卷取机下夹送辊水平度的调整方法及控制器

技术领域

本发明涉及的是一种调整卷取机下夹送辊水平度的技术，具体是一种卷取机下夹送辊水平度的调整方法及控制器。

背景技术

在冶金行业中，热轧卷取机夹送辊是钢卷卷形控制的重要设备，当下夹送辊的水平度出现异常时，就会出现钢卷内塔、外塔等卷形缺陷，需要对塔形缺陷的钢卷进行平整处理，缺陷钢卷的后续处理工序增加了生产成本，耽误了生产进度。目前，下夹送辊水平度大多数是通过在下夹送辊两侧的轴承座下方增减垫片进行调节，但是在工作较短的时间后，水平度又会出现异常，需要重新进行水平度调节，并且需要对两侧垫片高度进行校准，费时费力，耽误生产进度。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种卷取机下夹送辊水平度的调整方法。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种控制器用于控制上述卷取机下夹送辊水平度的调整方法的步骤。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种卷取机下夹送辊水平度的调整方法，其特征在于，包括：

对下夹送辊的水平度进行检测；调整下夹送辊的水平度以获得第一水平度；控制上夹送辊对下夹送辊进行压靠；检测下夹送辊被压靠后的水平度以获得第二水平度；根据第二水平度对下夹送辊进行标定。

另外，本发明实施例提供的上述技术方案中的卷取机下夹送辊水平度的调整方法还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，对下夹送辊的水平度检测之前，包括：控制上夹送辊移动到卸荷位置。

在本发明的一个技术方案中，下夹送辊具有传动侧和操作侧，传动侧和操作侧均设置有垫片，调整下夹送辊的水平度以获得第一水平度，包括：通过调整传动侧的垫片高度来调整下夹送辊的水平度以获得第一水平度。

在本发明的一个技术方案中，控制上夹送辊对下夹送辊进行压靠之前，包括：控制上夹送辊移动到工作位置。

在本发明的一个技术方案中，控制上夹送辊对下夹送辊进行压靠，包括：控制上夹送辊对下夹送辊施加压力，其中，压力为20KN至90KN。

在本发明的一个技术方案中，控制上夹送辊对下夹送辊进行压靠，还包括：间隔预定时间对压力进行调整，其中，预定时间为5s至10s。

在本发明的一个技术方案中，控制上夹送辊对下夹送辊进行压靠，还包括：控制上夹送辊和下夹送辊以相同的转速转动，其中，转速为3m/s至6m/s。

在本发明的一个技术方案中，控制上夹送辊对下夹送辊进行压靠，还包括：间隔预定时间对转速进行调整。

在本发明的一个技术方案中，根据第二水平度对下夹送辊进行标定之前，还包括：判断第二水平度否需要调整，如需要则再次调整下夹送辊的水平度。

在本发明第二方面的技术方案提供了一种控制器，包括存储器、处理器，其特征在于，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一项的卷取机下夹送辊水平度的调整方法的步骤。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种卷取机下夹送辊水平度的调整方法，该卷取机下夹送辊水平度的调整方法包括：对下夹送辊的水平度进行检测；通过调整下夹送辊两侧的轴承座的垫片的高度来获得下夹送辊的第一水平度；控制上夹送辊对下夹送辊进行压靠；检测下夹送辊被压靠后的水平度以获得第二水平度；根据第二水平度对下夹送辊进行标定。通过上述方法来模拟卷取机过钢的工作状态对垫片的空隙进行压缩，将垫片的空隙压缩到对下夹送辊的水平度影响可以忽略不计的程度为止；再对垫有压缩完成的垫片的下夹送辊进行水平度检测，如下夹送辊的水平度满足卷取机过钢的工作状态，则对下夹送辊的水平度进行标定，如果下夹送辊的水平度不满足卷取机过钢的工作状态，则再次根据缝隙填充垫片后，重复上述对下夹送辊的水平度进行检测及后续的工作步骤，直至下夹送辊的水平度满足卷取机过钢的工作状态为止，并对下夹送辊的水平度重新进行标定。采用上述方法来调整下夹送辊的水平度，后续无需再频繁的调整垫片，避免了直接根据水平度偏差来确定垫片的高度，垫片的空隙在过钢工作状态时发生改变，导致下夹送辊的水平度不符合工作需求，而引起钢卷塔形缺陷的情况发生，提高了工作效率和加工精度，节约加工成本。

本发明所述的卷取机下夹送辊水平度的调整方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例提供的一种卷取机下夹送辊水平度的调整方法的示意性流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例提供的一种卷取机的一个方向的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的一种卷取机的另一个方向的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例提供的一种下夹送辊垫片位置的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的控制器的示意性结构框图。

其中，图2至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1上夹送辊，2下夹送辊，31操作侧轴承座，32传动侧轴承座，

4垫片，5轴承座锁紧装置，6垫板，7机架

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

目前的卷取机的下夹送辊2在使用一段时间后，由于磨损等原因，下夹送辊2的水平度会产生偏差，一般是根据下夹送辊2的两侧轴承座和机架7间的缝隙来选择多个垫片4进行填充，填充垫片4后再对下夹送辊2的水平度进行测量，如满足卷取机过钢的工作状态，则对此时的平行度进行标定，然而通过此种方法标定的平行度，卷取机在工作很短一段时间内，生产的钢卷会出现塔形缺陷，说明平行度发生了改变，不能满足卷取机过钢的工作状态的需求，需要频繁的调整垫片4，影响工作效率。

对此种现象通过大量研究发现，下夹送辊2的两侧轴承座和机架7间的缝隙的尺寸往往需要多个不同厚度的垫片4才能将其填充，但多个垫片4件之间会存在空隙，且使用的垫片4数量越多，垫片4总空隙就越大，当卷取机处于过钢的工作状态时，上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠，产生的压力会使得垫片4的空隙被压缩，进而使得垫片4的高度下降，无法填充下夹送辊2的两侧轴承座和机架7间的缝隙，导致下夹送辊2的水平度再次发生偏移，造成生产出的钢卷发生塔形缺陷。

为了改善上述情况，在本发明的一个实施例中，提供了一种卷取机下夹送辊2水平度的调整方法，其中，卷取机的结构如图2和图3所示，垫片4位置如图4所示，参考图1，该方法包括：S610至S650。

S610，对下夹送辊2的水平度进行检测；

S620，调整下夹送辊2的水平度以获得第一水平度；

S630，控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠；

S640，检测下夹送辊2被压靠后的水平度以获得第二水平度；

S650，根据第二水平度对下夹送辊2进行标定。

上述方法考虑到如果垫片4之间不存在空隙的话，垫片4的高度就不会发生变化，进而下夹送辊2的水平度就不会发生偏移，所以将合适数量的垫片4放置在下夹送辊2的两侧轴承座和机架7间的缝隙内，再使上夹送辊1闭合至工作位置，不放置带钢，模拟卷取机过钢的工作状态对垫片4的空隙进行压缩，并对压缩垫片4后的下夹送辊2进行水平度测量，如不满足卷取机过钢的工作状态则再重复填充，并压缩垫片4，直至满足卷取机过钢的工作状态为止，再以此时的水平度进行重新标定，很好的解决了上述出现的频繁的更换垫片4的技术问题。

在该实施例中，卷取机下夹送辊2水平度的调整方法包括：对下夹送辊2的水平度进行检测；通过调整下夹送辊2两侧的轴承座的垫片4的高度来获得下夹送辊2的第一水平度；控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠；检测下夹送辊2被压靠后的水平度以获得第二水平度；根据第二水平度对下夹送辊2进行标定。通过上述方法来模拟卷取机过钢的工作状态对垫片4的空隙进行压缩，将垫片4的空隙压缩到对下夹送辊2的水平度影响可以忽略不计的程度为止；再对垫有压缩完成的垫片4的下夹送辊2进行水平度检测，如下夹送辊2的水平度满足卷取机过钢的工作状态，则对下夹送辊2的水平度进行标定，如果下夹送辊2的水平度不满足卷取机过钢的工作状态，则再次根据缝隙填充垫片4后，重复上述对下夹送辊2的水平度进行检测及后续的工作步骤，直至下夹送辊2的水平度满足卷取机过钢的工作状态为止，并对下夹送辊2的水平度重新进行标定。采用上述方法来调整下夹送辊2的水平度，后续无需再频繁的调整垫片4，避免了直接根据水平度偏差来确定垫片4的高度，垫片4的空隙在卷取机过钢工作状态时，受到上夹送辊1的压力发生改变，导致下夹送辊2的水平度不符合工作需求，而引起钢卷塔形缺陷的情况发生，提高了工作效率和加工精度，节约加工成本。

在本发明的一个实施例中，对下夹送辊2的水平度检测之前，包括：控制上夹送辊1移动到卸荷位置。

在该实施例中，在对下夹送辊2的水平度检测之前，操作者需要先确认卷取机处于停机状态，卷取机切换至手动控制状态，再通过操作者手动控制将上夹送辊1打开到卸荷位置，保证了操作者的安全，避免意外发生，提高安全性。

在本发明的一个实施例中，图3和图4示出了垫片4的摆放位置，下夹送辊2具有传动侧和操作侧，传动侧和操作侧均设置有垫片4，调整下夹送辊2的水平度以获得第一水平度，包括：通过调整传动侧的垫片4高度来调整下夹送辊2的水平度以获得第一水平度。

在该实施例中，下夹送辊2设置有传动侧和操作侧，其中，传动侧设置有传动侧轴承座32，操作侧设置有操作侧轴承座31，预先在传动侧轴承座32和操作侧轴承座31的下方设置好垫板6，使得传动侧轴承座32和操作侧轴承座31能够抬高一定的距离，方便后续对垫片4进行调整。传动侧轴承座32设置有吊装点，操作侧轴承座31无吊装点，所以以操作侧轴承座31为基准，位置保持不动，对传动侧轴承座32进行调整。调整时，先松开下夹送辊2两侧的轴承座锁紧装置5，再利用天车吊起传动侧接轴，使得传动侧轴承座32与机架7之间产生间隙，方便在传动侧轴承座32与机架7的间隙处加减垫片4，已达到和操作侧轴承座31下方垫片4的高度保持水平，调整完毕后，天车落下传动侧接轴，锁紧轴承座锁紧装置5，完成调整后，通过利用水平尺或水平仪等测量水平度的装置对下夹送辊2的水平度进行测量，来获得第一水平度，第一水平度保证卷取机在未工作状态下处于水平状态。

同时，在选用垫片4方面，优先选用能够填满传动侧轴承座32与机架7的间隙的同时，数量越少的垫片4组合越好，垫片4的数量越少，垫片4之间的空隙就越小，使得后续垫片4的高度变化量不大，下夹送辊2的水平度需要再次进行调整的几率降低。例如传动侧轴承座32与机架7的间隙为1.2mm，那么可以选用一个1mm的垫片4加一个0.2mm的垫片4组合，而不是选用6个0.2mm的垫片4组合。

在本发明的一个实施例中，图2至图4示出了一种卷取机的结构，控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠之前，包括：控制上夹送辊1移动到工作位置。

在该实施例中，在控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠之前，操作者需要先确认卷取机处于开机状态，操作者通过HMI(Human Machine Interface人机接口)启动操作系统中的自动控制按钮，卷取机切换至自动控制状态，再通过控制器自动控制将上夹送辊1闭合到工作位置，其中，控制器可以使用PLC(Programmable Logic Controller)控制器，自动控制提高了操作的精度和工作效率。

在本发明的一个实施例中，图2至图4示出了一种卷取机的结构，控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠，包括：控制上夹送辊1对下夹送辊2施加压力，其中，压力为20KN至90KN。

在该实施例中，自动控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠，控制上夹送辊1对下夹送辊2施加压力，模拟卷取机的过钢的工作状态时，上夹送辊1对下卷取机施加的压力，压力可选范围为20KN至90KN。采用此范围的压力能够较好的模拟卷取机过钢时的压力，通过上夹送辊1对下夹送辊2施加压力，进一步地模拟卷取机过钢时的状态，对垫片4的空隙进行压缩，并消除垫片4与下夹送辊2两侧轴承座之间的间隙，提高下夹送辊2两侧的刚度并消除刚度偏差。

在本发明的一个实施例中，图2至图4示出了一种卷取机的结构，控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠，还包括：间隔预定时间对压力进行调整，其中，预定时间为5s至10s。

在该实施例中，自动控制上夹送辊1对下夹送辊2施加压力的同时，还对上夹送辊1施加压力的时间进行了预设，预设时间为5s至10s，使得上夹送辊1对下夹送辊2施加一个在20KN至90KN范围内的压力的同时，将该压力维持5s至10s，之后再改变压力的数值，再对改变后的压力维持5s至10s，以此类推，直到完成这一工作步骤为止。进一步地模拟卷取机过钢时的状态，对垫片4的空隙进行压缩，并消除垫片4与下夹送辊2两侧轴承座之间的间隙，提高下夹送辊2两侧的刚度并消除刚度偏差。

在本发明的一个实施例中，图2至图4示出了一种卷取机的结构，控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠，还包括：控制上夹送辊1和下夹送辊2以相同的转速转动，其中，转速为3m/s至6m/s。

在该实施例中，自动控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠的同时，控制上夹送辊1和下夹送辊2以相同的转速进行转动，模拟卷取机的过钢的工作状态时，上夹送辊1和下夹送辊2的转速可选范围为3m/s至6m/s。采用此范围的转速能够较好的模拟卷取机过钢时的上夹送辊1和下夹送辊2的转速，在上夹送辊1对下夹送辊2施加压力的同时，保持相同的转速进行转动。进一步地模拟卷取机过钢时的状态，对垫片4的空隙进行压缩，并消除垫片4与下夹送辊2两侧轴承座之间的间隙，提高下夹送辊2两侧的刚度并消除刚度偏差。

在本发明的一个实施例中，图2至图4示出了一种卷取机的结构，控制上夹送辊1对下夹送辊2进行压靠，还包括：间隔预定时间对转速进行调整。

在该实施例中，自动控制控制上夹送辊1和下夹送辊2以相同的转速进行转动的同时，还对上夹送辊1和下夹送辊2以一个同样的转速运行的时间进行了预设，预设时间为5s至10s，使得上夹送辊1和下夹送辊2以一个在3m/s至6m/s范围内的转速转动的同时，将该转速力维持5s至10s，之后再改变转速的数值，再对改变后的转速维持5s至10s，以此类推，直到完成这一工作步骤为止，与此同时，在预设时间5s至10s内，上夹送辊1对下夹送辊2施加一个在20KN至90KN范围内的压力。

例如，上夹送辊1和下夹送辊2均以4m/s的速度转动，同时执行30KN压力控制且持续10S的时间，接下来，改变上夹送辊1施加的压力为40KN且持续10S的时间；再改变上夹送辊1施加的压力为50KN且持续10S的时间；再接下来，改变上夹送辊1和下夹送辊2的转动速度为5m/s且持续10S的时间，再次改变上夹送辊1和下夹送辊2的转动速度为6m/s且持续10S的时间。

进一步地模拟卷取机过钢时的状态，对垫片4的空隙进行压缩，并消除垫片4与下夹送辊2两侧轴承座之间的间隙，提高下夹送辊2两侧的刚度并消除刚度偏差。

在本发明的一个实施例中，图2至图4示出了一种卷取机的结构，根据第二水平度对下夹送辊2进行标定之前，还包括：判断第二水平度否需要调整，如需要则再次调整下夹送辊2的水平度。

在该实施例中，在通过模拟卷取机过钢时的工作状态，使得垫片4被压缩之后，利用水平尺或水平仪等测量水平度的装置对此时的下夹送辊2的水平度进行测量，以此来获得第二水平度，并判断第二水平度是否需要进行调整，如果第二水平度满足卷取机过钢时的工作状态的需求时，则不需要进行调整，由于垫片4被压缩，之前测得的第一水平度势必会发生变化，以第一水平度标定的数据已经不适用现在的状态，需要以此时的第二水平度重新对下夹送辊2进行标定。

如果第二水平度不能满足卷取机过钢时的工作状态的需求时，则说明之前的垫片4的空隙过大，垫片4被压缩后，垫片4下降的高度过多，需要再次对传动侧轴承座32下方垫片4进行调整，再次重复上述的调整下夹送辊2的水平度及之后的工作步骤，直至检测到调整后的第二水平度满足卷取机过钢时的工作状态的需求为止，并以调整后的第二水平度重新对下夹送辊2进行标定。

在该实施例中，如图5所示，提供了一种控制器400，包括存储器412、处理器411，其特征在于，处理器411用于执行存储器412中存储的计算机程序时实现上述任一项的卷取机下夹送辊2水平度的调整方法的步骤。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。