一种用于自动化仓储的清障搬运车

技术领域

本发明涉及电力自动化仓储技术领域，尤其涉及一种用于自动化仓储的清障搬运车。

背景技术

现有技术中，市场上的自动化仓储用的无人搬运车虽然种类和数量非常多，但是自动化仓储用的无人搬运车因结构设计不合理，存在如下的缺陷：无人搬运车拐弯移动时容易造成物料箱侧滑掉落，无人搬运车难以对物料箱时进行自动夹持，无人搬运车无法有对导引路径的地面进行清扫，无人搬运车难以对导引路径的地面进行自动除尘和无人搬运车不具有对前进路径上的障碍物进行自动清障的功能。

因此，有必要对现有的自动化仓储用的无人搬运车进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于自动化仓储的清障搬运车，能够自动清理前进路径上障碍物，将无人搬运车更好的应用在仓储运输行业；结构精简，易于控制成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自动化仓储的清障搬运车，包括：车体，车体的顶侧分别装设有固定缓冲架、载料板以及活动缓冲架；载料板内部的两侧开设有导向孔，导向孔的内部安装有弹簧，弹簧的一端固定有连接杆，连接杆伸出导向孔与活动缓冲架相连；车体上开设有装配腔，装配腔的内部固定有吸尘电动机，吸尘电动机的一侧设置有除尘袋，除尘袋的一端连接有喉管，喉管远离除尘袋的一端固定有导管，导管贯穿伸出车体的一端连接有扁平吸嘴；车体的底部装设有扫尘辊刷；车体的一端设置有车头，车头的一侧装设有固定架，固定架的内部装设有传动马达和与传动马达相连的皮带辊，皮带辊的外侧连接有传动带，传动带的外侧表面设置有牵引条；固定架远离车头的一侧装设有顶座，其中：传动马达运行带动皮带辊转动，皮带辊联动传动带和牵引条进行转动，清障搬运车在前进路径上接触到障碍物时，运转的牵引条将障碍物向车头的两侧导向拨开。

其中，顶座的形状为箭头状，顶座设置与固定架垂直布置。

其中，传动带设置有两组，顶座与布置在两侧的两组牵引条分别设有一定的间隔。

其中，两组传动带关于固定架的中轴线呈八字形分布。

其中，牵引条在传动带的外侧表面进行等间隔排布；牵引条呈圆弧状。

其中，连接杆的中部的一侧开设有限位槽，一限位螺钉贯穿载料板与连接杆一侧的限位槽紧固相连，其中：通过拉动活动缓冲架带动连接杆沿载料板内部的导向孔进行伸缩，使得连接杆在导向孔的内部拉动弹簧，并且连接杆通过限位槽对连接杆的移动进行位置限位，从而使得活动缓冲架和固定缓冲架对摆放的物料箱进行夹紧。

其中，载料板开设有容置槽，容置槽的内部设置有支架，支架的拐角内部贯穿连接有转轴，支架通过转轴与容置槽的内壁两侧进行连接。

其中，支架对称分布在载料板的两侧，支架的截面形状为L形，支架通过转轴和载料板之间构成旋转结构。

其中，车体靠近扁平吸嘴的一侧固定有安装板，扫尘辊刷与安装板设为垂直布置；扁平吸嘴与扫尘辊刷之间呈45°夹角布置，扁平吸嘴与扫尘辊刷之间存在一定的间隔。

其中，导向孔的截面形状呈U状，导向孔通过弹簧与连接杆之间构成滑动结构。

实施本发明的用于自动化仓储的清障搬运车，具有如下的有益效果：用于自动化仓储的清障搬运车，包括：主体，主体内部的相对两侧设有第一装配槽，第一装配槽中装设有第一电机，第一电机连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆连接有第一滑动块，第一滑动块一侧连接有移动板，移动板一侧开设有第二装配槽；第二装配槽中装设有第二电机，第二电机连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆连接有第二滑动块；第二滑动块一侧连接有第一连接块，第一连接块内部安装有第三电机，第三电机一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸一端连接有第二连接块，第二连接块内部安装有第四电机，第四电机一侧安装有夹持机构；主体的内部顶侧还设有第三装配槽，第三装配槽中设有第五电机，第五电机连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆一侧连接有第三滑动块，第三滑动块连接有第一转轴，第一转轴一侧安装有液压杆，第三装配槽顶侧的主体上设有开槽，液压杆连接有第二转轴,液压杆连同第二转轴穿过开槽后与一档杆相连，靠近液压杆的档杆一侧开设有凹槽，第二转轴的一端部可转动的连接在凹槽中，能够实现对仓储货物的夹持、摆放及转运；结构精简，利于调节和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例用于自动化仓储的清障搬运车的俯视结构示意图。

图2为本发明实施例用于自动化仓储的清障搬运车的侧视结构示意图。

图3为本发明实施例用于自动化仓储的清障搬运车的后视截面结构示意图。

图4为本发明实施例如图2所示A部分的放大结构示意图。

图5为本发明实施例如图2所示B部分的放大结构示意图。

图6为本发明实施例如图3所示C部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，为本发明用于自动化仓储的清障搬运车的实施例一。

本实施例中的用于自动化仓储的清障搬运车，包括：车体1，车体1的顶侧分别装设有固定缓冲架28、载料板4以及活动缓冲架8，载料板4远离活动缓冲架8的一侧设置有固定缓冲架28。

载料板4内部的两侧开设有导向孔5，导向孔5的内部安装有弹簧6，弹簧6的一端固定有连接杆7，连接杆7伸出导向孔5与活动缓冲架8相连。

车体1上开设有装配腔14，装配腔14的内部固定有吸尘电动机15，吸尘电动机15的一侧设置有除尘袋16，除尘袋16的一端连接有喉管17，喉管17远离除尘袋16的一端固定有导管18，导管18贯穿伸出车体1的一端连接有扁平吸嘴19。

车体1的底部装设有扫尘辊刷21；车体1的一端设置有车头2，车头2的一侧装设有固定架22，固定架22的内部装设有传动马达24和与传动马达24相连的皮带辊25，皮带辊25的外侧连接有传动带26，传动带26的外侧表面设置有牵引条27；固定架22远离车头2的一侧装设有顶座23，其中：传动马达24运行带动皮带辊25转动，皮带辊25联动传动带26和牵引条27进行转动，清障搬运车在前进路径上接触到障碍物时，运转的牵引条27将障碍物向车头2的两侧导向拨开。

具体实施时，车体1的一端设置有车头2，车体1与车头2的一侧均设置有车轮3，车体1远离车轮3的一侧固定有载料板4。车头2远离车体1的一侧设置有固定架22，固定架22远离车头2的一侧固定有顶座23。

本实施例中，顶座23的形状为箭头状，固定架22的两侧设置有传动马达24，皮带辊25安装在固定架22的内部，皮带辊25的外侧连接有传动带26，传动带26的外侧表面设置有牵引条27，牵引条27呈等间隔分布在传动带26的外侧表面，且牵引条27呈圆弧状结构。

传动带26设置有两组，且两组传动带26关于固定架22的中心线呈八字型分布，使得八字型分布的传动带26可以将车头2前方的障碍物拨开导向导两侧位置，从而方便该无人搬运车通过有障碍物的位置。

优选的，牵引条27的长度小于传动带26的宽度，使得圆弧状的牵引条27可以对障碍物进行导向，避免障碍物在和传动带26接触时出现打滑。

优选的，顶座23和固定架22之间呈垂直分布，并且顶座23的两侧与牵引条27互不接触，使得箭头状的顶座23可以将车头2正前方的障碍物进行顶开偏离，避免障碍物卡在两个传动带26的中间位置。

进一步的，车体1远离载料板4一侧的内部开设有装配腔14，装配腔14的内部固定有吸尘电动机15，吸尘电动机15的一侧设置有除尘袋16，除尘袋16的一端连接有喉管17，喉管17远离除尘袋16的一端固定有导管18，导管18贯穿伸出车体1的一端连接有扁平吸嘴19。车体1靠近扁平吸嘴19的一侧固定有安装板20，安装板20的内部连接有扫尘辊刷21。

扁平吸嘴19和扫尘辊刷21之间呈45°夹角分布，且扁平吸嘴19和扫尘辊刷21之间相互平行，并且扁平吸嘴19和扫尘辊刷21之间互不接触，使得呈45°夹角分布的扁平吸嘴19可以对扫尘辊刷21和地面接触的位置进行灰尘等杂物进行吸尘处理，从而避免地面上的引导路径沾染过多的灰尘；

扫尘辊刷21的长度小于车体1的宽度，且扫尘辊刷21和安装板20之间呈垂直分布，使得扫尘辊刷21跟随车体1的移动可以对地面上的引导路径进行自动清扫。

进一步的，载料板4内部的两侧开设有导向孔5，导向孔5的截面形状为U字型，导向孔5的截面尺寸和连接杆7的截面尺寸相吻合，导向孔5通过弹簧6和连接杆7之间构成滑动结构，导向孔5的内部安装有弹簧6，弹簧6的一端固定有连接杆7，连接杆7伸出导向孔5的一端连接在活动缓冲架8上。

连接杆7的中部的一侧开设有限位槽9，一限位螺钉10贯穿载料板4与连接杆7一侧的限位槽9紧固相连。

限位槽9内侧表面之间的距离和限位螺钉10的直径相匹配，且限位槽9的长度小于连接杆7的长度，并且限位槽9和限位螺钉10之间呈垂直分布，使得限位螺钉10和限位槽9的连接，可以使得连接杆7伸缩的距离被限制，避免连接杆7伸缩时脱离导向孔5，限位螺钉10贯穿载料板4与连接杆7一侧的限位槽9进行对接。

具体实施，当载料板4上摆放的物料箱过多时，通过拉动所述活动缓冲架8带动所述连接杆7沿所述载料板4内部的所述导向孔5进行伸缩，使得所述连接杆7在所述导向孔5的内部拉动所述弹簧6，并且所述连接杆7通过所述限位槽9对所述连接杆7的移动进行位置限位，从而使得所述活动缓冲架8和所述固定缓冲架28对摆放的物料箱进行夹紧。

优选的，活动缓冲架8的尺寸和固定缓冲架28的尺寸相同，且活动缓冲架8和连接杆7之间呈垂直分布，并且活动缓冲架8和固定缓冲架28之间相互平行。

进一步的，载料板4远离车体1的一侧表面开设有容置槽11，容置槽11的内部设置有支架12，支架12对称分布在载料板4的两侧，且支架12的截面形状为L形，支架12的直径和容置槽11的内侧表面间距相匹配，支架12通过转轴13和载料板4之间构成旋转结构，使得向不同方向旋转的L字型的支架12可以对载料板4中摆放的物料箱进行不同高度的限位，进而使得该载料板4在拐弯时，避免摆放的物料箱侧滑偏移而导致掉落，支架12的拐角内部贯穿连接有转轴13，支架12通过转轴13与容置槽11的内壁两侧进行连接。

本实施例中的用于自动化仓储的清障搬运车在具体实施时，首先，将L形的支架12绕着转轴13旋转，使得支架12的一侧摆放在载料板4表面的容置槽11中，再将物料箱摆放在载料板4上对支架12的一侧进行压紧，从而使得支架12较短的一侧对物料箱进行限位。

当需要对物料箱进行堆放时，绕着转轴13将支架12较短的一侧旋转贴合载料板4，使得支架12较长的一侧对叠放的物料箱进行限位，当车体1通过车轮3沿着导引路径拐弯时，通过支架12对运输的物料箱进行限位防偏，在进行物料箱摆放时，通过拉动活动缓冲架8带动连接杆7沿着载料板4内部的导向孔5进行伸缩，使得连接杆7在导向孔5的内部拉动弹簧6，并且连接杆7通过限位槽9对连接杆7的移动进行位置限位，从而使得活动缓冲架8和固定缓冲架28对摆放的物料箱进行夹紧，进而在摆放不同数量的物料箱时，可以对物料箱进行自动夹持。

进一步的，通过车头2上方的控制面板及控制按钮可以对车体1进行启动运行，车体1带动底部的扫尘辊刷21和地面进行滚动，使得滚动的扫尘辊刷21可以对地面上的引导路径线路进行清扫，当扫尘辊刷21将地面的引导路径线路自动清洁时，装配腔14内部运转的吸尘电动机15带动风机的叶轮高速转动，使得装配腔14内部的空气快速排出，使得扁平吸嘴19对扫尘辊刷21四周的灰尘随空气被吸入到导管18中，从而通过喉管17将灰尘等杂物导入到除尘袋16中，进而可以带动该无人搬运车对行走的路径进行自动清洁除尘。

之后，车体1和车头2沿着路径移动时，固定架22两侧的传动马达24运行带动皮带辊25进行转动，由于皮带辊25的外侧连接有传动带26，使得传动带26带动外侧表面呈等间隔分布的牵引条27进行转动，由于传动带26呈八字型分布在车头2的前端，使得运转的传动带26同时带动牵引条27进行相反方向的导向，当八字型分布的传动带26在前进路径上接触到障碍物时，运转的传动带26通过圆弧状的牵引条27对障碍物向车头2两侧导向拨开，进而使得该无人搬运车可以对前进地面上的障碍物进行自动清理。同时，通过箭头状的顶座23可以将车头2正前方的障碍物进行顶开到侧面位置。

实施本发明的用于自动化仓储的清障搬运车，具有如下的有益效果：

第一、通过将L字型的支架绕着转轴进行不同方向的旋转，使得两侧不同长度支架在载料板的两侧进行旋转摆放，再将物料箱摆放在载料板上，从而通过支架不同长度的两侧将堆放高度不同的物料箱进行限位，从而车体通过车轮沿着导引路径拐弯时，有效避免运输的物料箱出现侧滑掉落。

第二、通过拉动活动缓冲架带动连接杆沿着载料板内部的导向孔进行伸缩，使得连接杆在导向孔的内部拉动弹簧，并且连接杆通过限位槽对连接杆的移动进行位置限位，从而使得活动缓冲架和固定缓冲架对摆放的物料箱进行夹紧，进而方便该无人搬运车在摆放不同数量的物料箱时进行自动夹持。

第三、通过车头上方的控制面板及控制按钮可以对车体进行启动运行，车体前进时带动底部的扫尘辊刷和地面进行滚动，从而使得滚动的扫尘辊刷可以对仓储车间地面上的引导路径线路进行自动清扫。

第四、装配腔内部运转的吸尘电动机带动叶轮高速转动，装配腔内部的空气快速排出，使得扁平吸嘴将扫尘辊刷位置的尘埃、脏物随空气被吸入到导管中，从而通过喉管将灰尘等杂物导入到除尘袋中，进而方便带动该无人搬运车对行走的路径进行自动除尘。

第五、运转的两组传动带同时带动牵引条进行相反方向的导向，当“八”字型分布的传动带在前进路径上接触到障碍物时，运转的传动带通过圆弧状的牵引条对障碍物向车头两侧导向拨开，进而方便该无人搬运车可以对前进地面上的障碍物进行自动清障。