一种餐盒自动生产系统及方法

技术领域

本发明涉及模具冲压生产技术领域，具体而言，涉及一种餐盒自动生产系统及方法。

背景技术

铝箔现在应用的越来越广泛，且其具有很多优点，制成的产品重量轻，产品符合国家食品卫生标准。而且回收方便，在处理过程中没有有害物质产生，并且不污染可再生资源。铝餐盒产品系列较多用于航空食品和蛋糕食品零售方面，更新速度快消耗数量较多。适合成批量出售。蛋糕食品店的烹饪以及成品食品包装都多处使用铝箔餐盒。产品市场较广，普及面较广。铝箔，具有突出的阻隔性能，在铝箔厚度足够的前提下，基本上可以完全阻隔气体和水分，因而，在塑料软包装材料中，铝箔是作为常用的阻隔材料，并且铝箔具有质轻、密闭和包覆性好等一系列优点。主要是卫生、美观、还可以在一定程度上保温。铝箔盒不仅符合国家食品容器卫生标准，更重要的是适应了国际的环保潮流。产品可直接放煤气炉上加热及微波炉里烤而不用害怕发生危险，给人们带来了极大的方便。使用过的餐盒可回收再利用，降低了污染，节约了资源，是很好的选择。在人们对环保日益关注的大背景下，这种餐盒最近几年发展迅速。

铝箔餐盒的发展带动了铝箔餐盒生产设备的发展，现有的铝箔餐盒生产设备中，存在多种问题，如铝箔餐盒压制后，需要人工取出收集，生产效率较低。因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐盒自动生产系统，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有自动生产、生产效率高的有益效果。

本发明的另一目的在于提供一种餐盒自动生产方法，其能够对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有节省人力、生产效率高的有益效果。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种餐盒自动生产系统，其中包括依次设置的开卷机、送料机头、冲压模具、传送装置和成品收集台，冲压模具设置有吹气装置，送料机头安装于冲压模具的入料位置，开卷机内设置有原料辊和开卷辊，原料辊安装有铝箔卷，铝箔卷依次通过开卷辊和送料机头输送至冲压模具中压制成餐盒，吹气装置将压制好的餐盒吹送至传送装置，餐盒通过传送装置输送至成品收集台中进行收集，冲压模具连接有废料收集装置用于收集冲压产生的废料。

在本发明的一些实施例中，上述送料机头设置有送料辊和压料辊，送料机头还设有与铝箔卷滑动接触的送料平台，送料辊从下方与铝箔卷滚动摩擦接触，压料辊从上方与铝箔卷滚动摩擦接触，送料平台与冲压模具的下模持平，压料辊连接有伺服电机。

在本发明的一些实施例中，上述送料机头下方设置有固定件，通过固定件将送料机头固定安装于冲压模具。

在本发明的一些实施例中，上述固定件包括安装板、支撑柱和夹持件，安装板的一面和冲压模具的侧壁固定相连，安装板的另一面和夹持件固定连接，夹持件夹稳支撑柱，支撑柱的顶端和送料机头连接。

在本发明的一些实施例中，上述吹气装置包括连接有气缸的气嘴，气嘴对准冲压模具的餐盒成型工位，气嘴将成型的餐盒吹向传送装置。

在本发明的一些实施例中，上述传送装置包括转轴和被转轴驱动的皮带，皮带的一端对准冲压模具的下模，皮带的另一端对准成品收集台，皮带的上表面设置有隔片将皮带分隔成多条导轨。

在本发明的一些实施例中，上述皮带靠近冲压模具的一端和冲压模具的下模之间留有间隙，间隙的尺寸小于餐盒的尺寸。

在本发明的一些实施例中，上述间隙处设置有导片，导片引导餐盒向导轨运动。

在本发明的一些实施例中，上述废料收集装置包括安装于内部的风机和安装于外部的收集管道，收集管道收集间隙处掉下的废料。

第二方面，本申请实施例提供一种餐盒自动生产方法，包括上述的餐盒自动生产系统，还包括以下步骤，

S1：操作人员将铝箔卷安装在原料辊上面，拉动铝箔卷的端头经过开卷辊后卡入送料机头中；

S2.端头卡入后启动开卷机、送料机头、冲压模具、传送装置和废料收集装置，铝箔卷先经过开卷辊拉直，然后被送料机头送入到冲压模具，冲压模具将铝箔卷冲压成餐盒；

S3.冲压成餐盒后，启动吹气装置将餐盒吹送至传送装置，废料收集装置收集冲压产生的废料，传送装置将餐盒运输至成品收集台；

S4.操作人员取下成品收集台上的餐盒，进行打包处理。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

第一方面，本发明实施例提供一种餐盒自动生产系统，其中包括依次设置的开卷机、送料机头、冲压模具、传送装置和成品收集台，开卷机安装在最左侧，原料辊为一根，开卷辊设置有两根均安装于开卷机内部，开卷辊由电机驱动，铝箔卷固定在原料辊上面，铝箔卷展开后经过开卷辊挤压开卷，便于后续加工。冲压模具包括上模和下模，下模的左侧为入料位置，下模的右侧为出料位置，送料机头和吹气装置均固定安装于冲压模具的左侧，送料机头接住已开卷的铝箔卷，将其送入冲压模具当中，冲压模具将铝箔卷直接冲压成餐盒。吹气装置安装于冲压模具的左侧，传送装置位于冲压模具的右侧，对准下模的右侧的出料位置，餐盒冲压好后吹气装置开始吹气，将餐盒吹向传送装置。传送装置将餐盒运送至成品收集台，方便工人统一收集处理。废料收集装置和冲压模具相连，用于收集冲压产生的废料。整个加工过程可以自动连续生产，不需要工人从冲压模具中取出餐盒，餐盒可以在成品收集台处统一收集，节省人力，生产效率较高。

第二方面，本申请实施例还提供一种餐盒自动生产方法，还包括以下步骤，操作人员先将铝箔卷安装在原料辊上面，拉动铝箔卷的端头经过开卷辊后卡入送料机头中；待端头卡入后启动开卷机、送料机头、冲压模具、传送装置和废料收集装置，铝箔卷先经过开卷辊拉直，然后被送料机头送入到冲压模具，冲压模具将铝箔卷冲压成餐盒；再然后启动吹气装置将餐盒吹送至传送装置，废料收集装置收集冲压产生的废料，传送装置将餐盒运输至成品收集台；最后操作人员取下成品收集台上的餐盒，进行打包处理。整个生产方法能够实现自动连续生产，不需要工人从冲压模具中取出餐盒，具有节省人力、生产效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种餐盒自动生产系统的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种餐盒自动生产系统的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明实施例提供的冲压模具和传送装置的正面结构示意图。

图标：1-开卷机；101-原料辊；102-开卷辊；2-送料机头；201-送料辊；202-压料辊；203-送料平台；204-固定件；2041-安装板；2042-支撑柱；2043-夹持件；3-冲压模具；301-下模；302-上模；303-间隙；304-导片；4-传送装置；401-转轴；402-隔片；403-导轨；404-皮带；5-成品收集台；6-吹气装置；601-气嘴；7-废料收集装置；701-收集管道；8-铝箔卷。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构或部件一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1至图4，所示为本发明实施例提供的一种餐盒自动生产系统，具体结构如下。

本发明实施例提供一种餐盒自动生产系统，其中包括依次设置的开卷机1、送料机头2、冲压模具3、传送装置4和成品收集台5，冲压模具3设置有吹气装置6，送料机头2安装于冲压模具3的入料位置，开卷机1内设置有原料辊101和开卷辊102，原料辊101安装有铝箔卷8，铝箔卷8依次通过开卷辊102和送料机头2输送至冲压模具3中压制成餐盒，吹气装置6将压制好的餐盒吹送至传送装置4，餐盒通过传送装置4输送至成品收集台5中进行收集，冲压模具3连接有废料收集装置7用于收集冲压产生的废料。如图1所示，开卷机1、送料机头2、冲压模具3、传送装置4和成品收集台5从左至右依次排列安装，两根开卷辊102和一根原料辊101均安装于开卷机1内部，开卷辊102由电机驱动，铝箔卷8固定在原料辊101上面，铝箔卷8展开后经过开卷辊102挤压开卷，便于后续加工。

冲压模具3包括上模302和下模301，下模301的左侧为入料位置，下模301的右侧为出料位置，铝箔卷8从入料位置进入到冲压模具3当中，餐盒从出料位置进入传送装置4中。送料机头2和吹气装置6均固定安装于冲压模具3的左侧，送料机头2接住已开卷的铝箔卷8，将其送入冲压模具3当中，冲压模具3将铝箔卷8直接冲压成餐盒，冲压模具3的冲压技术为现有技术，故不对上模302和下模301结构进行详述。

吹气装置6安装于冲压模具3的左侧，对准下模301的餐盒成型的位置，传送装置4位于冲压模具3的右侧，对准下模301的右侧的出料位置处的传送装置4。待餐盒冲压好后吹气装置6开始吹气，将餐盒吹向传送装置4，传送装置4将餐盒运送至成品收集台5，方便工人统一收集处理。废料收集装置7和冲压模具3相连，用于收集冲压产生的废料，不需要人工清除废料。整个加工过程可以自动连续生产，不需要工人从冲压模具3中取出餐盒，餐盒可以在成品收集台5处统一收集，节省人力，生产效率较高。

在本发明的一些实施例中，上述送料机头2设置有送料辊201和压料辊202，送料机头2还设有与铝箔卷8滑动接触的送料平台203，送料辊201从下方与铝箔卷8滚动摩擦接触，压料辊202从上方与铝箔卷8滚动摩擦接触，送料平台203与冲压模具3的下模301持平，压料辊202连接有伺服电机。结合图2和图3所示，送料机头2固定安装在冲压模具3的左侧面上，送料平台203开设在送料机头2的顶部，送料平台203为一水平面，该水平面和下模301的上表面持平，方便铝箔卷8从送料平台203运送至下模301中。送料辊201安装在送料机头2左端，送料辊201最高处略高于送料平台203，便于挑起铝箔卷8，保证铝箔卷8能够顺利进入到送料平台203，送料辊201跟随着铝箔卷8滚动，减少滑动摩擦造成的损失。压料辊202固定安装在送料平台203的上方，压料辊202配合送料平台203压紧铝箔卷8，压料辊202能够被伺服电机带动，压料辊202滚动摩擦接触，压料辊202的转动过程中带动铝箔卷8向右运动。

需要说明的是，送料辊201也可以连接伺服电机，同步配合压料辊202、开卷辊102一起使铝箔卷8向右运动，使用效果更好。

在本发明的一些实施例中，上述送料机头2下方设置有固定件204，通过固定件204将送料机头2固定安装于冲压模具3。固定件204可以是板、杆或者其它，固定件204和送料机头2可以以焊接的方式固定连接，固定件204和冲压模具3的左侧壁也可以以焊接的方式固定连接，从而实现将送料机头2固定安装在冲压模具3上面，结构简单，设计合理。

在本发明的一些实施例中，上述固定件204包括安装板2041、支撑柱2042和夹持件2043，安装板2041的一面和冲压模具3的侧壁固定相连，安装板2041的另一面和夹持件2043固定连接，夹持件2043夹稳支撑柱2042，支撑柱2042的顶端和送料机头2连接。结合图3所示，固定件204主要由一块安装板2041、两根支撑柱2042和四个夹持件2043三部分组成，安装板2041为长方形的平板，安装板2041的右端面和冲压模具3的左侧壁紧密相连，连接方式可以选择焊接或者螺栓连接，四个夹持件2043均固定在安装板2041的左端面上，支撑柱2042保持竖直状态，每两个夹持件2043夹住一根支撑柱2042，稳定牢靠。两根支撑柱2042支撑起送料机头2，实现送料机头2固定安装。

在本发明的一些实施例中，上述吹气装置6包括连接有气缸的气嘴601，气嘴601对准冲压模具3的餐盒成型工位，气嘴601将成型的餐盒吹向传送装置4。结合图4所示，吹气装置6由一个气缸和多个气嘴601组成(冲压模具3可以存在多个餐盒成型工位)，气嘴601安装在下模301的左侧并且对准餐盒成型工位。工作时，气缸产生气压，高速气流从气嘴601喷出，推动餐盒向传送装置4运动，避免人工移动，节省人力资源。

在本发明的一些实施例中，上述传送装置4包括转轴401和被转轴401驱动的皮带404，皮带404的一端对准冲压模具3的下模301，皮带404的另一端对准成品收集台5，皮带404的上表面设置有隔片402将皮带404分隔成多条导轨403。结合图1、图2和图4所示，转轴401设置有两根，转轴401可以被电机驱动，两根转轴401支撑皮带404，使得皮带404从左往右不断传送餐盒。皮带404左端和冲压模具3的下模301对齐，方便餐盒移动至皮带404上面，成品收集台5设置在皮带404的右端，并且成品收集台5高度低于皮带404，方便接触掉下的餐盒。

结合图1、图2和图4所示，传送装置4前后两侧设置有支撑，支撑和多条隔片402固定相连，隔片402位于皮带404的上方，并且不和皮带404接触，多条隔片402将皮带404分隔成多条导轨403，导轨403与下模301上的工位一一对应，使得对应工位上的餐盒能够顺利进入到对应导轨403内，方便同时生产不同的餐盒时分开收集，使用更方便。

在本发明的一些实施例中，上述皮带404靠近冲压模具3的一端和冲压模具3的下模301之间留有间隙303，间隙303的尺寸小于餐盒的尺寸。如图4所示，皮带404的左端和下模301之间存在间隙303，间隙303的宽度小于餐盒长宽高的最小尺寸，避免餐盒掉入间隙303当中。当餐盒冲压成型后，产生的细小废料一并被吹气装置6吹向传送装置4，废料尺寸较小，向右移动后会掉入间隙303当中，便于统一收集。

在本发明的一些实施例中，上述间隙303处设置有导片304，导片304引导餐盒向导轨403运动。如图4所示，导片304为长条形片状结构，导片304的右端和隔片402固定相连，导片304的左端经过间隙303，搭在冲压模具3的下模301上，餐盒冲压成型后向右移动，被导片304引导入对应的导轨403内。

在本发明的一些实施例中，上述废料收集装置7包括安装于内部的风机和安装于外部的收集管道701，收集管道701收集间隙303处掉下的废料。如图4所示，风机能够产生负压，收集管道701的端口对准间隙303，使得废料能够被废料收集装置7吸取收集，使用方便，减少人工收集。废料收集装置7内部还可以设置有液压打包机，液压打包机能够将收集的废料压缩成废料快，便于后续处理。

需要说明的是，传送装置4可以设置感应装置，感应装置与冲压模具3的电控柜急停按钮电性连接，一旦感应装置感应不到餐盒经过时，感应装置就会给信号让冲压模具3自动停机，此时，整个生产线处于停止状态，方便让工人去检查生产线，检查完毕后按下启动键后，整个生产系统又开始工作。一个工人就可以操作整个生产系统，极大的节约了人工，同时也保证了生产的安全性。

本发明的实施例提供还一种餐盒自动生产方法，包括上述的餐盒自动生产系统，还包括以下步骤，

S1：准备阶段，操作人员将铝箔卷8通过吊装或者其它安装方式固定在原料辊101上面，找到铝箔卷8的端头，拉动端头经过开卷辊102后经过送料机头2的送料辊201，铺在送料平台203上面，压料辊202压住送料平台203上面的铝箔卷8；

S2.第一工作阶段，准备阶段完成后启动开卷机1、送料机头2、冲压模具3、传送装置4和废料收集装置7，铝箔卷8先经过开卷辊102拉直，然后依次经过送料机头2的送料辊201和送料平台203，最后被送入到冲压模具3，冲压模具3的上模302下模301合拢，将铝箔卷8冲压成餐盒；

S3.送料阶段，启动吹气装置6，气嘴601吹出高速气流将餐盒吹送至传送装置4的皮带404上的不同导轨403，皮带404将餐盒运送至右端的成品收集台5。废料被吹走后从间隙303落下，最后被收集管道701吸入至废料收集装置7内部。

S4.打包阶段，操作人员取下成品收集台5上的餐盒，进行打包处理，方便后续处理。

整个餐盒自动生产方法需要人力的地方较少，餐盒自动生产系统启动后只需要人力将餐盒打包，可以自动连续生产，生产效率较高。

综上，本发明的实施例提供一种餐盒自动生产系统，其中包括依次设置的开卷机1、送料机头2、冲压模具3、传送装置4和成品收集台5，冲压模具3设置有吹气装置6，送料机头2安装于冲压模具3的入料位置，开卷机1内设置有原料辊101和开卷辊102，原料辊101安装有铝箔卷8，铝箔卷8依次通过开卷辊102和送料机头2输送至冲压模具3中压制成餐盒，吹气装置6将压制好的餐盒吹送至传送装置4，餐盒通过传送装置4输送至成品收集台5中进行收集，冲压模具3连接有废料收集装置7用于收集冲压产生的废料，能够自动连续生产餐盒，节省人力，生产效率高。本发明的实施例还提供一种餐盒自动生产方法，只需要人力将餐盒打包，可以自动连续生产，生产效率较高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。