上的棒材并对棒材进行弯曲处理。

作为优选，还包括卸料架，棒材被所述弯曲主机弯曲处理后落入所述卸料架上。

作为优选，还包括防扭板，所述防扭板连接于所述卸料架，所述防扭板和所述卸料架之间形成卸料间隙，所述弯曲主机在对棒材弯曲处理时，所述卸料间隙能够阻挡棒材扭转。

作为优选，所述承载架包括多个承载件，所述承载件上设置有承载槽，多个所述承载件在所述上料架上沿所述承载槽的贯通方向依次平行且间隔设置，多个所述承载槽相互配合用于承载棒材。

作为优选，所述输送带包括多个送料链条，所述送料链条转动绕设于所述上料架上，多个所述送料链条相互平行且间隔设置。

作为优选，所述驱动装置包括：

驱动电机，固定于所述上料架上；

主动链轮，固定于所述驱动电机的输出端；

从动链轮，所述上料架上转动设置有传动轴，所述送料链条通过送料链轮绕设于所述传动轴上，所述从动链轮固定连接于所述传动轴；

传动链条，绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上。

作为优选，所述上料装置包括：

上料气缸，所述上料气缸固定于所述上料架上；

上料头，连接于所述上料气缸的活塞杆，所述上料气缸能够通过所述上料头将输送带上的棒材顶起，使其落入承载架上。

作为优选，所述弯曲主机包括主机架和转动设置于所述主机架上的作业组件，所述作业组件的转动轴线与所述承载架上棒材的轴线位于同一条直线上，所述作业组件能够牵引所述承载架上的棒材并对棒材进行弯曲处理。

作为优选，所述作业组件包括：

工作台，转动设置于所述主机架上；

牵引机构，安装于所述工作台上，能够牵引所述承载架上的棒材；

送进机构，安装于所述工作台上，位于所述牵引机构背离所述承载架的一侧；

剪切机构，安装于所述工作台上，位于所述送进机构背离所述牵引机构的一侧；

弯曲机构，安装于所述工作台上，位于所述剪切机构背离所述送进机构的一侧；

回送机构，安装于所述工作台上，位于所述弯曲机构背离所述剪切机构的一侧。

作为优选，所述牵引机构包括：

牵引机座，固定于所述工作台上；

牵引驱动器，安装于所述牵引机座上；

牵引主动轮，连接于所述牵引驱动器的输出端；

牵引从动轮，转动安装于所述牵引机座上；

计数装置，安装于所述牵引机座上，能够对所述牵引机构牵引移动的棒材的长度进行计算。

本发明的有益效果：

在上料架、承载架和输送带的基础上，驱动装置和上料装置相互配合，能够自动对直条棒材进行上料，与弯曲主机的衔接配合更加顺畅，省时省力，安全高效，相比于通过矫直轮对棒材矫直和上料的操作，结构简单，成本低廉，操作方便，节能安全。

附图说明

图1是本发明实施例所述的棒材弯曲加工系统的主视图；

图2是本发明实施例所述的棒材弯曲加工系统的侧视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明实施例所述的作业组件的正视图；

图5是本发明实施例所述的送进机构的结构示意图；

图6是本发明实施例所述的剪切机构的结构示意图；

图7是本发明实施例所述的剪切机构的部分结构的示意图；

图8是本发明实施例所述的弯曲机构的结构示意图。

图中：

1、上料架；

2、承载架；

3、输送带；

4、驱动装置；

41、驱动电机；42、主动链轮；43、从动链轮；44、传动链条；

5、上料装置；

51、上料气缸；52、上料头；

6、弯曲主机；

61、主机架；

62、工作台；

63、牵引机构；631、牵引机座；632、牵引主动轮；633、牵引从动轮；634、计数装置；

64、送进机构；641、固定座；642、滑动座；643、第一驱动部；644、第二驱动部；645、主动轮；646、第三驱动部；647、惰轮；

65、剪切机构；651、电动机；652、飞轮；653、箱体；654、离合齿轮；655、固定刀；656、凸轮轴；657、动刀；658、气动离合器；

66、弯曲机构；661、立座；662、第四驱动部；663、工作盘；664、弯折部；665、第五驱动部；666、驱动齿轮；

67、回送机构；

7、卸料架；

8、防扭板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图8所示，本发明提供了一种棒材弯曲加工系统，包括上料架1、承载架2、输送带3、驱动装置4、上料装置5和弯曲主机6。其中，承载架2固定设置于上料架1上，输送带3转动设置于上料架1上，驱动装置4安装于上料架1上，能够驱动输送带3循环转动，对直条棒材进行输送，输送方向垂直于直条棒材的轴向，上料装置5能够将输送带3上的棒材逐个移入承载架2上，弯曲主机6能够牵引承载架2上的棒材并对棒材进行弯曲处理。

本发明中，在上料架1、承载架2和输送带3的基础上，驱动装置4和上料装置5相互配合，能够自动对直条棒材进行上料，与弯曲主机6的衔接配合更加顺畅，省时省力，安全高效，相比于通过矫直轮对棒材矫直和上料的操作，结构简单，成本低廉，操作方便，节能安全。

可选择地，棒材弯曲加工系统还包括卸料架7，棒材被弯曲主机6弯曲处理后落入卸料架7上。通过设置卸料架7，能够更加安全地进行卸料。

具体地，棒材弯曲加工系统，还包括防扭板8，防扭板8连接于卸料架7，防扭板8和卸料架7之间形成卸料间隙，弯曲主机6在对棒材弯曲处理时，卸料间隙能够阻挡棒材扭转，棒材被弯曲主机6弯曲处理后经卸料间隙落入卸料架7。通过设置防扭板8，使得棒材弯折时不会扭转错位，保证了弯折的质量。

可选择地，承载架2包括多个承载件，承载件上设置有承载槽，多个承载件在上料架1上沿承载槽的贯通方向依次平行且间隔设置，多个承载槽相互配合用于承载棒材。多个承载件相互配合作为承载架2，结构简单，成本低廉，维护替换方便，在本实施例中，承载件为角钢。

具体地，输送带3包括多个送料链条，送料链条转动绕设于上料架1上，多个送料链条相互平行且间隔设置。多个送料链条相互配合对直条棒材进行输送，稳定可靠。

更为具体地，驱动装置4包括驱动电机41、主动链轮42、从动链轮43和传动链条44。其中，驱动电机41固定于上料架1上，主动链轮42固定于驱动电机41的输出端，上料架1上转动设置有传动轴，送料链条通过送料链轮绕设于传动轴上，从动链轮43固定连接于传动轴，传动链条44绕设于主动链轮42和从动链轮43上，驱动电机41通过驱动传动轴转动，从而带动多个送料链条同步转动，进而对棒材进行输送。

在本实施例中，送料链条朝向承载架2的一侧向下倾斜设置，使得棒材能够在自身重力的作用下自动滚向承载架2，平铺展开。

具体地，上料装置5包括上料气缸51和上料头52。其中，上料气缸51固定于上料架1上，上料头52连接于上料气缸51的活塞杆，上料气缸51能够通过上料头52将输送带3上的棒材顶起，使其落入承载架2上。

在本实施例中，上料头52的端部为一倾斜面，倾斜面朝向承载架2的一侧向下倾斜，上料头52的厚度不大于一个棒材的直径，上料头52在上料气缸51的驱动下升起时，仅能抵动一个棒材，棒材在上料头52的支撑下升高至超过承载架2时，沿倾斜面滚动落入承载槽中。

可选择地，弯曲主机6包括主机架61和转动设置于主机架61上的作业组件，作业组件的转动轴线与承载架2上棒材的轴线位于同一条直线上，作业组件能够牵引承载架2上的棒材并对棒材进行弯曲处理。

具体地，作业组件包括工作台62、牵引机构63、送进机构64、剪切机构65、弯曲机构66和回送机构67。其中，工作台62转动设置于主机架61上，牵引机构63安装于工作台62上，能够牵引承载架2上的棒材，送进机构64安装于工作台62上，位于牵引机构63背离承载架2的一侧，剪切机构65安装于工作台62上，位于送进机构64背离牵引机构63的一侧，弯曲机构66安装于工作台62上，位于剪切机构65背离送进机构64的一侧，回送机构67安装于工作台62上，位于弯曲机构66背离剪切机构65的一侧。

在本实施例中，主机架61上设置有电机，电机的输出轴上设置有齿轮，工作台62转动架设于主机架61上，底侧呈圆弧形，设置有与齿轮相啮合的齿条，电机能够通过齿轮和齿条的配合驱动工作台62转动，此外，为保证防扭板8的防扭效果，卸料架7固连于工作台62，能够随工作台62转动。

更为具体地，牵引机构63包括牵引机座631、牵引驱动器、牵引主动轮632、牵引从动轮633和计数装置634。其中，牵引机座631固定于工作台62上，牵引驱动器安装于牵引机座631上，牵引主动轮632连接于牵引驱动器的输出端，牵引从动轮633转动安装于牵引机座631上，计数装置634安装于牵引机座631上，能够对牵引机构63牵引移动的棒材的长度进行计算。

在本实施例中，牵引驱动器为电机，其驱动牵引主动轮632转动时，能够将承载架2上的棒材于牵引主动轮632和牵引从动轮633之间向前牵引移动，此外，计数装置634为编码器，根据码尺的工作原理，检测电机的输出轴的转动圈数，然后根据牵引主动轮632的周长，计算得到牵引移动的棒材的长度。

具体地，工作台62上设置有工作面和避让面，送进机构64的工作部伸出至工作面时，能够夹紧并输送棒材，送进机构64的工作部缩回至避让面时，能够使得棒材尾料下落，回送机构67的工作部一级伸出至工作面时，能够夹紧并输送棒材，回送机构67的工作部二级伸出时，能够输送或回送棒材，回送机构67的工作部缩回至避让面时，能够避开对工作面上的棒材的干涉，弯曲机构66的工作部一级伸出至工作面时，能够对送进机构64输送的棒材进行弯曲，弯曲机构66的工作部二级伸出时，与回送机构67的工作部的二级伸出相配合，能够对回送机构67送进或回送的棒材进行弯曲，弯曲机构66的工作部缩回至避让面时，能够避开对工作面上的棒材的干涉，剪切机构65由电动机651通过飞轮652驱动，通过气动离合器658进行离合控制，能够对送进机构64输送的棒材进行剪切。

更为具体地，剪切机构65还包括箱体653、离合齿轮654、固定刀655、凸轮轴656和动刀657。其中，箱体653设置于工作台62上，电动机651安装于箱体653上，飞轮652安装在箱体653内齿轮组的输入端轴上并通过皮带与电动机651传动连接，离合齿轮654设置于箱体653内，通过齿轮组与飞轮652传动连接，固定刀655固定设置于箱体653上，凸轮轴656转动设置于箱体653内，动刀657滑动设置于箱体653上，凸轮轴656转动时，能够带动动刀657伸出或缩回，使得动刀657和固定刀655相配合对棒材进行剪切，气动离合器658固定设置于箱体653上，气动离合器658动作时，凸轮轴656上的连接轴连接离合齿轮654，离合齿轮654与凸轮轴656联动，将电动机651的驱动力由凸轮轴656传递给动刀657，使得动刀657和固定刀655交错对棒材进行剪切。上述齿轮组为本领域中常规的多个齿轮相配合的组件，其具体结构和工作原理为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，电动机651为小功率电动机，气动离合器658为本领域常规的离合器，由气缸驱动，其具体结构和工作原理在此不再赘述，从而降低了整机功率，节能环保，易采购，经济实用，成本低，适用于机械化生产。

具体地，送进机构64包括固定座641、滑动座642、第一驱动部643、第二驱动部644、主动轮645、第三驱动部646和惰轮647，其中，固定座641安装于工作台62上，滑动座642滑动设置于固定座641上，第一驱动部643安装于固定座641上，输出端连接于滑动座642，能够驱动滑动座642滑动，第二驱动部644安装于滑动座642上，主动轮645安装于第二驱动部644的输出端，第二驱动部644能够驱动主动轮645沿自身轴线旋转，第三驱动部646安装于滑动座642上，惰轮647安装于第三驱动部646的输出端，第三驱动部646能够驱动惰轮647靠近或远离主动轮645。上述设置，在第一驱动部643的驱动下，作为送进机构64的工作部的主动轮645和惰轮647能够在工作面和避让面之间移动，在工作面上，当棒材伸入主动轮645和惰轮647之间时，第二驱动部644驱动主动轮645旋转，第三驱动部646驱动惰轮647靠近主动轮645以夹紧棒材，从而对棒材进行输送。

在本实施例中，主动轮645设置有两个，两个主动轮645沿输送方向依次设置，第二驱动部644能够驱动两个主动轮645同步转动。

更为具体地，第二驱动部644包括驱动电机41、主动齿轮和从动齿轮。其中，驱动电机41安装于滑动座642上，主动齿轮安装于驱动电机41的输出端，从动齿轮设置有两个，分别转动安装于滑动座642上，并与主动齿轮相啮合，每个从动齿轮通过一个连接轴与一个主动轮645相连接。上述设置使得第二驱动部644能够同步驱动两个主动轮645。

具体地，第三驱动部646设置有两个，每个第三驱动部646的输出端安装有一个惰轮647，每个惰轮647与一个主动轮645配合设置，并且，惰轮647位于主动轮645的上方。上述两个主动轮645和两个惰轮647相配合，在棒材的输送方向上构成一输送通道，使得对棒材的输送更加平稳可靠。

在本实施例中，第一驱动部643和第三驱动部646均为电机与丝杠相配合的驱动机构，其为本领域的常规设置，在此不再赘述，回送机构67与送进机构64结构相同。

具体地，弯曲机构66包括立座661、第四驱动部662、移动座、工作盘663、弯折部664、第五驱动部665和驱动齿轮666。其中，立座661安装于工作台62上，第四驱动部662安装于立座661上，移动座安装于第四驱动部662的输出端，工作盘663转动设置于移动座上，第四驱动部662能够驱动移动座带动工作盘663轴向移动，弯折部664安装于工作盘663上，弯折部664上设置有沿工作盘663的径向贯通的弯折槽，第五驱动部665安装于移动座上，驱动齿轮666安装于第五驱动部665的输出端，与工作盘663外周上的齿纹相啮合，第五驱动部665能够驱动驱动齿轮666带动工作盘663沿自身轴向转动。

更为具体地，工作盘663上设置有环形挡边，环形挡边能够对工作盘663外周上的齿纹进行保护。

在本实施例中，第四驱动部662为电机与丝杠相配合的驱动机构，第五驱动部665为电机或电机与减速器相配合的机构，其均为本领域的常规设置，在此不再赘述。

本实施例中，棒材为钢筋，棒材弯曲加工系统能够对直条状的钢筋自动上料和弯箍，并安全卸料，相比于现有设备，结构简单，安全高效。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。