一种带有安全装置的立式旋压机

技术领域

本发明涉及新型旋压机技术领域，具体为一种带有安全装置的立式旋压机。

背景技术

新型立式旋压机实现了自动加工和控制，为多功能、通用型设备，精度和可靠性高，并具有CAD绘图编程功能、芯模拷贝功能及录返功能，占用空间小，安装方便，不需要用地脚螺栓固定，但是，现有的装置在使用过程中缺乏对应的高效安全防护结构，导致在加工过程中容易无法做到及时的停机保护，且缺乏在特殊情况下对加工料板的保护，容易被失控的加工端直接破坏。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种带有安全装置的立式旋压机，以解决了现有的问题：现有的装置在使用过程中缺乏对应的高效安全防护结构，导致在加工过程中容易无法做到及时的停机保护。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有安全装置的立式旋压机，包括旋压机机架，所述旋压机机架内侧的上表面通过固定连接有加工搭载架，所述旋压机机架内侧上表面的一侧固定连接有同步材料保护结构，所述旋压机机架的两侧均焊接有搭载支架，所述搭载支架的顶端固定连接有急停安全保护结构，所述急停安全保护结构的输出端固定连接有旋压机输出带动柱，所述同步材料保护结构包括L型定位支撑板、动力搭载块、第三电机、分导锥齿轮、配动锥齿轮、主动力螺杆、引导限位架、跟随带动块和闭合保护板，所述L型定位支撑板的顶端焊接有动力搭载块，所述动力搭载块的两端均焊接有引导限位架，所述动力搭载块的一端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有分导锥齿轮，所述分导锥齿轮的两侧均啮合连接有配动锥齿轮，所述配动锥齿轮的内部焊接有主动力螺杆，所述引导限位架的顶端滑动连接有跟随带动块，所述跟随带动块还与主动力螺杆通过螺纹连接，所述跟随带动块的一端焊接有闭合保护板。

优选的，所述急停安全保护结构包括保护输出搭载箱、第一电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮轴、配导传递齿轮、保护急停传递齿轮轴、连续输出齿轮、中转齿轮轴、第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述保护输出搭载箱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一端啮合连接有从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴的外侧还固定连接有配导传递齿轮，所述配导传递齿轮的一端啮合连接有保护急停传递齿轮轴，所述保护急停传递齿轮轴顶端的外侧固定连接有连续输出齿轮，所述连续输出齿轮的一端啮合连接有中转齿轮轴，所述中转齿轮轴的一端啮合连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的一端啮合连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的底端固定连接有激光检测保护模块。

优选的，所述保护急停传递齿轮轴包括内装轴杆、配调槽、配调引导轴杆和联动齿轮，所述内装轴杆的内部开设有配调槽，所述配调槽的内侧与配调引导轴杆滑动连接，所述内装轴杆的外侧固定连接有联动齿轮，所述保护急停传递齿轮轴的一端固定连接有急停拨叉带动结构，所述急停拨叉带动结构也位于保护输出搭载箱的内部。

优选的，所述急停拨叉带动结构包括第二电机、输出螺杆、配导光杆、动力滑块、支撑搭载板、第一液压缸和运动拨叉，所述第二电机的输出端固定连接有输出螺杆，所述保护输出搭载箱的内侧靠近输出螺杆的一侧还焊接有配导光杆，所述配导光杆的外侧和输出螺杆的外侧均活动连接有动力滑块，所述动力滑块一端的一侧还焊接有支撑搭载板，所述支撑搭载板的一端通过螺钉固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端焊接有运动拨叉。

优选的，所述引导限位架顶端的两侧均焊接有引导滑轨，所述跟随带动块底端的两侧均开设有配导滑槽，所述配导滑槽与引导滑轨为间隙配合。

优选的，所述动力滑块内部的一侧开设有动导通孔，所述动力滑块内部的另一侧开设有限位通孔，所述限位通孔与配导光杆为间隙配合，所述动导通孔与输出螺杆通过螺纹连接。

优选的，所述内装轴杆的外侧焊接有配合推块，所述运动拨叉的一端开设有半圆形限位孔槽，所述半圆形限位孔槽与配合推块为过渡配合。

优选的，所述从动锥齿轮轴顶端和底端的外侧、保护急停传递齿轮轴的顶端和底端的外侧、第一齿轮轴顶端和底端的外侧和第二齿轮轴顶端和底端的外侧均套接有滚子轴承，所述从动锥齿轮轴、保护急停传递齿轮轴、第一齿轮轴和第二齿轮轴均与保护输出搭载箱的内侧通过滚子轴承连接。

优选的，所述激光检测保护模块包括控制器和激光检测模块，所述激光检测模块与控制器电性连接，所述控制器还与第一电机、第二电机和第一液压缸电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过急停安全保护结构与激光检测保护模块配合的设计，使得装置在检测到人手部位于工作区域时进行快速的停机保护，并利用结构的设计，确保被停工作位置无法继续工作，大大提高了装置使用的安全性能；

2、本发明通过同步材料保护结构的设计，使得装置便于在特殊情况下高效的完成对被加工材料的保护，进一步提高了装置对加工件的安全保护，整体提高了使用的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明急停安全保护结构的内部结构示意图；

图4为本发明急停拨叉带动结构的局部结构示意图；

图5为本发明保护急停传递齿轮轴的局部结构示意图；

图6为本发明同步材料保护结构的局部结构示意图。

图中：1、旋压机机架；2、加工搭载架；3、同步材料保护结构；4、搭载支架；5、急停安全保护结构；6、旋压机输出带动柱；7、激光检测保护模块；8、保护输出搭载箱；9、第一电机；10、主动锥齿轮；11、从动锥齿轮轴；12、配导传递齿轮；13、保护急停传递齿轮轴；14、急停拨叉带动结构；15、连续输出齿轮；16、中转齿轮轴；17、第一齿轮轴；18、第二齿轮轴；19、第二电机；20、输出螺杆；21、配导光杆；22、动力滑块；23、支撑搭载板；24、第一液压缸；25、运动拨叉；26、内装轴杆；27、配调槽；28、配调引导轴杆；29、联动齿轮；30、L型定位支撑板；31、动力搭载块；32、第三电机；33、分导锥齿轮；34、配动锥齿轮；35、主动力螺杆；36、引导限位架；37、跟随带动块；38、闭合保护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，一种带有安全装置的立式旋压机，包括旋压机机架1，旋压机机架1内侧的上表面通过固定连接有加工搭载架2，旋压机机架1内侧上表面的一侧固定连接有同步材料保护结构3，旋压机机架1的两侧均焊接有搭载支架4，搭载支架4的顶端固定连接有急停安全保护结构5，急停安全保护结构5的输出端固定连接有旋压机输出带动柱6，同步材料保护结构3包括L型定位支撑板30、动力搭载块31、第三电机32、分导锥齿轮33、配动锥齿轮34、主动力螺杆35、引导限位架36、跟随带动块37和闭合保护板38，L型定位支撑板30的顶端焊接有动力搭载块31，动力搭载块31的两端均焊接有引导限位架36，动力搭载块31的一端通过螺钉固定连接有第三电机32，第三电机32的输出端固定连接有分导锥齿轮33，分导锥齿轮33的两侧均啮合连接有配动锥齿轮34，配动锥齿轮34的内部焊接有主动力螺杆35，引导限位架36的顶端滑动连接有跟随带动块37，跟随带动块37还与主动力螺杆35通过螺纹连接，跟随带动块37的一端焊接有闭合保护板38；

在发生特殊情况时，为了避免对工件造成伤害，此时通过控制第三电机32完成转矩输出，带动分导锥齿轮33完成主动转动传导，利用分导锥齿轮33和配动锥齿轮34的啮合连接，使得配动锥齿轮34向两侧分导转矩，带动主动力螺杆35进行转动，利用主动力螺杆35和跟随带动块37的螺纹连接，将转矩传动至跟随带动块37，此时利用引导限位架36顶端的两侧均焊接的引导滑轨及跟随带动块37底端的两侧均开设有配导滑槽，由于配导滑槽与引导滑轨为间隙配合，便于完成对跟随带动块37处受到转矩的限位，使得跟随带动块37处的转矩被限位形成推导动力，带动闭合保护板38同步向内侧滑动位移，从而完成对加工搭载架2的遮盖保护，从而避免了上部失控掉落时对工件的伤害，提高加工工件的安全性能；

急停安全保护结构5包括保护输出搭载箱8、第一电机9、主动锥齿轮10、从动锥齿轮轴11、配导传递齿轮12、保护急停传递齿轮轴13、连续输出齿轮15、中转齿轮轴16、第一齿轮轴17和第二齿轮轴18，保护输出搭载箱8的一端通过螺钉固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有主动锥齿轮10，主动锥齿轮10的一端啮合连接有从动锥齿轮轴11，从动锥齿轮轴11的外侧还固定连接有配导传递齿轮12，配导传递齿轮12的一端啮合连接有保护急停传递齿轮轴13，保护急停传递齿轮轴13顶端的外侧固定连接有连续输出齿轮15，连续输出齿轮15的一端啮合连接有中转齿轮轴16，中转齿轮轴16的一端啮合连接有第一齿轮轴17，第一齿轮轴17的一端啮合连接有第二齿轮轴18，第二齿轮轴18的底端固定连接有激光检测保护模块7；

从动锥齿轮轴11顶端和底端的外侧、保护急停传递齿轮轴13的顶端和底端的外侧、第一齿轮轴17顶端和底端的外侧和第二齿轮轴18顶端和底端的外侧均套接有滚子轴承，从动锥齿轮轴11、保护急停传递齿轮轴13、第一齿轮轴17和第二齿轮轴18均与保护输出搭载箱8的内侧通过滚子轴承连接，便于第一电机9输出转矩的传导；

保护急停传递齿轮轴13包括内装轴杆26、配调槽27、配调引导轴杆28和联动齿轮29，内装轴杆26的内部开设有配调槽27，配调槽27的内侧与配调引导轴杆28滑动连接，内装轴杆26的外侧固定连接有联动齿轮29，保护急停传递齿轮轴13的一端固定连接有急停拨叉带动结构14，急停拨叉带动结构14也位于保护输出搭载箱8的内部；

急停拨叉带动结构14包括第二电机19、输出螺杆20、配导光杆21、动力滑块22、支撑搭载板23、第一液压缸24和运动拨叉25，第二电机19的输出端固定连接有输出螺杆20，保护输出搭载箱8的内侧靠近输出螺杆20的一侧还焊接有配导光杆21，配导光杆21的外侧和输出螺杆20的外侧均活动连接有动力滑块22，动力滑块22一端的一侧还焊接有支撑搭载板23，支撑搭载板23的一端通过螺钉固定连接有第一液压缸24，第一液压缸24的输出端焊接有运动拨叉25；

当激光检测保护模块7检测到手部时，利用激光检测保护模块7包括控制器和激光检测模块，激光检测模块与控制器电性连接，控制器还与第一电机9、第二电机19和第一液压缸24电性连接，当激光检测模块检测到手部时，利用控制器控制第一电机9停止，在第一电机9停止的同时，控制第一液压缸24输出推动运动拨叉25，内装轴杆26的外侧焊接有配合推块，运动拨叉25的一端开设有半圆形限位孔槽，半圆形限位孔槽与配合推块为过渡配合，利用运动拨叉25与内装轴杆26处的接触，使得内装轴杆26被卡紧限位，避免了剩余动力转矩的再传导，使得旋压机输出带动柱6处无法接收到转矩，为了避免特殊情况的发生，利用动力滑块22内部的一侧开设的动导通孔和动力滑块22内部的另一侧开设的限位通孔，且限位通孔与配导光杆21为间隙配合，动导通孔与输出螺杆20通过螺纹连接，使得第二电机19输出的转矩通过输出螺杆20与动力滑块22的连接，并利用配导光杆21对动力滑块22的限位，使得动力滑块22处受到的转矩被限位形成推导带动，推动内装轴杆26通过内部配调槽27与配调引导轴杆28的滑动连接，使得内装轴杆26位移带动联动齿轮29脱离与配导传递齿轮12的啮合，避免了在手部移开时动力恢复的情况，从而达到更好的保护安全性能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。