一种可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人。

背景技术

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作。

虽然履带式机器人性能较好，但其复杂的组装性带来的问题也是巨大的，非常不利于工作，不仅影响了机器人的灵活性且增加生产成本，为此本发明提出一种可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人，快速拼装的特点进一步提高了工作效率，同时改善复杂组合带来的稳定性问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括履带式自主移动机器人，所述履带式自主移动机器人由机身、驱动轮和履带组成，所述机身下端固定连接设置有定位机构，所述定位机构套于双轴驱动电机上，所述双轴驱动电机壳体上设置有定位中心线，所述双轴驱动电机两端输出轴上套有轴承套件，所述轴承套件内设置有轴承，且轴承套件一侧设置有用于密封轴承的密封板，所述双轴驱动电机两端输出轴顶端连接设置有T型连接杆件。

优选的，所述定位机构由连接架和套件组成，所述套件滑动套于双轴驱动电机上，且套件上设置有定位孔，所述定位机构具有可拆装性，并使用紧固件固定于定位孔实现固定。

优选的，所述双轴驱动电机两端输出轴顶部中心设置有凹槽，所述该凹槽与T型连接杆件的杆体契合。

优选的，所述双轴驱动电机两端输出轴近顶端设置有暗孔，所述T型连接杆件对应暗孔设置有匹配的穿孔，所述通过紧固件将输出轴与T型连接杆件相连接，且紧固件隐藏于暗孔内。

优选的，所述T型连接杆件贯穿连接驱动轮，且贯穿连接处使用紧固件固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的履带式自主移动机器人其套件均以固定规格制造，便于快速拼接，提高工作效率，有利于改善复杂组合带来的稳定性问题。

附图说明

图1为本发明可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人结构示意图。

图2为本发明可快速拼装的三明治式履带自主移动机器人部分结构示意图。

图中：1-机身、2-定位机构，3-双轴驱动电机，4-定位中心线，5-轴承套件，6-密封板，7-轴承，8-驱动轮，9-T型连接杆件，10-履带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：包括履带式自主移动机器人，所述履带式自主移动机器人由机身1、驱动轮8和履带10组成，所述机身1下端固定连接设置有定位机构2，所述定位机构2套于双轴驱动电机3上，所述双轴驱动电机3壳体上设置有定位中心线4，所述双轴驱动电机3两端输出轴上套有轴承套件5，所述轴承套件5内设置有轴承7，且轴承套件5一侧设置有用于密封的密封板6，所述双轴驱动电机3两端输出轴顶端连接设置有T型连接杆件9。

所述定位机构2由连接架和套件组成，所述套件滑动套于双轴驱动电机3上，且套件上设置有定位孔，所述定位机构2具有可拆装性，并使用紧固件固定于定位孔实现固定。

所述双轴驱动电机3两端输出轴顶部中心设置有凹槽，所述该凹槽与T型连接杆件9的杆体契合。

所述双轴驱动电机3两端输出轴近顶端设置有暗孔，所述T型连接杆件9对应暗孔设置有匹配的穿孔，所述通过紧固件将输出轴与T型连接杆件9相连接，且紧固件隐藏于暗孔内。

所述T型连接杆件9贯穿连接驱动轮8，且贯穿连接处使用紧固件固定。

进一步的，所述定位中心线4有利于校准，方便定位机构2的准确的对应定位孔。

进一步的，所述组装过程中，轴承套件5需先套于双轴驱动电机3两端输出轴上，并在输出轴与T型连接杆件9相连接后，使其轴承套件5滑动于两者衔接处，在将轴承套件5进行固定，使得双轴驱动电机3带动驱动轮8转动时，保障其精度，同时避免衔接处薄弱或滑丝。

本发明的工作原理为：在装配时，由于机身1是一个独立的组件，因此只需要将两侧履带式驱动机构组装即可，首先将机身1底部固定连接定位机构2，再将双轴驱动电机3穿过定位机构2，并结合定位中心线4进行校准，使用紧固件将其双轴驱动电机3进行固定，随后在双轴驱动电机3的两端输出轴上套入轴承套件5，而后使用T型连接杆件9贯穿连接驱动轮8，并使其杆体部分与双轴驱动电机3输出轴固定连接，最后再将轴承套件5滑动于两者衔接处，并对轴承套件5固定连接机身1，完成整机装配。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。