一种光伏组件无纸化包装线及其包装工艺

技术领域

本发明涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种光伏组件无纸化包装线及其包装工艺。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，光伏组件生产完成后需要对其进行包装运输，目前光伏组件的包装都是带纸的，下盖五层纸板，同时设置有四个围板和箱盖，包装成本高，为避免光伏组件叠放压损下层产品，光伏组件即电池板都是竖直插装的，但在具体包装过程中存在倾斜易倒的情况，包装不稳固，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种光伏组件无纸化包装线及其包装工艺。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种光伏组件无纸化包装线及其包装工艺，结构紧凑，运行平稳，能够对光伏组件进行包装，节约材料，避免倾倒，保证包装的稳固性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件无纸化包装线，该种光伏组件无纸化包装线包括上料提升机、提升插片翻转机、周转托盘移栽、木栈板供料机构、第一长边打带工位、第一水平打带工位、冷拉套膜机、码垛机、第二长边打带工位和第二水平打带工位，木栈板供料机构将粘贴有板支架的木栈板输送至与之对接的提升插片翻转机，提升插片翻转机的翻转机构将木栈板翻转90°，所述上料提升机将叠放的光伏组件输送至与之对接的提升插片翻转机处，提升插片翻转机将铁托盘与组件分离，铁托盘输送至周转托盘移栽处，组件摆放于木栈板上并翻转90°，提升插片翻转机输出端沿滚筒传输线方向依次设置有第一长边打带工位、第一水平打带工位、冷拉套膜机、码垛机、第二长边打带工位、第二水平打带工位，打带工位均放置打带机。

优选的是，所述提升插片翻转机包括升降移栽机构、托盘脱离小车、浮动规正平台、翻转机构、升降吸盘机构、栈板定位机构和扶持导向组件，所述升降移栽机构的移动架上设置有托盘脱离小车，升降移栽机构的移栽方向对接设置有浮动规正平台，浮动规正平台侧端对接设置有翻转机构，翻转机构上方设置有升降吸盘机构，翻转机构对接设置有栈板定位机构，栈板定位机构上方的支架上设有扶持导向组件；所述升降移栽机构包括单轴驱动器、移动架、转轴、凸轮、滚轮轴承和升降架，所述单轴驱动器驱动移动架移动，两转轴通过轴承座固定于移动架上，转轴由电机通过链轮链条驱动转动，转轴两伸出端均安装有凸轮，凸轮上安装有滚轮轴承，滚轮轴承均插装于升降架底部水平设置的导向滑槽内，转轴转动带动凸轮转动，凸轮带动滚轮轴承沿转轴轴向转动，与此同时滚轮轴承沿升降架底部水平设置的导向滑槽滑动，滚轮轴承带动升降架上下移动。

优选的是，所述浮动规正平台包括规正支架、浮动气缸、自锁滑轨、移动板、调节基板、安装板、规正气缸、推板、直线滑轨和规正滚轮，两规正支架设置于单轴驱动器两侧，两规正支架顶部安装有浮动气缸，两规正支架上端四个拐角处安装有自锁滑轨，四个自锁滑轨呈聚散状分布，自锁滑轨的滑块上安装有移动板，移动板上安装有调节基板，调节基板上阵列设置有用于固定安装板的安装孔，安装板上安装有规正气缸，规正气缸的活塞杆上安装有推板，推板底部通过直线滑轨与安装板滑动连接，推板上插装有两规正滚轮。

优选的是，所述翻转机构包括固定架、轴座、L型翻转架、连接轴、推拉气缸、缓冲器、定位柱和夹紧组件，所述固定架设置于升降吸盘机构的门形架下方，固定架的一端安装有两轴座，L型翻转架的直角连接处两端安装有连接轴，连接轴插装于轴座内，两推拉气缸尾部通过铰支座活动设置于固定架另一端，推拉气缸的活塞杆与L型翻转架的侧端固定，固定架上还安装有缓冲器和定位柱，L型翻转架两侧安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧安装板、调节板、夹紧气缸和夹紧推板，所述夹紧安装板固定于L型翻转架侧端，夹紧安装板上安装有调节板，调节板上安装有位置可调的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧推板。

优选的是，所述栈板定位机构包括长边归正和短边归正，所述长边归正包括竖直板、长边归正气缸、长边归正板、导向轴和导向套，两竖直板竖直设置于工作台，竖直板上水平安装有长边归正气缸，长边归正气缸的活塞杆上安装有长边归正板，长边归正板上安装有两导向轴，竖直板上设有与导向轴配合的导向套；所述短边归正包括短边推拉气缸、归正推板、X向滑轨、归正架、顶升气缸、短边归正板和Z向滑轨，所述短边推拉气缸设置于工作台，短边推拉气缸的活塞杆上安装有归正推板，归正推板通过X向滑轨与工作台滑动连接，归正推板上竖直安装有归正架和顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有短边归正板，短边归正板通过Z向滑轨与归正架滑动连接。

优选的是，所述扶持导向组件包括导向支架、扶持推拉气缸、滚筒安装架和扶持滚筒，所述导向支架设置于栈板定位机构上方的支架上，导向支架的水平板上安装有扶持推拉气缸，扶持推拉气缸的活塞杆上安装有滚筒安装架，滚筒安装架上插装有一排扶持滚筒。

优选的是，所述木栈板供料机构包括栈板机和人工粘贴支撑架工位，栈板机输出端对接设置有滚筒传输线，滚筒传输线侧端设置有人工粘贴支撑架工位，所述人工粘贴支撑架工位由人工将支撑架通过热熔胶或自攻螺丝方式固定在木栈板边缘上；所述支撑架采用不锈钢材质，所述支撑架表面镀锌，所述支撑架用于插装单片光伏组件。

一种光伏组件无纸化包装工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1.木栈板组装，木栈板机输送木栈板于滚筒传输线上，待木栈板输送至人工粘贴支撑架工位，人工手动将两支撑架通过VHB双面胶或自攻螺丝方式固定在木栈板边缘上，将下盖纸板放置在木栈板上，防止光伏组件划伤；

S2.木栈板定位翻转，木栈板于栈板定位机构处归正定位，此时木栈板位于L型翻转架上，夹紧组件将木栈板夹紧，翻转机构将木栈板进行90°翻转；

S3.光伏组件铁盘分离，上料提升机将叠放光伏组件输送至升降移栽机构处，升降移栽机构将光伏组件顶升举起，与底部铁托盘分离，铁托盘于托盘脱离小车输送至周转托盘移栽处，用于周转摆放光伏组件；

S4.光伏组件定位，升降移栽机构将分离托盘后的光伏组件移至浮动规正平台，光伏组件四角归正后锁死组件位置；

S5.插片安装，升降吸盘机构吸取第一片光伏组件插于支撑架内固定，剩余光伏组件由升降移栽机构移至靠上木栈板；

S6.组件翻转，光伏组件贴上木栈板，翻转机构将其翻转90°，此时，木栈板由组件侧端转至位于组件底部；

S7.输出打带，底部带有木栈板的光伏组件在扶持导向组件的导向作用下输送至第一长边打带工位，人工在组件上装护角，打带机长边打至少两道打包带固定；组件移至第一水平打带工位，人工在组件四个转角位置加纸护楞防护，打带机水平打四道打包带固定；

S8.冷拉套膜，组件移至冷拉套膜机处，在组件外部套一个PU冷拉伸膜，膜上有印刷LONGI，防潮防尘，对组件也有一定的紧固作用；

S9.码垛打带，组件输送至码垛机机，码垛机机将两组件码垛到一起，组件移至第二长边打带工位，打带机长边打至少两道打包带固定，组件移至第二水平打带工位，人工在组件两端纸护角位置粘贴两道玻纤胶带，将组件固定为一个整体，防止组件倾倒，打带机短边打至少两道打包带固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

下盖纸板放置在木栈板上，防止光伏组件划伤；

取消围板、箱盖，降低成本；

增加镀锌、支撑架的设置用于插装光伏组件，防倒，玻纤胶带固定组件整体，防倒；

增加护角和护楞，内打包，采用打带机打带估计，稳固组件，外打包，外部以冷拉伸膜包裹替代缠绕膜。

附图说明

图1为一种光伏组件无纸化包装线的结构示意图。

图2为一种光伏组件无纸化包装线的俯视图。

图3为一种光伏组件无纸化包装线的提升插片翻转机结构示意图。

图4为一种光伏组件无纸化包装线的提升插片翻转机部分结构示意图。

图5为一种光伏组件无纸化包装线的升降移栽机构部分侧视图结构示意图。

图6为一种光伏组件无纸化包装线的浮动规正平台结构示意图。

图7为一种光伏组件无纸化包装线的翻转机构结构示意图。

图8为一种光伏组件无纸化包装线的夹紧组件结构示意图。

图9为一种光伏组件无纸化包装线的栈板定位机构结构示意图。

图10为一种光伏组件无纸化包装线的扶持导向组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本发明实施例包括：

一种光伏组件无纸化包装线，该种光伏组件无纸化包装线包括上料提升机1、提升插片翻转机2、周转托盘移栽3、木栈板供料机构4、第一长边打带工位5、第一水平打带工位6、冷拉套膜机7、码垛机8、第二长边打带工位9和第二水平打带工位10，木栈板供料机构4将粘贴有板支架的木栈板输送至与之对接的提升插片翻转机2，提升插片翻转机2的翻转机构24将木栈板翻转90°，所述上料提升机1将叠放的光伏组件输送至与之对接的提升插片翻转机2处，提升插片翻转机2将铁托盘与组件分离，铁托盘输送至周转托盘移栽3处，组件摆放于木栈板上并翻转90°，提升插片翻转机2输出端沿滚筒传输线方向依次设置有第一长边打带工位5、第一水平打带工位6、冷拉套膜机7、码垛机8、第二长边打带工位9、第二水平打带工位10，打带工位均放置打带机。

所述提升插片翻转机2包括升降移栽机构21、托盘脱离小车22、浮动规正平台23、翻转机构24、升降吸盘机构25、栈板定位机构26和扶持导向组件27，所述升降移栽机构21的移动架212上设置有托盘脱离小车22，升降移栽机构21的移栽方向对接设置有浮动规正平台23，浮动规正平台23侧端对接设置有翻转机构24，翻转机构24上方设置有升降吸盘机构25，翻转机构24对接设置有栈板定位机构26，栈板定位机构26上方的支架上设有扶持导向组件27；所述升降移栽机构21包括单轴驱动器211、移动架212、转轴213、凸轮214、滚轮轴承215和升降架216，所述单轴驱动器211驱动移动架212移动，两转轴213通过轴承座固定于移动架212上，转轴213由电机通过链轮链条驱动转动，转轴213两伸出端均安装有凸轮214，凸轮214上安装有滚轮轴承215，滚轮轴承215均插装于升降架216底部水平设置的导向滑槽内，转轴213转动带动凸轮214转动，凸轮214带动滚轮轴承215沿转轴213轴向转动，与此同时滚轮轴承215沿升降架216底部水平设置的导向滑槽滑动，滚轮轴承215带动升降架216上下移动。

所述浮动规正平台23包括规正支架231、浮动气缸232、自锁滑轨233、移动板234、调节基板235、安装板236、规正气缸237、推板238、直线滑轨239和规正滚轮2310，两规正支架231设置于单轴驱动器211两侧，两规正支架231顶部安装有浮动气缸232，两规正支架231上端四个拐角处安装有自锁滑轨233，四个自锁滑轨233呈聚散状分布，自锁滑轨233的滑块上安装有移动板234，移动板234上安装有调节基板235，调节基板235上阵列设置有用于固定安装板236的安装孔，安装板236上安装有规正气缸237，规正气缸237的活塞杆上安装有推板238，推板238底部通过直线滑轨239与安装板236滑动连接，推板238上插装有两规正滚轮2310。

所述翻转机构24包括固定架241、轴座242、L型翻转架243、连接轴244、推拉气缸245、缓冲器246、定位柱247和夹紧组件248，所述固定架241设置于升降吸盘机构25的门形架下方，固定架241的一端安装有两轴座242，L型翻转架243的直角连接处两端安装有连接轴244，连接轴244插装于轴座242内，两推拉气缸245尾部通过铰支座活动设置于固定架241另一端，推拉气缸245的活塞杆与L型翻转架243的侧端固定，固定架241上还安装有缓冲器246和定位柱247，L型翻转架243两侧安装有夹紧组件248，所述夹紧组件248包括夹紧安装板2481、调节板2482、夹紧气缸2483和夹紧推板2484，所述夹紧安装板2481固定于L型翻转架243侧端，夹紧安装板2481上安装有调节板2482，调节板2482上安装有位置可调的夹紧气缸2483，夹紧气缸2483的活塞杆上安装有夹紧推板2484。

所述栈板定位机构26包括长边归正261和短边归正262，所述长边归正261包括竖直板2611、长边归正气缸2612、长边归正板2613、导向轴2614和导向套2615，两竖直板2611竖直设置于工作台，竖直板2611上水平安装有长边归正气缸2612，长边归正气缸2612的活塞杆上安装有长边归正板2613，长边归正板2613上安装有两导向轴2614，竖直板2611上设有与导向轴2614配合的导向套2615；所述短边归正262包括短边推拉气缸2621、归正推板2622、X向滑轨2623、归正架2624、顶升气缸2625、短边归正板2626和Z向滑轨2627，所述短边推拉气缸2621设置于工作台，短边推拉气缸2621的活塞杆上安装有归正推板2622，归正推板2622通过X向滑轨2623与工作台滑动连接，归正推板2622上竖直安装有归正架2624和顶升气缸2625，顶升气缸2625的活塞杆上安装有短边归正板2626，短边归正板2626通过Z向滑轨2627与归正架2624滑动连接。

所述扶持导向组件27包括导向支架271、扶持推拉气缸272、滚筒安装架273和扶持滚筒274，所述导向支架271设置于栈板定位机构26上方的支架上，导向支架271的水平板上安装有扶持推拉气缸272，扶持推拉气缸272的活塞杆上安装有滚筒安装架273，滚筒安装架273上插装有一排扶持滚筒274。

所述木栈板供料机构4包括栈板机41和人工粘贴支撑架工位42，栈板机41输出端对接设置有滚筒传输线，滚筒传输线侧端设置有人工粘贴支撑架工位42，所述人工粘贴支撑架工位42由人工将支撑架通过热熔胶或自攻螺丝方式固定在木栈板边缘上；所述支撑架采用不锈钢材质，所述支撑架表面镀锌，所述支撑架用于插装单片光伏组件。

一种光伏组件无纸化包装工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1.木栈板组装，木栈板机41输送木栈板于滚筒传输线上，待木栈板输送至人工粘贴支撑架工位42，人工手动将两支撑架通过VHB双面胶或自攻螺丝方式固定在木栈板边缘上，将下盖纸板放置在木栈板上，防止光伏组件划伤；

S2.木栈板定位翻转，木栈板于栈板定位机构26处归正定位，此时木栈板位于L型翻转架243上，夹紧组件248将木栈板夹紧，翻转机构24将木栈板进行90°翻转；

S3.光伏组件铁盘分离，上料提升机1将叠放光伏组件输送至升降移栽机构21处，升降移栽机构21将光伏组件顶升举起，与底部铁托盘分离，铁托盘于托盘脱离小车22输送至周转托盘移栽3处，用于周转摆放光伏组件；

S4.光伏组件定位，升降移栽机构21将分离托盘后的光伏组件移至浮动规正平台23，光伏组件四角归正后锁死组件位置；

S5.插片安装，升降吸盘机构25吸取第一片光伏组件插于支撑架内固定，剩余光伏组件由升降移栽机构21移至靠上木栈板；

S6.组件翻转，光伏组件贴上木栈板，翻转机构24将其翻转90°，此时，木栈板由组件侧端转至位于组件底部；

S7.输出打带，底部带有木栈板的光伏组件在扶持导向组件27的导向作用下输送至第一长边打带工位5，人工在组件上装护角，打带机长边打至少两道打包带固定；组件移至第一水平打带工位6，人工在组件四个转角位置加纸护楞防护，打带机水平打四道打包带固定；

S8.冷拉套膜，组件移至冷拉套膜机7处，在组件外部套一个PU冷拉伸膜，膜上有印刷LONGI，防潮防尘，对组件也有一定的紧固作用；

S9.码垛打带，组件输送至码垛机8机，码垛机8机将两组件码垛到一起，组件移至第二长边打带工位9，打带机长边打至少两道打包带固定，组件移至第二水平打带工位10，人工在组件两端纸护角位置粘贴两道玻纤胶带，将组件固定为一个整体，防止组件倾倒，打带机短边打至少两道打包带固定。

本发明一种光伏组件无纸化包装线及其包装工艺，结构紧凑，运行平稳，能够对光伏组件进行包装，节约材料，避免倾倒，保证包装的稳固性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。